一种PCB电路板夹持传送机构及其工作方法与流程

本发明属于电路板生产加工领域，具体涉及一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法。

背景技术：

pcb电路板一般指印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者。印制电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力。未来印制电路板生产制造技术发展趋势是在性能上向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展。

其中pcb电路板在生产加工过程中需要焊接电子元件，现有的pcb电路板焊接一般是由操作人员直接将pcb电路板放置在操作台上，然后由专业人员人工进行焊接。这种焊接过程由于pcb电路板缺乏固定，容易导致焊接错位，严重时则会使得pcb电路板报废。而且在焊接加工之后，往往也是由专员人工收集转运。整个过程误差较大，加工精度不高，增加操作人员的劳动强度，生产效率低。因此设计一种在pcb电路板加工过程中能够对其进行夹持固定，且待加工完成之后不需人工参与，能够自动将电路板转运走的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法，解决了现有技术中操作人员将pcb电路板放置在操作台上进行焊接加工时缺乏固定，容易导致焊接错位，严重时则会使得pcb电路板报废，以及加工完成之后由人工收集转运的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种pcb电路板夹持传送机构，包括传送轨道，所述传送轨道内设有转动连接的第一丝杆，所述传送轨道的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连通传送轨道并与第一丝杆固定连接。

进一步的，所述第一丝杆贯穿连接块并与连接块螺纹配合，所述连接块与限位板固定连接，所述限位板之间固定设有横板，所述横板上设有夹持模块，所述横板上设有滑槽。

进一步的，所述传送轨道的下端设有第一支撑模块和第二支撑模块，所述第一支撑模块置于第二支撑模块之间。

进一步的，所述夹持模块包括置于横板上的移动块，所述移动块被第二丝杆贯穿，所述移动块与第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆的一端设有第二电机。

进一步的，所述移动块与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与夹块转动连接，所述夹块内设有用于固定pcb电路板的限位槽。

进一步的，相邻两个所述夹块之间通过第一导杆和第二导杆连接，所述第二导杆在第一导杆内自由滑动且不脱落，其中相邻的两个所述夹块，一个与第一导杆的一端固定，另一个与第二导杆的一端固定。

进一步的，所述移动块的下端这有置于滑槽内的连接柱，所述连接柱的下端设有置于滑槽内的限位滑块。

进一步的，所述第一支撑模块包括与传送轨道下端固定连接的第一连接件，所述第一连接件的下端固定设有第一立柱，所述第一连接件与第一立柱之间通过第一角件加以固定。

进一步的，所述第一立柱的下端设有水平放置的第一固定杆，所述第一固定杆和第一立柱之间设有第一加强杆，所述第一固定杆的下端设有第一地脚。

进一步的，所述第二支撑模块包括与传送轨道下端固定连接的第二连接件，所述第二连接件的下端固定设有第二立柱，所述第二连接件与第二立柱之间通过第二角件加以固定。

进一步的，所述第二立柱的下端设有圆周阵列且水平放置的第二固定杆，所述第二固定杆和第二立柱之间设有第二加强杆，所述第二固定杆的下端设有第二地脚。

进一步的，一种pcb电路板夹持传送机构的工作方法，包括如下步骤：

s1、将pcb电路板置于两个相邻夹块的限位槽内，将pcb电路板其中两个拐角固定；

s2、启动第二电机，使得第二丝杆带动两个移动块沿滑槽反向移动，直至pcb电路板每个拐角均置于限位槽内；

s3、控制第二导杆在第一导杆内的深度将pcb电路板夹紧固定；

s4、待焊接结束后启动第一电机，使得第一丝杆将横板和pcb电路板传送走。

本发明的有益效果：

1、本发明能够根据不同型号大小的电路板，对其夹持模块进行调节，在实际操作中可以紧固夹持多种型号的电路板，适用面广，实用性强；

2、本发明不需要人工参与，即可在电路板加工完成之后将其传送走，降低了从业人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的整体结构侧视图；

图3是本发明实施例的夹持模块示意图；

图4是图3的a处放大结构示意图；

图5是本发明实施例的第一支撑模块示意图；

图6是本发明实施例的第二支撑模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种pcb电路板夹持传送机构，包括传送轨道1，所述传送轨道1内设有转动连接的第一丝杆2，所述传送轨道1的一端设有第一电机3，所述第一电机3的输出端连通传送轨道1并与第一丝杆2固定连接。所述第一丝杆2贯穿连接块9并与连接块9螺纹配合。所述连接块9与限位板4固定连接，所述限位板4之间固定设有横板5，所述横板5上设有夹持模块6。所述传送轨道1的下端设有第一支撑模块7和第二支撑模块8，所述第一支撑模块7置于第二支撑模块8之间。

如图3所示，所述横板5上设有滑槽10。所述夹持模块6包括置于横板5上的移动块61，所述移动块61被第二丝杆62贯穿，所述移动块61与第二丝杆62螺纹配合，所述第二丝杆62的一端设有第二电机63。所述移动块61与连杆65的一端转动连接，所述连杆65的另一端与夹块64转动连接，所述夹块64内设有用于固定pcb电路板的限位槽66。相邻两个所述夹块64之间通过第一导杆67和第二导杆68连接，所述第二导杆68在第一导杆67内自由滑动且不脱落，其中相邻的两个所述夹块64，一个与第一导杆67的一端固定，另一个与第二导杆68的一端固定。

如图4所示，所述移动块61的下端这有置于滑槽10内的连接柱69，所述连接柱69的下端设有置于滑槽10内的限位滑块610。

如图5所示，所述第一支撑模块7包括与传送轨道1下端固定连接的第一连接件71，所述第一连接件71的下端固定设有第一立柱72，所述第一连接件71与第一立柱72之间通过第一角件76加以固定。所述第一立柱72的下端设有水平放置的第一固定杆74，所述第一固定杆74和第一立柱72之间设有第一加强杆73，所述第一固定杆74的下端设有第一地脚75。

如图6所示，所述第二支撑模块8包括与传送轨道1下端固定连接的第二连接件81，所述第二连接件81的下端固定设有第二立柱82，所述第二连接件81与第二立柱82之间通过第二角件86加以固定。所述第二立柱82的下端设有圆周阵列且水平放置的第二固定杆83，所述第二固定杆83和第二立柱82之间设有第二加强杆84，所述第二固定杆83的下端设有第二地脚85。

使用时，由操作人员将带焊接的pcb电路板放置在两个相邻夹块64的限位槽66内，然后启动第二电机63，使得第二丝杆62转动，进而使得两个移动块61沿滑槽10反向移动，直至pcb电路板置于所有限位槽66内，并通过控制第二导杆68在第一导杆67内的深度将pcb电路板夹紧固定。然后对其进行焊接加工，加工完成之后启动第一电机3，使得第一丝杆2转动，进而带动横板5移动，从而把焊接好的pcb电路板传送走。

综上所述，一种pcb电路板夹持传送机构的工作方法，包括如下步骤：

s1、将pcb电路板置于两个相邻夹块64的限位槽66内，将pcb电路板其中两个拐角固定；

s2、启动第二电机63，使得第二丝杆62带动两个移动块61沿滑槽10反向移动，直至pcb电路板每个拐角均置于限位槽66内；

s3、控制第二导杆68在第一导杆67内的深度将pcb电路板夹紧固定；

s4、待焊接结束后启动第一电机3，使得第一丝杆2将横板5和pcb电路板传送走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。