一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置的制作方法

本发明涉及电路板领域，具体为一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置。

背景技术：

在我们日常生活中，各种精密设备都会用到电路板，电路板在加工的过程中需要进行钻孔处理，在钻孔的同时需要在铜箔上进行钻孔，进而会在钻孔的周围产生金属残渣的残留，进而影响后续的加工，同时影响电路板的品质，严重情况下导致电路板短路，造成产品质量不过关，影响产品生产进度，本发明阐述的一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置，本例的一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置，包括机体，所述机体内部设有工作腔，所述工作腔下壁面连通设有开口向上的金属残渣回收腔，所述金属残渣回收腔能够存放金属残渣，所述工作腔左壁面与所述机体左端面之间连通设有进料口，所述工作腔右壁面与所述机体右端面之间连通设有出料口，所述进料口前后壁面之间设有能够转动的进料带轮，所述进料带轮外圆面绕有进料传送带，所述进料传送带能够间歇性转动并向所述工作腔内部提供钻孔完毕的电路板，所述出料口前后壁面之间设有能够转动的出料带轮，所述出料带轮外圆面绕有向右延伸的出料传送带，所述出料传送带能够在所述出料带轮的作用下一直转动并将处理完毕的电路板向右运输，所述工作腔后侧的所述机体内设有向下延伸的带轮腔，所述带轮腔上端后壁面转动设有延伸至所述工作腔内部的转动套筒，所述转动套筒前端固定设有转动盘，所述转动盘前端面圆心处固定设有向前延伸的固定柱，所述转动盘前端面固定设有四个环形阵列的转动板，所述转动板靠近所述固定柱轴心一侧端面与所述固定柱固定连接，所述转动板顺时针一侧端面固定设有前后对称的定位块，所述定位块相互靠近一侧端面之间连通设有开口相对的定位卡槽，位于同一位置的前后两个所述定位块之间转动设有清扫轴，位于前后两侧所述定位块之间的所述清扫轴外圆面固定设有能够转动的清扫滚筒，所述清扫滚筒转动时能够实现对电路板的清扫。

可优选的，所述进料传送带上端面设有上下对称且能够进入所述定位卡槽内部的夹紧板，上下两侧所述夹紧板之间设有左右对称且能够拆卸的连接柱，上下两侧所述限位槽之间设有待清理的电路板，上侧所述夹紧板左端设有开口向上的限位槽，所述转动板远离所述固定柱轴心一侧端面固定设有弧形旋转触发板，与所述进料口对应位置下侧的所述工作腔壁面固定设有能够与所述旋转触发板相互接触的进料触发板，与所述出料口对应位置上侧的所述工作腔壁面固定设有能够与所述旋转触发板相互接触的出料触发板。

可优选的，后侧所述定位卡槽顺时针一侧壁面连通设有牵引腔，所述牵引腔远离所述固定柱轴心一端设有能够滑动的拉动板，所述拉动板靠近所述固定柱轴心一端固定设有联动柱，所述牵引腔靠近所述固定柱轴心一侧固定设有联动块，与所述联动柱对应位置的所述联动块远离所述固定柱轴心一侧端面设有开口向外的联动孔，所述联动柱能够插入所述联动孔内，所述拉动板靠近所述转动板一侧端面能够延伸至所述定位卡槽内，所述定位卡槽内部的所述拉动板一端固定设有牵引块，所述牵引块远离所述固定柱轴心一侧端面设有开口向远离所述固定柱轴心一侧的触发腔，所述拉动板靠近所述固定柱轴心一侧端面与所述联动块远离所述固定柱轴心一侧端面之间固定设有推动弹簧，上侧所述夹紧板右端面固定设有与所述触发腔相互配合的触发头。

可优选的，后侧所述定位卡槽顺时针一侧壁面远离所述固定柱轴心处连通设有锁止电磁铁芯腔，所述锁止电磁铁芯腔顺时针一侧壁面固定设有锁止电磁铁芯，所述锁止电磁铁芯内部滑动设有能够延伸至同侧所述定位卡槽内部的锁止头，所述锁止头顺时针一侧端面与同侧所述锁止电磁铁芯腔顺时针一侧壁面之间固定设有锁止弹簧，所述锁止头延伸至所述定位卡槽时能够卡进所述限位槽内。

可优选的，与所述清扫轴后端对应位置的所述定位块内设有动力切换腔，所述清扫轴后端能够贯穿所述动力切换腔前后壁面，与所述清扫轴后端对应位置的所述定位块内固定设有清扫电机，所述清扫轴后端与对应位置的所述清扫电机前端面动力连接，位于所述动力切换腔内部的所述清扫轴外圆面部分花键连接有能够前后移动的花键套筒，所述花键套筒外圆面固定设有绳轮，所述绳轮前侧的所述清扫轴外圆面固定设有同步切换块，所述同步切换块后端面设有开口向后的切换电磁铁芯腔，所述切换电磁铁芯腔前壁面固定设有切换电磁铁芯，所述切换电磁铁芯腔后端设有能够前后滑动的切换推动头，所述切换推动头后端能够与对应位置的所述绳轮前端面相互抵接，所述切换推动头前端面与对应位置的所述切换电磁铁芯腔前壁面之间固定设有切换电磁弹簧，所述同步切换块后端面与所述绳轮前端面之间固定设有套在所述切换推动头外侧的复位弹簧，所述绳轮外圆面与同一位置的所述拉动板之间固定连接有拉绳。

可优选的，所述转动板顺时针一侧端面连通设有出气孔，所述出气孔能够向所述电路板进行吹风，所述转动盘内部设有环形的气体均分腔，所述气体均分腔前壁面与所述转动板内部的所述出气孔之间连通设有连通孔，与所述转动套筒对应位置的所述转动盘后端面转动设有转动连接管。

可优选的，所述带轮腔下侧后壁面转动设有向后延伸的转动轴，所述转动轴前端固定设有主动带轮，位于所述带轮腔内部的所述转动套筒外圆面固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕有传动带，与所述转动轴后端对应位置的所述机体内固定设有转动电机，所述转动轴后端与所述转动电机前端面动力连接，所述转动电机后侧的所述机体内固定设有压缩机，所述转动电机与所述压缩机之间动力连接有压缩机轴，所述压缩机下端面与所述机体后端面之间连通设有进气管，所述压缩机上端面与所述转动连接管后端之间固定设有出气管，所述出气管内部气体能够通过所述转动连接管输送至所述气体均分腔内。

本发明的有益效果是：本发明通过对钻过孔的电路板进行金属残渣的清理，同时将电路板进行翻面动作，有效的保持了钻孔后电路板表面的清洁，进而为后续电路板的加工提供一良好的工作环境，清扫的同时实现翻面，能够有效的减少人员的使用，同时能够提高电路板的加工效率，减少操作员的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图1中d的放大结构示意图；

图6是图1中e的放大结构示意图；

图7是图4中f的放大结构示意图；

图8是图2中g的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置，包括机体11，所述机体11内部设有工作腔12，所述工作腔12下壁面连通设有开口向上的金属残渣回收腔13，所述金属残渣回收腔13能够存放金属残渣，所述工作腔12左壁面与所述机体11左端面之间连通设有进料口14，所述工作腔12右壁面与所述机体11右端面之间连通设有出料口15，所述进料口14前后壁面之间设有能够转动的进料带轮18，所述进料带轮18外圆面绕有进料传送带19，所述进料传送带19能够间歇性转动并向所述工作腔12内部提供钻孔完毕的电路板，所述出料口15前后壁面之间设有能够转动的出料带轮16，所述出料带轮16外圆面绕有向右延伸的出料传送带17，所述出料传送带17能够在所述出料带轮16的作用下一直转动并将处理完毕的电路板向右运输，所述工作腔12后侧的所述机体11内设有向下延伸的带轮腔26，所述带轮腔26上端后壁面转动设有延伸至所述工作腔12内部的转动套筒25，所述转动套筒25前端固定设有转动盘20，所述转动盘20前端面圆心处固定设有向前延伸的固定柱21，所述转动盘20前端面固定设有四个环形阵列的转动板22，所述转动板22靠近所述固定柱21轴心一侧端面与所述固定柱21固定连接，所述转动板22顺时针一侧端面固定设有前后对称的定位块42，所述定位块42相互靠近一侧端面之间连通设有开口相对的定位卡槽45，位于同一位置的前后两个所述定位块42之间转动设有清扫轴43，位于前后两侧所述定位块42之间的所述清扫轴43外圆面固定设有能够转动的清扫滚筒44，所述清扫滚筒44转动时能够实现对电路板的清扫。

有益地，所述进料传送带19上端面设有上下对称且能够进入所述定位卡槽45内部的夹紧板37，上下两侧所述夹紧板37之间设有左右对称且能够拆卸的连接柱38，上下两侧所述限位槽39之间设有待清理的电路板40，上侧所述夹紧板37左端设有开口向上的限位槽39，所述转动板22远离所述固定柱21轴心一侧端面固定设有弧形旋转触发板47，与所述进料口14对应位置下侧的所述工作腔12壁面固定设有能够与所述旋转触发板47相互接触的进料触发板48，与所述出料口15对应位置上侧的所述工作腔12壁面固定设有能够与所述旋转触发板47相互接触的出料触发板49。

有益地，后侧所述定位卡槽45顺时针一侧壁面连通设有牵引腔71，所述牵引腔71远离所述固定柱21轴心一端设有能够滑动的拉动板67，所述拉动板67靠近所述固定柱21轴心一端固定设有联动柱68，所述牵引腔71靠近所述固定柱21轴心一侧固定设有联动块64，与所述联动柱68对应位置的所述联动块64远离所述固定柱21轴心一侧端面设有开口向外的联动孔65，所述联动柱68能够插入所述联动孔65内，所述拉动板67靠近所述转动板22一侧端面能够延伸至所述定位卡槽45内，所述定位卡槽45内部的所述拉动板67一端固定设有牵引块46，所述牵引块46远离所述固定柱21轴心一侧端面设有开口向远离所述固定柱21轴心一侧的触发腔66，所述拉动板67靠近所述固定柱21轴心一侧端面与所述联动块64远离所述固定柱21轴心一侧端面之间固定设有推动弹簧69，上侧所述夹紧板37右端面固定设有与所述触发腔66相互配合的触发头41。

有益地，后侧所述定位卡槽45顺时针一侧壁面远离所述固定柱21轴心处连通设有锁止电磁铁芯腔60，所述锁止电磁铁芯腔60顺时针一侧壁面固定设有锁止电磁铁芯61，所述锁止电磁铁芯61内部滑动设有能够延伸至同侧所述定位卡槽45内部的锁止头62，所述锁止头62顺时针一侧端面与同侧所述锁止电磁铁芯腔60顺时针一侧壁面之间固定设有锁止弹簧63，所述锁止头62延伸至所述定位卡槽45时能够卡进所述限位槽39内。

有益地，与所述清扫轴43后端对应位置的所述定位块42内设有动力切换腔50，所述清扫轴43后端能够贯穿所述动力切换腔50前后壁面，与所述清扫轴43后端对应位置的所述定位块42内固定设有清扫电机73，所述清扫轴43后端与对应位置的所述清扫电机73前端面动力连接，位于所述动力切换腔50内部的所述清扫轴43外圆面部分花键连接有能够前后移动的花键套筒51，所述花键套筒51外圆面固定设有绳轮52，所述绳轮52前侧的所述清扫轴43外圆面固定设有同步切换块53，所述同步切换块53后端面设有开口向后的切换电磁铁芯腔54，所述切换电磁铁芯腔54前壁面固定设有切换电磁铁芯55，所述切换电磁铁芯腔54后端设有能够前后滑动的切换推动头56，所述切换推动头56后端能够与对应位置的所述绳轮52前端面相互抵接，所述切换推动头56前端面与对应位置的所述切换电磁铁芯腔54前壁面之间固定设有切换电磁弹簧57，所述同步切换块53后端面与所述绳轮52前端面之间固定设有套在所述切换推动头56外侧的复位弹簧58，所述绳轮52外圆面与同一位置的所述拉动板67之间固定连接有拉绳59。

有益地，所述转动板22顺时针一侧端面连通设有出气孔36，所述出气孔36能够向所述电路板40进行吹风，所述转动盘20内部设有环形的气体均分腔24，所述气体均分腔24前壁面与所述转动板22内部的所述出气孔36之间连通设有连通孔23，与所述转动套筒25对应位置的所述转动盘20后端面转动设有转动连接管70。

有益地，所述带轮腔26下侧后壁面转动设有向后延伸的转动轴30，所述转动轴30前端固定设有主动带轮28，位于所述带轮腔26内部的所述转动套筒25外圆面固定设有从动带轮27，所述从动带轮27与所述主动带轮28之间绕有传动带29，与所述转动轴30后端对应位置的所述机体11内固定设有转动电机31，所述转动轴30后端与所述转动电机31前端面动力连接，所述转动电机31后侧的所述机体11内固定设有压缩机33，所述转动电机31与所述压缩机33之间动力连接有压缩机轴32，所述压缩机33下端面与所述机体11后端面之间连通设有进气管35，所述压缩机33上端面与所述转动连接管70后端之间固定设有出气管34，所述出气管34内部气体能够通过所述转动连接管70输送至所述气体均分腔24内。

以下结合图1至图8对本文中的一种自动翻面的电路板金属残渣清理装置的使用步骤进行详细说明：进料初始状态：左侧牵引块46处于远离固定柱21轴心一侧，左侧的旋转触发板47与进料触发板48相互抵接，左侧的清扫轴43与花键套筒51处于花键连接，最左侧的切换推动头56处于后极限位置，最左侧的复位弹簧58处于拉伸状态，最左侧的切换电磁铁芯55处于断电状态，左侧的锁止头62处于上极限位置，左侧的锁止电磁铁芯61处于通电状态，左侧联动柱68与联动孔65处于脱离接触状态。

输送状态：上侧的推动弹簧69处于压缩状态，上侧的锁止电磁铁芯61处于断电状态，上侧的锁止头62伸入限位槽39内，上侧的联动柱68与联动孔65接触，上侧牵引块46处于靠近固定柱21轴心一侧，上侧花键套筒51脱离与清扫轴43的啮合，上侧切换电磁铁芯55处于通电状态，上侧复位弹簧58处于自由状态。

出料初始状态：右侧旋转触发板47与出料触发板49接触。

工作时，进料过程：当左侧旋转触发板47与进料触发板48相互接触时，此时停止驱动转动电机31，进而转动盘20处于停止状态，最左侧的牵引块46通电，进而吸引进料传送带19上侧的夹紧板37与电路板40一起向右移动，进而触发头41插入触发腔66内，此时驱动清扫电机73正转，进而带动清扫轴43转动，进而带动清扫滚筒44转动，清扫轴43转动的同时通过花键连接的花键套筒51带动绳轮52转动，进而收卷拉绳59，进而拉动拉动板67压缩推动弹簧69向靠近固定柱21一侧移动，进而拖动夹紧板37与电路板40向靠近固定柱21一侧移动，当联动柱68插入对应的联动孔65内时，对切换电磁铁芯55供电，进而产生磁力，进而吸引切换推动头56压缩切换电磁弹簧57向前移动，进而在复位弹簧58拉力作用下带动绳轮52与花键套筒51一起向前移动，进而花键套筒51与清扫轴43脱离花键啮合，进而停止对拉绳59的收卷，进而通过清扫轴43仅带动清扫滚筒44转动，并对电路板40进行清理，与此同时断开对锁止电磁铁芯61供电，进而在锁止弹簧63弹力作用下推动锁止头62伸至限位槽39内，进而完成对夹紧板37的固定；进料完毕后通过驱动转动电机31转动，进而带动转动轴30转动，进而带动主动带轮28转动，进而通过传动带29带动从动带轮27转动九十度，进而通过转动套筒25带动转动盘20转动九十度，此时停止驱动转动电机31，驱动转动电机31同时，带动压缩机轴32转动，进而带动压缩机33运转，进而通过进气管35吸取气体，进而通过出气管34与转动连接管70向气体均分腔24内部供气，进而通过连通孔23与出气孔36吹向电路板40，进而将电路板40上侧的金属残渣清理下来，进而金属残渣掉落至金属残渣回收腔13内；出料过程：旋转触发板47与出料触发板49接触，进而对同侧锁止电磁铁芯61通电，进而产生磁力吸引锁止头62压缩锁止弹簧63复位，此时牵引块46断开电力连接，同时驱动清扫电机73反转，进而带动清扫轴43与清扫滚筒44反转，同时断开对切换电磁铁芯55通电，进而在切换电磁弹簧57作用下推动切换推动头56拉伸复位弹簧58向后移动，进而推动绳轮52与花键套筒51向后移动，进而花键套筒51重新与清扫轴43花键连接，进而通过花键套筒51带动绳轮52反转，进而带动拉绳59松开，进而在推动弹簧69弹力作用下推动拉动板67复位，进而将夹紧板37与电路板40推送至出料传送带17上，进而实现金属残渣清理与翻面动作，此时继续驱动转动电机31，进而带动转动盘20继续转动，进而出料后的旋转触发板47脱离与出料触发板49的接触，进而停止对清扫电机73的驱动，进而进入进料前的准备状态。

本发明的有益效果是：本发明通过对钻过孔的电路板进行金属残渣的清理，同时将电路板进行翻面动作，有效的保持了钻孔后电路板表面的清洁，进而为后续电路板的加工提供一良好的工作环境，清扫的同时实现翻面，能够有效的减少人员的使用，同时能够提高电路板的加工效率，减少操作员的劳动量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。