一种具有方向性电子元件的插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机。
【背景技术】
[0002]插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备，目前的插件很多，但是针对很多具有方向性插入的电子元件，由于电子元件插入PCB板具备方向性(如设置缺口的电子元件插入)，因此很多时候这种特殊的电子元件，很难再自动插件机里进行插件，需要通过人工做插件处理，影响插件的生产效率，并使用大量的人力资源，增大插件的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明在于针对目前具有方向性电子元件需要人工插入PCB板存在的不足，而提供解决以上问题的一种具有方向性电子元件的插件机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种具有方向性电子元件的插件机，所述插件机包括一机架，所述机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，所述多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD，在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD。
[0006]优选的，所述多维取料插件装置包括设置在机架上的两对横向支架，所述成对横向支架上架设一横向滑轨上，一对纵向支架滑动设置在横向滑轨上，一横向支架上安装一横向电机，所述横向电机作用一横向丝杆，所述横向丝杆作用一纵向支架，所述成对纵向支架上架设一纵向滑轨上，一插件座滑动设置在纵向滑轨上，一纵向支架上安装一纵向电机，所述纵向电机作用一纵向丝杆，所述纵向丝杆作用在插件座上，所述插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴;所述插件座底部设置移动CCD。
[0007]优选的，所述竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座，竖向滑座安装转动取料吸嘴;竖向安装板的另一面安装一升降步进电机，所述升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的辊轮，所述辊轮上带动一升降皮带，所述升降皮带的一侧连接竖向滑座。
[0008]优选的，所述转动取料吸嘴包括转动设置在竖向滑座上的带转轴的吸嘴，所述竖向滑座上设置作用转轴上的旋转步进电机。
[0009]优选的，所述传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带、插件传输带及出料传输带，所述进料传输带、插件传输带及出料传输带上分别设置有进料宽度调整装置、插件宽度调整装置及出料宽度调整装置。
[0010]较佳的，所述进料传输带包括一组峙设的进料带轮框，所述进料带轮框上设置进料传输带机构;所述进料宽度调整装置包括设置在一进料带轮框的进料调宽电机，所述进料调宽电机连接一第一丝杆，所述第一丝杆作用于两进料带轮框。
[0011]较佳的，所述插件传输带包括一组峙设的插件带轮框，所述插件带轮框上设置插件传输带机构;所述插件宽度调整装置包括安装在一插件带轮框上一插件调宽电机，所述插件调宽电机通过皮带驱动设置在插件带轮框两端的一组插件辊，所述插件辊连接一第二丝杆，所述第二丝杆作用于两插件带轮框。
[0012]较佳的，所述出料传输带包括一组峙设的出料带轮框，所述出料带轮框上设置出料传输带机构;所述出料宽度调整装置包括一出料调宽电机，所述出料调宽电机连接一第三丝杆，所述第三丝杆作用于两出料带轮框。
[0013]优选的，所述吸嘴为空心铆钉吸嘴，所述空心铆钉吸嘴的铆钉吸嘴头包括一第一连接盘，所述第一连接盘向一个方向伸出一第一吸嘴柱，第一吸嘴柱中部设置第一吸气通道，第一吸嘴柱的末端设置铆钉吸头，所述铆钉吸头包括设置在中心位置的圆头铆钉导柱，铆钉导柱在第一吸嘴柱连接处设置环状的铆钉边缘吸盘，所述铆钉边缘吸盘上设置连接到吸气通道的吸盘吸孔。
[0014]优选的，所述吸嘴为圆柱件吸嘴，所述圆柱件吸嘴的圆柱件吸嘴头包括一第二连接盘，所述第二连接盘向一个方向伸出一第二吸嘴柱，第二吸嘴柱中部设置第二吸气通道，第二吸嘴柱的末端设置半圆弧状的圆柱吸头。
[0015]本发明的有益效果在于，本发明的一种具有方向性电子元件的插件机，插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD，在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD;当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，在控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，设置的移动CCD对PCB板进行成像精准的定位，多维取料插件装置进行电子元件的取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位，控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求；本发明能很好的适应各种具有方向性电子元件的自动插入PCB板，有效的提升插件效率，减少人工的投入，有效的降低成本。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明去除机架后的结构示意图；
[0018]图3为本发明竖向移动装置结构示意图；
[0019]图4为本发明竖向移动装置另一方位结构示意图；
[0020]图5为本发明屏传输带的传输带示意图；
[0021 ]图6为本发明空心铆钉吸嘴的结构示意图；
[0022]图7为本发明空心铆钉吸嘴的另一方位的结构示意图；
[0023]图8为本发明圆柱件吸嘴结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图1-8对本发明作进一步阐述:
[0025]一种具有方向性电子元件的插件机，所述插件机包括一机架I，机架I上设置传送PCB板的传输带2，传输带2上设置PCB紧夹装置3，在传输带2—侧的机架I上还至少设置一传输装置4;所述机架1(图2-5中未完整示出机架)在传输装置4上方安装多维取料插件装置5，所述多维取料插件装置5的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD6，在传输装置4与传输带2间机架I还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD7。
[0026]为了实现多方位运动及多角度的旋转，本发明的多维取料插件装置5包括设置在机架I上的两对横向支架51，成对横向支架51上架设一横向滑轨52上，一对纵向支架53滑动设置在横向滑轨52上，一横向支架51上安装一横向电机54，横向电机54作用一横向丝杆55，所述横向丝杆55作用一纵向支架53，所述成对纵向支架53上架设一纵向滑轨56上，一插件座57滑动设置在纵向滑轨56上，一纵向支架53上安装一纵向电机58，所述纵向电机58作用一纵向丝杆581，所述纵向丝杆581作用在插件座57上，插件座57上设置竖向移动装置8带动的转动取料吸嘴59;能很好的实现取料吸嘴592在横向、纵向以及上下方向自由的运动达到良好的取件及插件的目的;插件座57底部设置移动CCD6。
[0027]本实施例中，为了实现良好的上下滑动，有效的利用空间，避免传统上端安装升降控制设备构成的空间浪费，在竖向移动装置8包括设置在插件座57—竖向安装板81数件竖向滑轨(由于其他配件遮挡，图中未示出)，竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座83，竖向滑座83安装转动取料吸嘴59;竖向安装板81的另一面安装一升降步进电机84，升降步进电机84驱动竖向滑座83—侧的一组上下方向布局的辊轮85，辊轮85上带动一升降皮带86，所述升降皮带86的一侧连接竖向滑座83，行业里可以通过连接螺栓及连接片形成升降皮带86与竖向滑座83之间的连接件861，实现每件转动取料吸嘴59的单独控制，本实施例中，设置三件转动取料吸嘴59，可以各自单独实现上下运动并不互相干扰。
[0028]本实施例的转动取料吸嘴59包括转动设置在竖向滑座83上的带转轴591的吸嘴592，竖向滑座83上设置作用转轴591上的旋转步进电机593，实现转动角度的精准控制(图3中第一件取料吸嘴592上设置了旋转步进电机593，其他两件取料吸嘴592上未示出)。
[0029]电子插件机传输装置2，传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带21、插件传输带22及出料传输带23;有效的提升插件的紧凑型，避免一体的传输带2影响生产的效率;进料传输带21、插件传输带22及出料传输带23上分别设置有进料宽度调整装置211、插件宽度调整装置221及出料宽度调整装置231;通过对宽度的调整，适应不同的电路板的生产需求，提高插件机的多样生产的适应性，降低多规格PCB板插件的生产成本。
[0030]本实施例的进料传输带21包括一组峙设的进料带轮框214，所述进料带轮框214上设置进料传输带机构2141，进料传输带机构2141与后面描述的插件传输带机构2221、出料传输带机构2341类似，是通过设置的一传输电机用在两带轮框上的一对传送皮带实现，本领域惯用技术手段，在此不做赘述;所述进料宽度调整装置211包括设置在一进料带轮框214的进料调宽电机212，所述进料调宽电机212连接一第一丝杆213，所述第一丝杆213作用于两进料带轮框214;第一丝杆213、第三丝杆233以及后面的第二丝杆225，进行相应料带轮框的宽度调节，本领域技术人员来讲，丝杆配合的螺纹装置达到调节宽度的技术方案的实施是比较常用的技术手段，故本实施例中未详细示出。
[0031 ]本实施例的插件传输带22包括一组峙设的插件带轮框222，所述插件带轮框222上设置插件传输带机构