移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法与流程

在本说明书中公开了移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法。

背景技术：

以往，作为安装系统，提出了在生产线上配置有供料器保管库且具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)的系统(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机下，通过移动型作业装置来更换供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在安装系统中，例如在少量生产其它品种等时，有时一边切换多个安装作业(安装条件信息)一边进行安装处理。在进行这样的生产的安装系统中，为了省去对应每个安装作业改换保持有元件的供料器的配置位置的麻烦，有时使用使供料器在多个安装作业中装配于共用的位置的共用配置。然而，在该安装系统中，若使用供料器的共用配置，则存在有直至安装处理的开始为止耗费时间这样的问题。

本公开的主要目的在于提供当在多种生产中应用使供料器的配置位置共用的共用配置时能够进一步提高生产率的移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的移动作业管理装置用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，所述移动作业管理装置具备管理控制部，该管理控制部生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置装配所述供料器的共用配置而生成，包括所述供料器的配置位置。

在该移动作业管理装置中，生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先地装配于装配部的供料器的装配顺序。该供料器配置信息分别与生产多种安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种安装对象物的生产中共用的位置装配供料器的共用配置而生成。而且，在安装装置中，能够基于所生成的装配顺序信息使供料器装配于装配部，由于在当前的生产中使用的供料器被先行装配于供给部，因此能够在装配下次以后所使用的供料器之前开始安装处理。在该移动作业管理装置中，通过尽快开始安装处理，能够进一步提高生产率。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15及装载机18的结构的概略的说明图。

图3是表示存储于存储部43的信息的一个例子的说明图。

图4是表示装配顺序信息生成处理例程的一个例子的流程图。

图5是表示装载机18装配供料器17的处理的一个例子的说明图。

图6是表示装配顺序显示画面60的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实施方式。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示作为安装装置15及移动型作业装置的装载机18的结构的概略的说明图。图3是表示存储于管理pc14的存储部43的供料器配置信息45及装配顺序信息46的一个例子的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(x轴)、前后方向(y轴)及上下方向(z轴)如图1、图2所示。

安装系统10例如构成为，沿基板s的搬运方向排列进行在作为安装对象物的基板s上安装元件的处理的装置而成的生产线。在此，将安装对象物作为基板s进行说明，但是只要是安装元件的部件，则没有特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、供料器保管部13、管理pc14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18、主机pc19等。印刷装置11是在基板s上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查印刷的焊料的状态的装置。供料器保管部13是保管安装装置15所使用的供料器17的保管场所。供料器保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。

安装装置15是拾取元件并向基板s装配的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30及通信部35。如图2所示，安装控制部20构成为以cpu21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，并输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部33中存储有安装条件信息24、供料器配置信息25等。安装条件信息24是生产作业，包含将元件的信息、元件向基板s安装的配置顺序、配置位置、拾取元件的位置等信息。关于该安装条件信息24，由主机pc19生成安装效率较高的拾取顺序及配置顺序等，继而由主机pc19发送并存储于存储部23。供料器配置信息25是与供料器配置信息45相同的信息，详细见后述。安装装置15从主机pc19取得安装条件信息24、供料器配置信息25。通信部35是与管理pc14、主机pc19等外部设备进行信息的交换的接口。

基板处理部26是进行基板s的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图1的前后隔开间隔地设置且沿左右方向架设的一对传送带。基板s由该传送带搬运。

供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括带盘的供料器17装配于一个以上的装配部，该带盘卷绕有作为保持了元件的保持部件的带。如图2所示，供给部27具有能够在前方装配供料器17的上下两个装配部。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29。此外，在此，将安装用装配部28及缓冲用装配部29统称为装配部。该装配部也可以针对以预定数量(例如4、12等)为单位汇总的模块单位进行管理。该供给部27配设有：插槽38，以预定间隔沿x方向排列有多个，供供料器17的轨道部件插入；及连接部39，供设于供料器17的前端的连接器插入。供料器17具备未图示的控制器。该控制器存储供料器17所包含的带的id、元件种类、元件剩余数量等信息。当供料器17与连接部39连接时，该控制器将供料器17的信息向安装控制部20发送。

安装部30是从供给部27拾取元件并向固定于基板处理部26的基板s配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32及吸嘴33。头移动部31具备被导轨引导而在xy方向上移动的滑动件及驱动滑动件的马达。安装头32拾取一个以上的元件，并通过头移动部31在xy方向上移动。该安装头32以能够卸下的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以能够卸下的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压拾取元件。此外，除吸嘴33以外，拾取元件的拾取部件也可以是机械地保持元件的机械夹头等。

管理pc14是进行供料器17的管理的装置，是生成装载机18所执行的执行数据等的移动作业管理装置。管理pc14具备管理控制部40、存储部43、通信部47、显示部48及输入装置49。管理控制部40构成为以cpu41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。存储部43例如是hdd等存储处理程序等各种数据的装置。通信部47是与安装装置15、主机pc19等外部设备进行信息的交换的接口。显示部48是显示各种信息的液晶画面。输入装置49包括供操作者输入各种指令的键盘及鼠标等。

如图1、图3所示，在存储部43中存储有安装条件信息44、供料器配置信息45、装配顺序信息46等。安装条件信息44与安装条件信息24相同，从主机pc19取得。供料器配置信息45是基于安装条件信息44的基板s的生产所使用的信息，是包括供料器17的配置位置的信息。安装条件信息44、供料器配置信息45构成包括生产多种基板s的生产计划的生产计划信息。该供料器配置信息45是根据向在多种基板s的生产中共用的位置装配供料器17的共用配置而生成的。在安装系统10中，例如在少量生产其它品种等时，有时一边切换多个安装条件信息44(生产作业)一边进行安装处理。在进行这样的生产的情况下，为了省去对应每个生产作业改换保持有元件的供料器17的配置位置的麻烦，有时在多个生产作业中使供料器17装配于共用的位置(也将其称为供料器17的共用配置)。该供料器配置信息45以基于共用配置的方法而成为效率最高的各供料器17的配置位置的方式由主机pc19生成。如图3所示，在供料器配置信息45中包含供给部27的模块编号、表示装配部的位置的装配部编号、装配于装配部的供料器17的识别信息(id)、供料器17所保持的元件名及该元件剩余数量等。在存储部43中存储有与第一～第三生产作业对应的供料器配置信息45a～45c，在各生产作业中设定为，供料器a装配于装配部#1、供料器b装配于装配部#2等，无论在哪个供料器配置信息45中，相同种类的供料器17均装配于相同的装配部。此外，该供料器配置信息45既可以与安装条件信息44分开管理，也可以包含在安装条件信息44中。装配顺序信息46是包括在基板s的生产开始前装载机18将供料器17向供给部27装配的作业顺序且由管理pc14生成的信息。在该装配顺序信息46中，包含有作为接收或者装配供料器17的顺序的作业编号、作为交换供料器17的对象的作业对象、作为供给部27、供料器保管部13的装配部的位置的装配部编号、收容该供料器17的收容部54的编号、回收或者装配的作业内容、作为作业对象的供料器17的id、供料器17所保持的元件名及该元件剩余数量等信息。例如，在图3的装配顺序信息46的作业编号1中，规定了将装配于供料器保管部13的装配部的供料器a向收容部54的1号插槽回收(接收)的作业。另外，在作业编号5中，规定了使收容于收容部54的1号插槽的供料器a装配于安装用装配部28的装配部#1的作业。

自动搬运车16将供料器17、安装系统10所使用的部件等在未图示的保管库与供料器保管部13之间自动搬运。

装载机18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动而自动地回收及补给安装装置15的供料器17的装置。该装载机18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56及通信部57。移动控制部50构成为以cpu51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。存储部53存储例如hdd等处理程序等各种数据，且存储配置执行信息45等。收容部54具有收容供料器17的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容四个供料器17。更换部55是使供料器17出入并且使其在上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹持供料器17的夹持部、使夹持部沿y轴方向(前后方向)移动的y轴滑动件及使夹持部沿z轴方向(上下方向)移动的z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部28中的供料器17的装配及装配解除和缓冲用装配部29中的供料器17的装配及装配解除。移动部56是使装载器18沿配设于安装装置15的正面的x轴轨道18a在x轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与管理pc14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载机18将当前位置、执行的作业内容向管理pc14输出。

主机pc19(参照图1)构成为对安装系统10的各装置的信息进行管理的服务器。主机pc19具备负责装置整体的控制的控制部、存储各种信息的存储部及与安装系统10、自动搬运车16、装载机18等外部装置进行双向通信的通信部。主机pc19除了生成并管理在元件的安装处理中使用的安装条件信息、供料器配置信息以外，还取得并管理安装系统10的信息。

接着，说明生成这样构成的本实施方式的安装系统10的动作、特别是在基板s的生产开始前装载机18将供料器17向安装装置15装配时使用的装配顺序信息46的处理。图4是表示由管理pc14的管理控制部40所具有的cpu41执行的装配顺序信息制作处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于管理pc14的存储部43，在包括多个基板s的生产的生产计划被充分开始安装之前基于作业者的输入而执行。当开始该例程时，首先，cpu41读出并取得生产计划所包含的多个供料器配置信息45和供料器17的使用顺序(s100)，与在下次以后的生产中使用的供料器17相比，优先提取在当前(本次)的生产中使用的供料器17(s110)。供料器17的使用顺序也可以包含在生产计划的信息中。另外，供料器17的使用顺序也可以是供料器配置信息45的使用顺序。

接着，cpu41从提取出的供料器17的预先决定的配置位置中的供给部27的端部侧的安装用装配部28起，依次进行以收容部54的收容数量(在此为4)为单位进行划分而收容移动的移动分配(s120)。例如，在将保管于供料器保管部13的供料器17向安装装置15装配的情况下，cpu41进行从装配于接近供料器保管部13的安装用装配部28的供料器17起以4个为单位依次进行划分的处理。此外，“端部侧”既可以是接近供料器保管部13的一侧也可以是远离的一侧。接着，cpu41判定在最终移动的收容部54中是否存在空位(s130)。例如，在当前的基板s的生产中，在使用11个供料器17的情况下，第三次的最终移动的供料器17为三个，在收容部54产生有一个空插槽。在最终移动的收容部54存在空位时，若除了在当前的生产中使用的供料器17以外还存在有在下次以后的生产中使用的供料器17，则cpu41与该空插槽的量相应地选择在下次以后的生产中使用的供料器17(s140)。在该选择中，优选的是，cpu41优先选择下次以后的生产中的、在下次的生产中使用的供料器17。这样，cpu41能够进一步加快完成下次使用的供料器17的装配。另外，cpu41也可以优先选择相对于最终移动的当前使用的供料器17的装配部而无需装载器18的移动就能够装配的供料器17，接着优先选择移动距离更短地能够装配的供料器17。这样，能够进一步提高装载机18的移动效率。此外，s140中的选择并不特别限定于上述内容，作为下次以后使用的供料器17，cpu41也可以从供给部27的端部侧起依次选择。

在s140之后、或者在s130中在最终移动的收容部54不存在空插槽时，cpu41对进行了移动分配的各个供料器17进行设定将供料器17收容于收容部的哪个插槽的收容部分配(s150)。在该收容部分配中，cpu41也可以使无需装载器18的移动就能够同时装配的收容位置优先，接着，使装载器18的移动距离更短的收容位置优先。具体地说，cpu41例如对于安装用装配部28相邻的两个供料器17，在收容部54优先进行形成为相邻的分配，对于安装用装配部28分离的两个供料器17，优先将两者分离地收容于收容部54，从而进行收容部分配。此外，在该收容部分配中，cpu41也设定与在下次以后的生产中使用的供料器17相比优先使在当前的生产中使用的供料器17装配于安装用装配部28的装配顺序。这样，能够进一步加快完成在本次生产中使用的供料器17的装配。

在s150之后，cpu41判定是否存在有下次的生产(s160)，在存在有下次的生产时，cpu41反复执行s110以后的处理。即，将下次的生产作为本次的生产而提取供料器17，执行移动分配及收容部分配。另一方面，在s160中没有下次的生产时，生成包括上述设定的装配顺序的装配顺序信息46(s170)，并向装载机18、显示部48输出(s180)，结束该例程。如图3所示，cpu41生成包括作业顺序、作业对象、供料器17的接收目的地及装配目的地的位置、供料器17的收容位置、作业内容(回收及装配)及供料器17的信息在内的装配顺序信息46。取得了该装配顺序信息46的装载机18执行装配顺序信息46所规定的作业内容。另外，也可以将装配顺序信息46的作业内容作为装配顺序显示画面而在显示部48显示输出。

图5是表示装载机18装配供料器17的处理的一个例子的说明图，图5的(a)是移动装配在第一生产中使用的供料器17的图，图5的(b)、图5的(c)是移动装配在第二、第三生产中使用的供料器17的图。在图5中示出了在图3所示的供料器配置信息45所规定的供料器17的配置中执行装配顺序信息46的装配处理的内容。在图5中，作为具体例，说明以下情况：在将供料器a～h装配于安装用装配部28的#1、2、4～7、9、10的共用配置的情况下，在第一生产中使用供料器a、d、h，在第二生产中使用供料器a、b、e、g，在第三生产中使用供料器c、d、f、h。首先，装载机18的cpu51基于装配顺序信息46的内容，执行作业编号1～4所规定的作业。即，cpu51回收供料器保管部13所保管的供料器17。此时，在收容部54中收容有供料器a、d、h，但是由于存在一个空插槽，因此也收容下次使用的供料器。由于向安装用装配部28的装配优先选择第一生产的供料器，其最后是供料器h，因此选择能够与其同时装配的第二生产所使用的供料器g。另外，供料器h、g以能够同时装配的方式被收容在相邻的插槽中(图5的(a))。接着，装载机18执行作业编号5～8所规定的作业。即，cpu51使供料器a、d、h、g装配于安装用装配部28的#1、2、4、3。当供料器a、d、h装配于安装用装配部28时，安装装置15能够开始第一生产的安装处理。接着，cpu51执行作业编号9～12所规定的作业、即使供料器b、e、c、f收容于收容部54的插槽2、3、1、4。然后，cpu51使供料器b、e向安装用装配部28的#2、#6装配。当供料器b、e装配于安装用装配部28时，安装装置15能够开始第二生产的安装处理。此外，在装载机18的收容部54以能够同时装配的方式收容有供料器c、e、f。cpu51能够在装配供料器e的同时装配供料器c、f，在该时间点也能够开始第三生产的安装处理。供料器17的移动及装配耗费时间，当以共用配置的升序或者降序依次装配供料器17时，可能会产生直至开始第一生产为止等待时间变长的情况。在该安装系统10中，通过优先装配第一生产的供料器17，能够尽早开始安装处理。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的安装装置15相当于安装装置，管理pc14相当于移动作业管理装置，装载机18相当于移动型作业装置。另外，供给部27相当于供给部，安装用装配部28及缓冲用装配部29相当于装配部，安装部30相当于安装部，安装控制部20相当于安装控制部。另外，收容部54相当于收容部，移动控制部50相当于移动控制部。另外，安装条件信息44相当于安装条件信息，供料器17相当于供料器，装配顺序信息46相当于装配顺序信息，管理控制部40相当于管理控制部。另外，带相当于保持部件，基板s相当于安装对象物。

在以上说明的安装系统10中生成装配顺序信息46，该装配顺序信息46包括基于多个供料器配置信息45和多个供料器17的使用顺序而使在当前的生产中使用的供料器17比在下次以后的生产中使用的供料器17优先地装配于装配部的供料器17的装配顺序。该供料器配置信息46分别与生产多种基板s的多个安装条件信息44对应，根据向在多种基板s的生产中共用的位置装配供料器的共用配置而生成。而且，在安装装置15中，能够基于所生成的装配顺序信息46使供料器17装配于装配部，由于先行将在当前的生产中使用的供料器17装配于供给部27，因此能够在装配下次以后使用的供料器17之前开始安装处理。在该管理pc14中，通过加快安装处理的开始，能够进一步提高生产率。另外，安装系统10包括装载机18，该装载机18具备：收容部54，收容供料器17；及移动控制部50，从供给部27回收供料器17或者使供料器17向供给部27装配而使供料器移动，管理控制部40将所生成的装配顺序信息46向装载机18输出。在该管理pc14中，通过使装载机18应用装配顺序信息46，能够进一步提高生产率。进而，安装系统10包括装载机18，在收容部54产生空位的情况下，管理控制部40生成除了在当前的生产中使用的供料器17以外还使在下次的生产中使用的供料器17以收容于产生空位的收容部54的方式移动的装配顺序信息46。在该管理pc14中，能够进一步提高装载机18的供料器的移动效率。进而，管理控制部40生成使在当前的生产中使用的供料器17从预先决定的配置位置中的供给部27的端部侧的安装用装配部28起依次装配的装配顺序信息46。在该管理pc14中，通过从端部侧起依次使供料器17装配于安装用装配部28，能够提高装载器18的移动效率，进一步加快安装处理的开始。

此外，本公开不受上述实施方式任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，安装系统10具备装载机18，装载机18进行供料器17的移动、装配，但是并不特别限定于此，自动搬运车16也可以进行供料器17的移动装配。或者，安装系统10也可以不具备装载机18，作业者确认显示于显示部48的装配顺序显示画面而使供料器17依次向安装用装配部28装配。图6是表示装配顺序显示画面60的一个例子的说明图。在该装配顺序显示画面60中包含有光标61、装配顺序显示部62及确认键64。装配顺序显示部包含有作业编号、接收目的地的装置名及位置、装配目的地的装配部、供料器17的信息等。作业者确认该装配顺序显示画面60，按照所显示的作业顺序使供料器17装配于安装用装配部28。安装装置15在当前的安装条件信息44及供料器配置信息45所使用的供料器17被全部装配时，开始安装处理。在该安装系统10中，由于在当前的生产中使用的供料器17被先行装配于供给部27，因此也能够在装配下次以后使用的供料器17之前开始安装处理。

在上述实施方式中，说明了供料器配置信息45是通过共用配置的方法来生成的，在安装装置15中，仅说明了共用配置的供料器17，但并不特别限定于此，也可以使用共用配置以外的供料器17。即，安装装置15也可以使用与安装条件信息44对应的单独供料器17来执行安装处理。例如，也可以是，管理控制部40除了由共用配置信息生成的供料器配置信息45以外，还取得包括单独地将供料器装配于安装用装配部28的配置位置的单独配置信息，对于单独配置信息所包含的供料器17，也生成使在当前的生产中使用的供料器17比在下次以后的生产中使用的供料器17优先的装配顺序信息46。在该移动作业管理装置中，即使在除了共用配置以外还包括单独配置的情况下，也能够进一步提高生产率。

在上述实施方式中，说明了在收容部54产生空位的情况下，生成除了在当前的生产中使用的供料器17以外还使在下次以后的生产中使用的供料器17收容于产生空位的收容部54的装配顺序信息46，但是并不特别限定于此，也可以不将下次以后的供料器17收容于收容部54。只要当前使用的供料器17装配于安装用装配部28，就能够开始安装处理。

在上述实施方式中，生成从端部侧的安装用装配部28起装配供料器17的装配顺序信息46，但是并不特别限定于此，只要优先装配在当前的生产中使用的供料器17，也可以从任意位置起装配供料器17。另外，在上述实施方式中，在s140、s150中，优先选择无需装载器18的移动就能够装配的供料器17，接着优先选择移动距离更短地能够装配的供料器17，但是并不特别限定于此，也可以设为其它优先顺序。

在上述实施方式中，取得供料器配置信息45和供料器17的使用顺序而设定供料器17的装配顺序，但是并不特别限定于此，例如，既可以取得包括安装条件信息44、供料器配置信息45、它们的实施顺序等在内的生产计划而取得这些信息，也可以取得包括供料器配置信息45在内的安装条件信息44和安装条件信息44的实施顺序而取得这些信息。

在上述实施方式中，安装系统10具备印刷装置11、印刷检查装置12、供料器保管部13、管理pc14、安装装置15，但是并不特别限定于此，既可以省略上述装置中的一个以上，也可以增加上述以外的装置。

在上述实施方式中，对由设置于供料器保管部13的管理pc14来管理装载机18的情况进行了说明，但是并不特别限定于此，例如，也可以在主机pc19、安装装置15、装载机18等其它装置设置该功能。

在上述实施方式中，将本公开应用于安装系统10的方式并进行了说明，但是也可以将本公开作为管理pc14(移动作业管理装置)、装载机18(移动型作业装置)，也可以作为移动作业管理方法。

在此，本公开的移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的移动作业管理装置中，也可以是，所述安装系统包括移动型作业装置，该移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器或者使所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，所述管理控制部将所述生成的装配顺序信息向所述移动型作业装置输出。在该移动作业管理装置中，通过使移动型作业装置应用装配顺序信息，能够进一步提高生产率。

在本公开的移动作业管理装置中，也可以是，所述安装系统包括移动型作业装置，该移动型作业装置具备：收容部，收容多个所述供料器；及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器或者使所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，在所述收容部产生空位的情况下，所述管理控制部生成除了在当前的生产中使用的所述供料器以外还使在下次以后的生产中使用的所述供料器以收容于产生所述空位的收容部的方式移动的所述装配顺序信息。在该移动作业管理装置中，能够进一步降低移动型作业装置的供料器的移动距离。

在本公开的移动作业管理装置中，也可以是，所述管理控制部除了由所述共用配置信息生成的所述供料器配置信息以外，还取得包括单独地装配所述供料器的配置位置的单独配置信息，对于所述单独配置信息所包含的供料器，也生成使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先的所述装配顺序信息。在该移动作业管理装置中，即使在除了共用配置以外还包括单独配置的情况下，也能够进一步提高生产率。

在本公开的移动作业管理装置中，也可以是，所述管理控制部生成使在当前的生产中使用的所述供料器从预先决定的配置位置中的所述供给部的端部侧的装配部起依次装配的所述装配顺序信息。在该移动作业管理装置中，通过从端部侧起依次装配供料器，能够进一步抑制移动型作业装置的移动，进一步加快安装处理的开始。

本公开的移动作业管理装置用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，所述移动作业管理装置具备：收容部，收容所述供料器；及移动控制部，基于装配顺序信息使所述供料器以收容于所述收容部的方式移动，而使所述供料器装配于所述装配部，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的供料器的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置的共用配置装配所述供料器而生成，包括所述供料器的配置位置。

该移动型作业装置与上述移动作业管理装置同样地，能够使用使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先地装配于装配部的装配顺序信息而使供料器装配于装配部。在安装装置中，由于在当前的生产中使用的供料器被先行装配于供给部，因此能够在装配下次以后所使用的供料器之前开始安装处理。在该移动型作业装置中，通过加快安装处理的开始，能够进一步提高生产率。

本公开的安装系统具备：安装装置，具备进行向安装对象物安装元件的处理的安装部、将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部的供给部及使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；上述任一项所述的移动作业管理装置；及上述任一项所述的移动型作业装置。

该安装系统与上述移动作业管理装置同样地，能够使用使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先装配于装配部的装配顺序信息而使供料器装配于装配部。在安装装置中，由于在当前的生产中使用的供料器被先行装配于供给部，因此能够在装配下次以后所使用的供料器之前开始安装处理。在该安装系统中，通过加快安装处理的开始，能够进一步提高生产率。

本公开的管理方法用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，所述管理方法包括如下步骤：生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的供料器的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置装配所述供料器的共用配置而生成，包括所述供料器的配置位置。

该管理方法与上述移动作业管理装置同样地，能够使用使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先地装配于装配部的装配顺序信息而使供料器装配于装配部。在安装装置中，由于在当前的生产中使用的供料器被先行装配于供给部，因此能够在装配下次以后所使用的供料器之前开始安装处理。在该移动型作业装置中，通过加快安装处理的开始，能够进一步提高生产率。此外，在该管理方法中，既可以采用上述移动作业管理装置的各种方式，另外也可以追加实现上述移动作业管理装置的各功能这样的步骤。

工业实用性

本公开能够应用于拾取并安装元件的装置的技术领域。

附图标记说明

10：安装系统11：印刷装置12：印刷检查装置13：供料器保管部14：管理pc15：安装装置16：自动搬运车17：供料器18：装载器18a：x轴轨道19：主机pc20：安装控制部21：cpu23：存储部24：安装条件信息25：供料器配置信息26：基板处理部27：供给部28：安装用装配部29：缓冲用装配部30：安装部31：头移动部32：安装头33：吸嘴35：通信部38：插槽39：连接部40：管理控制部41：cpu43：存储部44：安装条件信息45、45a～45c：供料器配置信息46：装配顺序信息47：通信部48：显示部49：输入装置50：移动控制部51：cpu53：存储部54：收容部55：更换部56：移动部57：通信部60：装配顺序显示画面61：光标62：装配顺序显示部64：确认键s：基板