直排头贴片机的制作方法

本发明涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种直排头贴片机。

背景技术：

贴片机是一种表面贴装系统，在生产线中，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上。现有技术的高速贴片机一般采用双头直排式取料贴装，但其运动和控制机构一般较为复杂，贴片进取料以及输送效率均有待提高，例如cn20711822u中国专利公开的群取群贴式贴片机，采用双头取料贴装方式，但其运送pcb焊料的输送系统采用长列式设计，不便于后续的处理以及生产线的自动化布局，导致操作人员站立空间非常局促，而且单板贴装输送行程较长，导致效率不理想。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种直排头贴片机，包括机台以及装设于机台上的工作台面，还包括：

设置于工作台面上的支撑框架，支撑框架的顶部设置有沿着支撑框架长度方向的直线电机以及两个取料贴合机构，直线电机包括安装在支撑框架顶部的一个固定部以及两个可动部，一个取料贴合机构分别安装在对应的一个可动部上并横跨所述支撑框架以支撑取料贴合机构与可动部一起运动；

与支撑框架垂直地设置的两个贴装导轨，支撑框架横跨在贴装导轨上；

位于贴装导轨两侧的、用于供应贴片的贴片连供装置，分别对应于每个取料贴合机构；所述贴片连供装置位于支撑框架的一侧；

设置在支撑框架另一侧的、用于输送贴片物料板的三段式输送平台，包括对称的两侧的输送平台以及位于中间的工作台；

其中：所述工作台可沿着所述贴装导轨移动；所述两侧输送平台位置固定；

所述工作台具有与所述两侧输送平台平齐的第一位置以及进入贴片状态的第二位置，其中在第一位置，通过所述两侧输送平台向所述工作台输送待贴片的贴片物料板以及从工作台上移走贴装完成的贴片物料板；在第二位置，所述取料贴合机构吸取贴片贴装到所述工作台上的贴片物料板。

进一步的实施例中，所述两个贴装导轨之间的位置设置有第二直线电机，第二直线电机具有沿着贴装导轨长度方向延伸的固定部以及与工作台的底板固定的可动部，使得工作台受第二直线电机的驱动而沿着贴装导轨的方向移动。

进一步的实施例中，所述工作台的底板上部固定贴片物料板输送机构，包括固定到底板上的框架底板、固定到框架底板一侧的固定梁、横置的丝杆、与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动的活动梁以及驱动贴片物料板输送的输送电机与驱动活动梁移动的移动夹持电机，移动夹持电机通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁相对于固定梁进行移动，输送电机通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送。

进一步的实施例中，所述活动梁的下方还设置有滑块-导轨导向组件，用以限定和导向活动梁的移动。

进一步的实施例中，所述固定梁以及活动梁的下方、位于滑块-导轨导向组件上还设置有气缸，其活塞杆朝向贴片物料板方向并用于顶紧运送的贴片物料板。

进一步的实施例中，所述取料贴合机构包括框架底板以及安装到底板上的多个并排的取片头以及驱动取片头的驱动装置，所述取片头下方还包括取片对中机构，用于对贴片进行对中。

进一步的实施例中，所述位于中间的工作台两侧的输送平台包括输送固定梁、输送活动梁、输送丝杠以及两个驱动电机，其中一个驱动电机用于驱动贴片物料板在输送固定梁与输送活动梁所限定的通道内移动，另一个电机用于驱动输送活动梁沿着所述丝杠相对于输送固定梁运动。

进一步的实施例中，所述输送固定梁的侧部还设置有光电接近传感器，用于感应贴片物料板的输送到位。

由以上技术方案可见，本发明的直排头贴片机采用直列式的进料(pcb物料)和出料，同时采用垂直式移动的贴片操作，使得整体的操作流程的行程缩短，操作效率提高，同时采用双头式取贴片，提高取片和贴片的效率。本发明的直排式贴片机在实际使用过程中，三段式输送平台为首尾相接状态，工作台位于中间，物料从左边或者右边输送过来，在到达工作台后停止输送；然后，工作台载着物料沿着贴片导轨运动，到达前端位置后，两个取料贴合机构从贴片连供装置连续获取贴片，并按照行-列贴片的方式逐步贴片，直到完成全板的贴装；然后工作台载着贴装好的物料返回，与两侧输送平台平齐再次平齐使得物料输送走，并接收另一待贴装的物料，如此完成往复的工作循环，实现高效的运送、取片和贴片处理。

附图说明

图1是本发明的直排头贴片机的立体图。

图2是本发明的直排头贴片机的主视图，其中安装了取料贴合机构。

图3是本发明的取料贴合机构的示意图。

图4是本发明的贴片连供装置的示意图。

图5是本发明的直排头贴片机的另一方向的立体图

图6是本发明的输送平台的示意图。

图7是本发明的工作台的立体图。

图8是本发明的工作台的俯视图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1-图8所示的直排头贴片机，采用群取群贴的方式，包括机台100以及装设于机台100上的工作台面110。工作台面110被设置作为供料、贴片以及送料以及其他操作的基本工作平台。

工作台面110上设置有一支撑框架400，支撑框架400的顶部设置有沿着支撑框架长度方向的直线电机以及两个取料贴合机构300，直线电机包括安装在支撑框架400顶部的一个固定部410以及两个可动部310，一个取料贴合机构300分别安装在对应的一个可动部310上并横跨支撑框架400以支撑取料贴合机构300与可动部310一起运动。

工作台面110上还设置有两个贴装导轨750，与支撑框架400垂直地设置，支撑框架400横跨在贴装导轨750上。

工作台面110上还设置贴片连供装置200，位于贴装导轨两侧，用于供应贴片，例如led贴片。贴片连供装置200分别对应于每个取料贴合机构300。

结合图1、图2，贴片连供装置200位于支撑框架400的一侧。

结合图示，工作平台110上位于支撑框架400的另一侧还设置用以输送贴片物料板的三段式输送平台，包括对称的两侧的输送平台(610、620)以及位于中间的工作台800。

工作台800被设置成可沿着贴装导轨750移动。两侧的输送平台610、620的位置固定，对称设置在工作台800的两侧；两个输送平台610、620采用相同的结构设计。如此，既可以从左边送料，也可以从右边送料。

工作台800以及两侧的输送平台610、620上对应的位置，例如在边缘位置设置有多个传感器，尤其是光电接近开关，用以感应物料(贴片物料板，pcb板等)的运动到位。

结合图1、图2、图7、图8所示，工作台800安装在底板730上。底板730通过滑块与贴装导轨750滑动配合，并进行导向。

两个贴装导轨750之间的位置设置有第二直线电机，第二直线电机具有沿着贴装导轨750长度方向延伸的固定部710以及与工作台的底板730固定的可动部720，使得工作台受第二直线电机的驱动而沿着贴装导轨750的方向移动。

如图1、2、5所示，工作台800具有与两侧输送平台平齐的第一位置以及进入贴片状态的第二位置，其中在第一位置，通过两侧输送平台向工作台输送待贴片的贴片物料板以及从工作台上移走贴装完成的贴片物料板；在第二位置，所述取料贴合机构吸取贴片贴装到所述工作台上的贴片物料板。

结合图示，通过上述方案和运动过程，在输送贴片物料板过程中，通过三段式输送平台实现，具体包括：首先，三段式输送平台为首尾相接状态，工作台800位于中间，物料从左边或者右边输送过来，在到达工作台800后停止输送；然后，工作台800载着物料沿着贴片导轨运动，到达前端位置后，两个取料贴合机构300从贴片连供装置200连续获取贴片，并按照行-列贴片的方式逐步贴片，直到完成全板的贴装；然后工作台800载着贴装好的物料返回，与两侧输送平台平齐再次平齐使得物料输送走，并接收另一待贴装的物料，如此完成往复的工作循环。

结合图1、图7、图8，工作台的底板730上部固定贴片物料板输送机构。贴片物料板输送机构包括固定到底板上的框架底板880、固定到框架底板一侧的固定梁810、横置的丝杆830、与丝杆830形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动的活动梁820以及驱动贴片物料板输送的输送电机870与驱动活动梁820移动的移动夹持电机860，移动夹持电机860通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁820相对于固定梁810进行移动，输送电机870通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送。

活动梁820的下方还设置有滑块-导轨导向组件，用以限定和导向活动梁820的移动。

固定梁810以及活动梁820的下方、位于滑块-导轨导向组件上还设置有气缸840，其活塞杆朝向贴片物料板方向并用于顶紧运送的贴片物料板。

如此，在输送和贴装过程中，可保持物料板的平面内稳固定位(2个梁的卡合定位)，以及通过气缸840顶住物料实现顶紧。

结合图8，固定梁810下方还设置有传感器，例如接近开关，用于感应物料的输送到位状态，位于固定梁两侧的位置还设置有气缸850，用于根据接近开关监测到的物料输送到位状态，气缸的活塞杆伸出以挡住物料板，进行定位和夹紧。

结合图3，取料贴合机构300包括框架底板320以及安装到底板320上的多个并排的取片头331以及驱动取片头的驱动装置332，取片头331下方还包括取片对中机构333，用于对贴片进行对中。本发明中的对中机构，采用机械对中的方式，尤其引用中国专利申请2018209935060的全文作为参考。

结合图6，位于中间的工作台两侧的输送平台(610、620)包括输送固定梁611、输送活动梁612、输送丝杠613以及两个驱动电机，输送活动梁612下方设置有滑块-导轨导向机构614，提供输送活动梁612的运动导向。如图，一个驱动电机用于驱动贴片物料板在输送固定梁与输送活动梁所限定的通道内移动，另一个电机用于驱动输送活动梁沿着所述丝杠相对于输送固定梁运动。

如图6，输送固定梁611的侧部还设置有光电接近传感器615，用于感应贴片物料板的输送到位。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。