程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM 占空比Duty_ratio;所述第一公式集为：
[0117] Duty_ratio = b% X (l+a)n-1，1 < η < N，nE N*; (1)
[0118] c%=b%X(l+a)N^； (2)
[0119] 其中，b%为当前占空比，c%为目标占空比，b的取值为大于0的第二预设数值;所 述第一公式集适用于三色中任意一种颜色的发光控制。具体的，N为渐变次数，可以理解的 是，由（2)式能够计算得到N的取值。可选的，该过程与所述LED灯的控制模式为点亮模式时 的计算步骤和注意事项相同，不再赘述。
[0120] 步骤S104，输出占空比为所述渐变PWM占空比的PWM信号至驱动器，控制所述LED灯 渐变发光；
[0121] 具体的，所述P丽信号(波形）的频率大于100赫兹。大于100赫兹的P丽信号(波形） 驱动LED灯，能够避免人眼看到LED闪光的情况。可选的，一般P丽信号(波形）的频率取值范 围为 200HZ - 400HZ，优选为 300HZ。
[0122] 具体的，以所述渐变P丽占空比的P丽信号驱动所述LED灯渐变发光，便能够使LED 灯发光变化较为柔和、均匀，从而更加符合人体的视觉特性，提升用户体验。
[0123] 另外，需要说明的是，亮度调节过程中，只要保证驱动红色灯芯、蓝色灯芯和绿色 灯芯的三支PWM信号的占空比的比值恒定，则LED亮度变化过程中色温保持不变。
[0124] 本发明实施例提供的技术方案，在接收到控制报文后，解析所述控制报文，确定所 述LED灯的控制模式(所述LED灯的控制模式包括点亮模式，亮度调节模式，熄灭模式和调色 模式)和控制目标值(所述控制目标值包括三色目标占空比），然后确定与所述LED灯的控制 模式相对应的发光渐变参数，计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐 变PWM占空比，所述发光渐变参数的取值区间为[0.005，0.05 ]，最后输出占空比为所述渐变 占空比的HVM信号至驱动器，控制所述LED灯渐变发光，所述HVM信号的频率大于100赫 兹。具体的，所述PWM信号的频率大于100赫兹能够避免人眼看到闪光的出现。本发明提供的 技术方案，通过确定与所述LED灯的控制模式相对应的发光渐变参数，使得LED灯的渐变发 光与LED灯的控制模式相适应，实现与所述LED灯的控制模式相对应的渐变发光，从而更容 易使发光变化较为柔和、均匀，具体的，通过计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参 数相对应的渐变PWM占空比，然后以所述渐变PWM占空比的PWM信号至驱动所述LED灯渐变发 光，最终实现LED灯发光变化较为柔和、均匀，从而更加符合人体的视觉特性，提升用户体 验，同时，也能避免灯光突变分散驾驶员注意力的情况，安全性较高。
[0125] 为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的LED灯 发光控制方法，本发明公开一种LED灯发光控制装置。
[0126] 请参阅图2,图2为本发明实施例提供的一种LED灯发光控制装置的结构图。如图2 所示，该装置包括：
[0127] 接收模块201，用于接收控制报文；
[0128] 解析模块202，用于解析所述控制报文，确定所述LED灯的控制模式和控制目标值； 所述LED灯的控制模式包括点亮模式，亮度调节模式，熄灭模式和调色模式;所述控制目标 值包括三色目标占空比；
[0129] 计算模块203,用于确定与所述LED灯的控制模式相对应的发光渐变参数，计算所 述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM占空比;所述发光渐变参数的取 值区间为[0.005,0.05];
[0130] 驱动模块204,用于输出占空比为所述渐变PWM占空比的PWM信号至驱动器，控制所 述LED灯渐变发光，所述PWM信号的频率大于100赫兹。
[0131]可选的，本发明实施例提供的LED灯发光控制装置，所述计算模块203包括：
[0132] 第一计算单元，用于若所述LED灯的控制模式为点亮模式或者亮度调节模式，则确 定与0.01差值小于第一预设数值的数值a为所述发光渐变参数，依据所述发光渐变参数和 第一公式集计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM占空比Duty_ ratio;所述第一公式集为：
[0133] Duty_ratio = b% X(l+a)n_1,l <n<N,n￡ N*； (1)
[0134] c%=b%X(l+a)N^； (2)
[0135] 其中，b%为当前占空比，c%为目标占空比；所述第一公式集适用于三色中任意一 种颜色的发光控制;若所述LED灯的控制模式为点亮模式，则b的取值为大于0的第二预设数 值。具体的，N为渐变次数，可以理解的是，由（2)式能够计算得到N的取值。
[0136] 可选的，本发明实施例提供的LED灯发光控制装置，所述计算模块203包括：
[0137] 第二计算单元，用于若所述LED灯的控制模式为熄灭模式，确定比0.005大第三预 设数值的数值d为所述发光渐变参数，依据所述发光渐变参数和第二公式集计算所述LED灯 调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM占空比Duty_rati 〇;所述第二公式集为：
[0138] Duty_ratio = b% X (l_d)n-1，1 < η < N，nE N*; (3)
[0139] c%=b%X(l-d)N^； (4)
[0140] 其中，b%为当前占空比，c%为目标占空比；所述第二公式集适用于三色中任意一 种颜色的发光控制。具体的，N为渐变次数，可以理解的是，由（4)式能够计算得到N的取值。 [0141]可选的，本发明实施例提供的LED灯发光控制装置，所述计算模块203包括：
[0142]第三计算单元，用于若所述LED灯的控制模式为调色模式，则计算所述LED灯保持 原色逐渐熄灭的所述渐变PWM占空比，以及按照所述控制目标值点亮所述LED灯的所述渐变 PWM占空比；
[0143] 所述计算所述LED灯保持原色逐渐熄灭的所述渐变PWM占空比，包括：
[0144] 确定比0.05小第四预设数值的数值e为所述发光渐变参数，依据所述发光渐变参 数和第三公式集计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM占空比 Duty_ratio;所述第三公式集为：
[0145] Duty_ratio = b% X(l-e)n_1,l <n<N,n￡ N*； (5)
[0146] c%=b%X(l-e)N^； (6)
[0147] 其中，b%为当前占空比，c%为目标占空比；所述第三公式集适用于三色中任意一 种颜色的发光控制。具体的，N为渐变次数，可以理解的是，由（6)式能够计算得到N的取值。
[0148] 所述计算按照所述控制目标值点亮所述LED灯的所述渐变PWM占空比，包括：
[0149] 确定与0.01差值小于第一预设数值的数值a为所述发光渐变参数，依据所述发光 渐变参数和第一公式集计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM 占空比Duty_ratio;所述第一公式集为：
[0150] Duty_ratio = b% X (l+a)n-1，1 < η < N，nE N*; (1)
[0151] c%=b%X(l+a)N^； (2)
[0152] 其中，b%为当前占空比，c%为目标占空比，b的取值为大于0的第二预设数值;所 述第一公式集适用于三色中任意一种颜色的发光控制。具体的，N为渐变次数，可以理解的 是，由（2)式能够计算得到N的取值。
[0153] 应用本发明实施例提供的LED灯发光控制装置，能够实现LED灯发光变化较为柔 和、均匀，从而更加符合人体的视觉特性，提升用户体验，同时，也能避免灯光突变分散驾驶 员注意力的情况，安全性较高。
[0154] 为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，本发明还公开一种LED灯发光控制 系统。
[0155] 本发明实施例提供的LED灯发光控制系统，包括：
[0156] 控制器，与所述控制器相连接的驱动器，与所述驱动器相连接的LED灯；
[0157] 所述控制器的操作包括:接收控制报文;解析所述控制报文，确定所述LED灯的控 制模式和控制目标值;所述LED灯的控制模式包括点亮模式，亮度调节模式，熄灭模式和调 色模式;所述控制目标值包括三色目标占空比；确定与所述LED灯的控制模式相对应的发光 渐变参数，计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐变PWM占空比；所述 发光渐变参数的取值区间为[0. 005，0.05];输出占空比为所述渐变PWM占空比的PWM信号至 驱动器，控制所述LED灯渐变发光，所述PWM信号的频率大于100赫兹。
[0158] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种LED灯发光控制方 法、装置和系统。本发明提供的技术方案，在接收到控制报文后，解析所述控制报文，确定所 述LED灯的控制模式(所述LED灯的控制模式包括点亮模式，亮度调节模式，熄灭模式和调色 模式)和控制目标值(所述控制目标值包括三色目标占空比），然后确定与所述LED灯的控制 模式相对应的发光渐变参数，计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参数相对应的渐 变PWM占空比，所述发光渐变参数的取值区间为[0.005，0.05 ]，最后输出占空比为所述渐变 占空比的HVM信号至驱动器，控制所述LED灯渐变发光，所述HVM信号的频率大于100赫 兹。具体的，所述PWM信号的频率大于100赫兹能够避免人眼看到闪光的出现。本发明提供的 技术方案，通过确定与所述LED灯的控制模式相对应的发光渐变参数，使得LED灯的渐变发 光与LED灯的控制模式相适应，实现与所述LED灯的控制模式相对应的渐变发光，从而更容 易使发光变化较为柔和、均匀，具体的，通过计算所述LED灯调光过程中与所述发光渐变参 数相对应的渐变PWM占空比，然后以所述渐变PWM占空比的PWM信号至驱动所述LED灯渐变发 光，最终实现LED灯发光变化较为柔和、均匀，从而更加符合人体的视觉特性，提升用户体 验，同时，也能避免灯光突变分散驾驶员注意力的情况，安全性较高。
[0159] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括