专利名称：无线通信装置以及无线通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对用于远程控制外部装置的控制数据进行无线通信的无线通信装置以及无线通信系统。
本申请基于2010年11月10日在日本申请的特愿2010-251969号主张优先权，其内容援用于此。
背景技术：
一般在进行手术的情况 下使用如下这样的手术系统，该手术系统由将与目地对应的医疗装置搭载到手推车上的多个医疗装置组构成。根据手术的内容可自由地配置医疗装置组。
在手术中，通过远程控制器(以下，简称为遥控器)的远程控制来操作几个医疗装置。多个遥控器利用红外线通信向医疗装置传送控制数据。因为红外线通信的通信距离短，所以产生如下这样的问题:在基于红外线通信的控制数据传送中，当在宽范围内配置医疗装置时不能传递控制数据。
为了解决上述问题，例如在专利文献I中公开了利用红外线适配器增加红外线量并向相隔一定距离的医疗装置传递控制数据的方法。但是，在此方法中，因为没有解决当通信对象不在可通信的位置上时无法进行通信这样的与红外线通信相伴的课题，所以仍具有由于医疗装置组或医师的配置而无法传递控制数据这样的问题。
在专利文献2中示出对使用通信距离长的无线(电波)的遥控器进行应用的情况。但是，未示出无线通信环境已恶化时的应对，在针对大多产生无线通信或电磁噪声的手术系统使用该遥控器的情况下，有时不能良好地进行控制数据的传送。
另外，在专利文献3中公开了当遥控器彼此间的通信时通过在发送前进行检波来防止冲突的方法。但是，该方法未考虑遥控器彼此间通信以外的无线通信或电磁噪声的产生，从而虽然在产生的无线通信或电磁噪声少的情况下是有效的方法，但在针对大多产生无线通信或电磁噪声的手术系统使用该方法的情况下，有时在发送刚开始之后会产生其它无线通信或电磁噪声，从而不能良好地进行控制数据的传送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-245286号公报
专利文献2:日本特表2008-519501号公报
专利文献3:日本特开平7-147697号公报发明内容
发明所要解决的问题
随着手术的高端化，同时使用的医疗装置组的数量增加，在宽范围内配置医疗装置组的情况增加。而且，无线(电波)通信内窥镜图像等的图像数据并显示到其它医疗装置组的监视器上的情况也较多。另外，大多使用在动作时产生电磁噪声的电手术刀这样的装置。即，成为如下这样的状况:大多情况下在宽范围内分散地配置医疗装置组，并且使用利用电波的装置或产生电波的装置。
本发明提供能够良好地进行控制数据的通信的无线通信装置以及无线通信系统。
解决问题的手段·
本发明的无线通信装置具备:无线通信部，其与第I外部装置以及第2外部装置之间进行使用属于预定波段的电波的无线通信；邻近通信部，其与控制终端之间进行邻近通信；以及控制部，其经由上述无线通信部向上述第I外部装置发送从上述控制终端经由上述邻近通信部接收到的表示对上述第I外部装置的指示的控制数据，当在上述第I外部装置或上述无线通信部向上述第2外部装置依次发送数据的期间向上述第I外部装置发送上述控制数据时，调整上述控制数据或上述数据的发送时刻。
另外，本发明的无线通信装置具备:无线通信部，其与外部装置之间进行使用属于预定波段的电波的无线通信；邻近通信部，其与控制终端之间进行邻近通信；以及控制部，其经由上述无线通信部向上述外部装置发送从上述控制终端经由上述邻近通信部接收到的表示对上述外部装置的指示的控制数据，该控制部根据发出属于上述预定波段的电波的器材的动作状态来调整上述控制数据的发送时刻，或者向该器材发送变更上述器材的动作状态的指示。
优选在本发明的无线通信装置中，当上述第I外部装置或上述无线通信部向上述第2外部装置依次发送图像数据的期间对上述第I外部装置发送上述控制数据时，上述控制部可将上述控制数据的发送时刻调整为与上述图像数据的预定无线发送期间不同的时刻。
优选在本发明的无线通信装置中，上述无线通信部可具有与上述第I外部装置进行图像数据的无线通信的功能，采用该功能向上述第I外部装置发送上述控制数据。
优选在本发明的无线通信装置中，上述控制部可将上述控制数据的发送时刻调整成判断为上述器材的电磁噪声产生少的时刻。
优选在本发明的无线通信装置中，上述外部装置可具有分别带优先顺序的上述器材，上述控制数据包含按照每个上述器材进行分配的ID信息和指示上述器材的动作的指示信息，上述外部装置还具有存储部，该存储部存储使上述ID信息与上述优先顺序相关联的器材信息，上述控制部根据上述控制数据所包含的上述ID信息和上述器材信息来识别作为控制对象的上述器材的优先顺序，根据该识别出的优先顺序和上述器材信息所示的各个器材的优先顺序来决定要变更动作状态的器材，并向该器材发送变更该器材的动作状态的指示。
优选在本发明的无线通信装置中，上述无线通信部可具有与上述外部装置进行图像数据的无线通信的功能，采用该功能向上述外部装置发送上述控制数据。
另外，本发明的无线通信系统具备无线通信装置、控制终端以及第I外部装置，所述无线通信装置具有 第I无线通信部，其与第I外部装置以及第2外部装置之间进行使用属于预定波段的电波的无线通信；第I邻近通信部，其与控制终端之间进行邻近通信；以及第I控制部，其经由上述第I无线通信部向上述第I外部装置发送从上述控制终端经由上述第I邻近通信部接收到的表示对上述第I外部装置的指示的控制数据，当在上述第I外部装置或上述无线通信部向上述第2外部装置依次发送数据的期间向上述第I外部装置发送上述控制数据时，调整上述控制数据或上述数据的发送时刻，上述控制终端具有:生成部，其生成上述控制数据；以及第2邻近通信部，其与上述无线通信装置之间进行邻近通信，上述第I外部装置具有:第2无线通信部，其与上述第2外部装置以及上述无线通信装置之间进行使用属于上述预定波段的电波的无线通信；以及第2控制部，其进行基于从上述无线通信装置经由上述第2无线通信部接收到的上述控制数据的控制。
另外，本发明的无线通信系统具备无线通信装置、控制终端以及外部装置，该无线通信装置具有:第I无线通信部，其与外部装 置之间进行使用属于预定波段的电波的无线通信;第I邻近通信部，其与控制终端之间进行邻近通信；以及第I控制部，其经由上述第I无线通信部向上述外部装置发送从上述控制终端经由上述第I邻近通信部接收到的表示对上述外部装置的指示的控制数据，根据发出属于上述预定频带的电波的器材的动作状态来调整上述控制数据的发送时刻，或者向该器材发送变更上述器材的动作状态的指示，上述控制终端具有:生成部，其生成上述控制数据；以及第2邻近通信部，其与上述无线通信装置之间进行邻近通信，上述外部装置具有:第2无线通信部，其与上述无线通信装置之间进行使用属于上述预定波段的电波的无线通信；以及第2控制部，其进行基于从上述无线通信装置经由上述第2无线通信部接收到的上述控制数据的控制。
优选在本发明的无线通信系统中，上述控制数据可包含按照每个作为控制对象的器材分配的ID信息和指示上述器材的动作的指示信息，所述控制终端具有读取部，该读取部从图像显示装置的显示画面中读取所述ID信息，所述图像显示装置具有使用显示图像的所述显示画面的一部分以光学方式传送所述ID信息的信息传送功能，上述生成部采用从上述显示画面中读取的上述ID信息来生成上述控制数据。
优选在本发明的无线通信系统中，上述控制数据可包含按照每个作为控制对象的器材分配的ID信息和指示上述器材的动作的指示信息，所述控制终端具有读取部，该读取部从图像显示装置的显示画面中读取所述ID信息，所述图像显示装置具有使用显示图像的所述显示画面的一部分以光学方式传送所述ID信息的信息传送功能，上述生成部采用从上述显示画面中读取的上述ID信息来生成上述控制数据。
发明的效果
根据本发明，当无线通信装置从控制终端发送控制数据时，可通过调整控制数据或图像数据等数据的发送时刻或向器材发送变更发出属于预定频带的电波的器材的动作状态的指示，在没有产生给控制数据发送带来影响的电波的时刻发送控制数据，所以能够良好地进行控制数据的通信。
图1是示出本发明第I实施方式的远程控制系统的结构的框图。
图2是示出本发明第I实施方式的远程控制系统所具有的各个医疗装置的连接关系的框图。
图3是示出本发明第I实施方式中的控制数据的构造的参考图。
图4是示出本发明第I实施方式的远程控制系统所具有的遥控器的结构的框图。
图5是示出本发明第I实施方式的远程控制系统所具有的中继装置的结构的框
全文摘要
一种无线通信装置，具备无线通信部，其与第1外部装置以及第2外部装置之间进行使用属于预定波段的电波的无线通信；邻近通信部，其与控制终端之间进行邻近通信；以及控制部，其经由上述无线通信部向上述第1外部装置发送从上述控制终端经由上述邻近通信部接收到的表示对上述第1外部装置的指示的控制数据，当在上述第1外部装置或上述无线通信部向上述第2外部装置依次发送数据的期间向上述第1外部装置发送上述控制数据时，调整上述控制数据或上述数据的发送时刻。
文档编号H04Q9/00GK103202033SQ201180053639
公开日2013年7月10日 申请日期2011年7月29日 优先权日2010年11月10日
发明者柳馆昌春 申请人:奥林巴斯株式会社