一种机器人装配生产线用电气控制柜

文档序号:24683835发布日期:2021-04-13 22:31阅读:46来源:国知局
一种机器人装配生产线用电气控制柜

1.本实用新型涉及电气控制技术领域,具体为一种机器人装配生产线用电气控制柜。


背景技术:

2.近几年,我国开始进入智能化时代,机器人可以大大提高工厂的生产效率,并代替人们进行一些危险的生产操作,使得机器人开始越来越多的出现在人们日常生活中的方方面面,机器人的生产、运用对整个社会的长足发展有着不可替代的作用,但是机器人装配生产线作为一种以计算机为核心组件的数控系统,电控装置的必要性不可小觑。
3.现有的装置存在的缺陷是:
4.1、现有的电控柜在进行工作时,通常无法兼顾到防水与散热,若是需要进行防水,则需要对电控柜的外壁进行封闭处理,这样就会影响装置的散热;若是需要进行散热,则需要对电控柜的外壁进行设孔处理,这样就会影响装置的防水工作,造成电控柜功能的单一性。
5.2、现有的电控柜在工作时,工作电路往往会因为功率过大,导致电线熔断会引发漏电,这样不仅会影响机器人装配生产线的供电效率,影响生产线的工作效率,还会造成电控柜带电,极易引发安全事故,造成损失。
6.3、现有的电控柜内部的导线通常走线比较混乱,若是需要对内部的导线进行维修,为工作人员找寻问题导线带来了很大麻烦,不利于工作人员的操作。


技术实现要素:

7.本实用新型的目的在于提供一种机器人装配生产线用电气控制柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人装配生产线用电气控制柜,包括柜体、安装柜、散热室、接线板、保护室和总闸装置,所述柜体的内部固定有安装柜和散热室,且散热室位于安装柜的下方,所述安装柜的内部通过螺栓固定有接线板和总闸装置,且总闸装置位于接线板的下方,所述安装柜的内部安装有保护室,且保护室位于总闸装置的下方,所述柜体的正面通过合页活动安装有柜门,所述柜体的两侧外壁上通过螺栓安装有若干防水板。
9.优选的,所述柜体的底部安装有支撑脚。
10.优选的,所述柜体的底部设有一层通风孔,通风孔的底部安装有一层挡尘网。
11.优选的,所述散热室的顶部通过固定块安装有散热风机,所述散热室的两侧外壁上分别设有出气口。
12.优选的,所述接线板的上方设有接线口,所述接线板的正面通过安装板固定有若干导线槽。
13.优选的,所述保护室的内部安装有电磁继电器和检测器,且检测器位于电磁继电
器的下方,所述保护室的内部安装有警示灯,且警示灯位于电磁继电器的一侧。
14.优选的,所述总闸装置的内部安装有闸刀,闸刀的顶部通过连接杆连接有伸缩件,伸缩件的底部焊接有铁块。
15.优选的,所述柜门的表面安装有把手和观察窗,且观察窗位于把手的下方。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17.1、本实用新型中安装有防水板,防水板与柜体的外壁之间形成一定夹角,这样既不会阻碍柜体内部的通风散热,与外界气体进行热量交换,使得柜体内部的器件在工作时产生的热量不会积聚在柜体内部,对电线造成伤害,引发电路危险,还能够有效阻挡外部雨水的进入,在柜体外壁接触到雨水时,雨水会沿着防水板的上表面滑落,远离柜体,从而达到防水的目的,避免雨水进入柜体内部,引发电路短路,保护电控柜能够正常进行工作。
18.2、本实用新型中安装有保护室,在电器柜内部发生漏电时,保护室内部的检测器会检测到电流,从而使得保护室内部的电路被接通,电磁继电器通电后会产生磁性,对上方的铁块产生吸引,从而带动闸刀向下闭合,对整个电控柜的电源进行切断保护,同时示警灯亮起,向外发出示警信息,提醒工作人员对电路及时进行维修。
19.3、本实用新型中安装有接线板,可对电控柜内的导线进行规范限位,使得导线可以稳定安装在导线槽内部,有效避免了电控柜内部电线走线的混乱,使得工作人员能够快速对电线进行检修,提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体剖面示意图;
21.图2为本实用新型的正面结构示意图;
22.图3为本实用新型的侧视结构示意图;
23.图4为本实用新型的总闸装置结构示意图;
24.图5为本实用新型的a处结构示意图。
25.图中:1、柜体;101、支撑脚;2、安装柜;201、通风孔;202、挡尘网;3、散热室;301、散热风机;302、出气口;4、接线板;401、接线口;402、导线槽;5、保护室;501、警示灯;502、电磁继电器;503、检测器;6、总闸装置;601、伸缩件;602、铁块;603、闸刀;7、防水板;8、柜门;801、把手;802、观察窗。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1

5,本实用新型提供的一种实施例:一种机器人装配生产线用电气控制柜,包括柜体1、安装柜2、散热室3、接线板4、保护室5和总闸装置6,所述柜体1的内部固定有安装柜2和散热室3,且散热室3位于安装柜2的下方,安装柜2为接线板4、保护室5和总闸装置6的安装提供了安装空间,使其能够在柜体1内部正常进行工作,为柜体1提供保护,所述安装柜2的内部通过螺栓固定有接线板4和总闸装置6,且总闸装置6位于接线板4的下方,接
线板4可对电控柜内的导线进行规范限位,使得导线可以稳定安装在导线槽402内部,有效避免了电控柜内部电线走线的混乱,使得工作人员能够快速对电线进行检修,提高了工作效率;总闸装置6是电控柜总电源的开关,在电控柜内部发生漏电时,通过闸刀603的闭合,对整个装置电源进行切断保护,从而达成对电控柜的漏电保护,避免产生人员伤害,所述安装柜2的内部安装有保护室5,且保护室5位于总闸装置6的下方,保护室5内部可检测到电控柜漏电时产生的电流,从而保护室5内部的电路开始工作,拉下闸刀603,进行电源切断保护,所述柜体1的正面通过合页活动安装有柜门8,柜门8可保护柜体1形成一个相对封闭的空间,避免外部的灰尘、飞虫等异物进入柜体1内部,对柜体1形成了相应的保护,所述柜体1的两侧外壁上通过螺栓安装有若干防水板7,防水板7与柜体1的外壁之间形成一定夹角,这样既不会阻碍柜体1内部的通风散热,还能够在柜体1外壁接触到雨水时,使其沿着防水板7的上表面滑落,远离柜体1,从而达到防水的目的,避免雨水进入柜体1内部,引发电路短路,保护电控柜能够正常进行工作。
28.进一步,所述柜体1的底部安装有支撑脚101,支撑脚101可辅助柜体1的支撑,使其稳固在指定的工作位置。
29.进一步,所述安装柜2的底部设有一层通风孔201,通风孔201的底部安装有一层挡尘网202,通风孔201可为散热室3内部散发的风力进入安装柜2内部提供通道,完成对安装柜2的通风散热工作;挡尘网202可阻挡灰尘进入安装柜2内部,造成安装柜2内部电路的堵塞和接触不良,影响生产线的工作,降低生产线的工作效率。
30.进一步,所述散热室3的顶部通过固定块安装有散热风机301,所述散热室3的两侧外壁上分别设有出气口302,散热风机301通过内部的扇叶的旋转带动气流的运动,形成风力来源,促进柜体1内部与外界环境进行热量交换,并保持柜体1内部的干燥程度,避免柜体1内部受到潮气和热量的双重侵蚀,从而延长柜体1内部装置的使用寿命;出气口302则为风力扩散至整个电控柜提供通道,使得柜体1内部的通风干燥成为可能。
31.进一步,所述接线板4的上方设有接线口401,所述接线板4的正面通过安装板固定有若干导线槽402,接线口401可方便外部电线接入柜体1内部,进行电线的集中控制;导线槽402的端口截面为凹字型,导线稳固在导线槽402内部,对电控柜内的导线进行规范限位,有效避免了导线混乱的情况,使得导线走线更加清楚,方便工作人员对内部问题电线的维修。
32.进一步,所述保护室5的内部安装有电磁继电器502和检测器503,且检测器503位于电磁继电器502的下方,所述保护室5的内部安装有警示灯501,且警示灯501位于电磁继电器502的一侧,警示灯501亮起,可向外发出示警信息,方便工作人员接收漏电信息,并及时对电控柜内部的电路设施和装置做出维修,保证生产线路能够正常进行工作;电磁继电器502在工作时为通电状态,会带有磁性,从而吸引铁块602,带动闸刀603向下闭合,完成电源的切断保护;装置发生漏电时,检测器503在检测到流露的电流时,会启动保护室5的工作电路,从而使得电磁继电器502和警示灯501开始工作,进行电源的期断保护和向外示警,达到保护整个装置的目的。
33.进一步,所述总闸装置6的内部安装有闸刀603,闸刀603的顶部通过连接杆连接有伸缩件601,伸缩件601的底部焊接有铁块602,伸缩件601为伸缩弹簧制成,具有一定的伸缩性,使得铁块602的运动成为可能;铁块602可在电磁继电器502通电时,通过磁力吸引,带动
伸缩件601向下运动,从而拉动闸刀603向下闭合,达到对电源的切断保护;闸刀603通过开合状态可控制整个电控柜的电源工作状态,实现对整个电控柜的供电与断电。
34.进一步,所述柜门8的表面安装有把手801和观察窗802,且观察窗802位于把手801的下方,把手801可方便工作人员打开柜门8,对柜体1内部进行设备的维修,延长装置的使用寿命;观察窗802可方便保护室5内部的警示灯501向外发出的示警信息被工作人员接收到,完成对装置的维修,保证生产线的工作效率。
35.工作原理:装置在工作时,利用散热室3对柜体1内部进行通风散热,使得柜体1内部在与外界进行热量交换的同时,保持柜体1内部的干燥程度,避免柜体1内部的装置和电路受到潮气和热量的双重损害,从而延长电控柜的使用寿命,此外,接线板4对电控柜内部的导线进行规范限位,有效避免了导线混乱的情况,电控柜内部的工作电路发生漏电时,保护室5内部的工作电路启动,从而向下拉动闸刀603,对整个电控柜的电源进行切断保护,保护生产线的工作效率。
36.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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