包括照明设备和相机模块的系统的制作方法

包括照明设备和相机模块的系统
1.说明书
2.本发明涉及一种包括照明设备和相机模块的系统。照明设备任选地是室外照明设备，诸如街道照明设备。
3.在现有技术中，用于照明区域的照明设备诸如照明室外区域的室外照明设备是众所周知的。户外照明设备的示例是用于照明街道区域诸如街道、停车场、行人的人行道、自行车道等的街道照明设备。术语“照明”和“照亮”用作同义词，并且因此，短语“用于照明区域的照明设备”和“用于照亮区域的照明设备”是同义词。
4.优选的是，照明设备对区域的照明可根据区域的状态来控制。为此，有必要向照明设备提供关于区域的信息。这可通过在照明设备和外部元件诸如控制电路或传感器单元之间提供通信链路来完成。这种通信链路可以是有线的或无线的。在有线通信的情况下，需要努力将照明设备与相应外部元件接线。这可能增加安装这种包括照明设备和一个或多个外部元件的系统的复杂性和成本。无线通信可能具有将数据从此类外部元件提供到照明设备所需的高数据速率和高带宽的缺点。
5.因此，本发明的目的是提供一种包括照明设备的系统，该系统允许改进照明设备的功能而不仅仅是照明功能，同时减少或克服以上提及的缺点和不足。具体地，本发明的目的是提供一种包括照明设备的系统，该系统允许灵活地调整该照明设备的功能。
6.阅读以下描述之后变得显而易见的这些以及其他目的将通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求是指本发明的优选实施方案。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种系统。该系统包括照明设备和相机模块。照明设备任选地是室外照明设备。照明设备和相机模块各自包括用于将相机模块和照明设备彼此机械并电连接的接口。相机模块被配置为通过将相机模块的接口机械并电连接到照明设备的接口来机械并电连接到照明设备。照明设备被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，经由照明设备的接口和相机模块的接口以电的方式向相机模块供应电能。相机模块包括控制电路和至少一个图像传感器。至少一个图像传感器被配置为检测相机模块的检测场内的区域的图像，并且以图像数据的形式将该图像提供到控制电路。控制电路被配置为通过从图像数据提取信息来确定关于该区域的信息。
8.换句话讲，本发明提出一种系统，该系统包括照明设备和相机模块，其中照明设备和相机模块各自包括机械和电接口，相机模块可经由该机械和电接口机械并电连接到照明设备。也就是说，可通过将相机模块的接口与照明设备的接口连接来将相机模块与照明设备集成。这具有以下优点：接口允许将照明设备和相机模块彼此灵活地连接(机械地和电地)，并且因此通过将相机模块的功能添加到照明设备的功能来改进照明设备。
9.相机模块的控制电路被配置为处理相机模块的至少一个图像传感器的图像数据，以便确定关于(相机模块的检测场内的)该区域的信息。也就是说，(由至少一个图像传感器检测的)相机模块的原始数据(即，图像数据)已经在相机模块处进行本地处理以确定关于该区域的信息。
10.因此，在相机模块和照明设备之间的无线通信的情况下，这种无线通信所需的数
据速率和带宽可减小，因为相机模块可被配置为传送所确定的关于该区域的信息，而不是仅仅传送至少一个图像传感器的原始数据(即，图像数据)。在原始数据量增加的情况下，原始数据的无线传送可能变得复杂，并且增加数据速率和所需带宽。在相机模块和照明设备之间的有线通信的情况下，不需要进行复杂的接线，因为相机模块被配置为通过将相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口而集成在照明设备中。此外，仅传送所确定的信息而不是图像数据具有保持隐私的优点。换句话讲，图像数据对应于当传送所确定的信息时未被传送的区域图像。
11.如上所述，可由相机模块的控制电路确定的关于区域的信息可基于有线或无线通信传送到照明设备，并且因此可由照明设备使用。这允许照明设备根据区域的状态来照明该区域。
12.具体地，照明设备的接口包括或对应于机械和电供应接口。具体地，相机模块的接口包括或对应于与照明设备的机械和电供应接口匹配的机械和电供应接口。照明设备的接口和相机模块的接口可被称为机械和电接口。
13.照明设备的接口和相机模块的接口可被配置为可拆卸地彼此连接。也就是说，一旦它们彼此连接，它们也可再次断开连接。具体地，相机模块的接口和照明设备的接口彼此匹配。
14.相机模块的接口和照明设备的接口可被配置用于彼此的卡扣连接、夹式连接和/或插入式连接。照明设备的接口可包括一个或多个卡扣连接器、一个或多个夹式连接器和/或一个或多个插入式连接器，其中相机模块的接口可包括一个或多个匹配的连接器。这对于相反情况同样如此。相机模块的接口和照明设备的接口可被配置用于正向锁定和/或摩擦连接(“正向锁定和/或摩擦连接”在德语中对应于“form und/oder kraftschl
ü
ssige verbindung”)。相机模块的接口和接口模块可被配置用于本领域中已知的任何机械连接，从而允许相机模块的接口机械地连接到照明设备的接口以便相机模块机械地连接到照明设备。术语“安装”、“附接”可用作术语“机械连接”的同义词。
15.照明设备的接口和相机模块的接口可被配置为当相机模块的接口和照明设备的接口彼此机械连接时，通过包括彼此电连接、相应地接触的一个或多个电连接元件(例如，电导体、电连接器)来进行电连接。因此，照明设备可被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，在照明设备的接口和相机的接口之间没有流电隔离的情况下经由电连接以电的方式向相机模块供电。相机模块的接口和照明设备的接口的用于将这些接口以及因此相机模块和照明设备彼此机械地连接的一个或多个匹配连接器的至少一部分可形成电连接元件。该部分可由导电材料形成。例如，照明设备的接口可包括或对应于一个或多个插座，并且相机模块的接口可包括或对应于与一个或多个插座匹配的一个或多个连接器。这相应地对于相反情况同样如此。
16.任选地，照明设备的接口和相机模块的接口可被配置为当它们彼此机械地连接时，在彼此流电隔离的情况下电连接。为此，照明设备的接口和相机模块的接口各自可包括被配置为当照明设备的接口和相机模块的接口彼此机械地连接时彼此电感耦合的至少一个导体回路、优选地至少一个线圈。因此，照明设备可被配置为当相机模块的接口和照明设备的接口彼此机械连接时，经由照明设备的接口和相机模块的接口之间的电感耦合以电的方式向相机模块供应电能。
17.照明设备的接口和/或相机模块的接口可以是根据zhaga行业标准的接口。任选地，照明设备的接口或相机模块的接口可包括或对应于根据zhaga行业标准的插座。
18.以电的方式向相机模块供应电能是指以电的方式向相机模块的电部件供应电能。
19.照明设备可以是室外照明设备或室内照明设备。照明设备任选地是用于照明街道区域的街道照明设备。
20.为了照明，照明设备可包括至少一个照明装置和被配置为以电的方式向该至少一个照明装置供应电能的供电电路。供电电路可包括或对应于用于向至少一个照明装置提供供电电压和/或供电电流的至少一个照明装置驱动器(简称驱动器)。至少一个驱动器可包括或对应于至少一个转换器。至少一个转换器可以是至少一个有源开关转换器，诸如升压转换器、降压转换器、反激转换器、谐振转换器等中的至少一者。另外或另选地，供电电路可包括任选地可再充电的至少一个电池，以用于向至少一个照明装置供应电能。至少一个照明装置可包括或对应于一个或多个发光二极管(led)。附加地或另选地，至少一个照明装置可包括或对应于本领域中已知的任何其他照明装置。供电电路可被配置为提供dc电压(例如，24伏dc)。供电电路可通过本领域中已知的任何手段来实现。
21.照明设备的供电电路可被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，经由照明设备的接口和相机模块的接口以电的方式向相机模块供应电能。
22.相机模块的至少一个图像传感器可包括或对应于本领域中已知的任何图像传感器。至少一个图像传感器可包括或对应于至少一个数字图像传感器，诸如至少一个电荷耦合器件传感器(ccd传感器)和/或至少一个有源像素传感器(cmos传感器)。至少一个图像传感器可被配置为使用可见光和/或红外辐射来检测相机模块的检测场内的区域的图像。至少一个图像传感器可包括或对应于热成像传感器。
23.相机模块的控制电路被配置为控制相机模块的功能。控制电路也可被称为处理电路，因为控制电路可被配置为处理从至少一个图像传感器接收的图像数据，以便通过从图像数据提取信息来确定关于区域的信息。控制电路可包括或对应于集成电路(即，集成控制电路)，具体地数字集成电路(即，数字集成控制电路)。控制电路可包括或对应于处理器、微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)中的至少一者或它们的任何组合。
24.换句话讲，相机模块的控制电路可接收由至少一个图像传感器检测的、呈由至少一个图像传感器提供的图像数据(原始数据)形式的图像。控制电路可被配置为处理所接收的图像数据(原始数据)，以便通过从图像数据提取信息来确定关于(相机模块的检测场内的)该区域的信息。
25.当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，相机模块的检测场内的区域可包括或对应于可由照明设备照明的区域。在照明设备是街道照明设备的情况下，相机模块可被配置为覆盖被照明设备覆盖的街道区域。也就是说，相机模块的检测场可包括或对应于可由照明设备照明的街道区域。
26.控制电路可被配置为使用人工智能，例如训练的神经网络和/或任何其他已知的训练的机器学习模型，来从图像数据提取关于该区域的信息。具体地，控制电路可对图像数据应用训练的神经网络和/或任何其他已知的训练的机器学习模型，以从图像数据提取信息。因此，控制电路可使用先前基于训练数据训练的一个或多个机器学习算法来从图像数
据提取信息。训练数据包括数据集，其中每个数据集包括一段时间内的图像数据，该段时间内的图像数据与可从该段时间内的图像数据提取的该段时间内的信息相关联。
27.使用机器学习算法的优点是，处理工作在于训练一个或多个算法，该训练可能需要昂贵的硬件。一旦训练完成(例如，在实验室、相应地制造商处)，一个或多个训练的算法可由简单且因此低成本的控制电路诸如低成本处理器来执行。一个或多个训练的算法可存储在相机模块的数据存储装置中。数据存储装置可至少部分地是控制电路的一部分。训练的算法可从外部装置更新。优选地，数据存储装置包括或对应于便携式数据存储装置，诸如闪存驱动器(例如，usb闪存驱动器、相应地usb棒)或任何其他已知的便携式数据存储装置。
28.具体地，照明设备的外壳包括照明设备的接口，该接口用于将相机模块机械并电连接到照明设备的外壳。换句话讲，相机模块可被配置为集成到照明设备，因为照明设备的外壳设置有照明设备的接口，并且相机模块的接口可电并机械连接到照明设备的接口，使得相机模块机械连接、相应地附接到照明设备的外壳。
29.照明设备的接口可布置在照明设备处，具体地在照明设备的外壳处，并且相机模块的接口可布置在相机模块处，使得相机模块的至少一个图像传感器被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，检测可由照明设备照明的区域的图像。
30.如以上概述的，在照明设备是街道照明设备的情况下，该区域可对应于可由该照明设备照明的街道区域。
31.关于该区域的信息可包括以下项中的至少一者：
[0032]-一个或多个物理对象、任选地一个或多个人和/或车辆对区域的占用，任选地占用率(例如，每时间段的占用)；
[0033]-该一个或多个物理对象、任选地该一个或多个人和/或车辆的移动；
[0034]-当该区域中存在人时，关于人之间的距离的信息；
[0035]-该一个或多个物理对象的一个或多个特性，任选地该一个或多个物理对象的类型；以及
[0036]-该区域的状况，任选地该区域的街道状况(例如，一个或多个街道状况参数)。
[0037]
当该区域中存在人时，关于人之间的距离的信息可对应于社交隔离信息。例如，在人之间的距离大于该距离的阈值的情况下，社交隔离信息可通知由相机模块检测的区域中的社交隔离足以防止或减少疾病诸如细菌疾病或病毒疾病的传播。否则，在人之间的距离小于或等于该距离的阈值的情况下，社交隔离信息可通知由相机模块检测的区域中的社交隔离不足。
[0038]
在室内照明设备以及因此室内区域的情况下，该区域的状况可包括或对应于该区域的清洁状况。在室外照明设备(例如，街道照明设备)以及因此室外区域(例如，街道区域)的情况下，该区域的状况可包括或对应于该区域处的天气状况和/或该区域的表面状况(例如，表面上的雪和/或冰、潮湿表面、受损表面、表面上的车辆燃油等)。
[0039]
在由相机模块检测的区域对应于街道区域的情况下，信息可包括以下项中的至少一者：
[0040]-关于车辆和/或人的交通的信息；
[0041]-街道状况(例如，街道上的雪和/或冰、潮湿的街道表面、街道表面损坏诸如一个或多个坑洞的存在、表面上的车辆燃油等)；以及
[0042]-关于街道老化的信息(街道表面损坏诸如一个或多个坑洞的存在、街道标志的状态)。
[0043]
在由相机模块检测的区域对应于停车场区域的情况下，信息可包括以下项中的至少一者：
[0044]-停车场区域的一个或多个停车位的状态，其中该状态可在占用和空闲之间改变；
[0045]-停车场区域的状态，其中该状态可在占用和空闲之间改变；
[0046]-停车场区域的一个或多个停车位的状况(例如，相应停车位处的雪和/或冰、相应停车位处的受损表面)；
[0047]-停车场区域的整体状况(例如，停车场处的雪和/或冰、停车场处的受损表面)；
[0048]-关于停车场区域的一个或多个停车位的老化的信息(例如，表面损坏的存在、停车场标志的状态)；以及
[0049]-关于停车场区域的老化的信息(例如，表面损坏的存在、停车场标志的状态)。
[0050]
停车场区域可以是室内区域(室内停车场)或室外区域(室外停车场)。
[0051]
用于训练可由相机模块的控制电路用来基于图像数据确定关于该区域的信息的一个或多个机器学习算法的训练数据可包括多个数据集。每个数据集可包括一段时间内的至少一个图像传感器的图像数据，该图像数据与该段时间内的以下项中的至少一者相关联：
[0052]-指示一个或多个物理对象对区域的占用、任选地一个或多个人和/或车辆的占用的指示器；
[0053]-指示一个或多个物理对象的、任选地一个或多个人和/或车辆的移动的指示器；
[0054]-当人存在于区域中时，指示人之间的距离的指示器；
[0055]-该一个或多个物理对象的一个或多个特性，任选地该一个或多个物理对象的类型；以及
[0056]-区域的状况，任选地区域的街道状况。
[0057]
相机模块可包括被配置为与外部装置通信的通信接口。任选地，相机模块的通信接口被配置为与外部装置无线通信。相机模块的通信接口可被配置为根据w-lan行业标准、蓝牙行业标准或用于无线通信的任何其他已知行业标准来进行无线通信。相机模块在通信方面可以是自主的。
[0058]
照明设备可包括被配置为与外部装置通信的通信接口。任选地，照明设备的通信接口被配置为与外部装置无线通信。照明设备的通信接口和相机模块的通信接口可被配置为彼此通信。照明设备的通信接口可被配置为根据w-lan行业标准、蓝牙行业标准或用于无线通信的任何其他已知行业标准来进行无线通信。
[0059]
照明设备的通信接口和相机模块的通信接口可被配置为彼此无线通信。附加地或另选地，照明设备的通信接口可以是照明设备的接口的一部分，并且相机模块的通信接口可以是相机模块的接口的一部分，使得照明设备的通信接口和相机模块的通信接口被配置为在相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时彼此通信。
[0060]
附加地或另选地，照明设备的通信接口可以至少部分地是照明设备的接口的一部分，并且相机模块的通信接口可以至少部分地是相机模块的接口的一部分，使得照明设备的通信接口和相机模块的通信接口被配置为在相机模块的接口电并机械连接到照明设备
和“由照明设备进行的照明”用作同义词。
[0070]
照明设备的控制电路可包括或对应于集成电路(即，集成控制电路)，具体地数字集成电路(即，数字集成控制电路)。照明设备的控制电路可包括或对应于处理器、微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)中的至少一者或它们的任何组合。
[0071]
控制电路可通过本领域中已知的任何手段来供电。
[0072]
照明设备可包括有线总线，该有线总线电连接到用于控制照明设备的照明的照明设备的控制电路，以及照明设备的通信接口。有线总线任选地是dali总线或dali-2总线。相机模块的通信接口可被配置为经由照明设备的通信接口和有线总线与照明设备的控制电路通信。dali和dali-2是照亮领域中公知的两个行业标准，因此不提供关于它们的进一步细节。dali总线可被理解为根据dali行业标准进行通信所经由的总线。这同样适用于dali-2总线。
[0073]
照明设备的供电电路可被配置为向有线总线供电。有线总线可通过本领域中已知的任何手段来供电。
[0074]
照明设备的通信接口可以是dali或dali-2接口。也就是说，照明设备的通信接口可被配置为根据dali行业标准或dali-2行业标准进行通信。相机模块的通信接口可以是dali或dali-2接口。也就是说，相机模块的通信接口可被配置为根据dali行业标准或dali-2行业标准进行通信。
[0075]
照明设备的通信接口可包括或对应于连接到有线总线的至少一个电连接元件(例如，电连接器)(可被称为照明设备的“至少一个总线连接元件”)。相机模块的通信接口可包括或对应于与照明设备的至少一个总线连接元件匹配的至少一个电连接元件(例如，电连接器)。相机模块的该至少一个电连接元件可被称为相机模块的“至少一个总线连接元件”。照明设备的至少一个总线连接元件和相机模块的至少一个总线连接元件可被布置成使得当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，彼此连接。
[0076]
照明设备的通信接口和相机模块的通信接口可被配置为使得相机模块的通信接口使用照明设备的通信接口和相机模块的通信接口之间的电感耦合经由照明设备的通信接口电连接到有线总线。
[0077]
相机模块的控制电路可被配置为经由相机模块的通信接口将一个或多个总线信号和/或所确定的关于该区域的信息传输到照明设备的通信接口，该一个或多个总线信号用于基于所确定的关于该区域的信息来控制由照明设备进行的照明。照明设备的通信接口可被配置为将从相机模块的通信接口接收的一个或多个总线信号和/或所确定的关于该区域的信息输入到照明设备的有线总线。
[0078]
换句话讲，相机模块可被配置为将呈用于控制由照明设备进行的照明的一个或多个总线信号形式的光相关信息(即，有线总线的初始已经定义的光相关信息)传输到照明设备的有线总线，即输入到照明设备的总线通信。另外或另选地，相机模块可被配置为将由相机模块的控制电路基于图像数据确定的信息(例如，移动、占用率、街道状况参数等)传输到照明设备的有线总线，即输入到照明设备的总线通信。
[0079]
前述内容具有以下优点：相机模块的控制电路可根据所确定的信息直接控制照明设备的照明。具体地，相机模块的控制电路可被配置为基于所确定的信息来控制照明设备
的至少一个照明装置的供电(通过经由相机模块的通信接口将一个或多个总线信号传送到照明设备的通信接口)。将所确定的信息提供到照明设备的控制电路具有以下优点：照明设备的控制电路可根据所确定的信息来控制照明设备的照明。照明设备的控制电路可被配置为基于可从有线总线接收的所确定的信息来控制由照明设备进行的照明。具体地，相机模块的控制电路可被配置为基于所确定的信息来控制照明设备的至少一个照明装置的供电。
[0080]
具体地，相机模块的控制电路可被配置为通过控制由照明设备发射的光的光强度(光量)、颜色和/或图案来控制照明设备的照明。也就是说，相机模块的控制电路可被配置为改变由照明设备发射的光的光强度、颜色和/或图案。对于颜色改变，照明设备的至少一个照明装置(即，照明设备的光源)可被配置为改变发射光的颜色。例如，至少一个照明装置可包括或对应于两种或更多种颜色的多个照明装置。由照明设备发射的光的图案可通过打开和关闭至少一个照明装置或者根据图案改变由至少一个照明装置发射的光的光强度来实现。例如，相机模块的控制电路可被配置为控制照明设备的照明，使得由照明设备发射的光是闪光、相应地闪烁光。
[0081]
例如，在关于区域的所确定的信息包括或对应于该区域没有被一个或多个物理对象(诸如人和/或车辆)占用的情况下，相机模块的控制电路可被配置为控制照明设备的照明，使得照明被关闭或减小到更低的光强度。这允许在因为不存在对该区域的占用而不需要照明的情况下节省能量。在这种情况下，关于其的信息由相机模块的控制电路确定的区域可至少包括可由照明设备照明的区域。因此，在所确定的关于该区域的信息包括或对应于该区域被一个或多个物理对象(诸如人和/或车辆)占用和/或该一个或多个物理对象的移动的情况下，相机模块的控制电路可被配置为控制照明设备的照明，使得照明被打开或增大到正常操作的光强度。
[0082]
相机模块的控制电路可被配置为基于所确定的关于该区域的信息来控制由照明设备进行的照明，使得由照明设备进行的照明通知所确定的信息的至少一部分，具体地提醒所确定的信息的至少一部分。
[0083]
例如，在所确定的关于该区域的信息包括或对应于指示交通阻塞(拥堵)的关于车辆的交通信息的情况下，相机模块的控制电路可被配置为控制由照明设备进行的照明，使得照明的颜色改变(例如，从白色到红色)，和/或发射光的图案改变(例如，从恒定的光发射到闪烁的、相应地闪着的光发射)。这允许从远处提醒车辆的驾驶员交通阻塞，因为驾驶员可从远处看到由照明设备进行的照明的光发射的改变的颜色和/或形成的图案，这增加了驾驶员的注意力。
[0084]
此外，在所确定的关于该区域的信息包括或对应于关于车辆的交通信息的情况下，相机模块的控制电路可被配置为控制照明设备的照明，使得由照明设备发射的光的光强度(也就是调光程度)改变。
[0085]
此外，在所确定的关于该区域的信息包括或对应于关于人之间的距离的信息的情况下，当人存在于该区域中时，相机模块的控制电路可被配置为在人之间的距离小于或等于该距离的阈值的情况下改变由照明设备进行的照明的颜色和/或图案。换句话讲，在这种情况下，人之间的距离可能不足以防止或减少疾病诸如细菌疾病或病毒疾病的传播。改变由照明设备进行的照明的颜色和/或图案可提醒人们社交隔离缺失，即人们之间的距离太小，使得人们可增加与其他人的距离，并且因此使得社交隔离能够足以防止或减少例如疾
病的传播。
[0086]
此外，在所确定的关于该区域的信息包括或对应于停车场区域的一个或多个停车位的状态(该状态可在占用和空闲之间改变)的情况下，相机模块的控制电路可被配置为改变由照明设备进行的照明的颜色和/或图案以便通知停车位的不同状态。例如，在一个或多个停车位中的至少一个停车位空闲的情况下，相机模块的控制电路可被配置为控制由照明设备进行的照明，使得照明设备发射绿色的光(任选地周期性地持续短时间段)。这可通知看到由照明设备发射的光的人在停车场处存在至少一个空闲的停车位。
[0087]
关于由相机模块的控制电路对由照明设备进行的照明(即，由照明设备进行的光发射)的控制的以上描述相应地适用于照明设备的控制电路。也就是说，照明设备的控制电路可被配置为以与以上针对相机模块的控制电路所述的相同方式来(基于所确定的关于该区域的信息)控制由照明设备进行的照明。
[0088]
相机模块的控制电路可被配置为经由相机模块的通信接口将所确定的关于该区域的信息传输到照明设备的通信接口，并且照明设备的通信接口可被配置为将该信息提供到照明设备的控制电路。照明设备的控制电路可被配置为基于从相机模块接收的信息来控制由照明设备进行的照明。具体地，相机模块的控制电路可被配置为基于从相机模块接收的信息来控制对照明设备的至少一个照明装置的供电。
[0089]
将所确定的关于该区域的信息而不是相机模块的控制电路根据其确定所确定的信息的图像数据(原始数据)从相机模块传输到照明设备减少了带宽问题。另外，这保持了隐私，因为由相机模块的至少一个图像传感器检测的图像不必以图像数据(原始数据)的形式存储，并且没有图像(以图像数据的形式)从相机模块传送到照明设备。
[0090]
由相机模块到照明设备的信息的传送(具体地传输)可以是信息的广播。
[0091]
任选地，系统包括用于与网络通信的网关。该网络可以是云网络。照明设备的通信接口可被配置为与网关无线通信。附加地或另选地，相机模块的通信接口可被配置为与网关无线通信。
[0092]
照明设备的通信接口可被配置为将从相机模块的通信接口接收的数据无线传输到网关。数据任选地是所确定的关于该区域的信息。附加地或另选地，相机模块的通信接口可被配置为将数据、任选地所确定的关于该区域的信息无线传输到网关。
[0093]
将所确定的关于该区域的信息而不是相机模块的控制电路根据其确定所确定的信息的图像数据(原始数据)从相机模块和/或照明设备传输到网关减少了带宽问题。这也保持了隐私，因为由相机模块的至少一个图像传感器检测的图像不必以图像数据(原始数据)的形式存储，并且没有图像(以图像数据的形式)从相机模块和/或照明设备传送到网关。
[0094]
由相机模块和/或照明设备到网关的信息的传送(具体地传输)可以是信息的广播。
[0095]
任选地，系统包括照明设备中的两个或更多个照明设备，并且相机模块被配置为电并机械连接到照明设备中的两个或更多个照明设备中的一个照明设备。换句话讲，系统可包括两个或更多个照明设备，其中每个照明设备如以上关于该系统的照明设备所述来实现。也就是说，关于系统的照明设备的以上描述适用于系统的任选的两个或更多个照明设备中的每个照明设备。相机模块可被配置为电并机械连接到两个或更多个照明设备中的一
个照明设备。
[0096]
任选地，照明设备中的两个或更多个照明设备可被配置为彼此无线通信。
[0097]
此外，系统任选地包括相机模块中的两个或更多个相机模块，并且相机模块中的两个或更多个相机模块中的每个相机模块被配置为电并机械连接到照明设备中的两个或更多个照明设备中的相应一个照明设备。换句话讲，系统可包括两个或更多个相机模块，其中每个相机模块如以上关于该系统的相机模块所述来实现。也就是说，关于系统的相机模块的以上描述适用于系统的任选的两个或更多个相机模块中的每个相机模块。两个或更多个相机模块中的每个相机模块可被配置为电并机械连接到两个或更多个照明设备中的相应一个照明设备。
[0098]
任选地，相机模块中的两个或更多个相机模块被配置为彼此无线通信。换句话讲，两个或更多个相机模块可被配置为彼此无线通信。
[0099]
为了实现根据本发明的第一方面的系统，上述任选特征中的一些或全部特征可彼此组合。
[0100]
本发明的第二方面提供了一种系统，该系统包括照明设备、相机模块和用于与网络通信的网关。照明设备任选地是室外照明设备。网络任选地是云网络。照明设备和相机模块各自包括用于将相机模块和照明设备彼此机械并电连接的接口。相机模块被配置为通过将相机模块的接口机械并电连接到照明设备的接口来机械并电连接到照明设备。照明设备被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，经由照明设备的接口和相机模块的接口以电的方式向相机模块供应电能。照明设备包括被配置为与网关无线通信的通信接口，并且相机模块包括被配置为与照明设备的无线通信接口通信的通信接口。
[0101]
本发明的第三方面提供了一种系统，该系统包括照明设备、相机模块和用于与网络通信的网关。照明设备任选地是室外照明设备。网络任选地是云网络。照明设备和相机模块各自包括用于将相机模块和照明设备彼此机械并电连接的接口。相机模块被配置为通过将相机模块的接口机械并电连接到照明设备的接口来机械并电连接到照明设备。照明设备被配置为当相机模块的接口电并机械连接到照明设备的接口时，经由照明设备的接口和相机模块的接口以电的方式向相机模块供应电能。相机模块包括被配置为与网关无线通信的通信接口。
[0102]
对根据本发明的第一方面的系统的以上描述相应地适用于根据本发明的第二方面的系统和根据本发明的第三方面的系统。根据第二方面的系统和根据第三方面的系统实现与根据本发明的第一方面的系统的上述优点相同的优点。
[0103]
在下文中，本发明参考附图进行例示性描述，其中
[0104]
图1示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的示意性侧视图；
[0105]
图2示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的相机模块的示意性侧视图，其中相机模块的功能以示例性框图的形式呈现；
[0106]
图3示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图；
[0107]
图4示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图；
[0108]
图5示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图；
[0109]
图6示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图；并且
[0110]
图7示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0111]
在附图中，对应的元件具有相同的附图标记。图1和图2中示出的元件的比例和尺寸不表示按比例绘制的系统元件，而仅被选择用于描述系统的功能。
[0112]
图1示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的示意性侧视图。
[0113]
图1的系统1包括照明设备2和相机模块3。对根据本发明的第一方面的系统的以上描述相应地适用于图1的系统1。图1的照明设备2示例性地是街道照明设备。如上所述，本发明不限于街道照明设备，并且可以是本领域中已知的任何其他室外照明设备或任何室内照明设备。因此，以下描述相应地适用于任何其他照明设备类型。照明设备2可包括头部部分20a和用于将头部部分定位在地(例如，地面)上方的杆20b，该头部部分包括用于提供由照明设备2进行的照明的至少一个照明装置。
[0114]
如图1所示，照明设备2可包括机械和电接口21(可缩写为“接口”)。相机模块3可包括机械和电接口31(可缩写为“接口”)。两个接口21和31被配置为彼此机械并电连接，以便将相机模块3电并机械连接到照明设备2。该状态在图1中示出。
[0115]
照明设备2的接口21布置在照明设备2处，并且相机模块3的接口31布置在相机模块3处，使得相机模块(具体地相机模块的至少一个图像传感器)被配置为当照明设备2的接口21和相机模块3的接口31彼此电并机械连接时，至少检测由照明设备1照明的区域。照明设备2被配置为当接口21和接口31彼此电并机械连接时，经由接口21和接口31向相机模块3供电。
[0116]
根据图1，照明设备2的接口21布置在照明设备2的头部部分21处。这仅作为示例，并且因此照明设备2的接口21可布置在照明设备2的不同位置处，例如杆20b处，只要当相机模块3的接口31电并机械连接到照明设备2的接口21时，相机模块3的检测场包括关于由照明设备2进行的照明相关的区域。接口31在相机模块3处的定位可与图1中示出的定位不同。例如，接口21可布置在杆20b的一侧处，并且接口31可布置在相机模块3的一侧处。
[0117]
对于关于图1的系统1的进一步信息，具体地照明设备2和相机模块3的功能和部件，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述以及图2至图7的以下描述。
[0118]
图2示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的相机模块的示意性侧视图，其中相机模块的功能以示例性框图的形式呈现。
[0119]
对根据本发明的第一方面的系统的相机模块的以上描述相应地适用于图2的相机模块。
[0120]
如图2所示，相机模块3可包括用于将相机模块3电并机械连接到系统的照明设备的对应接口(图2中未示出)的接口31。当接口31电并机械连接到照明设备的接口时，相机模块3可经由接口31从照明设备的接口被供电。相机模块3还可包括控制电路32和至少一个图像传感器33。控制电路32和至少一个图像传感器33可经由接口31被供应电能。至少一个图像传感器33被配置为检测相机模块3的检测场内的区域的图像，并且以图像数据的形式将该图像提供到控制电路32。控制电路32被配置为通过从图像数据提取信息来确定关于区域的信息。相机模块3可另外包括光学布置34，该光学布置包括一个或多个透镜。光学布置34可被配置为调整相机模块3的检测场。光学布置可根据本领域中已知的任何光学布置来实现。
[0121]
关于相机模块3的进一步细节，具体地可由控制电路32基于由至少一个图像传感器33提供的图像数据确定的信息，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述以及图
3至图7的以下描述。
[0122]
图3示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0123]
图3示出了一个实施方案，根据该实施方案，照明设备2包括通信接口并且相机模块3包括通信接口，其中照明设备2的通信接口是照明设备2的机械和电接口21的一部分并且相机模块3的通信接口是相机模块3的机械和电接口31的一部分。因此，根据图3的实施方案，当相机模块3的接口31电并机械连接到照明设备2的接口21时，照明设备2和相机模块3可经由照明设备2的接口21和相机模块3的接口31彼此通信。
[0124]
如图3所示，照明设备2可包括被配置为控制由照明设备2进行的照明的控制电路23、被配置为提供由照明设备2进行的照明的至少一个照明装置25、以及被配置为以电的方式向至少一个照明装置25供应电能的供电电路24。也就是说，至少一个照明装置25对应于照明设备2的光源。供电电路24可连接到外部能量源，诸如干线(图3中未示出)。控制电路23的电源未在图3中示出，并且可通过本领域中已知的任何手段来实现。如图3所指示的，当接口21和31彼此电并机械连接时，照明设备2可经由接口21将电能从供电电路24提供到相机模块3的接口31，以用于向相机模块3供电。
[0125]
照明设备2可包括有线总线22，诸如dali总线或dali-2总线，从而允许连接到总线22的部件之间的通信。控制电路23、供电电路24和接口21可连接到有线总线22。有线总线22的电源未在图3中示出，并且可通过本领域中已知的任何手段来实现。任选地，供电电路24可被配置为向有线总线22供电。
[0126]
控制电路23可被配置为通过经由有线总线22向供电电路24传送一个或多个总线信号来控制供电电路24。具体地，控制电路23可被配置为控制由供电电路24提供到至少一个照明装置25的电能的量，并且因此可控制由至少一个照明装置25发射的光的量。在一定时间段期间从供电电路24供应到照明装置的平均电能越大，在该时间段期间由至少一个照明装置25发射的平均光量越大。控制电路23可经由有线总线从接口21接收数据，其中这些数据由接口21从相机模块3的接口31接收。
[0127]
具体地，相机模块3的控制电路32可被配置为经由相机模块3的接口31将数据传送到照明设备2的接口21。接口21可被配置为将所接收的数据输入到有线总线22。因此，由照明设备2的接口21接收的数据可由照明设备2的连接到有线总线22的任何部件接收。数据可包括或对应于用于基于由相机模块3的控制电路32确定的信息来控制由照明设备2进行的照明的一个或多个总线信号。另外或另选地，数据可包括或对应于由相机模块3的控制电路32确定的信息。
[0128]
照明设备2的控制电路23可被配置为基于从相机模块3(经由相机模块3的接口31、照明设备2的接口21和有线总线22)接收的信息来控制由照明设备进行的照明，即由至少一个照明装置25进行的光发射。该信息包括或对应于可由相机模块3的控制电路32通过从图像数据提取信息而确定的信息，控制电路32可从相机模块3的至少一个图像传感器33接收该图像数据。另外，相机模块3的控制电路31可被配置为基于由控制电路32确定的信息来控制由照明设备进行的照明，即由至少一个照明装置25进行的光发射。为此，相机模块3的控制电路31可被配置为经由相机模块3的接口31、照明设备2的接口21和有线总线22将一个或多个总线信号传送到供电电路24。一个或多个总线信号可控制由供电电路24提供到至少一个照明装置25的电能，并且因此控制由至少一个照明装置25发射的光。换句话讲，由至少一
个照明装置25发射的光以及因此由照明设备2进行的照明取决于由供电电路24提供到至少一个照明装置25的电能。
[0129]
对于关于图3的系统1的进一步信息，具体地照明设备2和相机模块3的功能和部件，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述以及图4至图7的以下描述。
[0130]
图4示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0131]
图4的系统基本上对应于图3的系统，并且因此，在下文中主要描述不同之处，具体地图4中示出的附加特征。对图3的系统的以上描述相应地适用于图4的系统。
[0132]
如图4所示，照明设备2的通信接口可由两个通信接口部分形成，其中第一通信接口部分26a可以是照明设备2的机械和电接口21的一部分，并且第二通信接口部分26b可与照明设备2的机械和电接口21分离。
[0133]
例如，第一通信接口部分26a可包括或对应于照明设备2的至少一个电连接元件(例如，电连接器)或至少一个导体回路、任选的至少一个线圈。照明设备2的第一通信接口部分26a可被配置为与相机模块3的通信接口(至少部分地是相机模块3的接口31的一部分)有线地(经由至少一个电连接元件)或无线地(经由至少一个导体回路、任选的至少一个线圈的电感耦合)通信。根据图4的实施方案，相机模块3的通信接口是相机模块3的机械和电接口31的一部分。
[0134]
第二通信接口部分26b可包括或对应于照明设备2的通信单元26b，该通信单元被配置为与(照明设备2外部的)外部装置通信。如图4所指示的，通信单元26b可被配置为与外部装置无线通信。
[0135]
系统1还可包括网关4，其中网关4被配置为与网络5通信。网络5可以是云网络。如照明设备2的通信单元26b和网关4之间的虚线所指示的，照明设备2的通信接口、具体地通信单元26b(作为照明设备2的通信接口的一部分)可被配置为与网关4无线通信。
[0136]
照明设备2的通信单元26b可电连接到照明设备2的控制电路23，使得控制电路23可被配置为经由通信单元26b与外部装置通信，例如与网关4通信。如图4所示，通信单元26b可电连接到有线总线22，并且因此经由有线总线22电连接到控制电路23。通信单元26b可被配置为将经由有线总线22传送的数据(相应地存在于有线总线22上)传送到外部装置，任选地不受控制电路23控制。因此，通信单元26b可被配置为将由照明设备2的接口21(具体地通信接口的第一部分26a)接收并且输入到有线总线22的信息传送到外部装置(例如，传送到网关4)。
[0137]
另选地，照明设备2的通信接口可仅包括或对应于被配置为与外部装置(图4中未示出)无线通信的通信单元26b。在这种情况下，相机模块3的通信接口可仅包括或对应于被配置为与外部装置无线通信的通信单元，其中相机模块3的通信单元电连接到相机模块3的控制电路32。因此，照明设备2的通信接口(具体地通信单元26b)和相机模块3的通信接口(具体地相机模块的通信单元)可被配置为彼此无线通信。照明设备2的通信单元26b可被配置为与网关4无线通信。
[0138]
对于关于图4的系统的更多信息，具体地关于照明设备2的通信接口和网关4之间的通信以及网关4和网络5之间的通信的更多信息，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述。
[0139]
图5示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0140]
图5的系统基本上对应于图3的系统，并且因此，在下文中主要描述不同之处，具体地图5中示出的附加特征。对图3的系统的以上描述相应地适用于图5的系统。
[0141]
相机模块3的通信接口可由两个或更多个通信接口部分形成，其中第一通信接口部分35a可以是相机模块3的机械和电接口31的一部分，并且第二通信接口部分35b可与机械和电接口31分离。例如，第一通信接口部分35a可包括或对应于相机模块3的至少一个电连接元件(例如，电连接器)或至少一个导体回路、任选的至少一个线圈。相机模块3的第一通信接口部分35a可被配置为与照明设备2的通信接口(至少部分地是照明设备2的接口21的一部分)有线地(经由至少一个电连接元件)或无线地(经由至少一个导体回路、任选的至少一个线圈的电感耦合)通信。根据图5的实施方案，照明设备2的通信接口是照明设备2的机械和电接口21的一部分。
[0142]
第二通信接口部分35b可包括或对应于相机模块3的通信单元35b，该通信单元被配置为与(相机模块3外部的)外部装置通信。如图5所指示的，通信单元35b可被配置为与外部装置无线通信。
[0143]
系统1还可包括网关4，其中网关4被配置为与网络5通信。网络5可以是云网络。如相机模块3的通信单元35b和网关4之间的虚线所指示的，相机模块3的通信接口、具体地通信单元35b(作为相机模块的通信接口35b的一部分)可被配置为与网关4无线通信。
[0144]
相机模块3的通信单元35b可电连接到相机模块3的控制电路32，使得控制电路32可被配置为经由通信单元35b与外部装置通信，例如与网关4通信。因此，通信单元35b可被配置为将由控制电路32确定的信息传送到外部装置，例如传送到网关4。
[0145]
另选地，相机模块3的通信接口可仅包括或对应于被配置为与外部装置(图5中未示出)无线通信的通信单元35b。在这种情况下，照明设备2的通信接口可仅包括或对应于被配置为与外部装置无线通信的通信单元，其中照明设备2的通信单元电连接到照明设备2的控制电路23。因此，相机模块3的通信接口(具体地通信单元35b)和照明设备2的通信接口(具体地照明设备2的通信单元)可被配置为彼此无线通信。相机模块3的通信单元35b可被配置为与网关4无线通信。
[0146]
对于关于图5的系统的更多信息，具体地关于相机模块3的通信接口和网关4之间的通信以及网关4和网络5之间的通信的更多信息，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述。
[0147]
任选地，图4的实施方案和图5的实施方案可被组合，因为照明设备2的通信接口可由两个或更多个通信接口部分形成，其中第一通信接口部分26a可以是照明设备2的机械和电接口21的一部分，并且第二通信接口部分26b可与机械和电接口21分离(参见图4)。此外，相机模块3的通信接口可由两个或更多个通信接口部分形成，其中第一通信接口部分35a可以是相机模块3的机械和电接口31的一部分，并且第二通信接口部分35b可与机械和电接口31分离(参见图5)。
[0148]
图6示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0149]
如图6所示，系统可包括两个或更多个照明设备2a和2b以及两个或更多个相机模块3a和3b。对根据本发明的第一方面的系统以及图1和图3至图5的系统的照明设备的以上描述相应地适用于至少两个照明设备2a、2b中的每个照明设备。也就是说，至少两个照明设备2a、2b中的每个照明设备可与根据本发明的第一方面的系统的照明设备一致地实现，如
上所述。对根据本发明的第一方面的系统以及图1和图3至图5的系统的相机模块的以上描述以及对图2的相机模块的以上描述相应地适用于至少两个相机模块3a、3b中的每个相机模块。也就是说，至少两个相机模块3a、3b中的每个相机模块可与根据本发明的第一方面的系统的相机模块一致地实现，如上所述。
[0150]
每个相机模块可被配置为电并机械连接到对应照明设备。也就是说，如图6所示，相机模块3a可电并机械连接到照明设备2a并且相机模块3b可电并机械连接到照明设备2b。相机模块3a和对应照明设备2a可被配置为彼此通信，并且因此相机模块3a可被配置为向对应照明设备2a提供信息。该信息具体地对应于由相机模块3a的控制电路基于由相机模块3a的至少一个图像传感器提供的图像数据确定的信息。这适用于相机模块3b和对应照明设备2b。另外，至少两个照明设备2a和2b可被配置为彼此通信。相机模块和对应照明设备之间的通信可以是有线的或无线的。至少两个照明设备2a、2b之间的通信可以是无线的。
[0151]
系统1还可包括网关4，其中网关4被配置为与网络5通信。网络5可以是云网络。如至少两个照明设备2a、2b中的每个照明设备和网关4之间的虚线所指示的，至少两个照明设备2a、2b中的每个照明设备可被配置为与网关4无线通信。
[0152]
对于关于图6的系统1的进一步信息，参考对根据本发明的第一方面的系统的以上描述。
[0153]
图7示例性地示出了根据本发明的实施方案的系统的框图。
[0154]
图7的系统基本上对应于图6的系统，并且因此，在下文中主要描述相对于图6的系统的不同之处。对图6的系统的以上描述相应地适用于图7的系统。
[0155]
根据图7，至少两个相机模块3a和3b可被配置为彼此通信。至少两个相机模块3a和3b之间的通信可以是无线的。任选地，至少两个照明设备2a、2b不被配置为彼此通信。
[0156]
如至少两个相机模块3a和3b中的每个相机模块和网关4之间的虚线所指示的，至少两个相机模块3a和3b中的每个相机模块可被配置为与网关4无线通信。任选地，至少两个照明设备2a、2b不被配置为与网关4通信。
[0157]
任选地，图6的实施方案和图7的实施方案可被组合，因为至少两个照明设备2a、2b可被配置为彼此通信并且与网关4通信(参见图6)。另外，至少两个相机模块3a、3b可被配置为彼此通信并且与网关通信(参见图7)。
[0158]
本文提及的任何无线通信可根据本领域中已知的任何无线通信方法来执行，例如根据w-lan行业标准和/或蓝牙行业标准来执行。任选地，本文提及的被配置用于无线通信的任何通信单元可以是无线远程通信单元。