专利名称：障碍物检测装置、无线接收装置、无线发送装置以及无线通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对从GPS卫星发送来的电波的接收状况进行监视而 检测装置周边的障碍物的障碍物检测装置、根据障碍物检测装置的检 测结果控制天线而接收电波的无线接收装置、发送电波的无线发送装 置、以及发送或接收电波的无线通信系统。
背景技术：
例如，在将接收TV广播的无线接收装置、向外部以无线方式发 送数据的无线发送装置搭载于移动体(例如汽车)而使用的情况下， 移动体的周边的建筑和树木等障碍物随着移动体的移动而大幅变化。
因此，因为由于电波被障碍物反射而产生的多径、由于电波被障 碍物吸收而引起的衰落等，电波的接收电平大幅变化，有时难以实现 高质量且稳定的无线通信。
因此，在以往的无线接收装置中，准备多个天线，在接收电波时，
从多个天线中选择误码率低且接收电波强度高的天线，来接收电波。 或者，使用分集技术，通过使多个天线的输出相位一致后合成电
波，由此得到强电波(例如参照专利文献l)。
专利文献1:日本特开平6 一 233158号公报([0008~ [0019段落、
图1)
由于以往的无线接收装置如上所述构成，所以如果多个天线接收 电波后可以解析电波的接收电平、相位差等特征，则可以使用接收天 线的选择技术或分集技术，来提高电波的接收质量。但是，如果无法 解析电波的接收电平、相位差等特征，则无法使用接收天线的选择技 术或分集技术，存在无法迅速跟随电波的急剧变化的课题。另外，由于朝向存在障碍物的方向的天线也有时接收到被该障碍
物反射的电波，所以存在如下课题即使仅仅根据电波的接收电平、 相位差来进行接收天线的选择、电波的合成，也无法提高电波的接收 质量。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一 种无线接收装置以及无线通信系统，即使在存在障碍物的情况下，也 可以提高电波的接收质量，并且可以迅速跟随电波的急剧变化。
另外，本发明的目的在于得到一种无线发送装置以及无线通信系 统，即使在存在障碍物的情况下，也可以提高接收电波的通信对方中 的电波的接收质量。
进而，本发明的目的在于得到 一种可以检测装置周边的障碍物的 障碍物检测装置。
在本发明的无线接收装置中，设置有从障碍物检测装置获取表示 存在障碍物的方向的障碍物信息的障碍物信息获取单元，电波接收单 元根据由障碍物信息获取单元获取的障碍物信息来控制多个无线接 收天线，进行电波的接收。
由此，具有即使在存在障碍物的情况下，也可以提高电波的接收 质量，并且可以迅速跟随电波的急剧变化的效果。
图l是示出本发明的实施方式1的无线通信系统的结构图。 图2是二维地示出GPS卫星的配置状态的说明图。 图3是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的结构图。 图4是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的障碍物检测 部25的处理内容的流程图。
图5是示出本发明的实施方式1的无线接收装置的结构图。 图6是示出障碍物3的形状以及位置的说明图。图7是示出本发明的实施方式4的无线通信系统的结构图。 图8是示出本发明的实施方式4的无线发送装置的结构图。
具体实施例方式
以下，为了进一步详细说明本发明，按照附图，说明用于实施本 发明的具体实施方式
。 实施方式1
图l是示出本发明的实施方式1的无线通信系统的结构图。
在图1中，GPS卫星l-l l-N是绕地球上空旋转的卫星，发 送重叠了 GPS数据的GPS电波，在该GPS数据中，不仅包括自身的 运行信息(表示GPS卫星在哪个轨道上绕地球周围运行的信息)， 而且还包括绕地球上空旋转的所有GPS卫星的运行信息。
在图1中，表示了 N台GPS卫星，但由于还存在正在绕到从移 动体2看不到的位置的GPS卫星，所以实际上是N台以上的GPS卫 星绕地球上空旋转。
另外，从GPS卫星l-l l-N发送的GPS电波是直线传播性 高的微波。因此，在连接GPS卫星l-l l-N与GPS天线11的直 线的传输路径中不存在障碍物的情况下，GPS天线ll可以接收GPS 电波，但在连接GPS卫星l-l l-N与GPS天线11的直线的传输 路径中存在障碍物的情况下，由于GPS电波被障碍物阻挡，所以GPS 天线11无法接收GPS电波。
例如，汽车等移动体2搭载有GPS天线11、障碍物检测装置12 以及无线接收装置13。
移动体2的周边的建筑、树木等相当于障碍物3，在图l的例子 中，示出了如下状况由于存在障碍物3，从GPS卫星1-N发送的 GPS电波被阻挡，没有到达移动体2的GPS天线ll。
GPS天线11接收从包括GPS卫星1 - 1 ~ 1 - N在内的所有GPS 卫星发送的GPS电波。
障碍物检测装置12是对从包括GPS卫星l-l l-N在内的所有GPS卫星发送的电波的接收状况进行监视，检测移动体2周边的 障碍物3的装置。
无线接收装置13是根据障碍物检测装置12的检测结果来控制无 线接收天线而接收电波的装置。
图3是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的结构图，在 图中，GPS接收部21实施由GPS天线ll接收的GPS电波的接收处 理，并实施从该GPS电波中抽取GPS数据的处理。另外，GPS接收 部21构成GPS接收单元。
卫星运行信息抽取部22实施如下处理，即抽取由GPS接收部 21抽取的GPS数据中所包含的GPS卫星的运行信息。另外，卫星运 行信息抽取部22构成运行信息抽取单元。
位置测量部23实施如下处理，即参照由GPS接收部21抽取的 GPS数据，来测定移动体2的当前位置(绵度、经度、高度)。另夕卜， 位置测量部23构成位置测量单元。
非捕捉卫星检测部24实施如下处理，即对由GPS接收部21接 收GPS电波的接收状况进行监视，来检测当前不能捕捉的GPS卫星 (在图l的例子中，GPS卫星1-N)。另外，非捕捉卫星检测部24 构成非捕捉卫星检测单元。
障碍物检测部25实施如下处理在由非捕捉卫星检测部24检测 出当前不能捕捉的GPS卫星l-N的情况下，参照由卫星运行信息抽 取部22抽取的运行信息，掌握GPS卫星1-N的位置，根据GPS卫 星1-N的位置和由位置测量部23测量到的移动体2的当前位置，检 测存在障碍物3的方向。另外，障碍物检测部25构成障碍物检测单 元。
图4是示出本发明的实施方式1的障碍物检测装置的障碍物检测 部25的处理内容的流程图。
图5是示出本发明的实施方式1的无线接收装置13的结构图， 在图中，无线接收天线31 - 1 ~ 31 - M配置成包围移动体2的周围， 朝向相互不同的方向。方位传感器32是测定移动体2的方位(例如移动体2的行进方 向)的传感器。
电波接收处理部33从障碍物检测装置12获取表示存在障碍物的 方向的障碍物信息，并且获取由方位传感器32测定的表示方位的方 位信息，并根据该障碍物信息和方位信息来控制无线接收天线31-1~31-M而实施电波的接收处理。另外，电波接收处理部33构成障 碍物信息获取单元以及电波接收单元。
接收数据保持部34实施如下处理，即从由电波接收处理部33 接收的电波中解调数据，并保持该数据。
接下来，说明动作。
图2是二维地示出GPS卫星的配置状态的说明图。 即，在图2中，设想覆盖GPS天线11的上空的半球，并假设可 以在该半球的表面虚拟地配置GPS卫星l-l l-N的情况下，二维 地示出了从GPS天线11的上空俯视半球时的GPS卫星1- 1~1-N 的配置状态。
在图2中，表示越靠近圆的中心，GPS卫星l-l l-N的仰角 越大，越靠近圆的外围，仰角越小。
另外，在图2中，纸面向下表示南，纸面向上表示北，纸面向右 表示东，纸面向左表示西。
例如，GPS卫星1-1在从GPS天线ll观察时位于西北的方向， 并且位于仰角30。的位置。
另外，GPS卫星l-2在从GPS天线ll观察时位于东北的方向， 并且位于仰角45。的位置。
进而，GPS卫星1 - N在从GPS天线11观察时位于东南的方向， 并且位于仰角30。的位置。
另外，表示从GPS天线11观察时GPS卫星1 - 1 ~ 1 - N位于哪 个方位、仰角的GPS卫星的运行信息被重叠在从GPS卫星发送的GPS 电波中，不论接收到哪个GPS卫星的GPS电波，都可以得知所有GPS 卫星的运行信息。搭载于移动体2的GPS天线11可以正常地接收从GPS卫星1 -1、 1-2发送的GPS电波，但由于在连接GPS天线11与GPS卫 星1-N的直线的传输路径中存在障碍物3，所以从GPS卫星1-N 发送的GPS电波被障碍物3阻挡，无法正常地接收该GPS电波。
在GPS天线11接收到从GPS卫星1-1、 1-2发送的GPS电 波时，障碍物检测装置12的GPS接收部21实施这些GPS电波的接 收处理，从这些GPS电波中抽取GPS数据。
在GPS接收部21从GPS电波中抽取了 GPS数据后，障碍物检 测装置12的卫星运行信息抽取部22抽取包含在该GPS数据中的GPS 卫星的运行信息。
在此，示出了假设在GPS数据中包含GPS卫星的运行信息，并 从该GPS数据中抽取运行信息的例子，但在GPS卫星的运行信息与 GPS数据独立地重叠于GPS电波中的情况下，从该GPS电波中抽取 运行信息。
在GPS接收部21从GPS电波中抽取了 GPS数据后，障碍物检 测装置12的位置测量部23参照该GPS数据，测定移动体2 ( GPS 天线ll)的当前位置(绵度、经度、高度)。
另外，由于当前位置的测量处理是例如通过导航装置等来实施的 公知技术，所以省略说明。
障碍物检测装置12的非捕捉卫星检测部24对由GPS接收部21 接收GPS电波的接收状况进行监视，检测当前不能捕捉的GPS卫星。
即，如果GPS接收部21能正常地接收从GPS卫星发送的电波， 则非捕捉卫星检测部24判断为能捕捉该GPS卫星，如果GPS接收部 21不能正常地接收从GPS卫星发送的电波，则非捕捉卫星检测部24 判断为不能捕捉该GPS卫星。
在图1的例子中，由于GPS接收部21不能正常地接收从GPS 卫星l-N发送的GPS电波，所以检测出GPS卫星l-N作为当前不 能捕捉的GPS卫星。
另外，由于也不能接收从移动体2看不到的GPS卫星1-1~1-N以外的GPS卫星的GPS电波，所以检测出GPS卫星1-1 1-N以外的GPS卫星作为当前不能捕捉的GPS卫星。
另外，假设非捕捉卫星检测部24预先识别了当前绕地球上空旋 转的GPS卫星。
在由非捕捉卫星检测部24检测到当前不能捕捉的GPS卫星l-N的情况下，障碍物检测装置12的障碍物检测部25参照由卫星运行 信息抽取部22抽取的运行信息，掌握GPS卫星l-N的位置，根据 该GPS卫星1 - N的位置和由位置测量部23测量的移动体2的当前 位置，检测存在障碍物3的方向。
以下，参照图4，具体说明障碍物检测部25的处理内容。
障碍物检测部25从卫星运行信息抽取部22获取GPS卫星的运 行信息(步骤ST1)，从位置测量部23获取移动体2 ( GPS天线11) 的当前位置(步骤ST2)。
另夕卜，障碍物检测部25获取由非捕捉卫星检测部24检测出的非 捕捉卫星的检测结果(步骤ST3)。
接下来，障碍物检测部25参照GPS卫星的运行信息和移动体2 的当前位置，将有可能从当前位置看见的GPS卫星作为期待接收卫 星而列出(步骤ST4)。
在图l的例子中，作为期待接收卫星，列出了GPS卫星1-1 1-N。
接下来，障碍物检测部25从列出的期待接收卫星之中，选择一 个未调查的GPS卫星(步骤ST5 )，参照从非捕获卫星检测部24获 取的非捕捉卫星的检测结果，判定该GPS卫星是否为能捕捉的卫星 (步骤ST6 )。
作为未调查的GPS卫星，例如选择了 GPS卫星1 - 1或GPS卫 星l-2时，由于GPS卫星1-1、 1-2是没有由非捕捉卫星检测部 24检测出为非捕捉卫星，所以判定为是能捕捉的卫星。
另一方面，作为未调查的GPS卫星，例如选择了GPS卫星l-N时，由于GPS卫星1-N是由非捕捉卫星检测部24检测出为非捕
ii捉卫星，所以判定为是不能捕捉的卫星。
障碍物检测部25判定为在步骤ST5中选择的GPS卫星是能捕 捉的卫星时，认定为在该GPS卫星所处的方位以及仰角上不存在障 碍物3 (步骤ST7 )。
因此，认定为在GPS卫星1-1、 1-2所处的方位以及仰角上不 存在障碍物3。
障碍物检测部25判定为在步骤ST5中选择的GPS卫星是不能 捕捉的卫星时，认定为在该GPS卫星所处的方位以及仰角上存在障 碍物3 (步骤ST8 )。
因此，认定为在GPS卫星1-N所处的方位以及仰角上存在障
另外，障碍物检测部25针对列出的所有期待接收卫星调查捕捉 状态，判定有无障碍物3 (步骤ST9)。
障碍物检测部25认定为在GPS卫星1-N所处的方位以及仰角 上存在障碍物3时，参照由卫星运行信息抽取部22抽取的运行信息， 掌握GPS卫星l-N的位置，根据该GPS卫星l-N的位置和由位置 测量部23测量的移动体2的当前位置，计算存在障碍物3的方向(方 位、仰角)(步骤STIO)。
障碍物检测部25在计算出障碍物3存在的方向后，将表示存在 障碍物3的方向的障碍物信息输出给无线接收装置13 (步骤ST11)。
无线接收装置13的电波接收处理部33从障碍物检测部25接收 到障碍物信息后，从方位传感器32收集表示移动体2的方位的方位
4各息。
电波接收处理部33从方位传感器32收集到方位信息后，参照该 方位信息和障碍物信息，来识别从移动体2看时存在障碍物3的方向 (方位、仰角)，确定朝向存在该障碍物3的方向的无线接收天线、 和朝向不存在该障碍物3的方向的无线接收天线。
在此，为便于说明，设为朝向存在障碍物3的方向的无线接收天 线是无线接收天线31-1，朝向不存在障碍物3的方向的无线接收天线是无线接收天线31 - 2 ~ 31 - M。
由于从不存在障碍物3的方位到来的电波的质量良好的可能性高，但从存在障碍物3的方位到来的电波的质量因反射、衰减的影响而恶化的可能性高，所以电波接收处理部33降低朝向存在障碍物3的方向的无线接收天线31-1的灵敏度，并提高朝向不存在障碍物3的方向的无线接收天线31 -2~31-M的灵敏度，来实施电波的接收处理。
或者，不使用朝向存在障碍物3的方向的无线接收天线31-1，而使用朝向不存在障碍物3的方向的无线接收天线31-2~31-M,来实施电波的接收处理。
在电波接收处理部33接收到电波后，无线接收装置13的接收数据保持部34从该电波中解调数据，并保持该数据。
如上所述，根据该实施方式1,构成为从障碍物检测装置12荻取表示存在障碍物的方向的障碍物信息，根据该障碍物信息来控制无线接收天线31 - 1 ~ 31 - M而进行电波的接收，所以起到即使在存在障碍物3的情况下，也可以提高电波的接收质量的效果。另外，由于不需要无线接收装置13事先解析电波的接收电平、相位差等，所以起到可以迅速跟随电波的急剧变化的效果。
另外，；f艮据该实施方式l，设置了对由GPS接收部21接收GPS电波的接收状况进行监视，检测当前不能捕捉的GPS卫星l-N的非捕捉卫星检测部24，构成为障碍物检测部25在由非捕捉卫星检测部24检测到当前不能捕捉的GPS卫星l-N的情况下，参照由卫星运行信息抽取部22抽取的运行信息，掌握GPS卫星1 - N的位置，根据GPS卫星1 - N的位置和由位置测量部23测量的当前位置，检测存在障碍物3的方向，所以起到可以检测出存在于移动体2的周边的障碍物3，将存在该障碍物3的方向通知给无线接收装置13的效果。
实施方式2
在上述实施方式1中，示出了障碍物检测装置12的障碍物检测部25计算出存在障碍物3的方向，并将表示存在障碍物3的方向的障碍物信息输出给无线接收装置13的例子，但也可以是，障碍物检测部25记录由位置测量部23测量的当前位置的轨迹、和存在障碍物3的方向的变化，并根据当前位置的轨迹和存在障碍物3的方向的变化，确定障碍物3的形状以及位置。
以下，具体说明障碍物检测部25的处理内容。
图6是示出障碍物3的形状以及位置的说明图。即，图6是从上空观察障碍物3的形状和位置的二维显示的说明图。
在此，在图6的A地点、B地点、以及C地点中，位置测量部23测量当前位置，障碍物检测部25计算出障碍物3的存在方向。
在该情况下，障碍物检测部25记录从A地点至C地点的当前位置的轨迹、和从A地点至C地点的障碍物3的存在方向的变化。
障碍物检测部25在A地点、B地点、以及C地点中，根据由位置测量部23测量的当前位置和存在障碍物3的方向，检测存在障碍物3的区域。
例如，在着眼于A地点时，由于虽然能接收位于线段Al、 A2的延长线上的GPS卫星的GPS电波，但不能接收位于线段Al与线段A2之间的GPS卫星的GPS电波，所以识别为障碍物3存在于线段Al与线段A2之间。
同样地，在B地点中，识别为障碍物3存在于线段Bl与线段B2之间，在C地点中，识别为障碍物3存在于线段C1与线段C2之间。
障碍物检测部25通过如上方式在A地点、B地点、以及C地点中，检测到存在障碍物3的区域时，认定为各地点处的存在障碍物3的区域的重叠区域(在图中用斜线表示的区域)是存在障碍物3的区域。
该区域的形状以及位置虽然与障碍物3的形状以及位置不完全一致，但大致一致。
障碍物检测部25在认定为是存在障碍物3的区域时，以几何学方式计算出该区域的形状以及位置，将该计算结果作为障碍物信息，200780052981.2
输出给无线接收装置13。
如上所述，根据该实施方式2,构成为根据由位置测量部23测量的当前位置的轨迹、和存在障碍物3的方向的变化，并根据当前位置的轨迹和存在障碍物3的方向的变化，来确定障碍物3的形状以"、位置，所以起到如下效果例如在无线接收装置12控制无线接收天线31 - 1 ~ 31 - M来进行电波的接收时，可以考虑从移动体2至障碍物3的距离，来实施由无线接收天线31 - 1 ~ 31 - M接收的电波的合成处理等。
实施方式3
在上式实施方式l中，示出了无线接收装置13的电波接收处理部33降低朝向存在障碍物3的方向的无线接收天线31 - 1的灵敏度，并提高朝向不存在障碍物3的方向的无线接收天线31 - 2 ~ 31 - M的灵敏度而进行电波的接收的例子，但也可以是，电波接收处理部33合成由无线接收天线31 - 1 ~ 31 - M接收的电波，提高电波的接收质
以下，具体说明电波接收处理部33的处理内容。从不存在障碍物3的方位到来的电波是直接波的可能性高，从存
在障碍物3的方位到来的电波是障碍物3的反射波的可能性高。
因此，电波接收处理部33将由朝向不存在障碍物3的方向的无
线接收天线31 - 2 ~ 31 - M接收的电波识别为直接波，另 一方面将由
朝向存在障碍物3的方向的无线接收天线31 — 1接收的电波识别为反射波。
电波接收处理部33从障碍物检测装置12获取了表示障碍物3的形状以及位置的障碍物信息(参照实施方式2)后，参照该障碍物信息，求出从移动体2至障碍物3的距离，计算出反射波相对于直接波的延迟时间。
电波接收处理部33计算出反射波相对于直接波的延迟时间后，使直接波(由无线接收天线31-2 31-M接收的电波)延迟上述延迟时间，合成延迟后的直接波与反射波(由无线接收天线31-l接收的电波)。
在电波接收处理部33合成了电波后，接收数据保持部34从合成后的电波中解调数据，并保持该数据。
如上所述，根据该实施方式3，构成为将由朝向不存在障碍物3的方向的无线接收天线31 - 2 ~ 31 - M接收的电波识别为直接波，另一方面将由朝向存在障碍物3的方向的无线接收天线31 - 1接收的电波识别为反射波，考虑反射波相对于该直接波的延迟时间，合成该直接波与反射波，所以起到即使在移动体2的周边存在障碍物3的情况下也可以提高电波的接收质量的效果。
实施方式4
图7是示出本发明的实施方式4的无线通信系统的结构图，在图中，由于与图l相同的符号表示相同或相当部分，所以省略说明。
无线发送装置14是根据障碍物检测装置12的检测结果来控制无线发送天线而发送电波的装置。
图8是示出本发明的实施方式4的无线发送装置14的结构图，在图中，无线发送天线41- 1 41-M配置成包围移动体2的周围，朝向相互不同的方向。
方位传感器42是测定移动体2的方位(例如移动体2的行进方向)的传感器。
发送数据保持部43实施如下处理，即对保持的发送数据进行调制，并将作为其调制波的电波输出给电波发送处理部44。
电波发送处理部44从障碍物检测装置12获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息，并且获取由方位传感器42测定的表示方位的方位信息，并根据该障碍物信息和方位信息来控制无线发送天线41-1-41-M来实施电波的发送处理。另外，电波发送处理部44构成障碍物信息获取单元以及电波发送单元。
接下来，说明动作。
无线发送装置14的发送数据保持部43对保持的发送数据进行调制，将作为其调制波的电波输出给电波发送处理部44。无线发送装置14的电波发送处理部44从发送数据保持部43接收到电波后，从障碍物检测部25收集障碍物信息，从方位传感器42收集表示移动体2的方位的方位信息。
电波发送处理部44收集到障碍物信息和方位信息后，参照该方位信息和障碍物信息，识别从移动体2看时存在障碍物3的方向(方位、仰角)，确定朝向存在该障碍物3的方向的无线发送天线、和朝向不存在该障碍物3的方向的无线发送天线。
在此，为便于说明，假设朝向存在障碍物3的方向的无线发送天线是无线发送天线41-1，朝向不存在障碍物3的方向的无线发送天线是无线发送天线41 - 2 ~ 41 - M。
由于向不存在障碍物3的方位送出的电波不会受到障碍物3的影响而被通信对方正常地接收的可能性高，但向存在障碍物3的方位送出的电波因反射、衰减的影响而不能被通信对方正常地接收的可能性高，所以电波发送处理部44不使用朝向存在障碍物3的方向的无线发送天线41-1,而使用朝向不存在障碍物3的方向的无线发送天线41-2~41-M，来实施电波的发送处理。
如上所述，根据该实施方式4，构成为从障碍物检测装置12获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息，根据该障碍物信息来控制无线发送天线41 - 1 ~ 41 - M而进行电波的发送，所以起到即使在存在障碍物3的情况下也可以提高接收电波的通信对方中的电波的接收质量的效果。
实施方式5
在上述实施方式4中，示出了电波发送处理部44不使用朝向存在障碍物3的方向的无线发送天线41 - 1，而使用朝向不存在障碍物3的方向的无线发送天线41-2~41-M，来实施电波的发送处理的例子，但也可以是，在移动体2 (GPS天线11)与通信对方之间存在障碍物3的情况下，直到障碍物3从移动体2与通信对方之间消失为止，等待电波的发送。
即，电波发送处理部44在已知接收电波的通信对方所在位置的
17情况下，判定在移动体2与通信对方3之间是否存在障碍物3。
在移动体2与通信对方之间存在障碍物3的情况下，电波发送处 理部44直到障碍物3从移动体2与通信对方之间消失为止，等待电 波的发送，如果障碍物3从移动体2与通信对方之间消失，则发送电 波。
如上所述，根据该实施方式5，构成为在移动体2与通信对方之 间存在障碍物3的情况下，直到障碍物3从移动体2与通信对方之间 消失为止，等待电波的发送，所以起到如下效果，即防止发生由于存 在障碍物3而电波不能到达通信对方的状况。
实施方式6
在上述实施方式4中，示出了电波发送处理部44不使用朝向存 在障碍物3的方向的无线发送天线41-1，而使用朝向不存在障碍物 3的方向的无线发送天线41-2~41-M,来实施电波的发送处理的 例子，但也可以是，在移动体2 (GPS天线11)与通信对方之间存在 障碍物3的情况下，提高电波的发送输出。
即，电波发送处理部44在已知接收电波的通信对方所在位置的 情况下，判定在移动体2与通信对方之间是否存在障碍物3。
在移动体2与通信对方之间存在障碍物3的情况下，电波发送处 理部44考虑电波的反射、衰减，与不存在障碍物3的情况相比，提 高电波的发送输出。
如上所迷，根据该实施方式6，构成为在移动体2与通信对方之 间存在障碍物3的情况下，提高电波的发送输出，所以起到如下效果 即使在存在障碍物3的情况下，也可以提高通信对方中的电波的接收 质量《
实施方式7
在上述实施方式1 ~ 3中，示出了移动体2搭载无线接收装置13 的例子，在上述实施方式4 6中，示出了移动体2搭载无线发送装 置14的例子，但也可以是，移动体2搭载具有无线接收装置13和无 线发送装置14的功能的无线发送接收装置，使其进行电波的发送和接收这两方。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的无线通信系统适用于即使在存在障碍物3 的情况下也需要正常地进行电波的发送或接收的情况。
权利要求
1.一种障碍物检测装置，其特征在于，具备GPS接收单元，接收多个GPS卫星的电波，从上述电波中抽取GPS数据；运行信息抽取单元，抽取由上述GPS接收单元抽取的GPS数据中所包含的多个GPS卫星的运行信息；位置测量单元，参照由上述GPS接收单元抽取的GPS数据，测量当前位置；非捕捉卫星检测单元，对由上述GPS接收单元接收电波的接收状况进行监视，检测当前不能捕捉的GPS卫星；以及障碍物检测单元，在由上述非捕捉卫星检测单元检测出当前不能捕捉的GPS卫星的情况下，参照由上述运行信息抽取单元抽取的运行信息，掌握上述GPS卫星的位置，根据上述GPS卫星的位置和由上述位置测量单元测量的当前位置，检测存在障碍物的方向。
2. 根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，障碍 物检测单元视为在当前不能捕捉的GPS卫星的方向上存在障碍物， 而检测存在上述障碍物的方向。
3. 根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，障碍 物检测单元记录由位置测量单元测量的当前位置的轨迹、和存在障碍 物的方向的变化，并根据上述当前位置的轨迹和上述存在障碍物的方 向的变化，来确定上述障碍物的形状以及位置。
4. 一种无线接收装置，其特征在于，具备 多个无线接收天线，朝向相互不同的方向； 障碍物信息获取单元，从障碍物检测装置获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息；以及电波接收单元，根据由上述障碍物信息获取单元获取的障碍物信 息来控制上述多个无线接收天线，进行电波的接收。
5. 根据权利要求4所述的无线接收装置，其特征在于，电波接收单元降低朝向存在障碍物的方向的无线接收天线的灵敏度，并提高 朝向不存在障碍物的方向的无线接收天线的灵敏度，从而进行电波的 接收。
6. 根据权利要求4所述的无线接收装置，其特征在于，电波接 收单元将由朝向不存在障碍物的方向的无线接收天线接收的电波识 别为直接波，将由朝向存在障碍物的方向的无线接收天线接收的电波 识别为反射波，考虑上述反射波相对于上述直接波的延迟时间，合成 上述直接波与上述反射波。
7. —种无线发送装置，其特征在于，具备 多个无线发送天线，朝向相互不同的方向； 障碍物信息获取单元，从障碍物检测装置获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息；以及电波发送单元，根据由上述障碍物信息获取单元获取的障碍物信 息控制上述多个无线发送天线，进行电波的发送。
8. 根据权利要求7所述的无线发送装置，其特征在于，电波发 送单元使用朝向不存在障碍物的方向的无线发送天线，进行电波的发 送。
9. 根据权利要求7所述的无线发送装置，其特征在于，电波发 送单元，在与发送电波的通信对方之间存在障碍物的情况下，直到上 述障碍物从与上迷通信对方之间消失为止，等待电波的发送。
10. 根据权利要求7所述的无线发送装置，其特征在于，电波发 送单元，在与发送电波的通信对方之间存在障碍物的情况下，提高电 波的发送输出。
11. 一种无线通信系统，其特征在于，具备 GPS接收单元，接收多个GPS卫星的电波，从上述电波中抽取GPS数据；运行信息抽取单元，抽取由上述GPS接收单元抽取的GPS数据 中所包含的多个GPS卫星的运行信息；位置测量单元，参照由上述GPS接收单元抽取的GPS数据，测量当前4立置；非捕捉卫星检测单元，对由上述GPS接收单元接收电波的接收状况进行监视，检测当前不能捕捉的GPS卫星；障碍物检测单元，在由上述非捕捉卫星检测单元检测出当前不能捕捉的GPS卫星的情况下，参照由上述运行信息抽取单元抽取的运 行信息，掌握上述GPS卫星的位置，根据上述GPS卫星的位置和由 上述位置测量单元测量的当前位置，检测存在障碍物的方向； 多个无线天线，朝向相互不同的方向；障碍物信息获取单元，从上述障碍物检测单元获取表示存在障碍 物的方向的障碍物信息；以及电波通信单元，根据由上述障碍物信息获取单元获取的障碍物信 息控制上述多个无线天线，进行电波的发送或接收。
全文摘要
从障碍物检测装置(12)获取表示存在障碍物的方向的障碍物信息，根据该障碍物信息控制无线接收天线(31-1～31-M)来进行电波的接收。由此，即使在存在障碍物(3)的情况下，也可以提高电波的接收质量，并且可以迅速跟随电波的急剧变化。
文档编号H04B7/26GK101675597SQ20078005298
公开日2010年3月17日 申请日期2007年5月14日 优先权日2007年5月14日
发明者奥村信义, 对马尚之, 村山修, 虻川雅浩, 赤津慎二 申请人:三菱电机株式会社