所述固定件10上，W为所述限位件51的运动提供回复弹力。当所述活动件30的 所述夹持部33在外力作用下靠近所述配合部13时，所述卡持部311抵推所述卡合部511， 使得所述抵持面5111远离所述两个相邻的卡持部311，进而带动所述限位件51整体远离所 述活动件30,从而使得所述弹性件53受到压缩。当所述外力撤销后，所述弹性件53恢复形 变并推动所述限位件51向所述活动件30靠近，每个所述卡合部511再次凸伸并卡持于每 两个相邻的所述卡持部311之间。
[003引所述驱动件55大致为弯曲杠杆结构，其包括第一旋转臂551、第二旋转臂553和 枢轴555,所述第一旋转臂551和所述第二旋转臂553呈一定夹角设置，且所述第一旋转臂 551的长度小于所述第二旋转臂553的长度。所述枢轴555连接所述第一旋转臂551和所 述第二旋转臂553,所述第一旋转臂551和所述第二旋转臂553可在所述滑动件57的作用 下绕所述枢轴555旋转。
[0039] 请结合参阅图3及图4,所述滑动件57用于用户滑动W带动所述锁合结构50与 所述活动件30相脱离。在本实施例中，所述滑动件57的顶端开设装配槽571，用于安装所 述驱动件55。具体地，所述装配槽571内进一步开设第二收容槽5711，用于安装所述驱动 件55。可W理解，也可W在所述滑动件57上仅开设一个槽，W将所述驱动件55的一部分收 容于其内。当然，也可W通过如挂接、一体成型等方式将所述滑动件57和所述驱动件55连 接。
[0040] 当所述驱动件55安装于所述限位件51和所述滑动件57之间时，所述第一旋转臂 551连接于所述限位件51的第一收容槽5133内，所述第二旋转臂553连接于所述滑动件 57的第二收容槽5711之间。当使用者操作所述滑动件57沿着所述预设方向运动时，所述 滑动件57带动所述第二旋转臂553旋转，进而带动所述第一旋转臂551与所述第一收容槽 5133相配合从而带动所述基部513和所述卡合部511沿着与所述预设方向相垂直的方向上 与所述活动件30的卡持部311相脱离。另，也可在所述限位件55靠近所述驱动件55的一 侧设置卡齿，相应地，在驱动件55的端部设置配合的卡齿，通过卡齿带动所述限位件51运 动。
[0041] 可W理解，所述驱动件55也可为与所述滑动件57平行设置的模形条，与所述限位 件51的基部513上的安装槽5131或第一收容槽5133配合，实现当所述驱动件55沿着所 述滑动件57的滑动方向运动时，推动所述限位件51在垂直方向的运动。当然，也可在所述 限位件51上设置模形槽，而将所述驱动件55设置为矩形条，通过与模形槽的配合实现上述 动作。驱动件55可W和滑动件57通过杆或其他结构固定连接。
[0042] 在本实施例中，所述滑动件57上可进一步设置操作部573,W便于用户握持并带 动所述滑动件57滑动。
[0043] 组装本发明的夹持装置100时，首先将所述活动件30可活动地设置于所述固定件 10上，再将所述锁合结构50的弹性件53连接于所述固定件10上。接着将所述限位件51 设置于所述弹性件53上，并使所述限位件51的卡合部511朝向所述活动件30的所述卡持 部311。最后将所述驱动件55 -端连接于所述限位件51的基部513上，另一端连接于所述 滑动件57上。
[0044] 在非使用状态下，所述限位件51由于所述弹性件53的弹性抵持作用，与所述卡持 部311相卡持配合，每个所述卡合部511卡持于每两个相邻的所述卡持部311之间。
[0045] 使用本发明的夹持装置100时，首先，沿着所述预设方向向下拉动所述滑动件57， 所述滑动件57带动所述驱动件55运动并使得所述基部513朝向远离所述卡持部311的方 向运动并抵压所述弹性件53,所述弹性件53受到压缩并积聚弹力。此时，所述锁合结构50 的卡持部311与所述卡持部311相脱离。其次，操作所述活动件30并使得所述活动件30 的夹持部33远离所述固定件10的配合部13,直至所述夹持部33及所述配合部13之间的 所述夹持空间与所述被夹持物体的尺寸相适宜，并将所述被夹持物体容置于所述夹持空间 内。此时所述夹持部33及所述配合部13夹持于所述被夹持物体的两侧。随后，释放所述 滑动件57,所述驱动件55恢复至初始位置且不再抵持于所述基部513,所述弹性件53随即 恢复形变并推动所述基部513连同所述卡合部511朝向所述卡持部311的方向运动进而卡 持于相邻的二所述卡持部311之间W相对锁定所述活动件30。
[0046] 当需要将所述被夹持物体从所述夹持装置100上取下时，沿着所述预设方向拉动 所述滑动件57使得所述卡合部511和所述卡持部311相脱离，并操作所述活动件30的夹 持部33朝向远离所述固定件10的配合部13的运动，再将所述被夹持物体由所述夹持空间 内取出即可。
[0047] 本发明实施方式的锁合结构50的所述滑动件57和所述限位件51之间通过杠杆 结构的驱动件55连接，在解锁所述夹持装置100时，使用者通过较小的力作用于所述滑动 件57上即可带动所述限位件51脱离所述活动件30,使用方便，较为省力。再者，所述锁合 结构50通过滑动所述滑动件57实现解锁，避免了不小屯、按压而导致的误解锁情况，提高了 用户体验。其次，所述夹持装置100在夹持所述被夹持物体时，由于所述锁合结构50的卡 合部511和所述活动部31的卡持部311相互抵持卡紧，避免了所述活动部31相对于所述 固定部11的运动，从而保持使得所述固定部11和所述活动部31能够牢固地夹持所述被夹 持物体。进一步地，所述夹持装置100的所述限位件51的卡持部311，所述活动部31的卡 持部311和所述弹性件53构成一个自锁结构，所述弹性件53使得所述卡合部511仅能沿 朝向所述卡持部311的方向运动，保证了所述活动件30与所述固定件10不易分离，提高了 所述夹持装置100锁定的牢固性。
[0048] 可W理解，上述的锁合结构50不局限应用于所述夹持装置100中，其可W应用于 其他需要止挡、止退或限定单向运动的机构中W实现自锁和解锁。
[0049] 可W理解，所述卡持部311及所述卡合部511的形状可W不局限于上文所描述的 模形凸齿状，仅需保证所述卡持部311和所述卡合部511的结构能够相互契合即可。
[0050] 可W理解，所述弹性件53可W不局限于螺旋弹黃，其可W为各种形状结构的弹 黃、弹片等，仅需能够为所述限位件51提供回复力即可。
[0化1] W上实施方式仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照W上实施方式对 本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本发明的技术方案进行 修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种锁合结构，应用于夹持装置中，该夹持装置包括活动件，其特征在于：所述锁合 结构包括锁定件和与所述锁定件相连接的解锁件，所述锁定件用于与所述活动件卡持，所 述解锁件包括驱动件和滑动件，所述驱动件连接所述锁定件和所述滑动件，所述滑动件滑 动从而带动所述驱动件运动，所述驱动件带动所述锁定件与所述活动件相脱离。2. 如权利要求1所述的锁合结构，其特征在于：所述锁定件包括限位件，所述限位件的 一端与所述活动件相抵持。3. 如权利要求2所述的锁合结构，其特征在于：所述限位件包括卡合部，所述卡合部的 末端为齿状结构，所述活动件上与所述卡合部配合的部位相应设置有与所述卡合部末端的 齿状结构相啮合的齿状结构。4. 如权利要求3所述的锁合结构，其特征在于：所述锁合结构还包括弹性件，所述弹性 件抵持于所述限位件远离所述卡合部的一端。5. 如权利要求3所述的锁合结构，其特征在于：所述卡合部包括抵持面，所述抵持面与 所述活动件相抵挡，以限定所述活动件运动；所述抵持面与所述活动件相分离，以使得所述 活动件相对所述卡合部活动。6. 如权利要求5所述的锁合结构，其特征在于：所述卡合部的抵持面垂直于所述活动 件的活动方向。7. 如权利要求2-6中任一项所述的锁合结构，其特征在于：所述限位件上设置与所述 驱动件配合的基部，所述驱动件一端与所述滑动件连接。8. 如权利要求7所述的锁合结构，其特征在于：所述基部上开设第一收容槽，所述驱动 件通过伸入所述第一收容槽以驱动所述限位件移动。9. 如权利要求8所述的锁合结构，其特征在于：所述驱动件包括相互连接的第一旋转 臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂与所述限位件配合，所述第二旋转臂与所述滑动件配合。10. 如权利要求9所述的锁合结构，其特征在于：所述第一旋转臂的长度小于所述第二 旋转臂的长度。11. 如权利要求9或10所述的锁合结构，其特征在于：所述驱动件还包括枢轴，所述第 一旋转臂和第二旋转臂可在所述滑动件的作用下绕所述枢轴旋转。12. -种夹持装置，包括固定件，其特征在于：所述夹持装置还包括权利要求1-11中任 一项所述的锁合结构，所述活动件在外力作用下能够沿预设方向相对所述固定件运动，以 与所述固定件共同夹持被夹持物体。13. 如权利要求12所述的夹持装置，其特征在于：所述弹性件连接于所述固定件上。14. 如权利要求12所述的夹持装置，其特征在于：所述活动件包括卡持部，所述卡合部 与所述卡持部相卡合。15. 如权利要求14所述的夹持装置，其特征在于：所述卡持部包括止挡面，所述止挡面 与所述抵持面平行设置，所述止挡面与所述抵持面相抵挡以使所述使所述活动件相对所述 限位件固定；所述止挡面能够与所述抵挡面相分离，以使所述使所述活动件可相对所述限 位件活动。16. 如权利要求12所述的夹持装置，其特征在于：所述活动件还包括连接于所述卡持 部上的夹持部，所述固定件包括与所述夹持部相对设置的配合部，所述夹持部与所述配合 部相配合以共同夹持所述被夹持物体。
【专利摘要】本发明涉及一种锁合结构及应用该锁合结构的夹持装置。该夹持装置包括活动件，所述锁合结构包括锁定件和与所述锁定件相连接的解锁件，所述锁定件用于与所述活动件卡持，所述解锁件包括驱动件和滑动件，所述驱动件连接所述锁定件和所述滑动件，所述滑动件滑动从而带动所述驱动件旋转，所述驱动件带动所述锁定件与所述活动件相脱离。上述的锁合结构及使用该锁合结构的夹持装置，能够实现牢固夹持和快速解锁。
【IPC分类】H05K7/12
【公开号】CN104918450
【申请号】CN201510380513
【发明人】熊荣明, 唐尹
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日