自动压PIN机的制作方法

本实用新型提出了一种压PIN领域，尤其涉及一种自动压PIN机。

背景技术：

用于对PCB板进行生产的压PIN机，主要是通过压铆机构对待加工物料进行压铆，经过多层压铆后，形成PCB板。目前现有的压PIN机，主要是通过人工进行上料，或者通过自动化机构进行上料后，需要人工对其进行下料，自动化程度较低，并且无法同时对待加工物料上料以及对成品进行下料，工作效率较低。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型供开了一种自动压PIN机，能够同时进行上下料，自动化程度高。

本实用新型公开了一种自动压PIN机，括压铆机构、压铆模具以及第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述压铆机构一侧，所述第一传送机构包括导料槽以及送料机构，所述导料槽上具有一容置空间，所述压铆模具能够运动至所述容置空间以及与所述压铆机构相应位置，所述送料机构包括第一驱动装置以及推送板，所述推送板位于所述导料槽上方，并可通过所述第一驱动装置沿所述导料槽移动，所述推送板包括用于将待加工物料送入所述压铆模具上的第一推送件以及同时将成品推出所述压铆模具的第二推送件。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一升降气缸以及第一驱动电机，所述第一升降气缸可带动所述第一驱动电机在竖直方向移动，所述第一驱动电机带动所述推送板沿所述导料槽移动。

进一步的，还包括清洁刷，所述清洁刷设置于所述导料槽上方，并与所述第二推送件将所述成品推出后的位置相对应，用于对所述成品进行清洁。

进一步的，所述推送板还包括位于所述第二推送件一侧并与所述第一推送件相反位置的第三推送件，所述第三推送件连接有旋转装置，通过所旋转装置可使所述第三推送件向上旋转。

进一步的，所述导料槽的上料位置设有上料模具，所述上料模具上设有用于放置待加工物料的第一定位槽。

进一步的，所述压铆模具上设有与所述第一定位槽相对应的第二定位槽，所述导料槽的出料位置设有与所述第二定位槽相对应的第三定位槽。

进一步的，所述压铆机构包括增压气缸以及压铆件，所述增压气缸可带动所述压铆件在竖直方向移动，所述压铆模具位于所述压铆件下方。

进一步的，还包括第二传送机构，所述第二传送机构与所述第一传送机构分别设置于所述压铆机构两侧。

本实用新型公开的一种自动压PIN机，与现有技术相比，有益效果是：

压铆模具在所述容置空间以及压铆机构相应的位置进行移动，能够将导料槽中待加工物料运送至压铆机构处，也能将压铆机构加工好的成品运送到导料槽中；第一驱动装置带动第一推送件以及第二推送件同时运动，可以将待加工物料移动到压铆模具上以及可以同时将加工好的成品推出压铆模具，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例自动压PIN机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例自动压PIN机的压铆机构示意图；

图3为本实用新型一实施例自动压PIN机的第一传送机构示意图；

图4为本实用新型一实施例自动压PIN机的导料槽结构示意图；

图5为本实用新型一实施例自动压PIN机的清洁机构示意图；

附图标注说明

100、自动压PIN机；10、工作平台；20、压铆机构；21、压铆支架；22、压铆气缸；23、压铆件；30、显示屏；40、第一传送机构；41、第一安装板； 42、导料槽；421、；上料位置；422、出料位置；423、容置空间；43、第一升降气缸；44、第一连接件；45、第一驱动电机；46、第一推送板；461、第一推送件；462、第二推送件；463、第三推送件；50、压铆模具；60、清洁机构； 61、清洁支架；62、第三驱动电机；63、第三传动装置；64、第二升降气缸； 65、清洁刷；70、第二传送机构；80、下料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动压PIN机100，包括工作平台10 以及与所述工作平台10固定连接的压铆机构20、第一传送机构40、压铆模具 50、清洁机构60和显示屏30。

所述压铆机构20用于对待加工物料进行加工，本实施例中，加工好的成品为数码管的PCB板；所述第一传送机构40用于对待加工物料以及加工好的成品进行传送；所述压铆模具50用于承载待加工物料或者加工好的成品，并对其进行运输；所述清洁机构60用于对加工好的成品进行清洁；所述显示屏30用于显示机器的工作状态或者输入工作指令，通过连接件与所述工作平台10固定连接。

如图1和图2所示，所述压铆机构20包括压铆支架21、增压气缸22以及压铆件23，所述压铆支架21与所述工作平台10的上表面固定连接，所述增压气缸22与所述压铆支架21固定连接，并可带动所述压铆件23在竖直方向移动，所述压铆件23设置于所述压铆气缸22以及所述工作平台10之间。本实用新型采用增压气缸22为压铆机构20提供动力，能够增大压铆机构20的压合力度，相比于普通的油压气缸，能耗更少，噪音较低。

请参看图1至图4，所述第一传送机构40设置于所述压铆机构20的一侧，所述第一传送机构40包括导料槽42以及送料机构，所述导料槽42与所述工作平台10固定连接，所述导料槽上42设有一个能够收容所述压铆模具50的容置空间423，所述压铆模具50可以运动到所述容置空间423以及与所述压铆机构 20相对应的位置。所述送料机构包括第一安装板41、第一驱动装置以及推送板 46，所述第一驱动装置通过所述第一安装板41与所述压铆支架21的一侧边固定连接，所述第一驱动装置可驱动所述推送板46沿所述导料槽42运动，所述推送板46包括第一推送件461、第二推送件462以及第三推送件463，所述第二送料件462设置于所述第一送料件461以及第三送料件463之间，所述第一推送件461可将待加工物料从所述导料槽42的上料位置421推送到所述压铆模具50中，所述第二推送件462用于将压铆模具50中已经加工好的成品推出所述压铆模具50，所述第二推送件462将成品推出的位置即为所述导料槽42的出料位置422，所述第三推送件463用于将所述导料槽42的出料位置422上的成品推出到机器外部，对其进行下料。在本实施例中，为了方便向所述导料槽42 的上料位置421进行上料，所述导料槽42的上料位置421设有上料模具(图未示)，所述上料模具放置在所述导料槽42中，所述上料模具中设有第一定位槽，能够对待加工物料进行定位，所述压铆模具50中设有与所述第一定位槽相对应的第二定位槽，所述导料槽42的出料位置422设有与所述第二定位槽相对应的第三定位槽，所述第一定位槽、第二定位槽以及第三定位槽处在同一水平面上，并且可以相互连通。

所述第一驱动装置包括第一升降气缸43、第一连接件44、第一驱动电机45 以及第一传动装置(图未示)，所述第一升降气缸43与所述第一安装板41固定连接，并可通过所述第一连接件44带动所述第一驱动电机45在竖直方向移动，所述第一驱动电机45可通过所述第一传动装置带动所述推送板46沿所述导料槽42移动，在本实施例中，所述第一传动装置的传动方式为齿轮齿条传动。

工作时，所述第一驱动电机45通过所述第一传动装置带动所述推送板46 沿所述导料槽42移动，进而可通过所述第一推送件461将放置在所述上料模具的第一定位槽中的待加工物料推送到压铆模具50的第二定位槽中，当所述待加工物料进入所述第二定位槽中后，所述压铆模具50可通过第二驱动装置(图未示)移动到所述压铆机构20的相应位置，此时压铆模具50位于所述压铆件23 的正下方，所述增压气缸22通过带动所述压铆件23在竖着方向移动，进而对放置在所述压铆模具50中的待加工物料进行压铆。当压铆完成后，所述第二驱动装置带动所述压铆模具50移动到所述容置空间423位置。所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及第二传动装置，所述第二驱动电机与所述工作平台10固定连接，通过所述第二传动装置带动所述压铆模具50移动。

请参看图1、图3、图4以及图5，所述清洁机构60包括清洁支架61、第三驱动电机62、第三传动装置63、第二升降气缸64以及清洁刷65，所述清洁支架61与所述工作平台10固定连接，并且与所述导料槽42的出料位置422相对应，所述第三驱动电机62与所述清洁支架61固定连接，并可通过所述第三传动装置63带动所述第二升降气缸64在水平方向做往复运动，所述第二升降气缸64与所述清洁刷65固定连接，并可带动所述清洁刷65在竖直方向移动，所述清洁刷65位于所述导料槽42的出料位置422的上方。

工作时，所述第二推送件462将所述压铆模具50上已经加工好的成品推送到所述导料槽42的出料位置422，所述清洁机构60对其进行清洁，在清洁过程中，为防止第三推送件463对所述清洁工作造成影响，所述第三推送件463一侧设有旋转装置，所述旋转装置可带动所述第三推送件463相对所述第二推送件462向上旋转，在本实施例中，所述旋转装置可以是旋转气缸或者其他能够带动所述第三推送件463旋转的驱动装置。当所述清洁机构60对成品进行清洁时，所述旋转气缸带动所述第三推送件463向上旋转一定角度。

所述工作平台10上设有下料口80，与所述导料槽42的出料位置422相对应，所述第三推送件463通过推动导料槽42的出料位置422上的成品运动出所述导料槽42，所述成品通过所述下料口80滑出到机器外部。

在本实施例中，所述自动压PIN机100还设有第二传送机构70，所述第二传送机构70设置于所述压铆机构20的另一侧，所述第二传送机构70与所述第一传送机构40的结构相同，并可以与所述第一传送机构40同时运送待加工物料或者成品。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。