引脚切断系统及引脚元件安装系统的制作方法

本发明涉及具备切断插入到形成于基板的贯通孔的引脚元件的引脚的切断装置的引脚切断系统等。

背景技术：

在下述专利文献1中，记载了用于收纳被切断装置切断的引脚、即引脚屑的收纳器。另外，在下述专利文献2中，记载了用于收纳不良的电子元件的收纳器。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-157690号公报

专利文献2：日本特开2002-156463号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

如上述专利文献所记载的那样，期望将引脚屑等适当地收纳于收纳器。因此，本发明的课题是确保引脚屑向收纳器的适当的收纳。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种引脚切断系统，具备：旋转装置，使旋转台旋转；切断装置，配置于上述旋转台，将插入到形成于基板的贯通孔中的引脚元件的引脚切断；及收纳器，与上述切断装置一起配置于上述旋转台，收纳被上述切断装置切断的引脚。

为了解决上述课题，在本说明书中公开一种引脚元件安装系统，具备：保持头，保持引脚元件；头移动装置，使上述保持头移动，以将由上述保持头保持的引脚元件的引脚插入到形成于基板的贯通孔中；旋转装置，使旋转台旋转；切断装置，配置于上述旋转台，将插入到上述贯通孔中的引脚元件的引脚切断；及收纳器，与上述切断装置一起配置于上述旋转台，收纳被上述切断装置切断的引脚。

发明效果

根据本公开，通过使收纳器与切断装置一起旋转，能够确保从切断装置废弃的引脚屑向收纳器的适当的收纳。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装装置的立体图。

图3是表示切断和敲弯装置的立体图。

图4是表示切断和敲弯单元的立体图。

图5是表示滑动体的剖视图。

图6是表示控制装置的框图。

图7是表示引脚元件的引脚即将被切断之前的切断和敲弯单元的概略图。

图8是表示引脚元件的引脚被切断之后的切断和敲弯单元的概略图。

图9是废弃箱的剖视图。

图10是表示图9的废弃箱的箱部件的立体图。

图11是表示图9的废弃箱的盖部件的立体图。

图12是图9的废弃箱的透视图。

图13是废弃箱的剖视图。

图14是表示图13的废弃箱的箱部件的立体图。

图15是表示图13的废弃箱的盖部件的立体图。

图16是表示切断和敲弯单元的立体图。

图17是废弃箱的剖视图。

图18是表示图17的废弃箱的箱部件的立体图。

图19是表示图17的废弃箱的盖部件的立体图。

图20是废弃箱的剖视图。

图21是表示图20的废弃箱的箱部件的立体图。

图22是表示图20的废弃箱的盖部件的立体图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、切断和敲弯装置(参照图3)34及控制装置(参照图6)36。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40和架设在该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置在框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为x方向，将与该方向成直角的水平的方向称为y方向，将铅垂方向称为z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向为x方向，前后方向为y方向。

元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62及作业头移动装置64。如图2所示，在各作业头60、62的下端面设有吸嘴66，通过该吸嘴66来吸附保持元件。另外，作业头移动装置64具有x方向移动装置68、y方向移动装置70及z方向移动装置72。并且，两台作业头60、62通过x方向移动装置68和y方向移动装置70而一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过z方向移动装置72独立地沿上下方向移动。

标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿着x方向、y方向及z方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝上的状态配置在框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄作业头60、62的吸嘴66所把持的元件。

元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(参照图6)80。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置80是通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。

散装元件供给装置32配置在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态下的多个元件排列并以排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿势的多个元件排列为预定的姿势而供给预定的姿势的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中存在有具有引脚的元件和不具有引脚的元件等。

切断和敲弯装置34配置在输送装置50的下方，如图3所示，具有切断和敲弯单元100及单元移动装置102。切断和敲弯单元100是切断插入到形成于电路基材12的贯通孔(参照图7)104的引脚元件(参照图7)106的引脚(参照图7)108并且使其弯折的装置。如图4所示，切断和敲弯单元100包含单元主体110和一对滑动体112。在单元主体110的上端以沿着x方向延伸的方式配置有滑轨116。并且，一对滑动体112被该滑轨116支撑为能够滑动。由此，一对滑动体112在x方向上接近、分离。另外，对于一对滑动体112之间的距离，通过电磁马达(参照图6)118的驱动而可控制地变更距离。

另外，一对滑动体112分别具有固定部120和可动部122，在固定部120中以能够滑动的方式保持于滑轨116。在该固定部120的背面侧，以沿着x方向延伸的方式固定有两个滑轨126，可动部122被这两个滑轨126以能够滑动的方式保持。并且，可动部122通过电磁马达(参照图6)128的驱动而能够相对于固定部120可控制地沿着x方向滑动。

另外，如图5所示，固定部120的上端部被设为尖头形状，以在上下方向上贯通该上端部的方式形成有第一插入孔130。另外，第一插入孔130在上端面的开口缘被设为固定刀(参照图7)131。另外，第一插入孔130的下端朝着固定部120的前方侧的侧面开口。并且，在第一插入孔130的下端开口的固定部120的侧面的前方侧，废弃箱132固定于单元主体110的上表面，第一插入孔130的下端的开口与废弃箱132的开口相对。

另一方面，可动部122的上端部也被设为尖头形状，在该上端部形成有呈l字型地完成的弯折部133。弯折部133向固定部120的上端面的上方延伸。另外，在固定部120的上端面开口的第一插入孔130被弯折部133覆盖，但是在弯折部133以与第一插入孔130相向的方式形成有第二插入孔136。另外，第二插入孔136在弯折部133的下端面的开口缘被设为可动刀(参照图7)138。

另外，如图3所示，单元移动装置102具有：x方向移动装置150、y方向移动装置152、z方向移动装置154及自转装置156。x方向移动装置150包含滑轨160和x滑动件162。滑轨160被配置为沿着x方向延伸，x滑动件162以能够滑动的方式保持于滑轨160。并且，x滑动件162通过电磁马达(参照图6)164的驱动而沿着x方向移动。y方向移动装置152包含滑轨166和y滑动件168。滑轨166以沿着y方向延伸的方式配置于x滑动件162，y滑动件168以能够滑动的方式保持于滑轨166。并且，y滑动件168通过电磁马达(参照图6)170的驱动而沿着y方向移动。z方向移动装置154包含滑轨172和z滑动件174。滑轨172以沿着z方向延伸的方式配置于y滑动件168，z滑动件174以能够滑动的方式保持于滑轨172。并且，z滑动件174通过电磁马达(参照图6)176的驱动而沿着z方向移动。

另外，自转装置156具有大致圆盘状的旋转台178。旋转台178以能够以其轴心为中心旋转的方式支撑于z滑动件174，且通过电磁马达(参照图6)180的驱动而旋转。并且，在旋转台178上配置有切断和敲弯单元100。通过这样的构造，切断和敲弯单元100通过x方向移动装置150、y方向移动装置152、z方向移动装置154而向任意的位置移动，并且通过自转装置156向任意的角度自转。由此，能够在由夹紧装置52保持的电路基材12的下方将切断和敲弯单元100定位于任意的位置。

如图6所示，控制装置36具备：控制器190、多个驱动电路192及图像处理装置196。多个驱动电路192与上述输送装置50、夹紧装置52、作业头60、62、作业头移动装置64、托盘型元件供给装置78、供料器型元件供给装置80、散装元件供给装置32、电磁马达118、128、164、170、176、180连接。控制器190具备cpu、rom、ram等，以计算机为主体，与多个驱动电路192连接。由此，基材输送保持装置22、元件安装装置24等的动作由控制器190控制。此外，控制器190还与图像处理装置196连接。图像处理装置196对通过标记相机26及零件相机28得到的图像数据进行处理，控制器190从图像数据取得各种信息。

在元件安装机10中，通过上述结构，对保持于基材输送保持装置22的电路基材12进行元件的安装作业。在元件安装机10中，能够向电路基材12安装各种元件，但是以下说明向电路基材12安装引脚元件106的情况。

具体地说，电路基材12被输送至作业位置，在该位置被夹紧装置52固定地保持。接着，标记相机26向电路基材12的上方移动，拍摄电路基材12。由此，得到与电路基材12的保持位置等相关的信息。另外，元件供给装置30或者散装元件供给装置32在预定的供给位置供给引脚元件106。并且，作业头60、62中的任一个向元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴66对引脚元件106的元件主体部(参照图7)180进行吸附保持。

接着，保持有引脚元件106的作业头60、62向零件相机28的上方移动，通过零件相机28来拍摄保持于吸嘴66的引脚元件106。由此，得到与元件的保持位置等相关的信息。接着，保持有引脚元件106的作业头60、62向电路基材12的上方移动，对电路基材12的保持位置的误差和元件的保持位置的误差等进行校正。并且，由吸嘴66吸附保持的引脚元件106的引脚108插入到形成于电路基材12的贯通孔104中。此时，切断和敲弯单元100移动到电路基材12的下方。

具体地说，在切断和敲弯单元100中，通过电磁马达118的工作来调整一对滑动体112之间的距离，以使一对滑动体112的第二插入孔136之间的距离与形成于电路基材12的两个贯通孔104之间的距离相同。另外，控制自转装置156的工作，以使电路基材12的两个贯通孔104的排列方向与一对滑动体112的两个第二插入孔136的排列方向一致。

并且，通过x方向移动装置150及y方向移动装置152的工作来移动切断和敲弯单元100，以使第二插入孔136的xy方向上的坐标与电路基材12的贯通孔104的xy方向上的坐标一致。由此，切断和敲弯单元100沿着xy方向移动，从而成为滑动体112的第二插入孔136与电路基材12的贯通孔104在上下方向上重叠的状态。

接着，切断和敲弯单元100通过z方向移动装置154的工作而上升，以使可动部122的上表面与电路基材12的下表面接触或者位于比电路基材12的下表面稍靠下方的位置。这样，通过控制x方向移动装置150、y方向移动装置152、z方向移动装置154、自转装置156的工作，以滑动体112的第二插入孔136与电路基材12的贯通孔104重叠的状态，使切断和敲弯单元100配置在电路基材12的下方。

并且，当由吸嘴66吸附保持的引脚元件106的引脚108插入到电路基材12的贯通孔104中时，如图7所示，该引脚108的前端部经由切断和敲弯单元100的可动部122的第二插入孔136而插入到固定部120的第一插入孔130中。接着，当引脚108的前端部插入到固定部120的第一插入孔130中时，可动部122通过电磁马达128的动作而滑动。

由此，如图8所示，引脚108被第一插入孔130的固定刀131和第二插入孔136的可动刀138切断。并且，通过引脚108的切断而分离的前端部(以下，记载为“引脚屑”)在第一插入孔130的内部落下而被收纳于废弃箱132。另外，基于切断的引脚108的新的前端部伴随着可动部122的滑动而弯折。由此，在防止引脚108从贯通孔104脱落的状态下将引脚元件106安装于电路基材12。

这样，在元件安装机10中，切断和敲弯单元100通过单元移动装置102的工作而在电路基材12的下方向任意的位置移动，从而能够向电路基材12的任意的位置安装引脚元件106。然而，在元件安装机10中，收纳引脚屑的废弃箱132固定于切断和敲弯单元100，与切断和敲弯单元100一起移动，因此收纳于废弃箱132的引脚屑有可能从废弃箱132飞出。

鉴于这样的情况，在废弃箱132上以遮挡开口的方式配置有向内部延伸的遮挡板。具体地说，如图9至图12所示，废弃箱132由箱部件200和盖部件202构成。箱部件200呈大致长方体的箱形状，上表面开口。并且，该箱部件200的上表面被大致矩形的盖部件202堵住。另外，在以下的说明中，将盖部件202的长边的延伸方向称为左右方向，将与该左右方向水平地正交的方向称为前后方向。

在该盖部件202的上表面，以沿着前后方向的一侧的缘部延伸的方式形成有大致矩形的开口206。在划分开口206的一对长边中的、靠近盖部件202的上表面的边缘的一侧的长边固定有倾斜板208，倾斜板208的上端朝着离开开口206的方向而向斜上方延伸。顺便说一下，倾斜板208的倾斜角度被设为大致35度。

并且，以使形成于切断和敲弯单元100的固定部120的第一插入孔130的下端侧的开口位于倾斜板208的上方的方式配置废弃箱132。由此，从第一插入孔130排出的引脚屑向倾斜板208上落下，经由开口206而向废弃箱132的内部收纳。另外，如上所述，废弃箱132固定于切断和敲弯单元100，与切断和敲弯单元100一起移动及旋转。因此，切断和敲弯单元100与废弃箱132的相对位置不发生变化，能够确保从切断和敲弯单元100废弃的引脚屑向废弃箱132的适当的收纳。

另外，在废弃箱132的盖部件202上，在划分开口206的一对长边中的、与固定有倾斜板208的长边相向的长边配置有遮挡板210。遮挡板210在上端部固定于盖部件202，在向正下方延伸后，向遮挡开口206的方向、即废弃箱132的侧壁弯折。顺便说一下，遮挡板210的倾斜角度被设为大致35度。并且，遮挡板210的被弯折的一侧的端部向斜下方倾斜，并延伸至倾斜板208的下端部的下方。由此，废弃箱132的开口206在废弃箱132的内部被遮挡板210遮挡，防止收纳在废弃箱132中的引脚屑从废弃箱132飞出。

也就是说，从切断和敲弯单元100的第一插入孔130排出的引脚屑在废弃箱132中下落到倾斜板208上，并在倾斜板208上滑落。并且，引脚屑经由开口206而落到遮挡板210上，并在遮挡板210上滑落。由此，引脚屑通过遮挡板210的下端与废弃箱132的侧壁之间而向废弃箱132的内部收纳。这样，废弃箱132的开口206被遮挡板210遮挡，因此防止收纳在废弃箱132的内部的废屑从废弃箱132飞出。

然而，废弃箱132不仅与切断和敲弯单元100一起沿着水平方向移动，还沿着上下方向移动，进一步绕着沿上下方向延伸的轴旋转，因此暂时收纳的引脚屑有可能从废弃箱132飞出。例如，当收纳有引脚屑的状态下的废弃箱132旋转时，引脚屑在废弃箱132的内部沿着侧壁移动。并且，当在废弃箱132旋转的同时或者在旋转停止之后马上使废弃箱132下降时，引脚屑一边沿着废弃箱132的侧壁移动一边上升。此时，废弃箱132的内部的引脚屑向图11所示的箭头212的方向移动，从遮挡板210的左右方向上的两侧缘爬到遮挡板210之上，而有可能从废弃箱132的开口飞出。另外，废弃箱132的内部的引脚屑也有可能不是从遮挡板210的两侧缘而是从遮挡板210的下端爬到遮挡板210上，继而从废弃箱132的开口飞出。

进一步而言，在废弃箱132旋转时，若引脚屑被从第一插入孔130排出，则下落到废弃箱132的倾斜板208上的引脚屑不会滑落，也有可能不被收纳于废弃箱132。详细地说，在废弃箱132旋转时，若引脚屑下落到倾斜板208上，则伴随着废弃箱132的旋转，引脚屑在倾斜板208的上表面向图12所示的箭头216的方向旋转。此时，若废弃箱132下降，则有可能使引脚屑从倾斜板208浮起而向废弃箱132的外部飞出。也就是说，从第一插入孔130排出的引脚屑有可能不通过废弃箱132的开口206而在进入废弃箱132的内部之前飞散到废弃箱132的外部。

鉴于这样的情况，通过采用图13至图15所示的废弃箱220来取代废弃箱132，解决上述问题，能够确保引脚屑向废弃箱的适当的收纳。具体地说，废弃箱220由箱部件222和盖部件224构成，箱部件222呈大致长方体的箱形状，上表面开口。并且，该箱部件222的上表面被盖部件224堵住。

在该盖部件224的上表面，以沿着前后方向的一侧的边缘延伸的方式形成有大致矩形的开口226。在划分该开口226的一对长边中的、靠近盖部件224的上表面的边缘的一侧的长边的内壁面上，以沿上下方向延伸的方式固定有倾斜板228。倾斜板228的上端朝着离开废弃箱220的侧壁的方向呈大致直角地弯折。另一方面，倾斜板228的下端朝着离开废弃箱220的侧壁的方向弯折大致20度。

另外，在废弃箱220的盖部件224上，在划分开口226的一对长边中的、与固定有倾斜板228的长边相向的长边配置有遮挡板230。遮挡板230在上端部固定于盖部件224，朝着遮挡开口226的方向、也就是说朝着废弃箱220的侧壁而向斜下方弯折大致50度。并且，遮挡板230的下端与倾斜板228的下端部的下方相比延伸至靠近废弃箱220的侧壁的位置。另外，在遮挡板230的左右方向上的两侧缘固定有一对侧壁板232。侧壁板232呈大致三角形，以堵住遮挡板230的侧缘与盖部件224的背面之间的间隙的方式固定于遮挡板230的侧缘及盖部件224的背面。

并且，以使形成于切断和敲弯单元100的固定部120的第一插入孔130的下端侧的开口位于遮挡板230的上方的方式配置废弃箱220。由此，从第一插入孔130排出的引脚屑经由开口226而下落到遮挡板230上，并向废弃箱220的内部收纳。也就是说，在废弃箱132中，从第一插入孔130排出的引脚屑在下落到倾斜板208上之后通过开口206，但是在废弃箱220中，从第一插入孔130排出的引脚屑直接通过开口226。

另外，在箱部件222中配置有从左右方向的侧壁向内部延伸的一对分隔板236。分隔板236以沿着上下方向延伸的状态、也就是说从废弃箱220的下表面向上表面延伸的状态配置。并且，分隔板236从靠近左右方向上的各个侧壁的开口226的位置朝着箱部件222的内部而向离开开口226的方向倾斜地延伸。也就是说，一对分隔板236对废弃箱220的内部进行分隔，以使一对分隔板236之间的距离随着远离开口226而变窄。并且，一对分隔板236的朝着箱部件222的内部延伸的端部分离，在这一对分隔板236的端部之间形成有比引脚屑大的间隙。

在废弃箱220中，通过这样的形状，确保了引脚屑向废弃箱220的适当的收纳。具体地说，如上所述，从第一插入孔130排出的引脚直接通过开口226而下落到配置于废弃箱220的内部的遮挡板230上。由此，能够防止从第一插入孔130排出的引脚屑在进入废弃箱220的内部之前向废弃箱220的外部飞散。另外，即使下落到遮挡板230的上表面的引脚屑伴随着废弃箱220的旋转而在遮挡板230的上表面移动，伴随废弃箱220的下降而从遮挡板230浮起，也能够利用倾斜板228来防止引脚屑从废弃箱220飞出。其理由在于，倾斜板228配置在遮挡板230的斜上方，倾斜板228的上端向遮挡开口226的方向呈直角地弯折。进一步而言，废弃箱220的遮挡板230被设为比废弃箱132的遮挡板210陡的斜度，由于引脚屑的滑落速度变快，因此能够适当地防止引脚屑从废弃箱220飞出。

另外，在废弃箱132中，由于废弃箱132的旋转及下降，废弃箱132的内部的引脚屑向图11所示的箭头212的方向移动，从遮挡板210的左右方向上的两侧缘爬到遮挡板210上，有可能从废弃箱132的开口飞出。另一方面，在废弃箱220中，即使废弃箱220的内部的引脚屑因废弃箱220的旋转及下降而向图15所示的箭头238的方向移动，也会被侧壁板232遮挡而不会从遮挡板230的左右方向上的两侧缘爬到遮挡板230上。由此，能够适当地防止引脚屑从废弃箱220飞出。

另外，对图9与图13进行比较可知，废弃箱220的遮挡板230的下端与废弃箱220的侧壁之间的间隙和废弃箱132的遮挡板210的下端与废弃箱132的侧壁之间的间隙相比非常小。由此，防止从遮挡板230的下端爬到遮挡板230上，适当地防止引脚屑从废弃箱220飞出。

进一步而言，废弃箱220的内部被一对分隔板236分隔，即使废弃箱220旋转，收纳在废弃箱220的内部的引脚屑也无法沿着废弃箱220的侧壁在内部环绕。另外，以使一对分隔板236之间的距离随着远离开口226而变窄的方式一对分隔板236对废弃箱220的内部进行分隔。因此，在被一对分隔板236分隔后的废弃箱220的内部的两个空间中，当引脚屑被收纳于没有开口226的空间时，该引脚屑难以向具有开口226的空间移动。这样，通过利用一对分隔板236来分隔废弃箱220的内部，能够适当地防止引脚屑从废弃箱220飞出。

另外，在元件安装机10中，也可以使用图16所示的切断和敲弯单元250来取代上述切断和敲弯单元100。在切断和敲弯单元250中，除了滑动体252的滑动方向与切断和敲弯单元100的滑动体112的滑动方向不同，而使引脚元件的引脚呈n字型地弯折之外，设为与切断和敲弯单元100大致相同的构造。另外，关于切断和敲弯单元250的详细构造，记载于本说明书的申请人已经申请的“国际公开第2017/081724号”中。因此，省略关于切断和敲弯单元250的构造的详细说明，在以下的说明中，对于与切断和敲弯单元100相同的结构，使用在切断和敲弯单元100中使用的附图标记。

在该切断和敲弯单元250中，由于滑动体252的滑动方向与切断和敲弯单元100不同，因此采用有与上述废弃箱132、220不同的构造的废弃箱。具体地说，采用图17至图19所示的废弃箱260。废弃箱260也与上述废弃箱132相同地，由箱部件262和盖部件264构成，盖部件264具有开口270、倾斜板272及遮挡板274。并且，废弃箱260的开口270、倾斜板272及遮挡板274被设为与废弃箱132的开口206、倾斜板208及遮挡板210大致相同的构造，因此省略它们的详细说明。

在这样的构造的废弃箱260中，废弃箱260的开口270也被遮挡板274遮挡，因此防止被收纳在废弃箱260的内部的引脚屑从废弃箱260飞出。然而，在废弃箱260中，也与废弃箱132相同地，废弃箱260的内部的引脚屑有可能向图19所示的箭头276的方向移动，并从废弃箱260的开口270飞出。另外，下落到倾斜板272上的引脚屑伴随着废弃箱260的旋转而在倾斜板272的上表面移动，伴随着废弃箱260的下降而从倾斜板272浮起，从而有可能向废弃箱260的外部飞散。

因此，通过采用图20至图22所示的废弃箱280来取代废弃箱260，来解决上述问题，能够确保引脚屑向废弃箱的适当的收纳。具体地说，废弃箱280也与上述废弃箱220相同地，由箱部件282和盖部件284构成。并且，盖部件284具有开口290、倾斜板292、遮挡板294及一对侧壁板296，箱部件282具有一对分隔板300。另外，废弃箱280的开口290、倾斜板292、遮挡板294、一对侧壁板296、一对分隔板300被设为与废弃箱220的开口226、倾斜板228、遮挡板230、一对分隔板236大致相同的构造，因此省略它们的详细说明。

在废弃箱280中，通过这样的形状，能够起到与废弃箱220相同的效果。具体地说，例如，即使下落到遮挡板294的上表面的引脚屑伴随着废弃箱280的旋转而在遮挡板294的上表面移动，伴随着废弃箱280的下降而从遮挡板294浮起，也能够通过倾斜板292来防止引脚屑从废弃箱280飞出。

另外，在废弃箱280中，即使废弃箱280的内部的引脚屑因废弃箱280的旋转及下降而向图22所示的箭头302的方向移动，也会被侧壁板296遮挡而不会从遮挡板294的左右方向上的两侧缘爬到遮挡板294上。此外，废弃箱280的内部被一对分隔板300分隔，从而抑制废弃箱280的内部的引脚屑的移动，可适当地防止引脚屑从废弃箱280飞出。

另外，在废弃箱280中，为了避免与滑动的滑动体252的抵接，如图21所示，箱部件282的角部被设为凹陷的形状。因此，废弃箱280的内部容积在左右方向上不同。因此，配置于左右方向中的内部容积较大的一侧的分隔板300a朝着离开开口290的方向倾斜地配置，配置于左右方向中的内部容积较窄的一侧的分隔板300b不离开开口290而不倾斜地配置。因此，在未形成有开口290的空间中，被分隔板300a分隔的废弃箱280的内部容积与被分隔板300b分隔的废弃箱280的内部容积相等。由此，在未形成有开口290的空间中，引脚屑易于在被分隔板300a分隔的部位与被分隔板300b分隔的部位之间移动，可抑制引脚屑向形成有开口290的空间的移动。由此，也能够适当地防止引脚屑从废弃箱280飞出。

另外，元件安装机10是引脚元件安装系统的一个例子。切断和敲弯装置34是引脚切断系统的一个例子。作业头60、62是保持头的一个例子。作业头移动装置64是头移动装置的一个例子。切断和敲弯单元100是切断装置的一个例子。单元移动装置102是移动装置的一个例子。废弃箱132是收纳器的一个例子。自转装置156是旋转装置的一个例子。旋转台178是旋转台的一个例子。开口206是开口的一个例子。遮挡板210是遮挡板的一个例子。废弃箱220是收纳器的一个例子。开口226是开口的一个例子。遮挡板230是遮挡板的一个例子。分隔板236是分隔板的一个例子。切断和敲弯单元250是切断装置的一个例子。废弃箱260是收纳器的一个例子。开口270是开口的一个例子。遮挡板274是遮挡板的一个例子。废弃箱280是收纳器的一个例子。开口290是开口的一个例子。遮挡板294是遮挡板的一个例子。分隔板300是分隔板的一个例子。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体地说，例如，在上述实施例中，废弃箱132等的倾斜板208等的倾斜角度被具体限定，但是能够设定为任意的角度。

另外，在上述实施例中，对在废弃箱132等旋转及下降时，收纳于废弃箱132的引脚屑飞散的情况进行了说明，当然，在废弃箱132等上升及沿水平方向移动时，也存在有引脚屑飞散的情况。并且，在废弃箱132等中，在上述全部状况下，均能够确保引脚屑向废弃箱的适当的收纳。

附图标记说明

10、元件安装机(引脚元件安装系统)；34、切断和敲弯装置(引脚切断系统)；60、作业头(保持头)；62、作业头(保持头)；64、作业头移动装置(保持头)；100、切断和敲弯单元(切断装置)；102、单元移动装置(移动装置)；132、废弃箱(收纳器)；156、自转装置(旋转装置)；178、旋转台；206、开口；210、遮挡板；220、废弃箱(收纳器)；226、开口；230、遮挡板；236、分隔板；250、切断和敲弯单元；260、废弃箱(收纳器)；270、开口；274、遮挡板；280、废弃箱(收纳器)；290、开口；294、遮挡板；300、分隔板。