专利名称：摄像控制系统、控制设备和控制方法
技术领域：
本发明涉及用于控制摄像设备的摄像控制系统以及用于控制该摄像设备的设备和方法。
背景技术：
传统的摄像控制系统包括连接到网络的摄像设备和通过该网络控制该摄像设备的客户端设备。该摄像控制系统可以通过在客户端设备上的操作控制该摄像设备的平转 (pan)和倾斜驱动机构。一种已知的摄像控制系统旨在当驱动摄像设备进行平转和倾斜时， 使用户更容易地将该摄像设备朝向目标物的方向(例如，日本特开2004-266876号公报)。 该摄像控制系统将用于设置平转角度与名称显示字符如“北”、“南”、“东”和“西”之间关系的表格存储在摄像设备的存储器中。该摄像控制系统使该摄像设备朝向与用户输入的名称显示字符相对应的平转角度，并且在监视器上显示与该摄像设备朝向的方向相对应的名称显示字符。一种已知方法在拍摄图像周围的预定位置显示用于表示平转和倾斜方向的按钮 (例如，日本特开平4-373368号公报和日本特开平8-237533号公报)。然而，存在该传统方法由于平转和倾斜方向响应于平转、倾斜和转动机构的操作动态变化而不能适当地向用户示出摄像方向的情况。作为在驱动该摄像设备进行平转和倾斜时辅助用户使该摄像设备的摄像方向朝向目标方向的方法，可以如图9A中所示将平转和倾斜驱动方向叠加在拍摄图像上。当用户将该摄像设备的摄像方向改变到平转或倾斜方向时，图9A中所示的方法将摄像中心911要跟踪的移动路径叠加在拍摄图像上作为方向导向913和914，摄像中心911是包含拍摄图像的平画与该摄像设备的光轴901的交点。然而，当叠加平转和倾斜驱动方向时，会造成在某些情况下在特定摄像方向上用户不能识别平转和倾斜驱动方向的问题。下面描述在驱动方向显示中产生的问题。下面参考图9A和图9B描述用于在显示图像上显示驱动方向的模式以及伴随倾斜机构的操作的平转方向显示的变化。参考图9A，光轴901表示摄像设备的摄像方向，显示图像910表示在显示设备上显示的图像，摄像中心911表示拍摄图像的中心，以及平转转动中心912表示平转转动中心在显示图像910的平面上的位置。参考图9A，平转方向导向913是用于表示平转驱动机构的平转驱动方向的平转方向导向，并且倾斜方向导向914是用于表示倾斜驱动机构的倾斜驱动方向的倾斜方向导向。平转方向导向913和倾斜方向导向914中的各个由穿过摄像中心 911的直线或曲线代表。方向导向913和914中的各个随着摄像方向变化，即根据平转、倾斜和转动机构的操作，动态改变形状。如图9A中所示，光轴901越接近与平转转动轴203垂直，平转方向导向913越直， 并且其曲率越小。图9B示出了基于光轴901的状态操作倾斜机构使摄像方向接近平转转动轴203时产生的显示图像920。如图9B中所示，摄像方向越接近平转转动轴203，在显示图像920上摄像中心911和平转转动中心912之间的距离越短，并且平转方向导向913的曲率越大。当摄像方向接近平转转动轴203时，平转方向导向913形成具有小半径的圆或弧，使得用户难以识别平转驱动方向。如果摄像设备110从上述状态继续倾斜操作，那么平转方向导向913汇聚为一点，并且当摄像方向与平转转动轴203 —致时不再能够显示平转方向导向913。在此状态下，用户无法识别平转驱动方向。如上所述，当平转方向导向913和倾斜方向导向914叠加在拍摄图像上，使得这些方向导向穿过拍摄图像的中心时，用户很难或者不能识别平转移动方向。在此状态下，当试图将摄像设备110的朝向调整到期望的摄像方向上时，可能对用户带来困扰。
发明内容
本发明目的在于使用户在试图将摄像设备的朝向调整到期望的摄像方向上时更容易地识别摄像设备的驱动方向。根据本发明的一方面，提供了一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的所述摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕摄像中心转动，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。根据本发明的示例性实施例，将不覆盖摄像中心的平转方向导向叠加在拍摄图像上，使用户更容易地识别摄像设备的驱动方向。本发明的其它特征和方面将从以下参考附图对示例性实施例的详细描述中变得清楚。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的示例性实施例、特征和方面，并与本描述一起用于解释本发明的原理。图1是示出根据本发明的第一和第二示例性实施例的摄像控制系统的框图。图2A和图2B示出了具有平转、倾斜和转动机构的摄像设备。图3A至图3F示出了根据第一示例性实施例的显示图像。图4示出了当驱动根据第一示例性实施例的摄像设备进行转动时产生的显示图像。图5是示出根据第一示例性实施例的控制设备的操作的流程图。图6是示出根据第一示例性实施例的摄像设备的操作的流程图。图7A和图7B示出了围绕摄像设备的虚拟球面。图8A和图8B示出了根据第二示例性实施例的显示图像。图9A和图9B示出了示例性的传统摄像控制系统。图10是示出根据本发明的第三和第四示例性实施例的摄像控制系统的框图。图IlA至图IlD示出了根据本发明的第三示例性实施例的显示图像。图12A至图12C示出了根据本发明的第四示例性实施例的显示图像。
图13A和图1 示出了当驱动根据第四示例性实施例的摄像设备进行转动时产生的显示图像。
具体实施例方式下面参照附图详细描述本发明的各示例性实施例、特征和方面。图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的摄像控制系统的框图。参考图1，摄像设备110拍摄图像。客户端设备130对摄像设备110进行设置，并且显示和记录所拍摄的图像。网络190将摄像设备110连接到客户端设备130。网络190包括多个路由器、开关和满足例如以太网和其它通信标准的线缆。本示例性实施例基于任何通信标准、规模和配置，只要实现各服务器和客户端之间的通信即可。例如，网络190可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN和广域网(WAN)中的任何一个构成。下面描述根据本示例性实施例的摄像设备110的配置。摄像单元111包括图像传感器和用于在图像传感器上形成被摄体图像的光学系统，并且被配置为以光学系统的光轴和图像传感器的交点作为摄像中心来拍摄在图像传感器上形成的图像。该图像传感器是互补金属氧化物半导体(CM0Q传感器或者电荷耦合器件(CCD)传感器。平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114基于来自中央处理单元 (CPU) 115(下面说明)的命令驱动摄像单元111。平转驱动单元112驱动摄像单元111进行平转。倾斜驱动单元113驱动摄像单元111进行倾斜。转动驱动单元114使构成摄像单元111的镜头单元207(下面说明)围绕转动轴转动，以进行转动(下面说明)。在本示例性实施例中，用于转动的转动轴与摄像单元111的摄像方向208 —致。摄像单元111可以利用手动操作在平转方向、倾斜方向或转动方向上改变摄像方向208。视频处理单元116处理由摄像单元111拍摄的视频信号。视频处理单元116进行的视频信号处理包括将摄像单元111拍摄的视频信号转换为数字形式，以及对该数字视频信号编码。该数字视频信号的格式可以是例如YUV格式。数字视频信号编码方法可以基于 MPEG4、H. 264, MJPEG和JPEG标准中的任何一个。经过视频处理单元116进行的视频信号处理的视频信号被立即存储在存储器117中，然后在CPU 115(下面说明)的控制下经由通信控制单元118和网络190输出到客户端设备130。通信控制单元118对编码后的数字视频信号进行打包处理。为了将该数字视频信号输出到网络190，通信控制单元118在CPU 115的控制下基于预定格式进行包复用处理。 该预定格式包括超文本传输协议(HTTP)和实时传输协议(RTP)。通信控制单元118将摄像单元111拍摄的数字视频信号发送到网络190。CPU 115加载来自存储器117的程序，然后执行该程序以控制包括在摄像设备110 中的每个部件的操作。CPU 115还根据经由网络190从客户端设备130接收到的命令控制平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114。CPU 115还基于平转驱动单元 112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114驱动摄像设备110的结果，经由通信控制单元 118向客户端设备130发送摄像单元111的平转位置、倾斜位置和转动位置。CPU 115从摄像单元111获取摄像单元111的视角(观看角度)和由摄像单元111拍摄的拍摄图像的大小，并将它们发送到客户端设备130。图像的大小是指例如拍摄图像302的对角线的长度。图2A和图2B中示出了示例性摄像设备110。图2A是摄像设备110的侧视图。参考图2A，用于平转的转动单元包括底座201和转台202，转台202围绕平转转动轴203转动。 平转转动轴203在平转方向上转动摄像方向208。平转驱动单元112包括步进马达并且被配置为通过转动转台202驱动摄像单元111进行平转。图2B是摄像设备110的正视图。用于倾斜的转动单元包括镜头支架204和镜头外壳206，并且被配置为围绕倾斜转动轴205转动镜头外壳206。倾斜驱动单元113包括步进马达，并且被配置为通过转动镜头外壳206驱动摄像单元111进行倾斜。用于转动的转动单元包括镜头外壳206和镜头单元207，镜头单元207围绕用于转动的转动轴转动。转动驱动单元114包括步进马达，并且被配置为通过转动镜头单元207驱动摄像单元111进行转动。下面参考图1描述客户端设备130。在CPU 137的控制下，客户端设备130经由通信控制单元131接收从摄像设备110发送来的拍摄图像，将该拍摄图像存储在存储器132 中，然后将其发送到显示控制单元133。显示控制单元133将用于表示平转驱动单元112的平转驱动方向的平转方向导向叠加在由摄像单元111拍摄的拍摄图像上。显示控制单元133还将用于表示倾斜驱动单元 113的倾斜驱动方向的倾斜方向导向叠加在由摄像单元111拍摄的拍摄图像上。然后，显示控制单元133将用于表示平转驱动单元112的平转驱动方向的平转方向导向和用于表示倾斜驱动单元113的倾斜驱动方向的倾斜方向导向叠加在拍摄图像上，并且将得到的图像显示在显示设备170上。下面参考图3A至图3F描述显示模式。然后，显示控制单元133进行显示控制以在显示设备170上显示用户界面，如操作按钮。用户界面(UI)控制单元136接收来自输入设备150(下面说明)的命令，并且在 CPU 137的控制下经由通信控制单元131向摄像设备110发送用于控制平转驱动单元112、 倾斜驱动单元113和转动驱动单元114的命令。UI控制单元136包括用于操作平转驱动单元112的平转操作单元138、用于操作倾斜驱动单元113的倾斜操作单元139和用于操作转动驱动单元114的转动操作单元140。输入设备150输入来自用户的用于操作摄像设备110的各种命令。输入设备150 向UI控制单元136输出由用户输入的平转驱动命令、倾斜驱动命令和转动驱动命令。输入设备150例如是键盘、鼠标等。用户通过使用键盘或鼠标操作显示在显示设备170(下面说明)上的操作按钮来操作摄像设备110。输入设备150和显示设备170可以被配置为一个设备并且可以从触摸面板输入命令给摄像设备110。通过显示控制单元133的显示控制，显示设备170显示由摄像设备110拍摄的拍摄图像和表示平转和倾斜驱动方向的方向导向。尽管图1将客户端设备130和显示设备 170示出为独立设备，但是可以将它们配置为一个设备。例如，当使用个人计算机(PC)作为客户端设备130时，将拍摄图像和方向导向显示在PC的显示器上，使得PC还能够作为显示设备170。图3A至图3F中示出了通过显示控制单元133的显示控制显示在显示设备170上的示例性显示图像。图3A示出了摄像方向208接近垂直于平转转动轴203时的状态。参考图3A，在显示控制单元133对客户端设备130从摄像设备110接收到的拍摄图像进行显示控制之后，显示图像310被显示在显示设备170上。摄像中心311是用于在图像传感器上形成被摄体图像的光学系统的光轴与包含由摄像单元111拍摄的拍摄图像的平面的交点。
平转转动中心312指示平转转动中心在显示图像310的平面中的位置。平转主导向313是用于指示平转移动方向的平转方向导向，使得平转主导向313覆盖摄像单元111 被驱动进行平转时摄像中心311要跟踪的移动路径。稍后将参考图3E描述用于设置平转转动中心312的方法和用于显示平转主导向313的方法。倾斜主导向314是用于指示倾斜移动方向的倾斜方向导向，使得倾斜主导向314覆盖摄像单元111被驱动进行倾斜时摄像中心311要跟踪的移动路径。平转次导向315是不穿过摄像中心311的平转方向导向。在本示例性实施例中，平转次导向315叠加在拍摄图像上，使得平转次导向315不覆盖摄像单元 111被驱动进行平转时摄像中心311要跟踪的移动路径。平转次导向315与平转转动中心 312成适当间隔显示在平转主导向313的外侧。平转次导向315与平转主导向313类似地向用户示出平转驱动方向。因此，显示控制单元133将摄像单元111被驱动进行平转时不穿过摄像中心311的平转方向导向叠加在拍摄图像上。下面描述用于显示平转次导向315 的方法。下面参考图3E描述用于显示平转主导向313的方法和用于设置平转转动中心312 的方法。参考图3E，平转转动轴203由摄像单元111使用进行平转转动，并且摄像设备位置300指示摄像设备110的位置。参考图3E，拍摄图像302被虚拟设置为与摄像单元111 的摄像方向208垂直相交，并且矢量301指示拍摄图像302的中心的方向。根据拍摄图像 302的视角和拍摄图像302的大小设置矢量301的幅值(magnitude)。显示控制单元133对平转主导向313进行显示控制，并设置平转转动中心312。显示控制单元133首先基于从摄像设备110获取的视角和拍摄图像302的大小计算矢量301 的幅值。例如通过公式(1)计算矢量301的幅值。L = d/tan α (1)其中L表示矢量301的幅值，2d表示拍摄图像302的对角线长度，2 α表示拍摄图像302的对角线的视角。显示控制单元133还基于从摄像设备110获取的倾斜角度计算平转转动轴203和矢量301之间的角度303的值。然后，显示控制单元133基于计算出的矢量301的幅值L 和角度303的值得出平转转动半径304的长度。可以通过公式( 计算平转转动半径304 的长度。r = L · β ηβ (2)其中r表示平转转动半径304的长度，β表示角度303的值。显示控制单元133基于由此获得的平转转动半径304计算作为平转转动轨道 305的与平转转动轴203垂直相交的圆的周长。然后，显示控制单元133将平转转动轨迹 305 (从摄像设备位置300观看)从摄像设备位置300投影到虚拟的拍摄图像302上以显示平转主导向313。然后，显示控制单元133将包含拍摄图像302的平面与平转转动轴203的交点设置为平转转动中心312。在该示例性实施例中，当角度303的值是90度时，平转转动中心 312被设置为存在于图3Ε上方的、在包含拍摄图像302的平面上的穿过拍摄图像302的摄像中心311并且平行于平转转动轴203的直线上的点。当角度303的值为90度时设置平转转动中心312不仅仅基于上述方法。当角度303的值为90度时，平转转动中心312可以不被设置在包含拍摄图像302的平面上。
显示平转主导向313和设置平转转动中心312不仅仅基于上述方法。例如，将平转转动中心312设置到存在于图3A上方的倾斜驱动方向上的点，其中与显示图像310的摄像中心311的距离等于平转转动半径304。围绕平转转动中心312并且半径等于平转转动半径304的弧可以被显示作为平转主导向313。此外，平转主导向313可以不被显示为弧。 例如，如图3F中所示，平转主导向313可以被显示为箭头以指示平转驱动方向。例如，可以外切通过投影平转转动轨道305而绘制的曲线来绘制箭头。作为选择，箭头可被绘制为使得它们各自的端点内接在通过投影平转转动轨道305而绘制的曲线内。用于显示平转驱动方向的上述方法被看作是用于指示平转驱动方向的例子，并且显示平转驱动方向不仅仅基于此。在上述例子中，尽管平转主导向313被显示为具有相等半径的圆的一部分或全部，但是也可以将平转主导向313绘制为围绕摄像中心311的椭圆的一部分或全部。下面描述用于显示平转次导向315的方法。平转次导向315可被显示为与平转主导向313成固定距离。作为选择，可以类似于平转主导向313，将平转驱动方向显示为关于与平转主导向313成固定距离绘制的曲线内接或外切箭头。尽管在图3A中用实线绘制平转主导向313并且用虚线绘制平转次导向315，但是也可以用虚线绘制平转主导向313并且用实线绘制平转次导向315。显示平转次导向315不仅仅基于上述方法，也可以基于任何其它方法，只要该方法指示平转驱动方向，使得当摄像单元111被驱动进行平转时，该方法不穿过摄像中心311。假定在图3A中所示的状态下，用户从输入设备150输入用于驱动摄像单元111进行倾斜的命令，摄像单元111被驱动向平转转动中心312倾斜(在图3A中向上的方向上)， 并且摄像方向208接近平转转动轴203。下面参考图:3B描述在此状态下显示的显示图像 320。当摄像方向208接近平转转动轴203时，摄像中心311和平转转动中心312相互接近，从而平转主导向313的半径减小，使得用户难以识别平转驱动方向。然而，在平转主导向313的外侧显示平转次导向315，能够利用具有更大半径的弧指示平转驱动方向，使得用户更容易识别平转驱动方向。假定在图:3B中所示的状态下，摄像单元111还被驱动朝向平转转动中心312倾斜，并且摄像中心311与平转转动轴203 —致。下面参考图3C描述该状态下的显示图像 330。在该状态下，由于从摄像设备110的状态值得到的平转转动中心312的位置与摄像中心311 —致，所以平转主导向313汇聚为一点，并且不再能够被显示。然而，被设置为显示在平转主导向313外侧的平转次导向315保持被显示而不汇聚为一点，使用户能够识别平转驱动方向。这样，当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，显示控制单元133与拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在平转方向上改变摄像方向208使拍摄图像围绕摄像中心311转动。此外，如图3D中所示的显示图像340，显示控制单元133可以在平转主导向313的内侧显示第二平转次导向316。当摄像单元111被驱动朝向平转转动中心312(图3D中向上的方向)倾斜时，第二平转次导向316可以预先向用户示出平转主导向313将如何改变。 因此，即使如上所述，平转主导向313汇聚为一点并且不再被显示，第二平转次导向316也可以将拍摄图像的移动方向适当地通知给用户而不会给用户带来困扰。因此，根据本示例性实施例的摄像控制系统或控制设备能够使用户更容易地识别摄像设备110的平转驱动方向。
假定在图3D中所示的状态下摄像单元111被驱动进行转动。图4中示出在该状态下产生的显示图像410。当摄像单元111被驱动进行转动时，图3D中的显示图像340围绕摄像中心311转动。随着显示图像340的转动，显示控制单元133围绕摄像中心311转动平转主导向313、倾斜主导向314和平转次导向315和316的朝向，并且将它们叠加在拍摄图像上。这样，显示控制单元133根据转动驱动单元114的转动驱动操作量将平转方向导向和倾斜方向导向叠加在拍摄图像上。这样，当摄像单元111被驱动进行转动时，客户端设备130能够向用户示出平转和倾斜驱动方向。此外，即使当平转转动中心312与摄像中心311 —致，平转主导向313汇聚为一点并且不能再被显示时，平转次导向315也能够向用户示出平转驱动方向。然后，当摄像单元111被驱动朝向平转转动中心312倾斜时，平转次导向316能够预先向用户示出平转主导向313将如何改变。当摄像单元111被驱动进行转动时，平转和倾斜驱动方向如图 4中所示倾斜，使得用户难以把握平转和倾斜驱动方向。然而，即使当摄像设备110的光轴接近平转转动轴203时，本示例性实施例也能够向用户示出平转和倾斜驱动方向。这样，平转方向导向，如平转主导向313和平转次导向315及316，指示在平转方向上改变摄像方向208使拍摄图像上的预定点围绕平转转动中心312转动。尽管在上述例子中为了方便，将平转方向导向表示为具有固定半径的圆的一部分或全部，但是也可以将它们表示为围绕摄像中心311的椭圆的一部分或全部。下面参考图5中的流程图描述根据本示例性实施例的客户端设备130的操作。由使客户端设备130执行图5中的处理的程序实施图5中的流程图的处理。客户端设备130 包括用于执行从包括在客户端设备130中的存储器132加载的程序的计算机(CPU 137)。在步骤S90，客户端设备130的通信控制单元131获取由摄像单元111拍摄的拍摄图像。在步骤S100，客户端设备130进入平转、倾斜和转动(PTR)设置模式。PTR设置模式是使用户能够从客户端设备130设置平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114的操作的模式。更具体来说，当进入PTR模式时，显示控制单元133在收到来自CPU 137的命令后，将显示图像340和用于设置平转、倾斜和转动操作的操作按钮显示在显示设备170上。然后，客户端设备130根据用户通过操作输入设备150上的操作按钮输入的命令，向摄像设备110发出命令。在步骤S110，如图3A至图3F以及图4中所示，客户端设备130根据当前的平转、 倾斜和转动角度显示平转主导向313、倾斜主导向314和平转次导向315及316。在步骤S120，客户端设备130判断是否从输入设备150输入了用于驱动摄像设备 110的命令。当从输入设备150向客户端设备130输入了用于驱动摄像设备110的命令时 (步骤S120中的“是”)，该处理前进到步骤S130。在步骤S130，客户端设备130向摄像设备110发送与用户输入的操作相对应的驱动命令。然后，该处理返回到步骤S110。下面参考图6中的流程图描述根据本示例性实施例的摄像设备110的操作。由用于使摄像设备110执行图6中所示的处理的程序实施图6中的流程图的处理。摄像设备 110包括用于执行从包括在摄像设备110中的存储器117加载的程序的计算机(CPU 115)。在步骤S200，摄像设备110初始化摄像设备110，即平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114以及摄像单元111。通过初始化，摄像设备110确认平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114的起点位置，并检测这些单元的当前摄像位置。在步骤S210，摄像设备110将平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114的当前位置以及拍摄图像的视角作为状态发送给客户端设备130。当完成初始化时， 在步骤S220，摄像设备110向客户端设备130发送拍摄图像。在步骤S230，摄像设备110 等待接收来自客户端设备130的命令。当接收到来自客户端设备130的命令时(步骤S230中的“是”)，该处理前进到步骤S240。在步骤S240，摄像设备110根据接收到的命令驱动摄像单元111进行平转、倾斜或转动，或者多个驱动操作。平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114分别驱动摄像单元111进行平转、倾斜和转动。在步骤S250，在按照客户端设备130的指定驱动摄像单元111之后，摄像设备110将平转驱动单元112、倾斜驱动单元113和转动驱动单元114的当前位置以及拍摄图像的视角作为状态发送给客户端设备130。然后，该处理返回到步骤S230，等待接收命令。尽管平转次导向315和316分别恒定显示在平转主导向313的外侧和内侧，但是平转次导向315和316的显示定时不局限于此。可以仅当摄像单元111的摄像区域落入特定范围内时才显示平转次导向315和316。例如，当由平转驱动单元112使用的用于驱动摄像单元111进行平转的平转转动轴203，和摄像单元111的矢量301之间的角度303的值小于或等于阈值时，显示控制单元133可以将平转次导向315和316叠加在拍摄图像上。 在此情况下，矢量301与摄像单元111的光轴一致。作为选择，当图3A中所示的摄像中心 311和平转转动中心312之间的距离小于或等于阈值时，可以显示平转次导向315和316。如上所述，由图3E中所示的平转转动半径304的长度确定摄像中心311和平转转动中心312之间的距离。平转转动半径304的长度取决于摄像单元111的视角和拍摄图像 302的大小。因此，当摄像中心311和平转转动中心312之间的距离等于或小于预定值时， 根据摄像单元111的视角和拍摄图像的大小改变角度303的阈值，使得显示控制单元133 能够显示平转次导向315和316。判断摄像单元111的摄像区域是否落在特定范围内不仅基于上述方法，还可以基于任何其它方法。处理不仅基于上述模式。当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，平转次导向315可以指示在平转方向上改变摄像方向208使拍摄图像围绕摄像中心311 转动。摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致的情况不局限于它们实际相互一致的情况。例如，这种情况包括由于摄像单元111的摄像方向208和平转转动轴203之间的角度小于或等于阈值，所以即使当平转主导向313被显示时，用户也不能识别摄像方向208在平转方向上改变的情况。这种情况包括由于摄像单元111的摄像方向208和平转转动轴203之间的角度小于或等于阈值而不能显示平转主导向313的情况。该阈值可以被任意设置，例如设置为5度。当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，处理不局限于如图3C 中所示的在拍摄图像上叠加平转次导向315，可以在拍摄图像的周围显示圆的一部分或全部。这样，可以指示拍摄图像围绕摄像中心311转动。当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，可以在显示画面上显示文本消息，以向用户通知摄像方向208在平转方向上的改变转动拍摄图像，而不是如图 3C中所示显示平转次导向315。在此情况下，可以将文本消息如“摄像方向在对平转方向上的改变使画面转动”与拍摄图像一起显示。作为选择，当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，可以在显示画面上显示文本消息以使用户能够识别伴随平转操作的画面转动的方向。在此情况下，可以将文本消息如“向右的平转逆时针转动画面”或者“向左的平转顺时针转动画面”与拍摄图像一起显示。当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，可以生成音频消息，以向用户通知在平转方向上改变摄像方向208使拍摄图像围绕摄像中心311转动。例如，当摄像单元111的摄像方向208与平转转动轴203 —致时，可以在进行平转操作时提供音频指导，如“拍摄图像将转动”。与显示上述文本消息类似，音频消息可以向用户通知伴随平转操作的画面转动的方向。这样，即使在不再显示平转主导向313之后，平转次导向315也可以向用户通知平转驱动方向。此外，当摄像单元111被驱动进行倾斜使得平转主导向313非常有可能汇聚到平转转动中心312时，可以在摄像中心311的移动路径的内侧(平转转动中心312那一侧)显示平转次导向316，以向用户通知继续倾斜驱动操作会引起平转主导向313被平转次导向316隐藏。然后，当摄像单元111的摄像区域不在特定范围内时隐藏平转次导向315和 316能够使拍摄图像的可视性优先。用户不仅可以使用阈值，而且还可以显示和隐藏平转次导向315和316。在本示例性实施例中，显示平转和倾斜移动方向不仅仅基于上述方法。根据上述配置，显示控制单元133在拍摄图像上叠加不覆盖摄像单元111被驱动进行平转时摄像中心311要跟踪的移动路径的平转方向导向。因此，即使当摄像中心311 覆盖平转转动中心312并且不再显示平转主导向313时，用户也可以识别移动方向。此外， 在摄像中心311的移动路径的内侧(平转转动中心312那一侧)显示平转次导向316，使用户能够在摄像中心311覆盖平转转动中心312之前识别平转主导向313如何改变。这样， 本示例性实施例能够将摄像区域的移动方向适当地通知给用户。因此，比起在显示图像上只显示平转主导向313的情况，用户能够更容易地识别摄像设备110的平转驱动方向。尽管本示例性实施例显示指示平转移动方向的平转主导向313，使得平转主导向 313覆盖摄像中心311要跟踪的移动路径，但是本发明的效果甚至可以通过只显示平转次导向315和316而不显示平转主导向313来实现。下面将关注在用于在拍摄图像上叠加围绕摄像设备110虚拟设置的球面上的纬线和经线的摄像控制系统，来描述本发明的第二示例性实施例。下面描述根据第二示例性实施例的摄像控制系统的配置。除了平转主导向313和倾斜主导向314以外，客户端设备130的显示控制单元133还在拍摄图像上叠加围绕摄像设备110虚拟设置的球面上的纬线和经线。其它要素与根据图1中所示的第一示例性实施例的摄像控制系统的要素类似，并且将省略重复的说明。与图1中所示的第一示例性实施例中要素类似的那些要素被分配相同的附图标记。下面参考图7A、图7B、图8A和图8B描述通过显示控制单元133的显示控制而显示在显示设备170上的显示图像。图7A示出了围绕摄像设备110虚拟设置的虚拟球面。参考图7A，摄像设备位置710表示安装摄像设备110的位置。平转转动轴203被用于驱动摄像单元111进行平转。围绕摄像设备110虚拟设置球面720。在球面720上的预定位置处设置有纬线721和经线722。在本示例性实施例中，与围绕摄像设备位置710的赤道面成固定间隔设置纬线721。与围绕摄像设备位置710的预定基准经线成固定间隔设置经线722。
12设置纬线721和经线722不仅仅基于上述方法。下面参考图8A和图8B描述当摄像设备110在摄像设备位置710处拍摄图像时显示在显示设备170上的示例性显示图像。摄像设备110将由此拍摄的拍摄图像发送到客户端设备130。然后，显示控制单元133将纬线721作为平转方向导向叠加在布置在虚拟球面 720上的拍摄图像上。在本示例性实施例中，显示控制单元133将平转主导向813、倾斜主导向814和经线722叠加在拍摄图像上，然后将得到的图像输出到显示设备170。参考图8A，显示图像810被显示在显示设备170上。摄像中心811是用于在图像传感器上形成被摄体图像的光学系统的光轴、与包含由摄像单元111拍摄的拍摄图像810 的平面的交点。平转转动中心812表示平转转动中心在包含拍摄图像810的平面中的位置。平转主导向813是指示平转移动方向的平转方向导向，使得平转主导向813覆盖摄像单元111被驱动进行平转时摄像中心811要跟踪的移动路径。倾斜主导向814穿过摄像中心811以指示倾斜驱动方向。纬线721和经线722被设置在球面720上。在本示例性实施例中，平转主导向813和倾斜主导向814叠加在拍摄图像810上，然后将纬线721和经线722叠加在其上以辅助指示平转驱动方向和倾斜驱动方向。本示例性实施例通过使用设置在球面720上的纬线721和经线722的设置值、以及摄像设备110的摄像位置，控制纬线 721和经线722的显示位置。用于显示平转主导向813的方法与图3E中所示的第一示例性实施例中的相关方法类似，并且将省略重复的说明。下面描述用于显示纬线721和经线722的方法。客户端设备130的显示控制单元133基于从摄像设备110接收到的摄像位置信息(平转角度、倾斜角度、转动量等)、视角和图像大小，在虚拟球面720上设置虚拟显示图像730，如图7B中所示。然后，显示控制单元133从摄像设备位置710将预设的纬线721和经线722投影到显示图像730上。这样，投影在显示图像730上的纬线721和经线722作为纬线721和经线722显示在显示图像810上。上述方法应被视为例子，并且显示纬线721和经线722不仅仅基于该方法。尽管在图8A中用虚线绘制纬线721和经线722，但是也可以用实线或箭头绘制它们。作为选择， 为了区分，可以用不同的颜色显示纬线721、经线722、平转主导向813和倾斜主导向814。假定在图8A中所示的状态下，摄像单元111被驱动进行倾斜，并且摄像单元111 的摄像方向208与平转转动轴203 —致。下面参考图8B描述该状态下的显示图像820。在该状态下，与第一示例性实施例类似，平转主导向813汇聚为一点，并且不再能被显示。然而，设置在球面720上的纬线721辅助指示平转驱动方向，使用户能够识别平转驱动方向。 另外，当摄像单元111被驱动进行平转时，纬线721使用户能够预先确认平转主导向813将如何改变。这样，本示例性实施例中的纬线721起到了第一示例性实施例中平转次导向315 和316的作用。尽管与第一示例性实施例类似，上述纬线721和经线722可以被恒定显示，但是显示这些线不仅基于上述方法。可以仅当摄像方向208落入由单独设置的阈值指定的特定范围内时才显示纬线721和经线722，或者可以由用户将纬线721和经线722设置为显示或隐藏。此外，可以将纬线721和经线722设置到球面720上的可变位置。当摄像单元111随后被驱动进行转动时，图8A中的显示图像810与第一示例性实施例类似地围绕摄像中心811转动。随着拍摄图像810的转动，显示控制单元133围绕摄像中心811转动平转主导向813和倾斜主导向814的朝向。然后，显示控制单元133根据转动驱动单元114的转动驱动操作量在球面720上重新设置显示图像730。然后，显示控制单元133将转动后的纬线721和经线722投影到显示图像730上，并且在转动之后的显示图像730上显示投影的纬线721和经线722。作为选择，可以将纬线721和经线722与平转主导向813和倾斜主导向814 —起围绕显示图像810的摄像中心811转动。这样，当摄像单元111被驱动进行转动时，客户端设备130可以向用户示出平转和倾斜驱动方向。此外，即使当平转转动中心812与摄像中心811 —致并且平转主导向813 汇聚为一点并且不再能被显示时，纬线721仍可以向用户示出平转驱动方向。然后，当摄像单元111被驱动朝向平转转动中心812(图8A中向上的方向)倾斜时，纬线721可以预先向用户示出平转主导向813将如何改变。根据本示例性实施例的摄像控制系统中客户端设备130和摄像设备110的操作与图5和图6中所示的第一示例性实施例中的那些操作类似，并且将省略重复的说明。根据上述配置，纬线721被设置在围绕摄像设备110设置的虚拟球面720上，并且纬线721被叠加在显示图像810上。因此，即使当摄像中心811覆盖平转转动中心812并且平转主导向813不再被显示时，纬线721也使用户能够识别移动方向。纬线721还使用户能够在摄像中心811覆盖平转转动中心812之前识别平转主导向813将如何改变。这样， 本示例性实施例能够将摄像区域的移动方向适当地通知给用户。因此，比起在显示图像810 上只显示平转主导向813的情况，用户能够更容易地识别摄像设备110的平转驱动方向。尽管本示例性实施例显示指示平转移动方向的平转主导向813，使得平转主导向 813覆盖摄像中心811要跟踪的移动路径，但是本发明的效果甚至可以通过只显示纬线721 而不显示平转主导向813来实现。下面基于在平转主导向313或平转次导向315上显示图标的情况描述本发明的第三示例性实施例。该图标用于输入用于在平转方向上改变摄像方向208的命令。图10中示出根据本示例性实施例的摄像控制系统的配置。与图1中所示的第一示例性实施例中的要素类似的要素被分配相同的附图标记，并且将省略重复的说明。在本示例性实施例中，客户端设备130的显示控制单元133将用于向平转操作单元138输入命令的上述图标，叠加在由摄像单元111拍摄的拍摄图像上的用于指示平转驱动方向的位置上。指示平转驱动方向的线指的是例如图3A至图3F中所示的平转主导向 313和平转次导向315。在本示例性实施例中，平转次导向315指示存在于穿过平转转动中心312和摄像中心311的直线上的点将围绕平转转动中心312转动，其中该点与平转转动中心312的距离长于从平转转动中心312到摄像中心311的距离。在此情况下，不需要平转主导向313或平转次导向315实际被叠加在拍摄图像上。优选将图标叠加在平转主导向 313或平转次导向315应该叠加的位置上。在本示例性实施例中，用户界面控制单元136包括生成单元141，生成单元141用于生成用于向平转操作单元138输入命令的平转操作图标(在下文中称为平转操作按钮)， 和用于向倾斜操作单元139输入命令的倾斜操作图标(在下文中称为倾斜操作按钮)。CPU 137加载来自存储器132的图标显示程序，并且执行该程序以控制生成单元141生成这些图标。此外，UI控制单元136进一步包括指针单元142，指针单元142用于根据来自诸如鼠标的输入设备150(下面说明)的命令，指示显示控制单元133在显示设备170上显示指针。
当UI控制单元136检测到用户在显示设备170上显示的平转操作按钮上点击鼠标时，平转操作单元138向摄像设备110发送用于控制平转驱动单元112的相关命令。然后，当UI控制单元136检测到用户在显示设备170上显示的倾斜操作按钮上点击鼠标时， 倾斜操作单元139向摄像设备110发送用于控制倾斜驱动单元113的相关命令。用户使用输入设备150在各个操作按钮上进行点击。各个操作按钮的操作不局限于使用指针的鼠标操作。用户可以通过在触摸面板上触摸各个操作按钮来操作它。操作所述操作按钮不仅基于上述方法，还可以基于任何其它方法，只要用户能够通过使用操作按钮向平转操作单元 138输入命令即可。平转操作按钮和倾斜操作按钮分别叠加在拍摄图像上的指示平转驱动方向和倾斜驱动方向的位置上。以这种方式显示这些操作按钮使用户能够以更直观的方式进行平转和倾斜驱动操作。图IlA至图IlD示出了通过显示控制单元133的显示控制显示在显示设备170上的示例性显示图像。图IlA示出了当摄像方向208接近垂直于平转转动轴203时产生的显示图像1110。参考图11A，在显示控制单元133对客户端设备130从摄像设备110接收到的拍摄图像施加了显示控制之后，在显示设备170上显示显示图像1110。显示控制单元133在显示图像1110上显示平转操作按钮317和倾斜操作按钮 318。平转操作按钮137是由用户用来在平转方向上驱动摄像单元111的图标。在图IlA 中所示的状态下，平转操作按钮317显示在平转主导向313的两端。倾斜操作按钮318是由用户用来在倾斜方向上驱动摄像单元111的图标。在图IlA中所示的状态下，倾斜操作按钮318显示在倾斜方向导向314的两端。在两个平转操作按钮317中，右手侧的平转操作按钮317是用于指示向右方向的平转驱动操作的图标，左手侧的平转操作按钮317是用于指示向左方向的平转驱动操作的图标。在两个倾斜操作按钮318中，顶部的倾斜操作按钮318是用于指示向上方向的倾斜驱动操作的图标，底部的倾斜操作按钮318是用于指示向下方向的倾斜驱动操作的图标。在平转方向导向313上显示平转操作按钮317和在倾斜方向导向314上显示倾斜操作按钮318，使用户能够以更直观的方式识别驱动方向以及进行平转和倾斜驱动操作。假定在图IlA中所述的状态下，用户从输入设备150指示驱动摄像单元111进行倾斜，摄像单元111被驱动朝向平转转动中心312(图IlA中向上方向)倾斜，并且摄像方向208接近平转转动轴203。下面参考图IlB描述在该状态下的显示图像1120。当摄像方向208接近平转转动轴203时，显示在平转主导向313的一端的一个平转操作按钮317覆盖显示在平转主导向313的另一端的另一个平转操作按钮317。然而，当将平转操作按钮317的显示位置改变到平转次导向315的两端时，一个平转操作按钮317 不覆盖另一个平转操作按钮317。特别地，当平转转动轴203与摄像单元111的光轴之间的角度大于预定的阈值时，显示控制单元133在平转主导向313上显示平转操作按钮317。 当平转转动轴203和摄像单元111的光轴之间的角度小于或等于预定的阈值时，显示控制单元133改变平转操作按钮317的显示位置。下面描述用于设置该阈值的方法。这样，显示控制单元133将平转操作按钮317叠加在拍摄图像上的从平转转动中心312到平转操作按钮317的距离长于从平转转动中心312到摄像中心311的距离的位置处。下面说明用于确定该阈值的方法。例如，可以将从平转转动中心312到摄像中心 311的距离是显示图像1110上显示的倾斜方向导向314的长度的四分之一时的角度303的值，设置作为该阈值。特别地，当围绕平转转动中心312并且半径等于摄像中心311和平转转动中心312之间距离的圆完全包含在显示图像1110中时，可以改变平转操作按钮317的显示位置。参考图3E，当平转转动中心312是包含拍摄图像302的平面与平转转动轴203的交点时，摄像中心311和平转转动中心312之间的距离χ由公式(3)表示。χ = L · tan β (3)其中，L表示矢量301的幅值，β表示角度303的值。因此，可以将L Kan β的值小于显示在显示图像1110上的倾斜方向导向314的长度的四分之一时的角度β，设置作为角度303的阈值。设置该阈值的方法不仅基于上述方法，还可以基于其它方法。例如，可以将距离χ小于或等于显示在显示图像1110上的倾斜方向导向314的长度的四分之一与显示在其上的平转主导向313和平转次导向315之间的距离的总和时的角度β，设置作为角度303的阈值。上述方法可以防止显示在平转方向导向313的一端的一个平转操作按钮317覆盖显示在平转方向导向313的另一端的另一个平转操作按钮317。假定在图IlB中所示的状态下，摄像单元111被进一步驱动朝向平转转动中心312 倾斜，并且摄像中心311与平转转动轴203 —致。下面参考图IlC描述在该状态下的显示图像1130。在该状态下，由于从摄像设备110的状态值得到的平转转动中心312的位置与摄像中心311 —致，所以平转主导向313汇聚为一点，并且不再能被显示。然而，被设置为显示在平转主导向313的外侧的平转次导向315保持被显示而不汇聚为一点，使用户能够识别平转驱动方向。当摄像中心311与平转转动轴203 —致时，被设置为显示在平转主导向 313的两端的平转操作按钮317不再显示在显示图像1130上。然而，将平转操作按钮317 显示在平转次导向315的两端，防止平转操作按钮317在摄像单元111被驱动进行倾斜时被隐藏。这样，显示控制单元133将平转操作按钮317显示在指示在平转方向上改变摄像方向208使拍摄图像围绕摄像中心311转动的平转方向导向315上。在本示例性实施例中，随着显示图像1140的转动，显示控制单元133使平转操作按钮317和倾斜操作按钮318的位置围绕摄像中心311转动，然后将这些操作按钮叠加在拍摄图像上，如图IlD中所示。特别地，平转操作按钮317显示在图4中所示的转动后的拍摄图像410上的平转方向导向313的两端。此外，倾斜操作按钮318显示在图4中所示的转动后的拍摄图像410中的倾斜方向导向314的两端。这样，在摄像单元111被驱动进行转动时产生的拍摄图像上，客户端设备130可以分别在平转方向和倾斜方向上显示平转操作按钮317和倾斜操作按钮318。此外，即使当平转转动中心312与摄像中心311 —致，并且平转主导向313汇聚为一点并且不再能被显示时，平转次导向315仍可以向用户示出平转驱动方向。此外，即使当平转转动中心312与摄像中心311 —致，并且平转主导向313汇聚为一点并且不再能被显示时，在平转次导向315上显示平转操作按钮317使用户能够使用平转操作按钮317。下面描述根据本示例性实施例的摄像控制系统中客户端设备130和摄像设备110 的操作。在本示例性实施例中，在图5中所示的步骤S110，客户端设备130在如上所述的平转主导向313或平转次导向315和316上显示平转操作按钮317。根据本示例性实施例的客户端设备130和摄像设备110的其它操作与图5和图6中所示的第一示例性实施例中的那些操作类似，并且将省略重复的说明。 根据上述配置，显示控制单元133将平转操作按钮317叠加在不覆盖摄像单元111 被驱动进行平转时摄像中心311要跟踪的移动路径的平转方向导向上。这样，即使当摄像设备110的光轴接近平转转动轴203时，根据本示例性实施例的摄像控制系统也能够适当地显示平转操作图标。因此，即使当摄像中心311覆盖平转转动中心312并且平转主导向 313不再被显示时，用户也能够通过使用平转操作按钮317驱动摄像单元111进行平转。尽管在本示例性实施例中，当平转转动轴203和摄像单元111的光轴之间的角度 303的值小于或等于预定的阈值时，显示控制单元133改变平转操作按钮317的显示位置， 但是平转操作按钮317的显示位置可以保持不变。特别地，平转操作按钮317可以如图IlA 至图IlD中所示显示在平转次导向315上，而与角度303的值无关。尽管本示例性实施例显示平转主导向313和平转次导向315和316，但是可以只显示平转操作按钮317而不显示平转主导向313和平转次导向315和316。当只显示平转操作按钮317时，可以进行一些设置使得用户更容易地识别平转驱动方向。特别地，可以在平转操作按钮317上绘制箭头以指示平转驱动方向，或者也可以显示三角形平转操作按钮 317以用它们的顶点指示平转驱动方向。这样，用户能够以直观的方式在显示图像上识别平转驱动方向并进行平转驱动操作。下面描述本发明的第四示例性实施例。本示例性实施例在显示图像上的关于穿过摄像中心并指示倾斜方向的直线而对称的预定位置处显示平转操作按钮。利用与根据图10中所示的第三示例性实施例的图像控制系统的要素类似的那些要素实现根据第四示例性实施例的摄像控制系统，并且将省略重复的说明。与图10中所示的第一示例性实施例的要素类似的那些要素被分配相同的附图标记。下面参考图12A至图12C描述在第四示例性实施例中通过显示控制单元133的显示控制而显示在摄像设备170上的显示图像1210。图12A示出了当摄像方向208接近垂直平转转动轴203时产生的显示图像1210。摄像中心1211是用于在图像传感器上形成被摄体图像的光学系统的光轴和包含摄像单元111拍摄的拍摄图像的平面的交点。平转转动中心1212指示平转转动中心在包含显示图像1210的平面中的位置。用于设置平转转动中心1212的方法类似于图3E中所示的第一示例性实施例中的相关方法，并且将省略重复的说明。参考图12A至图12C，平转主导向1213是显示图像1210上用于指示平转方向的平转方向导向。平转主导向1213被显示为围绕平转转动中心1212的穿过平转操作按钮1217 的圆或弧，或者被显示为穿过平转操作按钮1217的直线。在本示例性实施例中，平转主导向1213叠加在拍摄图像上，使得平转主导向1213不穿过摄像中心1211，并且从平转转动中心1212到平转主导向1213的距离长于从平转转动中心1212到摄像中心1211的距离。在本示例性实施例中，平转主导向1213指示存在于穿过平转转动中心1212和摄像中心1211 的直线上的预定点将围绕平转转动中心1212转动，其中，该预定点与平转转动中心1212的距离长于从平转转动中心1212到摄像中心1211的距离。倾斜主导向1214是用于指示倾斜移动方向的倾斜方向导向，使得倾斜主导向1214覆盖摄像单元111被驱动进行倾斜时摄像中心1211要跟踪的移动路径。然后，显示控制单元133将平转操作按钮1217和倾斜操作按钮1218叠加在显示图像1210上。平转操作按钮1217是用于向平转操作单元138输入命令的图标。在图12A 中所示的状态下，平转操作按钮1217被叠加在显示图像1210上的预定位置上。倾斜操作按钮1218是用于向倾斜操作单元139输入命令的图标。在图3A中所示的状态下，倾斜操作按钮1218被显示在倾斜主导向1214的两端。下面描述平转操作按钮1217在显示图像1210上的显示位置。图12A中所示的两个平转操作按钮1217与平转转动中心1212等距离地关于倾斜主导向1214线对称地显示。 这样，两个平转操作按钮1217与倾斜主导向1214的直线上的任一点等距离。因此，两个平转操作按钮1217可以显示在围绕存在于倾斜主导向1214的直线上的平转转动中心1212 的圆上。然后，将从平转转动中心1212到平转操作按钮1217的距离设置为长于从平转操作中心1212到摄像中心1211的距离。假定在图12A中所示的状态下，用户指示输入设备150驱动摄像单元111进行倾斜，摄像单元111被驱动朝向平转转动中心1212(图12A中的向上方向)倾斜，并且摄像方向208接近平转转动轴203。下面参考图12B描述在该状态下的显示图像1210。当摄像方向208接近平转转动轴203时，摄像中心1211和平转转动中心1212相互接近。另一方面，由于进行倾斜驱动操作之后平转操作按钮1217的显示位置保持不变，所以平转主导向 1213保持适当的半径而不会使可视性下降。假定在图12B中所示的状态下，摄像单元111 被进一步驱动朝向平转转动中心1212倾斜，并且随后摄像方向208与平转转动轴203 — 致。图12C中示出该状态下的显示图像1210。在该状态下，从网络照相机的状态值得到的平转转动中心1212与摄像中心1211 —致。由于在该状态下平转操作按钮1217的显示位置保持不变，所以平转主导向1213至少保持一定的固定半径，使操作员能够确认驱动方向并且操作平转操作按钮1217。图13A和图13B示出了当转动机构被驱动时产生的示例性显示图像。图13A示出了当摄像方向208接近垂直于平转转动轴203时驱动转动机构时产生的显示图像1310。显示控制单元133进行显示控制，使得平转操作按钮1217和倾斜操作按钮1218随着转动机构的驱动操作而转动。平转主导向1213和倾斜主导向1214也相应地转动。假定在图13A 中所示的状态下摄像单元111被驱动朝向平转转动中心1212倾斜并且摄像方向208与平转转动轴203 —致。图13B中示出了该状态下的显示图像1320。在该状态下，由于在进行倾斜操作之后平转操作按钮1217的显示位置保持不变，所以平转主导向1213保持一定的固定半径，使得操作者在可视性不降低的情况下，能够通过使用操作按钮操作各个机构。这样，即使当摄像设备110的光轴接近平转转动轴203时，根据本示例性实施例的摄像控制系统也能够适当地显示平转操作图标。根据本示例性实施例的摄像控制系统的操作与图5和图6中所示的摄像控制系统的操作类似，并且将省略重复的说明。根据第四示例性实施例的摄像控制系统在显示图像1310或1320上的预定位置处显示平转操作按钮1217，使得当摄像单元111被驱动进行平转和倾斜时，从平转转动中心 1212到平转操作按钮1217的距离长于从平转转动中心1212到摄像中心1211的距离。利用根据第四示例性实施例的摄像控制系统，将平转主导向1213叠加在拍摄图像上，使得平转主导向1213恒定穿过平转操作按钮1217。因此，即使当摄像设备110的光轴接近平转转动轴203时，也能够显示平转操作图标。
基于摄像设备110提供有转动机构的情况具体描述了第一至第四实施例。在摄像设备110不提供有转动机构的情况下，可以通过转动客户端设备130上的图像进行虚拟转动。也可以利用这种配置实施本发明。即使在该情况下，与摄像单元111被驱动进行转动的情况类似，即使当摄像设备110的光轴接近平转转动轴203时摄像设备110也能够向用户示出平转和倾斜驱动方向。尽管第一至第四示例性实施例除了显示平转主导向和平转次导向以外还显示了倾斜主导向，但是也可以只显示平转次导向。即使当只显示平转次导向时，第一至第四示例性实施例也可以向用户适当示出摄像区域的移动方向，而不会在摄像单元111被驱动进行倾斜时丢失平转方向导向。第一至第四示例性实施例中描述的客户端设备130可以与摄像设备110结合。特别地，甚至在客户端设备130将平转主导向313和平转次导向315叠加在摄像设备110拍摄的拍摄图像上、并随后通过网络190将显示图像发送到显示设备170 之后，也可以实施本发明。本发明的各方面还可以通过读出并执行记录在存储设备上的用于执行上述实施例的功能的程序的系统或装置的计算机(或诸如CPU或MPU的设备)来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行记录在存储设备上的用于执行上述实施例的功能的程序来执行各步骤的方法来实现。鉴于此，例如经由网络或者从用作存储设备的各种类型的记录介质(例如计算机可读介质)向计算机提供程序。虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。
权利要求
1.一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的所述摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕摄像中心转动，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。
2.根据权利要求1所述的控制设备，该控制设备还包括平转操作单元，其被配置为指令所述摄像设备在所述平转方向上改变所述摄像方向；以及显示控制单元，其被配置为在所述平转方向导向上显示用于向所述平转操作单元输入命令的图标。
3.一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当在所述平转方向上改变了所述摄像方向时，通过将用于指示围绕平转转动中心的圆的一部分或全部的平转方向导向叠加在所述拍摄图像上来提供所述平转方向导向，使得所述平转方向导向不穿过摄像中心，所述平转转动中心是用于使所述摄像单元的所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴与包含所述拍摄图像的平面的交点，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的所述平面的交点ο
4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述提供单元根据所述摄像方向在所述摄像方向围绕所述光轴转动的转动方向上的变化，将所述平转方向导向叠加在 所述拍摄图像上。
5.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述提供单元在围绕所述摄像设备的虚拟球面上设置纬线，并且将所述纬线作为所述平转方向导向叠加在布置在所述虚拟球面上的所述拍摄图像上。
6.根据权利要求3所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于预定的阈值时，所述提供单元将所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。
7.根据权利要求3所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于随所述摄像单元的视角而变化的阈值时，所述提供单元将所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。
8.—种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，该控制设备包括平转操作单元，其被配置为指令所述摄像设备在所述平转方向上改变所述摄像方向；获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及显示控制单元，其被配置为，当用于使所述摄像单元的所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴、与包含所述拍摄图像的平面的交点被设置作为平转转动中心，并且所述摄像单元的光轴与所述平面的交点被设置作为摄像中心时，在所述拍摄图像上显示平转方向导向，并且在所述平转方向导向上显示用于向所述平转操作单元输入命令的图标， 所述平转方向导向指示围绕所述平转转动中心并穿过存在于穿过所述平转转动中心和所述摄像中心的直线上的预定点的圆的一部分或全部，其中，所述预定点与所述平转转动中心的距离长于从所述平转转动中心到所述摄像中心的距离。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于预定的阈值时，所述显示控制单元将所述图标叠加在所述拍摄图像上，使得从所述平转转动中心到所述图标的距离长于从所述平转转动中心到所述摄像中心的距离。
10.根据权利要求7所述的控制设备，其中，所述显示控制单元将多个图标叠加在所述拍摄图像上的关于穿过所述摄像中心并指示所述倾斜方向的直线对称的预定位置处，并且将穿过所述多个图标的所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。
11.一种包括摄像设备和用于控制所述摄像设备的控制单元的摄像控制系统，其中，所述摄像设备包括摄像单元，其被配置为拍摄图像；平转改变单元，其被配置为在平转方向上移动所述摄像单元；以及倾斜改变单元，其被配置为在倾斜方向上移动所述摄像单元，并且其中，所述控制单元包括获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点转动。
12.—种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制方法包括如下步骤获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及当所述摄像单元的摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点转动。
13.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制方法包括如下步骤获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及当在所述平转方向上改变了所述摄像方向时，通过将用于指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像上的预定点围绕用于使所述摄像单元的所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴与包含所述拍摄图像的平面的交点转动的平转方向导向， 叠加在所述拍摄图像上来提供所述平转方向导向，使得所述平转方向导向不穿过摄像中心，该摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。
全文摘要
本发明提供摄像控制系统、控制设备和控制方法。所述控制设备用于控制能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向的摄像设备，所述控制设备包括获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的所述摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕摄像中心转动，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。
文档编号H04N5/232GK102387306SQ20111026425
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月5日 优先权日2010年9月3日
发明者小野伦彦 申请人:佳能株式会社