全自动铜箔贴覆机的制作方法

本实用新型涉及铜箔自动化贴附设备技术领域，尤其涉及一种全自动铜箔贴覆机。

背景技术：

铜箔胶带优点是体积小，厚度薄、粘贴力强、导电性能好，被用于各类变压器、手机、电脑、pda、pdp、lcd显示器、笔记本电脑、复印机等各种电子产品内需电磁屏蔽的地方生产中，是电子产品中非常重要的一个零件。

铜箔胶带分为单面覆胶和双面覆胶。单面覆胶的铜箔胶带又分为单导铜箔胶带和双导铜箔胶带，单导铜箔胶带即指覆胶面不导电，只有另外一面铜导电，故称单导即单面导电；双导铜箔胶带是指覆胶面导电，而且另一面铜本身也导电，故称双导即双面导电。产品说明：纯度高于99.95％，其功能为消除电磁(emi)干扰，隔离电磁波对人体的伤害，避免不需要电压与电流而影响功能。另外，对于接地后之静电泄放有良好的效果。

现有的铜箔贴附时，在其表面设有一张pet膜，膜上有两个定位孔，提高铜箔胶带的刚性，方便员工贴覆取放。贴覆时，员工用手拾取pet膜处的撕耳，将一张铜箔胶带从料板中取出，然后将pet膜上的两个孔对准治具上的销钉，然后缓慢下降，将铜箔贴在产品上，此过程中，仍会出现卷曲、撕裂、褶皱等情况，当出现上述任何一种情况时，此张铜箔就已经报废了。

现有的技术，pet膜的存在虽然解决了部分问题，但是导致了成本增加；铜箔胶带的粘性很高，粘贴后不易清理，导致产品合格率低；产时，需要4-6个人才能满足产线要求，人工成本高，且人员培训难度大，而且经过多次取放，容易造成产品的破损、接触不良等现象。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种贴附合格率高的全自动铜箔贴覆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动铜箔贴覆机，包括:上料机构，用于传输待贴附产品；对位贴附平台，呈水平设置；铜箔供料机构，包括铜箔放料滚筒、传输辊组、剥离机构和收料辊，所述放料滚筒放出带铜箔的料板至所述传输辊组，所述剥离机构在所述传输辊组上从料板剥离铜箔进行供料，所述收料辊收卷已剥离铜箔的料板；对位ccd相机，包括产品拍照ccd相机和铜箔拍照ccd相机，所述产品拍照ccd相机向所述对位贴附平台上照射对待贴附产品进行拍照；贴附机械手，吸取铜箔、移动至所述铜箔拍照ccd相机处进行拍照并根据待贴附产品的拍照结果进行移动校正铜箔、进行贴附；搬运机械手，将待贴附产品搬运至所述对位贴附平台、将已贴附产品搬运至下料机构。

进一步的，还包括设置在对位贴附平台前的初步对位机构和定位装置，所述初步对位机构根据所述定位装置调整产品x轴的位置。

进一步的，所述初步对位机构由气缸和推杆组成，所述推杆设置在所述上料机构的一侧，所述气缸驱动所述推杆沿垂直于所述上料机构的传输方向调整产品。

进一步的，所述定位装置为定位光纤。

进一步的，在所述传输辊组上的料板具有至少一处由水平转为向下倾斜的锐角转折处，所述锐角转折处设有锐角垫块，所述剥离机构包括顶针，所述顶针在所述锐角转折处从下抵持铜箔将铜箔从料板上剥离。

进一步的，所述贴附机械手包括四轴移动机构和贴附手，所述四轴移动机构包括x轴、y轴、z轴和q轴，其中x轴、y轴和z轴直线移动，q轴为绕z轴的旋转运动。

进一步的，所述贴附手连接有真空吸附装置。

进一步的，所述搬运机械手包括二轴移动机构和吸附手，所述二轴移动机构包括y轴和z轴，所述吸附手连接有真空吸附管。

进一步的，所述吸附手沿y轴间隔设置有两个，所述吸附手从所述上料机构搬运产品至所述对位贴附平台的间距与所述吸附手从所述对位贴附平台搬运产品至所述下料机构的间距相等，且等于两个所述吸附手之间的间距。

进一步的，所述对位ccd相机连接有y轴直线移动机构，所述产品拍照ccd相机和所述铜箔拍照ccd相机沿y轴间隔设置并连接在所述y轴直线移动机构上。

本实用新型的有益效果在于：由搬运机械手完成自动上料和下料，产品拍照ccd相机和铜箔拍照ccd相机完成产品铜箔对位，贴覆机械手调整铜箔位置，经矫正后，完成贴覆动作。整机生产出的产品精度高、产品良率高、一致性高，有效降低了铜箔的报废率，生产过程中无需人员操作，均由设备自动完成，一台设备可以代替4-6个员工，有效地节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的搬运机械手的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的贴附机械手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的铜箔供料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的对位ccd相机的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种全自动铜箔贴覆机的对位贴附平台的结构示意图。

标号说明：

100、上料机构；200、对位贴附平台；300、铜箔供料机构；

310、铜箔放料滚筒；320、传输辊组；330、锐角转折处；331、锐角垫块；

340、顶针；350、收料辊；400、对位ccd相机；410、产品拍照ccd相机；

420、铜箔拍照ccd相机；430、y轴直线移动机构；500、贴附机械手；

510、四轴移动机构；520、贴附手；521、安装盘；522、吸爪；

530、连接架；600、搬运机械手；610、二轴移动机构；620、吸附手；

710、初步对位机构；720、定位装置；800、下料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种全自动铜箔贴覆机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的实施例以沿上料机构的传输方向为y轴方向，平行于对位贴附平台且垂直于y轴的方向为x轴方向，垂直于对位贴附平台的方向为z轴方向。

请参见图1-图6，一种全自动铜箔贴覆机，包括:上料机构100，用于传输待贴附产品；对位贴附平台，呈水平设置；铜箔供料机构300，包括铜箔放料滚筒310、传输辊组320、剥离机构和收料辊350，放料滚筒放出带铜箔的料板至传输辊组320，剥离机构在传输辊组320上从料板剥离铜箔进行供料，收料辊350收卷已剥离铜箔的料板；对位ccd相机400，包括产品拍照ccd相机410和铜箔拍照ccd相机420，产品拍照ccd相机410向对位贴附平台上照射对待贴附产品进行拍照；贴附机械手500，吸取铜箔、移动至铜箔拍照ccd相机420处进行拍照并根据待贴附产品的拍照结果进行移动校正铜箔、进行贴附；搬运机械手600，将待贴附产品搬运至对位贴附平台200、将已贴附产品搬运至下料机构800。

由搬运机械手600完成自动上料和下料，产品拍照ccd相机410和铜箔拍照ccd相机420完成产品铜箔对位，贴覆机械手调整铜箔位置，经矫正后，完成贴覆动作。整机生产出的产品精度高、产品良率高、一致性高，有效降低了铜箔的报废率，生产过程中无需人员操作，均由设备自动完成，一台设备可以代替4-6个员工，有效地节省了人工成本。

请参见图1，还包括设置在对位贴附平台200前的初步对位机构710和定位装置720，初步对位机构710根据对手定位装置720调整产品x轴的位置。设置初步对位机构710和定位装置720，对产品进行初步对位，使得产品能够准确到达拍照ccd相机的拍摄位置，从而方便对位。

作为本实用新型的一种优选方式，初步对位机构710由气缸和推杆组成，推杆设置在上料机构100的一侧，气缸驱动推杆沿垂直于上料机构100的传输方向调整产品。通过气缸和推杆调整产品位置，结构简单，能源清洁，控制方便。

作为本实用新型的一种优选方式，定位装置720为定位光纤。定位光纤也称光纤传感器，其抗干扰能力强，精确灵敏。简单的，还可以采用红外线传感器。

请参见图1和图4，在传输辊组320上的料板具有至少一处由水平转为向下倾斜的锐角转折处330，锐角转折处330设有锐角垫块331，剥离机构包括顶针340，顶针340在锐角转折处330从下抵持铜箔将铜箔从料板上剥离。通过顶针340抵持在锐角转折处330，剥离铜箔，简单方便。可以理解的，顶针340的针尖略高于锐角转折处330，即高于锐角转折处330前的水平平面。

请参见图1和图3，贴附机械手500包括四轴移动机构510和贴附手520，四轴移动机构510包括x轴、y轴、z轴和q轴，其中x轴、y轴和z轴直线移动，q轴为绕z轴的旋转运动。x轴、y轴、z轴和q轴组成的四轴移动机构510，移动和调整方便。简单的，x轴、y轴、z轴的直线移动可以由电机和丝杆配合、导轨和滑块配合、气缸和推杆配合等方式执行；q轴一般由电机执行。优选的，x轴和y轴由电机和丝杆配合，z轴由气缸和推杆配合。请参见图，贴附机械手500包括底架，底架向上延伸，x轴移动机构固定在底架上，y轴移动机构固定在x轴移动机构上，z轴移动机构固定在y轴移动机构上，q轴移动机构与z轴移动机构固定，贴附手520与q轴移动机构固定。

作为本实用新型的一种优选方式，贴附手520连接有真空吸附装置。通过真空吸附装置吸附铜箔，避免铜箔损伤，且释放贴附时简单。一般的，贴附手520上设置有用于贴附的贴附块，优选的，贴附块由橡胶制成。

请参见图1和图2，搬运机械手600包括二轴移动机构610和吸附手620，二轴移动机构610包括y轴和z轴，吸附手620连接有真空吸附管。搬运机械手600为二轴移动机构610，结构简单，且干扰少，仅需沿y轴搬运产品，z轴用于调节吸附手620与产品之间的高度距离。优选的，吸附手620设置有三个，形成三角形的稳定结构，吸附稳定。请参见图，搬运机械手600包括底座，底座与y轴移动机构固定，z轴移动机构固定在y轴移动机构上，两个吸附手620通过连接架530一体连接、与z轴移动机构固定。吸附手620包括安装盘521和固定在安装盘521上的吸爪522。

请参见图1和图2，吸附手620沿y轴间隔设置有两个，吸附手620从上料机构100搬运产品至对位贴附平台200的间距与吸附手620从对位贴附平台200搬运产品至下料机构800的间距相等，且等于两个吸附手620之间的间距。方便同步搬运待贴附的产品和已贴附的产品，节省搬运时间，提高工作效率。

请参见图5对位ccd相机400连接有y轴直线移动机构430，产品拍照ccd相机410和铜箔拍照ccd相机420沿y轴间隔设置并连接在y轴直线移动机构430上。通过y轴移动机构可以进行调节产品拍照ccd相机410和铜箔拍照ccd相机420沿y轴的位置，方便进行拍照对位。

请参见图6，特别的，在对位贴附平台200下设有z轴移动机构，方便调整对位贴附平台200的高度，使得贴附更容易。

综上所述，本实用新型提供的一种全自动铜箔贴覆机，产品精度高、产品良率高、一致性高，有效降低了铜箔的报废率，生产过程中无需人员操作，均由设备自动完成，一台设备可以代替4-6个员工，有效地节省了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。