专利名称：控制多个设备的系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用一个主控制器控制多个设备的系统，每个设备都通过一单信号线连接到一多点线。
背景技术：
通常，实时处理系统必须根据周围环境的变化及时修改或改变其操作。而且，在严格实时处理系统中，与实时处理系统相比，更强调及时性。
在这种情况下，在一例如工业设备或机器人的机电(mechatoronics)设备的控制系统中，为了保持机电(mechatoronics)设备的性能和安全，需要采用严格实时处理。简明地说，在机电设备的控制系统中，从预定事件的发生到事件的处理所允许的时间间隔是很短的。
因此，在机电设备的控制系统中，为了保持严格及时处理，一主控制器以及由其控制的多个设备由设置到各设备的租用信号线连接。具体来说，一控制信号包括一广播信号或一中断信号，通过每一设备的租用信号线传输。例如，本技术由以下两个参考例揭露。
(1)Journal of the Robotics Society of Japan，Vol.20，No.1，pp.89～97，Zhanget al.”Mathematical Model for binocular Movements Mechanism andConstruction of Eye Axes control System”(2)Electronics technology，Vol.44，No.4，pp.14～16，”A characteristics ofultrasonic motor and its driving control technology”，Kenichi Kataoka然而，在最近的机电设备控制系统中，由于要求了高级功能和高性能，所以控制系统包含了大量的设备。另一方面，在机电设备的控制系统中，主控制器以及多个由其控制的设备由各个设备的租用信号线连接。因此，在机电设备的控制系统中，信号线的数量需要与连接到主控制器上的设备的数量成比例。因此，大量的信号线是实现机电设备小型化、低价格以及便携性的障碍。
发明内容
本发明涉及一种减少主控制器与多个设备连接的信号线的数量的控制系统。
根据本发明的一个方面，提供一种控制系统，包括主控制器，其设置为连接到一单信号线并用一频段向信号线发送控制信号；以及多个设备，分别设置为连接到一多点线，每条多点线都从单信号线上分支而出。给每一设备都分配了唯一的频率或一频段中的子波段频率。
根据本发明的另一方面，还提供一种控制系统，包括主控制器，其设置为连接到一单信号线；以及多个设备，分别设置为连接到一多点线，每一多点线都从单信号线上分支而出，并用一频段向多点线上发送一控制信号。所述主控制器用该频段从单信号线上接收每个设备的控制信号。给每一设备都分配了唯一的频率或一频段中的子波段频率。
图1是根据本发明的一个实施例的控制系统的框图。
图2是根据本实施例中图1的控制系统的接口电路10的框图。
图3是根据本实施例中图1的控制系统的接口电路20a的框图。
图4是根据本实施例的表示频段分配的示意图。
图5A和图5B是根据本实施例，示出设置一中断信号优先程度的一种方法的示意图。
图6A和图6B是设置一个中断信号优先程度的另外一种方法的示意图。
图7是该控制系统的一个具体例子的示意图。
图8是该控制系统的另一例子的示意图。
图9是主控制器向两个设备发送一广播信号的操作顺序的示意图。
图10是两个设备向主控制器发送中断信号的操作顺序的示意图。
图11是根据本实施例的一个变型的图1的控制系统的接口电路10的框图。
图12是根据本实施例的一个变型的图1的控制系统的接口电路20a的框图。
图13是根据本实施例的变型的频段分配示意图。
具体实施例方式
在下文中，将参照附图详细解释本发明的多个实施例。
图1是根据本发明的一个实施例的控制系统的框图。如图1所示，在本实施例的控制系统中，主控制器1通过接口电路10连接到单信号线3上，并且设备2a～2n分别连接到从单信号线3分支出的多点线4a～4n。在这种情况下，单信号线3和多点线4a～4n之间的关系是多点线4a～4n是从单信号线3分支出的组成部分。多点线可以以总线类型分配而分出。此外，作为一种线，单信号线和多点线可以设置为普通信号线，光纤或同轴光缆。
主控制器1控制设备2a～2n。在下文中，将解释接口电路10的组件。
图2是根据实施例中图1的控制系统的接口电路10的方框图。如图2所示，接口电路10包括调制器11a～11n，调制器12，混合电路13，分路器/叠加电路14，滤波器15a～15n，滤波器16，解调器17a～17n，以及解调器18。
调制器11a～11n分别调制从主控制器1输出给设备2a～2n的模拟信号(A～N)。在这种情况下，模拟信号(A)是输出到设备2a的模拟信号，模拟信号(B)是输出到设备2b的模拟信号。
调制器12调制主控制器1输出给设备2a～2n的广播信号(X)。
混合电路13将调制器11a～11n所调制的模拟信号(A～N)以及调制器12所调制的广播信号(X)混合。
分路器/叠加电路14分别叠加由混合电路13在一预定频段(fda～fdn，fdx)上混合的模拟信号(A～N)和广播信号(X)。每个频段分为多个子频段或多个频率。如普通技术人员所明白的，一频率可以根据应用和设备指一个频段，反之亦然。在这种情况下，将频率(fda)分配给设备2a，并且将频率(fdb)分配给设备2b。
而且，分路器/叠加电路14从设备2a～2n输出给主控制器12的信号中分离出模拟信号(a～n)和中断信号(x)。模拟信号(a～n)和中断信号(x)已由分路器/叠加电路24a叠加，如下面图3中的解释。
滤波器15a～15n分别能够通过用预定频率传输的信号。具体来说，滤波器15a～15n分别截取从分路器/叠加电路14所分离的模拟信号(a～n)中用频段(fua～fun)发送的各模拟信号。例如，滤波器15a截取设备2a输出给主控制器1的模拟信号(a)。模拟信号(a)用分配给设备2a的频率(fua)传送。
滤波器16可通过用预定频段发送的信号。具体来说，滤波器16截取由分路器/叠加电路14所分离的中断信号(x)中用频率(fux)所发送的中断信号(x)。若分路器/叠加电路14能仅分离中断信号(x)，则可以省略滤波器16。
解调器17a～17n分别解调滤波器15a～15n所截取的模拟信号(a～n)。调解器18调解滤波器16所截取的中断信号(x)。
简要地说，接口电路10是一发送装置，它用分配给第一装置2a的频率(fda)向单信号线3发送第一装置2a的控制信号(模拟信号(A))，并且用分配给第二装置2b的频率(fdb)向单信号线3发送第二装置2b的控制信号(模拟信号(B))。
而且，接口电路10是一接收装置，它从单信号线3上接收用分配给第一装置2a的频率(fda)发送的控制信号(模拟信号(a))以及用分配给第二装置2b的频率(fdb)发送的控制信号(模拟信号(b))。
图3是根据本实施例接口电路20a的框图。接口电路20a～20n具有相同的元件。因此，接口电路20a只作为一个例子加以解释。
如图3所示，接口电路20a包括调制器21a，调制器22a，混合电路23a，分路器/叠加电路24a，滤波器25a，滤波器26a，解调器27a，以及解调器28a。
调制器21a对装置2a输出给主控制器1的模拟信号(a)进行调制，调制器22a对装置2a输出给主控制器1的中断信号(x)进行调制。
混合电路23a将调制器21a调制过的模拟信号(a)与调制器22a调制后的中断信号(x)进行混合。
分路器/叠加电路24a分别在预定的频段(fua，fux)上将混合电路23a混合后的模拟信号(a)和中断信号(x)叠加。而且，分路器/叠加电路24a将每一个主控制器1发送给设备2a的模拟信号(A～N)和广播信号(X)分离。
滤波器25a通过一个用预定频段传送的信号。具体来说，滤波器25a从分路器/叠加电路24a所分离的模拟信号(A～N)中截取用频率(fda)传送的模拟信号(A)。
滤波器26a通过用预定频率段发送的信号。具体来说，滤波器26a从分路器/叠加电路24a所分离的广播信号(X)中截取用频率(fdx)发送的广播信号(X)。若分路器/叠加电路24a能仅分离广播信号(X)，则滤波器26a可以省去。
解调器27a解调滤波器25a截取的模拟信号(A)。调解器28a调解滤波器26a截取的广播信号(X)。
简单地说，在本实施例中，接口电路20a是第一接收装置，它从多点线4a上接收一用分配给第一设备2a的频率(fda)发送的控制信号(模拟信号(A))。此外，接口电路20a是第一发送装置，它发送一用分配给第一设备2a的频率(fua)发送的控制信号(模拟信号(a))到在多点线4a上用。
同样的，接口电路20b是第二接收装置，它从多点线4b上接收一用分配给第一设备2b的频率(fdb)发送的控制信号(模拟信号(B))。此外，接口电路20b是第二发送装置，它把一用分配给第二设备2b的频率(fub)发送的控制信号(模拟信号(b))发送到多点线4b上。
图4是本实施例的频段分配的示意图。如图4所示，将预定频段(fda～fdn)分配给从主控制器1输出到设备2a～2n的模拟信号(A～N)，将预定频段(fua～fun)分配给从设备2a～2n输出到主控制器1的模拟信号(a～n)。此外，将预定频率(fdx)分配给从主控制器1输出到设备2a～2n的广播信号(X)，并且将预定频率(fux)分配给从设备2a～2n输出到主控制器1的中断信号(x)。
图5A和图5B是设置中断信号优先程度方法的一个例子的示意图。如图5A所示，从设备2a～2n到主控制器1的中断信号的优先程度与振幅值成比例增加。
具体来说，如图5B所示，在从设备2a到主控制器1的中断信号的振幅是“VL”且从设备2b到主控制器1的中断信号的振幅是“VH”的情况下，接收到中断的时刻，以来自于设备2b的具有较大振幅的中断信号较为优先。
图6A和图6B是设置中断信号优先程度的另外一种方法的例子的示意图。如图6A所示，从设备2a～2n到主控制器1的中断信号的优先程度与中断信号的持续时间成比例增加。
具体来说，如图6B所示，在从设备2a到主控制器1的中断信号的持续时间是“TL”且从设备2b到主控制器1的中断持续时间是“TH”的情况下，接收到中断的时刻，以来自于设备2b的具有较长持续时间的中断较为优先。
图7是该控制系统的一个具体例子。如图7所示，本发明的控制系统是，例如，应用于机械臂的。在这种情况下，主控制器1控制机械臂50及设置在机械臂末端的手60的位置和速度和在时间过程中驱动机械臂50及手60的能量动力。具体来说，对于驱动机械臂50的每个关节的设备2a～2c，主控制器1通过单信号线3用分配给每个设备2a～2c的频段(fda～fdc)发送一模拟信号。此外，设备2a～2c分别接收用频段(fda～fdc)并通过从单信号线3分支出来的多点线4a～4c传送的模拟信号。
设备2a～2c具有相同的组成。因此，在下文中，只以设备2a为例加以解释。
图8是设备2a的框图。如图8所示，设备2a包括关节控制器30a以及关节驱动·传感器40a。
关节控制器30a通过控制关节驱动器传来40来控制关节的位置和速度。具体来说，关节控制器30a包括接口电路20a和基于用分配给设备2a的频率(fda)传送来模拟信号的控制关节驱动·传感器40a。
关节驱动·器传感器40a包括制动器41a，用以阻止关节的运动，电动机42a，用于驱动关节，一转矩传感器43a，用于测量关节的转矩，以及编码器44a，用于测量关节的角度和位置。
在下文中，将解释主控制器1向设备2a～2c传送广播信号的例子。
主控制器1基于预定的时间轴(随时间流逝)控制设备2a～2c。因此，若每个设备2a～2c的时间轴不一致，就会出现问题(例如，每个设备掌握工作对象变化的计时)。因此，对于每个设备2a～2c来说，主控制器1在每个设备2a～2c的时间轴一致时触发，用分配给每个设备2a～2c的公共频率(fdx)发送广播信号。
经过计算机械臂50上每个关节的转矩传感器43a～43c的测量值，决定加到手60上的能量。然而，转矩是随时间改变的功率信息。为了能够准确计算手60上的功率，每一关节上的转矩传感器的值都需在同一时刻进行测量。因此，主控制器在同一时刻给每一关节控制器30a～30c传送转矩测量的广播信息。
此外，在机械臂50或手60的运动要紧急停止时(例如不寻常时刻或紧急时刻)的情况下，对于设备2a～2c来说，主控制器1用分配给每个设备2a～2c的频率(fdx)发送一广播信号，使每个关节停止运动。
此外，在控制机器人(机电设备)时，为了使主控制器1选择一适合机器人工作的控制模式，每个设备2a～2c的控制模式经常同时改变(例如，位置控制模式变为功率控制模式)。在这种情况下，主控制器1用分配给每个设备2a～2c的公共频率(fdx)给设备2a～2c传送一广播信号以对其重置或设置参数。
如上所述，对机器人(机电设备)的严格实时处理所需的系统进行控制时，对于多个设备而言(每一设备2a～2c)，主控制器1要传送一模拟信号来指定一预定的工作。此外，在多个设备中，编码器的出现或模拟信号的偏置过程需要同步起来。因此，对于多个设备而言，主控制器1用分配给每个设备的公共频段发送广播信号。
(控制系统的操作过程)在下文中，将解释控制系统的操作过程。图9是根据本实施例的主控制器1向两个设备2a和2b发送一广播信号的操作顺序表。
如图9所示，在S11，主控制器1向设备2a用分配给设备2a的频率(fda)发送一同步信息(模拟信号(A))。在这种情况下，设备2a等待同步，直到接收到主控制器1的广播信号。
在S12，主控制器1向设备2b用分配给设备2b的频率(fdb)发送一同步信息(模拟信号(B))。在这种情况下，设备2b等待同步，直到接收到主控制器的广播信号。
在S13，主控制器1向设备2a和2b用分配给设备2a和2b的公共频率(fdx)发送一广播信号(x)。
图10是根据本实施例，设备2a和2b向主控制器1发送中断信号的操作顺序表。
如图10所示，在S21，设备2a用分配给设备2a和2b的公共频率(fux)向主控制器1发送一中断信号(x)。
在S22，由于主控制器1在此时没有接收到其它中断信号，因此主控制器1用分配给设备2a的频率(fda)向设备2a发送一中断服务(模拟信号(A))。
此外，在S23，设备2a用分配给设备2a和2b的公共频率(fux)向主控制器1传送一中断信号(x)。
在S24，设备2b用分配给设备2a和2b的公共频率(fux)向主控制器1发送一中断信号(x)。如图10所述，该中断信号的优先等级比在S23由设备2a发送的中断信号的高。
在S25，由于设备2b发送的中断信号的优先等级比设备2a发送的中断信号的高，因此主控制器1用分配给设备2b的频率(fdb)向设备2b发送中断服务信号(模拟信号(B))。
(控制系统的操作过程和效果)在本发明的控制系统中，主控制器1用分配给每个设备2a～2n的频段(fda～fdn)通过单信号线3向每一设备2a～2n分别发送模拟信号(A～N)。因此，与主控制器1以及每一设备2a～2n分别用租用线连接的情况相比，主控制器1与每个设备2a～2n间的信号连接线的数量得以减少。
此外，主控制器1同时向每个设备2a～2n发送模拟信号。因此，控制系统可保持及时性(严格实时性能)。
此外，在本发明的控制系统中，主控制器1通过单信号线3，分别用分配给每个设备2a～2n的公共频率(fdx)向每个设备2a～2n发送广播信号(X)。因此，主控制器1可以使每个设备2a～2n同步执行(例如，每个设备的内部时钟同步)，也可以同时改变每个设备2a～2n的控制模式(例如从位置控制模式变为功率控制模式)。
而且，在本发明的控制系统中，主控制器1通过单信号线3，分别接受每个设备2a～2n发送的模拟信号(a～n)。因此，与主控制器1以及每一设备2a～2n分别用租用线连接的情况相比，连接主控制器1与每个设备2a～2n所需的信号线的数量可以减少。
而且，在本发明的控制系统中，主控制器1通过单信号线3，接收到用分配给每个设备2a～2n的公共频率(fux)发送的中断信号(x)。因此，设备2a～2b可以向主控制器1以中断信号(x)发送紧急信号(例如，危险信息信号)。
(变型)在上述实施例中，主控制器1通过单信号线3，用分配给设备2a～2n的频段(fda～fdn)向每个设备2a～2n分别发送模拟信号(A～N)。然而，在这种变型中，主控制器1通过单信号线3发送一包括设备2a～2n的地址的数字信号(D)。数字信号(D)包括多个位(1～n)。将一频段(fd1～fdn)分别分配给每一位(1～n)。当主控制器1发送数字信号(D)时，数字信号(D)的每一位都由分配的频段(fd1～fdn)分别调制，并且通过单信号线3发送。
此外，在该变型中，当设备分别接收到通过单信号线3发送的调制后的数字信号时，每一位调制过的数字信号都分别由分配的频段(fd1～fdn)解调。数字信号(D)经解调后，每个设备2a～2n判断数字信号(D)中包含的地址是否是自己的地址。若地址是指向自己的地址，设备2a～2n截取数字信号(D)中所包含的数据。在这个变型中，数字信号(D)包含设备2a～2n的地址，总线控制信号，输出数据等。本变型的操作过程在下面进一步解释。
图11是根据变型的实施例中的主控制器1的接口电路10(图1)的框图。
在图11中，调制器11a～11n分别调制从主控制器1输出到设备2a～2n的数字信号(D)。如上所述，数字信号(D)包含多个位(1～n)。将一频段(fd1～fdn)分别分配给数字信号(D)的每一位。换句话说，将一频段(fd1～fdn)分别分配给每个调制器11a～11n。因此，调制器11a用频率(fd1)调制数字信号(D)的第一位，调制器11n用频率(fdn)调制数字信号(D)的第n位。
调制器12用频率(fdx)调制从主控制器1输出到设备2a～2n的广播信号(X)。
混合电路13将调制器11a～11n调制后的数字信号(D)与调制器12调制后的广播信号(X)混合。
分路器/叠加电路14在一预定的频段(fda～fdn，fdx)上将混合电路13所混合的数字信号(D)和广播信号(X)叠加。此外，分路器/叠加电路14将在预定频段(fua～fun，fux)上叠加的数字信号(D)和中断信号(x)分离。
滤波器15a～15n分别能够通过用分配给每一位的预定频率传输的数字信号(d)的一位。在这种情况下，数字信号(d)包括多个位(1～n)。具体来说，每一滤波器15a～15n截取从分路器/叠加电路14所分离的数字信号(d)分配给位的频段(fua～fun)发送的一位。
滤波器16只通过以预定频率发送的信号。具体来说，滤波器16截取由分路器/叠加电路14所分离的中断信号(x)中的用频率(fux)发送的中断信号(x)。若分路器/叠加电路14能仅分离中断信号(x)，则可以省略滤波器16。
解调器17a～17n分别解调通过每一滤波器15a～15n的数字信号(d)的每一位。如上所述，数字信号(d)包括多个位(1～n)。频段(fu1～fun)分别分给数字信号(d)中的每一位。换句话说，频段(fu1～fun)中的一个频率分别分配给每一解调器17a～17n。因此，解调器17a用频率(fu1)解调数字信号(d)的第一位，解调器17n用频率(fun)解调数字信号(d)的第n位。
解调器18解调用频率(fux)通过滤波器16的中断信号(x)。
图12是根据本变型实施例的设备2a中的接口电路20(图1)的框图。
在图12中，调制器21a～21n分别调制设备2a输出到主控制器1的数字信号(d)。如上所述，数字信号(d)包括多个位(1～n)。频段(fu1～fun)分别分配给数字信号(d)的每一位。换句话说，频段(fu1～fun)分别分配给每一个调制器21a～21n。因此，调制器21a用频率(fu1)调制数字信号(d)的第一位，调制器21n用频率(fun)调制数字信号(d)的第n位。
调制器22a用频率(fux)调制从设备2a输出到主控制器1的中断信号(x)。
混合电路23a将调制器21a调制过的数字信号(d)与调制器22a调制后的中断信号(x)进行混合。
分路器/叠加电路24a在一预定的频段(fua～fun，fux)上将混合电路23a混合的数字信号(d)和中断信号(x)叠加。此外，分路器/叠加电路24a在预定频段(fda～fdn，fdx)上将叠加的数字信号(D)和中断信号(x)分离。
滤波器25a～25n分别通过用分配给每一位的预定频率传输的数字信号(D)的一位。在这种情况下，数字信号(D)包括多个位(1～n)。具体来说，每一滤波器25a～25n分别截取从分路器/叠加电路24a所分离的数字信号(D)分配给位的频段(fda～fdn)发送的一位。
滤波器26a只可通过用预定频率发送的信号。具体来说，滤波器26a截取由分路器/叠加电路24a所分离的广播信号(x)中的用预定频率(fdx)所发送的广播信号(x)。若分路器/叠加电路24a仅能分离广播信号(x)，则可以省略滤波器26a。
解调器27a～27n分别解调通过滤波器25a～25n的数字信号(D)的每一位。如上所述，数字信号(D)包括多个位(1～n)。将一频段(fd1～fdn)分别分配给数字信号(D)中的每一位。换句话说，将频段(fd1～fdn)分别分配给每一解调器27a～27n。因此，解调器27a用频率(fd1)解调数字信号(D)的第一位，解调器27n用频率(fdn)解调数字信号(D)的第n位。数字信号(D)的每一位都被解调后，设备2a判断数字信号(D)中的地址是否为它自己的地址。如果地址是它自己的地址，设备2a就截取数字信号(D)中的数据。
一解调器28a解调用频率(fdx)通过滤波器26a的广播信号(X)。
图13是根据本变型实施例的频段分配的示意图。如图13所示，将预定频段(fda～fdn)分别分配给从主控制器1输出到设备2a～2n的数字信号(D)的每一位，将预定频段(fua～fun)分别分配给从设备2a～2n输出到主控制器1的数字信号(d)的每一位。此外，将预定频率(fdx)分配给从主控制器1输出到设备2a～2n的广播信号(X)，预定频率(fux)分配给从设备2a～2n输出到主控制器1的中断信号(x)。
如上所述，在本发明的控制系统中，严格实时性能得以保持，所需连接主控制器和每个设备的信号线数量也得以减少。
通过考虑本发明在此所披露的详述及实践，本发明的其它实施例对于本领域技术人员来说也是显而易见的。该详述及例子只能是作为可效仿的，本发明真正的范围和精神在如下权利要求中指出。
权利要求
1.一种控制系统，包括主控制器，其设置为连接于一单信号线，并用一频段向单信号线发送一控制信号；以及多个设备，其分别设置为连接于一多点线，每一多点线都从单信号线分支而出；其中每一设备用该频段接收来自于多点线的控制信号；以及其中给每一设备分配该频段中唯一的频率或子波段频率。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述主控制器使用分配给多个设备的公共频率向单信号线发送一广播信号；以及其中所述每个设备使用分配给多个设备的公共频率接收来自于多点线的广播信号。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述主控制器包括多个调制器，每一调制器分别设置为使用分配给每一设备的频率不同地调制控制信号，及一调制器，其设置为使用分配给每一设备的公共频率调制广播信号。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中每一设备都具有一滤波器，其设置为对使用分配给每个设备的频率调制的控制信号进行滤波，以及一解调器，其设置为用来对使用分配给每一设备的频率而从滤波器通过的控制信号进行解调。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述每一设备都具有一滤波器，其设置为对使用分配给每个设备的公共频率调制的控制信号进行滤波，以及一解调器，其设置为用来对使用分配给每一设备的公共频率而从滤波器通过的控制信号进行解调。
6.一种控制系统，包括设置为连接于一单信号线的主控制器；以及多个设备，其分别设置为连接于一多点线，每一多点线都从单信号线分支而出，并用一频段向多点线发送一控制信号；其中所述主控制器用该频段从单信号线接收每一设备的控制信号；以及其中给每一设备分配该频段中唯一的频率或子波段频率。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述每一设备都用分配给每一设备的公共频率向多点线发送一中断信号；以及其中所述主控制器用分配给每一设备的公共频率从单信号线上接收中断信号。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述每一设备都具有调制器，其设置为用分配给每一设备的频率对控制信号进行调制，以及一调制器，其设置为用分配给每个设备的公共频率对中断信号进行调制。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述主控制器包括多个滤波器，每一个都设置为分别对用分配给每一设备的频率调制的控制信号进行滤波，以及多个解调器，每一个都设置为对用分配给每一设备的频率而从滤波器通过的控制信号分别进行解调。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中所述主控制器包括一滤波器，其设置为对用分配给每一设备的公共频率所调制的中断信号进行滤波，以及解调器，其设置为对用分配给每一设备的公共频率而通过滤波器的中断信号进行解调。
11.根据权利要求7所述的控制系统，其中每一设备的中断信号的优先权等级与中断信号的振幅成比例。
12.根据权得要求7所述的控制系统，其中每一设备的中断信号的优先等级与中断信号的持续时间成比例。
13.一种控制系统。包括主控制器，其设置为连接于一单信号线，并用一频段向单信号线发送一数字信号，该数字信号包括至少一个设备的地址；以及多个设备，其分别设置为连接到一多点线，每一多点线都从单信号线分支而出；其中每一设备用该频段从多点线接收包含设备地址的数字信号；以及其中给组成数字信号的每一位分配该频段中唯一的频率或子波段频率。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其中主控制器包括多个调制器，每一个调制器都设置为用分配给每一位的频率对数字信号的每一位分别进行调制。
15.根据权利要求14所述的控制系统，其中每一设备都包括多个滤波器，每一个滤波器都设置为用以分别对数字信号的每一位进行滤波。
16.根据权利要求15所述的控制系统，其中每一设备都具有多个解调器，分别设置为用分配给每一位的频率对数字信号的每一位进行解调。
17.一种控制系统，包括主控制器，其设置为连接于一单信号线；以及多个设备，其分别设置为连接于一多点线，每一多点线都从单信号线分支而出，并用一频段向多点线发送包含设备地址的数字信号；其中所述主控制器用该频段接收来自于单信号线的数字信号；以及其中给组成数字信号的每一位分配该频段中唯一的频率或子波段频率。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其中每一设备具有多个调制器，每一个都设置为分别用分配给每一位的频率对数字信号的每一位进行调制。
19.根据权利要求18所述的控制系统，其中所述主控制器个有多个滤波器，其分别设置为用以对数字信号的每一位进行滤波。
20.根据权利要求19所述的控制系统，其中所述主控制器具有多个解调器，每一个都设置为分别用分配给每一位的频率对数字信号的每一位进行解调。
全文摘要
主控制器连接于一单信号线。多个设备分别连接于一多点线。每一多点线都从单信号线分支而出。主控制器通过单信号线用一频段向每一设备发送一控制信号。每一设备通过多点线用该频段接收来自于主控制器的控制信号。给每一设备都分配了该频段中的一个特定频率。
文档编号H04Q9/12GK1592263SQ20041008495
公开日2005年3月9日 申请日期2004年8月6日 优先权日2003年8月8日
发明者佐藤广和, 桥本英昭, 大明准治, 尾崎文夫 申请人:株式会社东芝