观
[0036] 图3示意性地示出了从上方观察时的本发明的第一实施例；
[0037] 图4示意性地示出了从上方观察时的本发明的第二实施例；
[003引图5示意性地示出了从上方观察时的本发明的第S实施例；
[0039] 图6示意性地示出了指示与水平面的偏差的方向指示器的侧视图拟及
[0040] 图7示意性地示出了本发明中所使用的一些部件的概观。
[0041] 在下文中，附图标记1指示根据本发明的装置。附图中的一些附图采用示意性的 并且高度简化的方式示出。
【具体实施方式】
[0042] 在图1中，W船的形式示出了运输工具2的可移动模块。船2设置有多个探照灯 形式的光源21。在附图中，船2被示出为设置有五个探照灯21，其中四个探照灯被放置在 船2的驾驶室，并且另外一个被放置在船2的船头。在替代的实施例中，探照灯21的数量 和位置可W发生变化，但是大多数探照灯21通常会被放置在船2的驾驶室或其附近。
[0043] 图2示出了本发明的一个实施例的示意性布局。为清楚起见，使用不同的比例来 表示附图的不同部分。在附图的左上部W较小的比例从上方示出了图1的船2,并且在附图 中指示了船2的不同探照灯21的位置。附图还W较大的比例示出了五个探照灯21，五个探 照灯21与船2分开并且经由驱动器41通过电缆43连接到控制单元4。驱动器41可W是 伺服电机，并且电缆43可W是信号和/或功率电缆，二者均为本身已知的类型。在替代的 实施例（未示出）中，探照灯21可W通过本身已知的无线通信技术经由驱动器41而W无 线方式连接到控制单元4。在附图中的左下部W大于船2和单独的探照灯21的比例示出了 指向装置的形式的方向指示器3。指向装置3包括被设置为发送信号S的发送器31。指向 装置3被示出为类似于具有内置罗盘32的远程控制的单元。在附图中，指向装置3被示出 为设置有多个不同的按钮/开关。指向装置3的上层部分上的五个按钮311表示船2上的 五个不同的探照灯21，并且为清楚起见，按钮311的位置表示探照灯21在船上的位置。通 过按下按钮311中的一个或多个按钮，选择了船2上的探照灯21中的一个或多个。在指向 装置3的中间部分，存在两个稍大的按钮312、313,二者分别表示开和关。该表示按钮312、 313可W用于切换经由按钮311选择的探照灯的开和关。此外，指向装置3包括可W用于微 调探照灯21的一组箭头形状的按钮314。指向装置的下层部分上的较大的按钮315可W用 于将所有探照灯21导向预先选定的起始方向，其中预先选定的起始方向可W针对每个单 个的探照灯21被设定为不同的方向。
[0044] 图3示意性地指示从上方观察时的根据本发明的第一实施例的指向装置3的使 用，其中指向装置3基于经由地磁场的形式的全局参考系统G读取的信息将信号S输出到 控制单元4,在附图中将全局参考系统G绘制为虚线圆，并且圆内指示了方位基点。在附图 的上层部分，示出了指向到指向方向P的指向装置3。通过按下按钮311中的一个或多个按 钮，用户（未示出）首先指示要激活哪个/哪些探照灯21。然后，用户将指向装置3指向到 指向方向P，其中所述探照灯21中的一个或多个探照灯理想地自己定向。指向装置3的罗 盘32根据指向方向P进行定向，并且记录方向并由发送器31将该方向发送到控制单元4。 然后控制单元4通过驱动器41将所述一个或多个探照灯21定向到期望的光线方向D。光 线方向D与指向方向P -致。在附图中，为清楚起见，探照灯21被绘制在与指向装置3的 圆相对应的圆内。探照灯21的光线方向D也被围在指示光线方向D周围的光线扩展的虚 线圈中。
[0045] 在图4中，示意性地示出了从上方观察时的根据本发明的第二个实施例的指向装 置3的使用，其中本地参考系统L用于感测指向装置3的指向方向P。传感器5被设置为感 测指向装置3的指向方向P。传感器5可W是在本发明的综合部分中所提及的本身已知的 类型，例如红外线型。指向装置3还可W设置有一个或多个加速度计，其与传感器5 -起被 设置为读取指向装置3的指向方向P，并且然后经由电缆43将信号读数传送到控制单元4， 因此控制单元4通过驱动器41将一个或多个探照灯21转向所指示的光线方向D。
[0046] 在图5中，示意性地示出了从上方观察时的根据本发明的指向装置3的使用的另 一个实施例。照相机6的形式的本地参考系统L用于确定指向装置3的指向方向P。照相 机6可W与图像处理软件、=角测量或本身已知的其它方法一起用于在控制单元4中计算 指向装置3的指向方向P。将关于指向装置3的指向方向P的读数信息经由电缆43发送到 控制单元4,因此在接收的信息的基础上，控制单元4计算一个或多个探照灯21的期望的光 线方向D。
[0047] 在图6中，示意性地示出了可W如何使指向装置3的指向方向P偏离水平面H。可 W由本申请的综合部分中提到的各种装置的模块来感测偏差a。可W通过指向装置3的发 送器31将所检测的与水平面H的偏差发送到控制单元4,该附图中未示出控制单元4,控制 单元4通过上述一个或多个驱动器41将一个或多个探照灯21调整到所指示的光线方向D。 还可相应的方式读取指向装置3围绕其自身纵轴和/或横轴的旋转（未示出）。后者 的旋转移动可W用于例如使一个或多个探照灯21聚焦。
[0048] 在图7中，示意性地示出了控制单元4连接到补偿器7的本发明的实施例。补偿 器7被设置为使探照灯21的光线方向D独立于船2的移动而保持固定。已经在上文提到 的专利文件WO 2008/093266 A1中另外描述了该种补偿器7。
【主权项】
1. 一种用于调节设置在运输工具（2)的可移动模块上的至少一个光源（21)的光线方 向做的装置（1)，其特征在于，所述装置（1)包括： -方向指示器（3)，其被设置为指示一个或多个光源（21)的期望的所述光线方向值）； W及 -控制单元（4)，其被设置为从所述方向指示器（3)读取所指示的所述光线方向值)，并 且在读数信息的基础上，通过连接到所述控制单元（4)的一个或多个驱动器来将所述一个 或多个光源（21)调整到所指示的所述光线方向值）。
2. 根据权利要求1所述的装置（1)，其中，所述方向指示器做包括发送器（31)。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述方向指示器（3)是手持、无线指向装置。
4. 根据权利要求1、2或3所述的装置，其中，所述控制单元（4)连接到本地参考系统 (L)，所述本地参考系统（L)被设置为读取由所述方向指示器（3)指示的所述光线方向值）。
5. 根据前述权利要求中的任一项所述的装置（1)，其中，所述控制装置（4)连接到全局 参考系统佑)，所述全局参考系统佑）被设置为读取由所述方向指示器（3)指示的所述光线 方向值）。
6. 根据权利要求5所述的装置（1)，其中，所述方向指示器（3)设置有罗盘（32)。
7. 根据前述权利要求中的任一项所述的装置（1)，其中，所述方向指示器（3)设置有被 设置为测量所述方向指示器（3)所指示的所述光线方向值）与水平面（H)之间的差异（a ) 的装置。
8. 根据前述权利要求中的任一项所述的装置（1)，其中，所述控制单元（4)包括补偿器 (7)，所述补偿器（7)被设置为使光源（21)的所述光线方向值）大体上保持恒定，而不受所 述运输工具（2)的可移动模块的移动的影响。
9. 根据前述权利要求中的任一项所述的装置（1)，其中，所述装置（1)包括被设置为感 测所述运输工具（2)的可移动模块上的所述方向指示器的位置的一个或多个位置传感器。
10. -种用于调节设置在运输工具（2)的可移动模块上的至少一个光源的光线方向 值）的方法，所述方法的特征在于，所述方法包括W下步骤： -通过方向指示器（3)指示一个或多个光源（21)的期望的所述光线方向值）； -通过控制单元（4)读取由所述方向指示器（3)所指示的所述光线方向值）；W及 -在所指示的光线方向值）读数的基础上，通过连接到所述控制单元（4)的一个或多个 驱动器（41)将所述一个或多个光源（21)调整到所指示的所述光线方向值）。
11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法包括： -通过作为手持、无线指向装置的方向指示器（3)来指示期望的所述光线方向值）。
12. -种运输工具（3)的可移动模块，其包括根据权利要求1所述的用于调节至少一个 光源（21)的光线方向做的装置（1)。
13. 根据权利要求12所述的运输工具的可移动模块，其中，所述运输工具（2)的可移动 模块是船。
14. 手持、无线指向装置（3)的用途，所述手持、无线指向装置（3)用于指示设置在运输 工具（2)的可移动模块上的至少一个光源（21)的期望的光线方向值）。
【专利摘要】本发明描述了一种用于调节运输工具(2)的可移动模块上的至少一个光源(21)的光线方向(D)的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括：-方向指示器(3)，其被设置为指示一个或多个光源(21)的期望的所述光线方向(D)；以及-控制单元(4)，其被设置为从所述方向指示器(3)读取所指示的所述光线方向(D)，并且在读数信息的基础上，通过连接到所述控制单元(4)的一个或多个驱动器来将一个或多个光源(21)调整到所指示的所述光线方向(D)。本发明还描述了一种用于调节运输工具的可移动模块上的至少一个光源(21)的光线方向(D)的方法。最后，还描述了手持、无线指向装置(3)的用途，所述手持、无线指向装置(3)用于调节设置在运输工具(2)的可移动模块上的至少一个光源(21)的光线方向(D)。
【IPC分类】B63B45-02, H05B37-02, F21V21-15
【公开号】CN104541577
【申请号】CN201380025581
【发明人】K·A·贝格哈根
【申请人】特兰贝里股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年5月15日
【公告号】CA2873369A1, EP2850921A1, US20150070925, WO2013172718A1