专利名称：一种传送车辆的卫星定位数据的方法
技术领域：
本发明公开了一种传送车辆的卫星定位数据的方法，尤指利用无线数字蜂窝电话传送移动目标的卫星定位数据的方法。
背景技术：
为了有效地对车辆等移动目标进行监控管理，需要及时了解目标的位置。中国专利CN1229926A提出了一种卫星定位移动通信车辆跟踪系统，它将卫星定位(GPS)接受单元和无线通信单元结合起来构成移动目标子系统，另外有可接受上述子系统信息并对其进行处理实施监控的响应中心。该方案提出无线通信可采用无线数字蜂窝电话(GSM)通信技术。在通常情况下，GSM系统进行端到端通信，有一方处于通信中，都不能及时传送目标的位置数据。按该方案，每次通信只能传送当前位置的一组数据，在连续监控的场合，通信的费用也比较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种方法，利用GSM系统，在不占用通信信道的情况下及时传送车辆的卫星定位数据。更进一步，采用数据压缩方法，一次传送多组定位数据。
本发明是这样实现的在车辆上设有包括卫星定位接收机、无线数字蜂窝电话短信通信器和对卫星定位数据进行处理及对短信通信器进行控制的通信控制器的移动台；在监控中心配备无线数字蜂窝电话短信通信器，所述移动台通过无线数字蜂窝电话系统短信息服务中心提供的点对点短信息业务向监控中心传送定位数据和接收控制信息。
移动台的通信控制器得到采样/传送指令后，对卫星定位接收机的输出进行采样，并将指定的数据项组成数据组，并按无线数字蜂窝电话短信息传送的规定控制所述的短信通信器作为一条短信息传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心。
在采用数据压缩方法一次传送多组卫星定位数据时移动台的通信控制器收到采样/传送指令后，按特定时间间隔对卫星定位接收机输出进行N次采样并将指定的数据项组成N组定位数据组，将第一定位数据组的全部数据项以及后续各数据组中省略可从第一数据组中数值推知的数据项并将占用字位较多的数据项的本数据组的数值与其前一数据组对应数据项的差值作为压缩后新的传送值与本组中不作压缩的其它数据项一起组成新的(N-1)组数据组并组合在一条短信息中传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心；监控中心收到这条短信息按上面所述的原则作解压缩。
本发明传送车辆的卫星定位数据的方法及其数据压缩方法利用GSM系统的点对点短信息业务(SMS-PP)，通过GSM系统的信令信道来传送短信息，即使发送或接收方处于通话状态，还能同时发送或接收车辆定位数据，当接收方监控中心因故停收短信息时，GSM系统的短信息服务中心会自动将该接收方所有的短信息存放在其内部的信箱中，一旦该接收方恢复接收，短信息服务中心就马上开始对其发送短信息，保证了车辆定位数据尽快和可靠传送到监控中心。由于可以采用数据压缩方法在一条短信息中传送车辆在不同时刻的多个位置定位数据，减少短信息发送的次数，既减少了通信系统中通信链路的通信负荷也使使用者的通信费用得以减少。
实施方式下面结合实施例对本发明传送车辆的卫星定位数据的方法作进一步的说明。
本发明的一个实施例的用于监控中心对车辆的运行和报警进行监控，它要求在监控中心认为必要或被控车辆报警时获得车辆的位置数据(经度、纬度)和速度、运动方向以及时间等数据。它在车辆上设有包括卫星定位(GPS)接收机、无线数字蜂窝电话短信(GSM/SMS)通信器和对卫星定位数据进行处理及对所述短信通信器进行控制的通信控制器的移动台(MS)；在监控中心配备无线数字蜂窝电话短信通信器。
在监控中心认为必要时，通过无线数字蜂窝电话系统短信息服务中心提供的点对点短信息业务向被控车辆传送控制命令，或被控车辆报警时，移动台的通信控制器得到采样/传送指令，对卫星定位接收机的输出进行采样，并将车辆的位置数据(经度、纬度)和速度、运动方向以及时间等数据项组成数据组以及本车代码、报文类别等识别、控制信息，按无线数字蜂窝电话系统短信息服务中心提供的点对点短信息业务关于短信息传送的规定制作成为一条总长度不超过160个ASC-II码的短信息，进而控制短信通信器通过无线数字蜂窝电话系统的信令信道将这一条短信息传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心。无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心收到后，将这一条短信息通过无线数字蜂窝电话系统的信令信道转发到监控中心的短信通信器，监控中心收到这一条短信息进行解读和相应的处理。
本发明的第二个实施例用于监控中心对被控车辆的连续运行情况和报警进行监控，它要求在监控中心认为必要时以预定的时间间隔或被控车辆报警时获得车辆的位置数据(经度、纬度)和速度、运动方向以及时间等数据。例如，被控车辆从事长途运输，预定监控中心每隔2分钟获得其位置经度(度、分、秒)，纬度(度、分、秒)，车速(米/秒)，运动方向(度、分、秒)和时间(时、分、秒)这5项数据，显然把每一次采样的数据回传给监控中心，不仅通信费用开支多，而且没有必要。可以考虑每20分钟回传一条短信息，把10次采样的数据集中在一条短信息里。上述的数据项中除度数为3位数外其余均为2位数，合计一次采样的数据要使用29个ASC-II码来表达，而在一条短信息中不能安排10次采样的数据故需要采用数据压缩方法，使压缩后的数据满足短信息格式的限制性要求。经分析，考虑车辆最大速度为300公里/小时，在中国境内行驶，在2分钟里经度纬度的变化量中度数不会变化，知道了第一次采样的时间，后续的时间也是确定的，车速和方向有可能发生较大的变化。短信息中安排第一次采样的全部数据项，后续采样的经、纬度用本次采样与前一次的差值，时间不用再记录，车速、方向如实记录则每次采样的数据可用17个ASC-II码表达。这样安排，一条短信息160个ASC-II码扣除识别控制信息25个ASC-II码可以安排7次采样的数据，比不作压缩直接安排4次采样的数据还可多安排3次采样的数据，故确定每次回传7次采样的数据。当发生报警时，只回传当前采样的数据。本例的传送方法基本与前述的实施例相同，不再重复，下面对不同之处进行说明。
一次传送多组卫星定位数据时移动台的通信控制器收到采样/传送指令后，按特定时间间隔每2分钟一次对卫星定位接收机输出进行7次采样，并将指定的数据项经度(度、分、秒)，纬度(度、分、秒)，车速(米/秒)，运动方向(度、分、秒)和时间(时、分、秒)这5项数据组成7组定位数据组，将第一定位数据组的全部数据项，以及后续各数据组中将预定的占用字位较多且不能省略的数据项(这里指经度和纬度，省略掉时间数据)的本数据组的数值与其前一数据组对应数据项的差值作为压缩后新的传送值与本组中不作压缩的其它数据项(速度、方向)一起组成新的(7-1)组数据组并组合在一条短信息中传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心。监控中心收到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心转发这一条短信息后经过判读，取出第一数据组的数据并据此推算后继各组的数据。监控中心得到上述数据即进行相应的处置，如在电子地图上显示等等。
若本例中，时间间隔为1分钟，车辆最大速度为100公里/小时，在中国南方低纬度地区比如海南省境内行驶，在1分钟里经度纬度的变化量中度数和分数均不会变化，则除第一数据组以外每次采样的数据可用13个ASC-II码表达。这样一条短信息160个ASC-II码扣除识别控制信息25个ASC-II码可以安排9次采样的数据，比不作压缩直接安排4次采样的情况多5次，压缩的效果更显著。
权利要求
1.一种传送车辆的卫星定位数据的方法，其特征是它在车辆上设有包括卫星定位接收机、无线数字蜂窝电话短信通信器和对卫星定位数据进行处理及对短信通信器进行控制的通信控制器的移动台；在监控中心配备无线数字蜂窝电话短信通信器，所述移动台通过无线数字蜂窝电话系统短信息服务中心提供的点对点短信息业务向监控中心传送定位数据和接收控制信息。
2.根据权利要求1所述的传送车辆的卫星定位数据的方法，其特征是移动台的通信控制器得到采样/传送指令后，对卫星定位接收机的输出进行采样，并将指定的数据项组成数据组，并按无线数字蜂窝电话短信息传送的规定控制所述的短信通信器作为一条短信息传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心。
3.根据权利要求1所述的传送车辆的卫星定位数据的方法，其特征是移动台的通信控制器收到采样/传送指令后，按特定时间间隔对卫星定位接收机输出进行N次采样并将指定的数据项组成N组定位数据组，将第一定位数据组的全部数据项以及后续各数据组中省略可从第一数据组中数值推知的数据项并将占用字位较多且不可省略的数据项的本数据组的数值与其前一数据组对应数据项的差值作为压缩后新的传送值与本组中不作压缩的其它数据项组成新的(N-1)组数据组并组合在一条短信息中传送到无线数字蜂窝电话系统的短信息服务中心；监控中心收到这条短信息按上面所述的原则作解压缩。
全文摘要
本发明公开了一种传送车辆的卫星定位数据的方法。它通过带有卫星定位接收机、GSM短通信器的移动台利用GSM系统短信息服务业务向配备GSM短信通信器的监控中心传送带有车辆位置数据的短信息。在连续监控场合，对相继N次采样，将第一次的定位数据组的全部数据项以及后续(N－1)次与其前一次的欲压缩对应数据项的差值和不压缩的数据项组成新的(N－1)组数据并组合在一条短信息中传送，由监控中心解压缩。用于车辆运行的监控和回放。它传送及时可靠，费用低，减少通信链路的通信负荷。
文档编号H04M11/04GK1398101SQ0111514
公开日2003年2月19日 申请日期2001年7月13日 优先权日2001年7月13日
发明者陈从华 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司