一种工业机器人用电控柜的制作方法

本实用新型涉及电控柜技术领域，具体为一种工业机器人用电控柜。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，其中其通风散热结构的设计严重影响工业机器人的质量。现有的工业机器人电控柜是在其内部安装三个散热风机，其中两个分布于电控柜顶部，另一个分布于电控柜后腔体底部；由于三个风机的占用空间较大，增大了电控柜的体积；而且由于与机器人配套的驱动器底部自带有散热片，所以在该散热装置的使用过程中，不仅存在极大的噪声，而且顶部的两个散热风机造成了大大的资源浪费。电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。但是大部分电控柜都不标准，电控柜的内部结构设计不是很合理，由于电控柜颞部的线束很多，在对电控柜进行检修的时候容易使导线之间混乱，需要对电控柜进行进一步的改进。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn209731909u中公开的一种工业机器人用电控柜，包括柜体、吹风机和电机，虽然该实用新型通过改进电控柜的通风散热装置，在有效保证通风散热效果的同时，减少了动力部件，但是该实用新型在进行检修的时候很不方便，电控柜内部的电器之间需要很多的导线连接，错综复杂的导线在电控柜的内部不能清晰的分类，为检修员检修电控柜的时候带来很大的不便，并且现有的电控柜门一般都是使用钥匙开锁，这种开锁方式很不安全，还不能保证柜门在打开的时候将柜体接地。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用电控柜，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括柜体，所述柜体的一侧壁固定连接有锁框，所述锁框的内底壁固定连接有橡胶外套，所述橡胶外套的内部填充有磁流变液，所述橡胶外套的内部设有线圈，所述柜体的内壁固定连接有集线槽，所述集线槽的上部内壁开设有顶部卡槽，所述顶部卡槽的内部活动卡接有顶部卡板，所述集线槽的一侧面开设有线束口。

可选的，所述线束口由若干个，若干个所述线束口在集线槽的一侧面等间距分布，所述集线槽有若干个，若干个所述集线槽在柜体的两个相对的侧面对称分布。

可选的，所述柜体的一侧面通过铰链活动连接有柜门，所述柜门的一侧固定连接有把手，所述柜门的内侧面设有与锁框相适配的锁板，所述锁板的中部开设有与橡胶外套相适配的锁孔。

可选的，所述柜门的一侧设有接地开关，所述接地开关通过导线与线圈和柜体电连接。

可选的，所述柜体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电控仪器，所述支撑板有若干个，若干个所述支撑板的两侧与柜体的两个相对内壁固定连接。

可选的，所述柜体的一侧面上部设有控制开关和仪表盘，所述控制开关的有若干个，若干个所述控制开关呈矩形阵列分布。

三有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用电控柜，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用电控柜，通过设置橡胶外套，能够将磁流变液包裹起来，使磁流变液存放在橡胶外套的内部，与柜门上的锁板配合能够将柜门锁紧，接地开关能够控制线圈与接地线的断开或接通，同时控制磁流变液锁紧柜门，达到接地之后才能打开柜门的目的。

2、该工业机器人用电控柜，通过设置集线槽，能够将电控仪器之间连接的线束分开存放在若干个集线槽中，使不同的线束之间能够清晰的区分开，集线槽侧面开设的线束口能够方便线束在集线槽的内部进出，方便维修人员对线束进行清晰地分类，达到方便维修人员对电控柜维修的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型集线槽立体结构示意图。

图中：1、仪表盘；2、铰链；3、柜门；4、把手；5、接地开关；6、控制开关；7、柜体；8、电控仪器；9、顶部卡板；10、集线槽；11、锁框；12、支撑板；13、顶部卡槽；14、磁流变液；15、线圈；16、橡胶外套；17、线束口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用电控柜，包括柜体7，柜体7的内壁固定连接有支撑板12，支撑板12的顶部固定连接有电控仪器8，支撑板12有若干个，若干个支撑板12的两侧与柜体7的两个相对内壁固定连接，柜体7的一侧面上部设有控制开关6和仪表盘1，控制开关6的有若干个，若干个控制开关6呈矩形阵列分布，柜体7的一侧壁固定连接有锁框11，锁框11的内底壁固定连接有橡胶外套16，橡胶外套16的内部填充有磁流变液14，橡胶外套16的内部设有线圈15，柜体7的一侧面通过铰链2活动连接有柜门3，柜门3的一侧固定连接有把手4，柜门3的内侧面设有与锁框11相适配的锁板，锁板的中部开设有与橡胶外套16相适配的锁孔，柜门3的一侧设有接地开关5，接地开关5通过导线与线圈15和柜体7电连接，通过设置橡胶外套16，能够将磁流变液14包裹起来，使磁流变液14存放在橡胶外套16的内部，与柜门3上的锁板配合能够将柜门3锁紧，接地开关5能够控制线圈15与接地线的断开或接通，同时控制磁流变液14锁紧柜门3，达到接地之后才能打开柜门3的目的，柜体7的内壁固定连接有集线槽10，集线槽10的上部内壁开设有顶部卡槽13，顶部卡槽13的内部活动卡接有顶部卡板9，集线槽10的一侧面开设有线束口17，线束口17由若干个，若干个线束口17在集线槽10的一侧面等间距分布，集线槽10有若干个，若干个集线槽10在柜体7的两个相对的侧面对称分布，通过设置集线槽10，能够将电控仪器8之间连接的线束分开存放在若干个集线槽10中，使不同的线束之间能够清晰的区分开，集线槽10侧面开设的线束口17能够方便线束在集线槽10的内部进出，方便维修人员对线束进行清晰地分类，达到方便维修人员对电控柜维修的目的。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时，将电控仪器8的线束分别安放在集线槽10的内部并将线束通过合适的线束口17在集线槽10的内部进行穿插，使线束分类存放在不同的集线槽10内部，然后将顶部卡板9与顶部卡槽13配合卡紧，使顶部卡板9将集线槽10的顶部封住，需要打开柜门3的时候，首先将接地开关5接通使柜体7接地，同时使线圈15接地，使线圈15产生的电场消失，磁流变液14在没有电场的情况下变成液体，使橡胶外套16能够发生弹性变形，通过拉动把手4将柜门3内部的锁板脱离锁框11，使柜门3在安全接地的情况下打开，关闭柜门3的时候锁框11与柜门3内部的锁板卡紧，使橡胶外套16与锁板上的锁孔配合，然后断开接地开关5，使线圈15与接地线断开，使线圈15内部通电产生电场，磁流变液14在电场的作用下变成固体，使柜门3锁紧。

综上，本装置通过设置橡胶外套16，能够将磁流变液14包裹起来，使磁流变液14存放在橡胶外套16的内部，与柜门3上的锁板配合能够将柜门3锁紧，接地开关5能够控制线圈15与接地线的断开或接通，同时控制磁流变液14锁紧柜门3，达到接地之后才能打开柜门3的目的，通过设置集线槽10，能够将电控仪器8之间连接的线束分开存放在若干个集线槽10中，使不同的线束之间能够清晰的区分开，集线槽10侧面开设的线束口17能够方便线束在集线槽10的内部进出，方便维修人员对线束进行清晰地分类，达到方便维修人员对电控柜维修的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。