一种SMT载具转换设备的制作方法

本实用新型涉及一种设备，特别涉及一种smt载具转换设备。

背景技术：

载具是一种易耗品，主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具。由于现有将柔性电路板由高温载具内取放置到点胶夹具为人工手动作业方式，浪费大量时间及人力成本，smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，smt是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。表面安装元器件的选择和设计是产品总体设计的关键一环，设计者在系统结构和详细电路设计阶段确定元器件的电气性能和功能，在smt设计阶段应根据设备及工艺的具体情况和总体设计要求确定表面组装元器件的封装形式和结构。表面安装的焊点既是机械连接点又是电气连接点，合理的选择对提高pcb设计密度、可生产性、可测试性和可靠性都产生决定性的影响。现有的smt载具不方便进行转换，转换效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种载具进行自动传送，方便对载具进行转换，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，大大提高了载具转换的效率的smt载具转换设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种smt载具转换设备，包括机箱，机箱的内部设有自动收放载具机构与自动传送载具机构，所述自动收放载具机构与自动传送载具机构连接；所述自动收放载具机构包括第一精密丝杆模组，第一精密丝杆模组的侧部设有用于驱动第一精密丝杆模组的第一伺服电机；所述自动传送载具机构连接包括一对呈平行布置的可调直线导轨，可调直线导轨的两端之间均设有传送导轨，传送导轨的对内朝向面位置设有若干传送导向滚轮，传送导轨之间设有载板顶升机构，传送导向滚轮安装在载板顶升机构的两侧；可调直线导轨的中间位置之间设有止动挡位轨道，止动挡位轨道上设有若干呈等间距布置的止动挡位孔，载板顶升机构的两侧均设有定位止挡机构，定位止挡机构包括定位止挡板，定位止挡板上设有定位止挡块，定位止挡板的侧部两边均设有定位止挡片，定位止挡块的外侧部位置设有扣片，定位止挡板上设有若干止动销，止动销的下端插接在止动挡位孔位置。

进一步地，所述传送导轨的外侧部位置设有若干载板定位机构，载板定位机构包括定位液压缸，定位液压缸的活塞杆的端部设有定位盘；可调直线导轨与传送导轨之间设有固定板，固定板的底部设有固定座，固定座固定在可调直线导轨上，固定座与可调直线导轨之间设有固定销；第一精密丝杆模组上设有真空系统，真空系统上设有真空负压表，真空系统上设有若干第一真空吸取组件。

进一步地，所述机箱上设有自动取放柔性电路板机构，所述自动取放柔性电路板机构包括r轴中空旋转平台，r轴中空旋转平台的底部设有第二真空吸取组件，r轴中空旋转平台的顶部设有y轴精密丝杆模组，y轴精密丝杆模组上设有x轴精密丝杆模组，x轴精密丝杆模组的侧部设有用于驱动x轴精密丝杆模组的第二伺服电机；第二真空吸取组件包括真空吸取板，真空吸取板的底部设有若干真空吸取泵。

进一步地，所述机箱上设有自动放置隔纸机构，所述自动放置隔纸机构包括龙门立柱，龙门立柱的端部设有第二精密丝杆模组，第二精密丝杆模组的侧部设有用于驱动第二精密丝杆模组的第三伺服电机，第二精密丝杆模组上设有调节座，调节座的底部设有滑块，滑块安装在第二精密丝杆模组上，调节座的一端上设有ccd相机，调节座的另一端上设有环形光源；调节座的侧部位置设有凸部，凸部连接有隔纸刀，隔纸刀与凸部通过安装轴连接。

进一步地，所述机箱上设有自动上料下料存储料仓机构，所述自动上料下料存储料仓机构包括仓体，仓体的顶部设有储存料仓，仓体的顶部连接有推拉把，仓体的底部设有若干定向止推脚轮；定向止推脚轮位置安装有刹车片；仓体包括外仓，外仓内安装有内仓，外仓的背部设有锁槽，锁槽位置安装有锁部，锁部与外仓的背部之间设有开关锁。

进一步地，所述机箱的底部四角位置均设有支撑脚，支撑脚的下端设有支撑座，机箱的底部四角位置均设有脚架，脚架上安装有双万向轮。

采用上述技术方案的smt载具转换设备，操作者可将smt载具放置在自动收放载具机构上，通过自动收放载具机构对smt载具进行自动收放，再通过自动传送载具机构对自动收放载具机构收放出来的smt载具进行自动传送，方便对smt载具进行转换，该转换设备提高了生产效率和产品质量，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，大大提高了载具转换的效率；具体地说，将smt载具安放在第一精密丝杆模组上，通过第一伺服电机控制第一精密丝杆模组实现运动，通过第一精密丝杆模组将载具输送到载板顶升机构上，载板顶升机构可以沿着传送导轨实现移动调节，通过传送导向滚轮使载板顶升机构灵活地沿着传送导轨实现移动调节，通过止动挡位轨道可方便对移动调节好后的载板顶升机构进行限位控制，载板顶升机构通过定位止挡板固定在止动挡位轨道上，定位止挡板通过定位止挡块、定位止挡片以及扣片牢固地安装在止动挡位轨道上，通过止动销使定位止挡板牢固地安装在止动挡位轨道上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型smt载具转换设备的结构示意图。

图2为本实用新型所述自动收放载具机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述自动传送载具机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述自动取放柔性电路板机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述自动放置隔纸机构的结构示意图。

图6为本实用新型所述自动放置隔纸机构的俯视图。

图7为本实用新型所述自动上料下料存储料仓机构的结构示意图。

图8为本实用新型所述自动上料下料存储料仓机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图8所示，一种smt载具转换设备，包括机箱1，机箱1的内部设有自动收放载具机构与自动传送载具机构，所述自动收放载具机构与自动传送载具机构连接；所述自动收放载具机构包括第一精密丝杆模组101，第一精密丝杆模组101的侧部设有用于驱动第一精密丝杆模组101的第一伺服电机102；所述自动传送载具机构连接包括一对呈平行布置的可调直线导轨201，可调直线导轨201的两端之间均设有传送导轨206，传送导轨206的对内朝向面位置设有若干传送导向滚轮202，传送导轨206之间设有载板顶升机构205，传送导向滚轮202安装在载板顶升机构205的两侧；可调直线导轨201的中间位置之间设有止动挡位轨道212，止动挡位轨道212上设有若干呈等间距布置的止动挡位孔213，载板顶升机构205的两侧均设有定位止挡机构204，定位止挡机构204包括定位止挡板207，定位止挡板207上设有定位止挡块208，定位止挡板207的侧部两边均设有定位止挡片209，定位止挡块208的外侧部位置设有扣片210，定位止挡板207上设有若干止动销211，止动销211的下端插接在止动挡位孔213位置。

本实用新型smt载具转换设备，操作者可将smt载具放置在自动收放载具机构上，通过自动收放载具机构对smt载具进行自动收放，再通过自动传送载具机构对自动收放载具机构收放出来的smt载具进行自动传送，方便对smt载具进行转换，该转换设备提高了生产效率和产品质量，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，大大提高了载具转换的效率；具体地说，将smt载具安放在第一精密丝杆模组101上，通过第一伺服电机102控制第一精密丝杆模组101实现运动，通过第一精密丝杆模组101将载具输送到载板顶升机构205上，载板顶升机构205可以沿着传送导轨206实现移动调节，通过传送导向滚轮202使载板顶升机构205灵活地沿着传送导轨206实现移动调节，通过止动挡位轨道212可方便对移动调节好后的载板顶升机构205进行限位控制，载板顶升机构205通过定位止挡板207固定在止动挡位轨道212上，定位止挡板207通过定位止挡块208、定位止挡片209以及扣片210牢固地安装在止动挡位轨道212上，通过止动销211使定位止挡板207牢固地安装在止动挡位轨道212上。

优选地，传送导轨206的外侧部位置设有若干载板定位机构203，载板定位机构203包括定位液压缸214，定位液压缸214的活塞杆的端部设有定位盘215；定位液压缸214通过活塞杆控制定位盘215实现移动调节，通过定位盘215对传送导轨206上的移动调节好后的载板顶升机构205进行定位止动操控。

优选地，可调直线导轨201与传送导轨206之间设有固定板216，固定板216的底部设有固定座217，固定座217固定在可调直线导轨201上，固定座217与可调直线导轨201之间设有固定销218；通过固定座217与固定板216对可调直线导轨201与传送导轨206进行牢固安装，通过固定销218对固定座217与可调直线导轨201进行牢固安装。

优选地，第一精密丝杆模组101上设有真空系统103，真空系统103上设有真空负压表104，真空系统103上设有若干第一真空吸取组件105；真空系统103控制第一真空吸取组件105实现真空吸附操作，通过第一真空吸取组件105牢固地安装在机箱1上，通过真空负压表104方便检测真空系统103的真空负压情况。

优选地，机箱1上设有自动取放柔性电路板机构，所述自动取放柔性电路板机构包括r轴中空旋转平台305，r轴中空旋转平台305的底部设有第二真空吸取组件301，r轴中空旋转平台305的顶部设有y轴精密丝杆模组302，y轴精密丝杆模组302上设有x轴精密丝杆模组303，x轴精密丝杆模组303的侧部设有用于驱动x轴精密丝杆模组303的第二伺服电机304；第二真空吸取组件301包括真空吸取板306，真空吸取板306的底部设有若干真空吸取泵307；自动取放柔性电路板机构方便自动取放柔性电路板，自动取放柔性电路板通过第二真空吸取组件301牢固地安装在机箱1上，x轴精密丝杆模组303也可方便运载柔性电路板，r轴中空旋转平台305控制y轴精密丝杆模组302实现水平转动调节，通过y轴精密丝杆模组302控制x轴精密丝杆模组303实现y轴移动调节，x轴精密丝杆模组303控制柔性电路板实现x轴移动调节，从而对柔性电路板进行立体方向上的灵活移动调节。

优选地，机箱1上设有自动放置隔纸机构，所述自动放置隔纸机构包括龙门立柱401，龙门立柱401的端部设有第二精密丝杆模组402，第二精密丝杆模组402的侧部设有用于驱动第二精密丝杆模组402的第三伺服电机403，第二精密丝杆模组402上设有调节座406，调节座406的底部设有滑块407，滑块407安装在第二精密丝杆模组402上，调节座406的一端上设有ccd相机404，调节座406的另一端上设有环形光源405；调节座406的侧部位置设有凸部408，凸部408连接有隔纸刀409，隔纸刀409与凸部408通过安装轴410连接；龙门立柱401对第二精密丝杆模组402进行固定安装，第三伺服电机403控制第二精密丝杆模组402实现运动，从而带动调节座406实现移动调节，调节座406的移动调节带动ccd相机404与环形光源405进行灵活地移动调节，在移动过程中会通过自动定位柔性电路板机构对产品进行ccd检测以进行精确定位。

优选地，机箱1上设有自动上料下料存储料仓机构，所述自动上料下料存储料仓机构包括仓体501，仓体501的顶部设有储存料仓502，仓体501的顶部连接有推拉把503，仓体501的底部设有若干定向止推脚轮504；定向止推脚轮504位置安装有刹车片505；仓体501包括外仓506，外仓506内安装有内仓507，外仓506的背部设有锁槽508，锁槽508位置安装有锁部509，锁部509与外仓506的背部之间设有开关锁510；通过仓体501与储存料仓502用于自动上料下料存储，通过推拉把503方便操作者对仓体501进行推拉操作，通过定向止推脚轮504方便仓体501的灵活移动，通过刹车片505对定向止推脚轮504进行止动操控；外仓506通过开关锁510对锁槽508与锁部509进行紧固锁接，使内仓507牢固地安装在外仓506内。

优选地，机箱1的底部四角位置均设有支撑脚7，支撑脚7的下端设有支撑座8，机箱1的底部四角位置均设有脚架9，脚架9上安装有双万向轮10；通过支撑脚7对机箱1进行支撑，通过双万向轮10方便机箱1的灵活移动调节。

优选地，机箱1的内顶部设有上机架2，机箱1的内底部设有下机架3，机箱1的正面设有触摸屏组件4、显示器控制区5以及控制按钮总成6，触摸屏组件4、显示器控制区5以及控制按钮总成6两两为电连接，自动收放载具机构、自动传送载具机构、自动取放柔性电路板机构、自动放置隔纸机构以及自动上料下料存储料仓机构分别与控制按钮总成6为电连接；触摸屏组件4、显示器控制区5以及控制按钮总成6控制自动收放载具机构、自动传送载具机构、自动取放柔性电路板机构、自动放置隔纸机构以及自动上料下料存储料仓机构实现自动化操控，触摸屏组件4相当于控制面板，方便用户操控该smt载具转换设备，显示器控制区5用于显示该smt载具转换设备的具体参数，控制按钮总成6用于该smt载具转换设备内部各机构的电气连接；大大提高了自动化操控的效率。

本实用新型smt载具转换设备，该转换设备提高了生产效率和产品质量，用于高温板到点胶载具之间产品转换，可满足产品从高温设备到点胶设备之间自动转换不同载具，无需人工手动从两个设备之间取放载具及柔性电路板，仅需定期移出更换后的高温载具和点胶载具即可。节省取放柔性电路板的时间，空间利用率高。自动收放载具机构由高温设备传送出的高温载具通过真空吸取的方式分离上下载具板，从而露出被载具覆盖保护的柔性电路板；待产品取出后，将载具合模并放入高温载具存储料仓；自动传送载具机构通过轨道传输线可实现更换载具和传输pass载具。传输轨道线为尺寸可调型线体，可适应不同尺寸的载具。通过运动定位机构，可对高温载具和点胶载具在更换时进行精确定位，该机构与自动收放载具机构配合使用。自动取放柔性电路板机构通过伺服机械手使用真空吸附的方式将高温载具内的柔性电路板移放到点胶夹具内，为保证两载具间的高精度定位对接，在移动过程中会通过自动定位柔性电路板机构对产品进行ccd检测以进行精确定位。自动定位柔性电路板机构，高温载具与点胶载具均通过精定位以保证在各自工站内实现对产品进行相关制程的加工，在载具转换过程中，精确定位是必不可少的一个重要环节；通过ccd相机、光源以及伺服模组的精确定位，可保证柔性电路板准确安全的从高温工位到达点胶工位。自动放置隔纸机构，高温载具由铝板与钢片组合而成，因在高温工位传送出的载具为高温状态，所以为保证收料仓内载具不因叠放而产生划伤和粘结等情况，需在相邻的两块高温载具间增加一张隔纸。自动上料下料存储料仓机构，存储料仓分为供料仓和收料仓，用以回收高温载具和放置点胶载具。料仓可以存储多片载具物料，可满足设备一定时间内自动化无人作业。料仓增加传感器感知机构，物料缺料及满料报警提醒人工去补充物料或取下满料物料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。