1.一种全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述全自动pcb退pin割胶分板设备包括物料整合装置、翻面装置、退pin装置、割胶装置，铝片分离装置及垫板回收装置；所述物料整合装置设有多个物料暂放工位及搬运机械手；所述退pin装置设有退pin机构、旋转机构、割胶机构及检测组件；所述割胶装置设有限位调节机构、第一旋转机构及第一割胶机构；所述退pin机构的底部设有调整组件；所述旋转机构及第一旋转机构的下方均设有升降机构；所述垫板回收装置设有第一搬运机械手及多个下料暂放工位。
2.根据权利要求1所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述物料整合装置包括第一框架，所述第一框架的顶部设有支架，所述搬运机械手设置在所述支架上，多个所述物料暂放工位以阵列的方式设置在所述框架的端部；所述暂放工位均设有第一升降机构；所述第一升降机构均包括第一电机、第一丝杠组件及托架组件；所述搬运机械手包括第一线性模组机构、第一竖向线性机构、第一滑轨组件、第一旋转机构及第一夹具；所述第一框架设有第一输送带，所述第一输送带与所述翻面装置连接。
3.根据权利要求2所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述翻面装置包括第二框架及翻面机构，所述第一框架设有翻面工位，所述翻面机构设置在所述翻面工位上；所述翻面机构包括第二输送带、第二驱动电机及两转轴组件，两所述转轴组件以镜像相对的方式设置在所述翻面工作的两端，所述第二输送带设置在两转轴组件之间，且所述第二输送带可沿着两转轴组件的中心轴线做旋转翻面动作；其中一所述转轴组件与所述第二驱动电机连接，且所述转轴组件与所述第二驱动电机之间设有同步论皮带组件连接联动；另一所述转轴组件设有减速机组件；所述第二输送带设有两滚轮输送带部件，所述第二输送带的顶部及底部均设有安装板，所述安装板均设有多个第二气缸，所述第二气缸均设有压块。
4.根据权利要求3所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述退pin装置及割胶装置均包括第三工作台、第三输送带组件及夹合机构，所述第三输送带组件架设在所述第三工作台上，所述夹合机构包括两夹合组件，两所述夹合组件以镜像相对的方式设置在所述第三输送带组件的两侧，两所述夹合组件均设有伸缩组件；所述割胶机构及第一割胶机构包括两个第一割胶组件，两个所述第一割胶组件分别设置在所述夹合组件上；
5.根据权利要求4所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述第三工作台均设有支架及平台；所述升降机构设置在所述平台上，所述升降机构包括升降气缸、多个导杆组件及安装平台；所述旋转机构及第一旋转机构均包括旋转驱动件、旋转平台及下压组件；所述旋转驱动件设置在所述安装平台上，所述旋转平台设置在所述旋转驱动件上，所述下压组件设置在所述支架上，所述下压组件均包括下压气缸及旋转压盘；
6.根据权利要求5所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述退pin装置的第三工作台的前端设有衔接输送带，所述检测组件设置在所述衔接输送带的底部；所述检测组件包括摄像头及光源模组；
7.根据权利要求6所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述限位调节机构设置在所述割胶装置的第三工作台的后端；所述限位调节机构包括第四伺服电机、第四升降气缸组件、第四丝杠组件及第四滑轨组件，所述第四升降气缸组件设有第四安装块，所述第四丝杠组件及第四滑轨组件设置在所述第四安装块上，所述第四伺服电机与所述第四丝杠组件连接；所述第四丝杠组件设有连接块，所述连接块设有挡板，且所述挡板设置在所述第四滑轨组件上，所述挡板可沿着第四滑轨方向做线性反复移动。
8.根据权利要求7所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述铝片分离装置包括第五工作台、第五输送带组件及第五搬运机械手，所述第五工作台设有铝片下料区域，所述铝片下料区域设有第五入口；所述铝片下料区域的后方设有第二衔接输送带；所述第五搬运机械手设置在所述第二衔接输送带的上方，所述第五搬运机械手包括第五伺服电机、第五线性模组、第五竖向伸缩气缸组件及第五夹具组件，所述第五伺服电机与所述第五线性模组连接，所述第五竖向伸缩气缸组件设置在所述第五线性模组上，所述第五夹具组件设置在所述第五竖向伸缩气缸组件上；
9.根据权利要求8所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述垫板回收装置包括第六工作台，所述第六工作台设有第六输送带组件，多个所述下料暂放工位均设置在所述第六输送带组件的前方；多个所述多个下料暂放工位均设有暂放组件，所述暂放组件均包括第六电机、第六蜗杆组件及第六托架；
10.根据权利要求9所述的全自动pcb退pin割胶分板设备，其特征在于：所述夹具组件一、夹具组件二、夹具组件三及夹具组件四均包括铝型材及多个第七吸盘组件，铝型材均设有下顶气缸。