可见光接收装置以及可见光接收方法
【专利摘要】接收装置(10)具备第一转换部(11)、放大部(12)、微型计算机(13)，微型计算机(13)具有：第二转换部(14)，按每个采样时间将电压信号模数转换为模数转换值；第一运算部(15)，通过差分运算算出差分数字值；第二运算部(16)，算出正侧基准值和负侧基准值；检测部(17)，检测差分数字值变得比正侧基准值大的上升点、以及差分数字值变得比负侧基准值小的下降点；第三运算部(18)，算出第一采样期间和第二采样期间；以及第四运算部(19)，根据第一采样期间和第二采样期间，算出每个符号时间的解调信号。
【专利说明】可见光接收装置以及可见光接收方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据可见光照明的变化来检测识别ID信息的可见光接收装置以及可见光接收方法。
【背景技术】
[0002]GPS (Global Positioning System:全球定位系统)的目的是用于对便携式终端的位置进行测量。GPS通过接收来自多个卫星的电波，来对便携式终端的位置进行测位。因此，在来自卫星的电波被遮挡了的地下街和建筑物内使用GPS存在困难。
[0003]于是，为了检测在地下街和建筑物内的便携式终端的位置，研究了使用照明器具的可见光通信系统(例如参考专利文献1，2)。
[0004]专利文献I中记载了可作为照明器具而使用的可见光通信系统。图9示出有关专利文献I的可见光通信系统的构成。
[0005]使用该可见光的通信系统100由发送装置110和接收装置130构成。该通信系统100是如下的构成，即:按照使用了高频率的载波的QAM(Quadrature AmpIitudeModulation:正交调幅)信号，对从发送装置110的发光元件117输出的可见光进行调制之后，对由接收装置130的受光元件133接收的QAM调制信号进行解调。在这里，QAM调制信号是进行了 QAM调制的可见光的信号。这个通信系统100，具有利用AGC (Automatic GainControl:自动增益控制)136使接收信号的电平保持为恒定的功能。AGC136具有如下功能，即:在强电平的信号被输入时，降低增益(Gain)，避免信号饱和，在弱电平的信号被输入时，提高增益(Gain)，增强信号，从而使信号的电平保持为恒定。
[0006]此外，专利文献2涉及的通信系统具有:调制副载波的调制部、根据调制信号使可见光亮灭的亮灭控制部、以及使发光时间的比率发生变化来使可见光发光的比率控制部。
[0007]专利文献I或专利文献2记载的可见光通信系统中，通过使用利用高频率的载波的调制信号，能够进行稳定的数据通信。具体而言，专利文献I中使用QAM调制信号，该QAM调制信号利用载波对频率进行多路复用，专利文献2中，根据利用副载波的调制信号使可见光亮灭，从而能够进行稳定的数据通信。
[0008]利用这些通信系统，通过便携式终端(接收装置)接收包含来自设置在地下街的照明器具(发送装置)的识别ID信息的可见光，则即使在地下街也能测量便携式终端的位置。
[0009]在这里，照明器具和便携式终端之间的通信距离，根据便携式终端的使用者的位置而变化，在使用者步行时会时时刻刻变化。在可见光通信中，随着发送装置和接收装置之间的通信距离变长，接收信号的电平会急剧地衰减。例如，与通信距离为0.5m的情况下的接收信号的电平相比，通信距离为4m的情况下的接收信号的电平，大概衰减为1/64。对这样的大幅度的接收信号的电平的变化，专利文献I中通过AGC136将输出信号的电平自动调整为恒定，之后使用AGC电路的输出信号对可见光信号进行解调。
[0010](现有技术文献)[0011](专利文献)
[0012]专利文献1:日本特开2010 — 239350号公报
[0013]专利文献2:日本特开2007 - 97071号公报
[0014]然而，这样的以往的通信系统中，AGC的电路结构复杂。例如，要实现对信号的电平从I变化到1/64的接收信号稳定地工作的AGC，是非常困难的。此外，使用高频率的载波的情况下，AGC的构成变得简单，不过，发送器和接收器的电路结构变得复杂。
[0015]此外，利用AGC进行增益的自动调整的情况下，电路回应产生延迟，有可能使AGC的输出信号上产生歪斜。例如从发送装置向接收装置的通信道(可见光信道)，从遮挡切换为连接的情况下，由于AGC的瞬态响应滞后，连续数秒不能进行解调，从而到接收装置工作为止的等待时间有可能变长。
[0016]S卩，以往的可见光接收装置，具有电路结构复杂并且回应慢的课题。
【发明内容】
[0017]本发明是为了解决所述以往的课题的发明，其目的在于提供一种可见光接收装置以及可见光接收方法，不使用AGC而能够对应可见光信号的电平的大的变化，并且，能够在短时间内接收可见光的信号并进行解调。
[0018]为了解决上述课题，本发明的可见光接收装置，具备:第一转换部，接受按照调制信号产生强弱变化的可见光，输出与所述可见光的受光光量对应的电压信号，所述调制信号是按每个符号时间进行了位置调制的信号；放大部，去掉所述电压信号中包含的直流成分并且放大交流成分来输出；以及处理部，处理从所述放大部输出的电压信号，输出与所述调制信号对应的解调信号，所述处理部具有:第二转换部，按每个采样时间，将从所述放大部输出的所述电压信号模数转换为模数转换值；第一运算部，通过进行使用多个所述模数转换值的差分运算，来算出差分数字值；第二运算部，算出与多个所述差分数字值的峰值对应的正侧基准值和负侧基准值；检测部，检测所述差分数字值变得比所述正侧基准值大的上升点、以及所述差分数字值变得比所述负侧基准值小的下降点；第三运算部，算出所述上升点与该上升点的紧后检测出的所述下降点之间的第一采样期间、以及所述下降点与该下降点的紧后检测出的上升点之间的第二采样期间；以及第四运算部，根据在时间序列上交替地产生的所述第一采样期间和所述第二采样期间，算出每个所述符号时间的所述解调信号。
[0019]此外，为了解决上述课题，本发明的可见光接收方法是获得可见光中包含的信息的方法，所述可见光接收方法包括:第一步骤，通过第一转换部将与接受的可见光对应的电压信号，按每个采样时间模数转换为模数转换值；第二步骤，通过进行使用多个所述模数转换值的差分运算，来算出差分数字值；第三步骤，算出与多个所述差分数字值的峰值对应的正侧基准值和负侧基准值；第四步骤，检测所述差分数字值变得比所述正侧基准值大的上升点、以及所述差分数字值变得比所述负侧基准值小的下降点；第五步骤，算出所述上升点与该上升点的紧后检测出的所述下降点之间的第一采样期间、以及所述下降点与该下降点的紧后检测出的上升点之间的第二采样期间；以及第六步骤，根据在时间序列上交替地产生的所述第一采样期间和所述第二采样期间，算出与每个所述符号时间的所述电压信号对应的解调信号。[0020]根据本发明，能够提供一种可见光接收装置以及可见光接收方法，不使用AGC而能够对应可见光的信号的电平的大的变化，并且，能够在短时间内接收可见光的信号并进行解调。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是实施例1涉及的包含接收装置的可见光通信系统的构成图。
[0022]图2A是实施例1涉及的微型计算机的构成图。
[0023]图2B是示出实施例1涉及的微型计算机的处理步骤的流程图。
[0024]图3是用于说明实施例1涉及的接收装置的工作的波形图，(a)是示出照明光Lm和干扰光Dt的图，(b)是不出电压信号Jm的图，(c)是不出放大信号Km的图，(d)是不出上升点Rm和下降点Fm的图。
[0025]图4是用于说明实施例1的变形例涉及的接收装置的工作的波形图，(a)是示出照明光Lm和干扰光Dt的图，(b)是不出电压信号Jm的图，(c)是不出放大信号Km的图，(d)是示出上升点Rm和下降点Fm的图。
[0026]图5是实施例2涉及的包含接收装置的可见光通信系统的构成图。
[0027]图6是示出实施例2涉及的微型计算机的处理步骤的流程图。
[0028]图7是用于说明实施例2涉及的接收装置的工作的波形图，(a)是示出照明光Lm和干扰光Dt的图，(b)是不出电压信号Jm的图，(c)是不出放大信号Km的图，(d)是不出上升点Rm和下降点Fm的图。
[0029]图8是实施例3涉及的包含与接收装置连接的便携式终端的位置信息提供系统的构成图。
[0030]图9是以往的通信系统的构成图。
【具体实施方式】
[0031]下面，参考附图来说明本发明的实施方式。另外，同样的构成要素付上同样的编号，省略说明。此外，为了方便理解附图，以各个构成要素为主体，模式性地示出。
[0032]另外，下面说明的实施例都是示出本发明的一个具体例子。以下的实施例中示出的数值、形状、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形式、步骤、步骤的顺序等，都是本发明的一个例子，主旨不是限制本发明。并且，以下的实施例的构成要素中，示出最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，可以说明是任意的构成要素。
[0033](实施例1)
[0034]图1是实施例1涉及的包含接收装置10的可见光通信系统的构成图。接收装置10是可见光接收装置的一例。图2A是实施例1涉及的微型计算机13的构成图。微型计算机13是处理部的一例。图2B是示出微型计算机13的处理步骤的流程图。图3的(a)?(d)是用于说明接收装置10的工作的波形图。
[0035]如图1所示，本实施例涉及的可见光通信系统，由接收装置10和照明装置20构成。照明装置20是可见光照明装置(可见光发送装置)的一例。
[0036]接收装置10由第一转换部11、放大部12、微型计算机13构成。第一转换部11是将光转换为电压(电信号)的光电压转换部的一例。放大部12是去掉电压信号的直流成分并放大交流成分的去掉直流放大部的一例。
[0037]第一转换部11具有受光元件(未图示)。受光元件，将接受的照明光转换为电信号。在本实施例1的照明光是从照明装置20照射的可见光。此外，本实施例1的照明光是不使用副载波的光，是按照按规定的符号时间进行了位置调制的调制信号而强弱变化的光。第一转换部11，将与接受的照明光的强弱对应的电压信号Jm输出到放大部12。另外，本实施例1中，构成调制信号的单位脉冲的宽度定义为时隙，将4时隙的期间定义为I符号时间。
[0038]此外,在放大部12去掉从第一转换部11输出的电压信号Jm的直流成分,从而从电压信号Jm包含的电压信号中，去掉与有一定强度的干扰光对应的直流成分。这样，利用放大部12去掉直流成分，从而能够从电压信号除去噪声成分。此外，放大部12去掉电压信号Jm的直流成分，并且，以规定的增益(Gain)放大电压信号Jm的交流成分。这样，利用放大部12来放大电压信号Jm的交流成分，从而与识别ID信息对应的电压信号，变得更容易检测。被放大的电压信号Jm的交流成分，作为输出信号Km，输出到微型计算机13。
[0039]微型计算机13具有第二转换部14、第一运算部15、第二运算部16、检测部17、第三运算部18、第四运算部19。在这里，第二转换部14是模数(AD)转换部的一例。此外，第一运算部15是差分运算部的一例，第二运算部16是基准运算部的一例，检测部17是点检测部的一例，第三运算部18是间隔运算部的一例，第四运算部19是解调运算部的一例。
[0040]作为模数转换部的一例的第二转换部14，按每个规定的采样时间Ts，将从放大部12输出的输出信号Km模数转换为模数转换值，将被转换的模数转换值输出到第一运算部
15。在这里，输出信号Km是模拟信号，模数转换值是数字信号。
[0041]第一运算部15利用在多个采样时刻的每一个时刻的多个模数转换值，运算这些多个模数转换值的差分。而且，第一运算部15将根据该差分的运算而得到的差分数字值，输出到第二运算部16。
[0042]第二运算部16提取4符号时间以上连续的差分数字值，算出提取的差分数字值的峰值(或绝对峰值)。而且，与正侧的峰值(或正侧的绝对峰值)对应的正侧基准值、以及与负侧的峰值(或负侧的绝对峰值)对应的负侧基准值输出到检测部17。
[0043]另外，所谓峰值意味着提取的差分数字值的极值(一部分凸出的值)，所谓绝对峰值意味着提取的差分数字值的绝对值的极值。此外，本实施例1的正侧基准值，例如是规定值与峰值(或绝对峰值)的最大值的大致1/3相加的值。此外,负侧基准值例如是对正侧基准值乘以一 I的值。另外，规定值是包含O的正的值，也可以是O。
[0044]检测部17从时间序列的上升点和下降点中，检测在时间序列上交替产生的上升点和下降点，以作为选出上升点和选出下降点。在此，本实施例中，将在时间序列上差分数字值变得比正侧基准值大的时刻作为上升点，将在时间序列上差分数字值变得比负侧基准值小的时刻作为下降点。而且，将检测出的选出上升点和选出下降点输出到第三运算部18。
[0045]此外，第三运算部18将第一采样期间作为电平I采样数来检测。第一采样期间是从选出上升点到紧后的选出下降点之间的差分数字值的采样数(第一采样期间)。同样，第三运算部18将第二采样期间作为电平O采样数来检测。第二采样期间是从选出下降点到紧后的选出上升点之间的差分数字值的采样数(第二采样期间)。而且，检测出的电平I采样数或者电平O采样数输出到第四运算部19。[0046]第四运算部19，根据在时间序列上的交替产生的第一采样期间及第二采样期间，即电平I采样数和电平O采样数，算出每个符号时间的解调码(解调信号)。这样，从微型计算机13输出与从放大部12输出的输出信号Km对应的解调信号。根据该解调信号，接收装置10检测出该接收装置10的位置。
[0047]作为可见光发送装置的照明装置20，由驱动部21和照明部22构成。
[0048]驱动部21是位置调制驱动部的一例，生成具有识别ID信息的调制信号。本实施例I涉及的驱动部21例如制作调制信号，该调制信号是不使用副载波的信号，并且是对识别ID信息按每个符号时间以4PPM(Pulse Position Modulation:脉冲位置调制)方式进行了位置调制的信号。
[0049]照明部22，按照驱动部21的调制信号使照明光的强弱发生变化。照明部22包含白色发光二极管(Light — Emitting Diode)而构成,与调制信号对应地使白色可见光的发光光量产生强弱。发光光量的强弱的周期例如是IkHz左右。另外，照明部22可以由红色LED和蓝色LED等有色可见光LED构成。
[0050]此外，通常，在照明装置20的附近，常常存在荧光灯和显示器等使脉冲干扰光产生的干扰发光体25。
[0051]在这里，对使用本实施例1的可见光通信系统的状况进行考虑。
[0052]接收装置10接受照明光以及干扰光的双方，所述照明光是来自被使用的场所的照明装置20的光、所述干扰光是来自被使用的场所附近的干扰发光体25的光。
[0053]接受了照明光和干扰光，接收装置10的第一转换部11输出电压信号Jm。电压信号Jm，按照接受的照明光和干扰光等可见光的受光光量而变化。
[0054]被输入了电压信号Jm的放大部12输出放大信号Km。放大信号Km是以规定的增益(Gain)放大了第一转换部11的电压信号Jm的交流成分的信号。
[0055]微型计算机13如图2B所示执行ID检测步骤(后述的第12步骤，该ID检测步骤包含:作为后述的模数转换步骤的第一步骤S01、作为差分运算步骤的第二步骤S02、作为基准运算步骤的第三步骤S03、作为点检测步骤的第四步骤S04、作为间隔运算步骤的第五步骤S05、作为解调运算步骤的第六步骤S06。微型计算机13，通过进行这些第一步骤SOl?第六步骤S06，从而对放大部12的放大信号进行模数转换输入，进行信号的解调工作。
[0056]本实施例1涉及的接收装置10，即使在这样接收装置10与照明装置20的通信距离发生变化的情况下，也能够高精度地对照明装置20的识别ID信息进行解调。
[0057]能够高精度地对识别ID信息进行解调的理由是在本实施例1中，即使在与接收装置10和照明装置20的通信距离的变化对应的接收信号即第一转换部11的电压信号Jm发生变化时，也对识别ID信息的解调的影响很小。因此，本实施例1涉及的接收装置10，不使用以往的可见光接收装置所必要的AGC (Automatic Gain Control),也能够对应受光光量很大地变化的情况。
[0058]加之，本实施例1涉及的接收装置10，因为在微型计算机13的处理步骤的工作上花了功夫，所以也能够对应干扰发光体25的脉冲干扰光。
[0059]下面，参考图3的(a)?⑷来说明图1的接收装置10的构成与工作，以及其效
果O
[0060]图3的(a)中以实线示出照明装置20的照明光Lm，以虚线示出脉冲的干扰光Dt。此外，图3的(b)中以实线示出照明光Lm的电压信号Jm，以虚线示出干扰光Dt的电压信号Jmd0此外，图3的(c)中以实线示出照明光Lm的放大信号Km，以虚线示出干扰光Dt的放大信号Kmd。此外，图3的(d)中示出上升点Rm和下降点Fm。另外，在图3的(a)?(d)中横轴示出时间，纵轴示出各信号的强度。
[0061]在可见光通信中，将规定的代码长度的识别ID信息，由在时间上连结了多个符号时间的调制信号来表示。因此，在可见光通信中的照明装置20，使可见光的强弱与调制信号对应地发生变化，并且发光。
[0062]在这里，图1示出的照明装置20的驱动部21，如图3的(a)所示，按每个I符号时间By制作4PPM方式的调制信号，提供给照明部22。I符号时间By由4个时隙(时隙Cl, C2, C3, C4)构成。4PPM的调制信号是脉冲状的I个时隙的时间上的位置在I符号时间By内被调制的信号。
[0063]例如，在图3的(a)，从左侧第I个符号时间Byl中，第4个时隙(时隙C4)进行了位置调制。从左侧第2个符号时间By2中，第2个时隙(时隙C2)进行了位置调制。从左侧第3个符号时间By3中，第I个时隙(时隙Cl)进行了位置调制。从左侧第4个符号时间By4中，第3个时隙(时隙C3)进行了位置调制。
[0064]如图1示出的照明装置20的照明部22，使与调制信号对应地发生了强弱变化的可见光的照明光发光。其结果，从照明装置20输出如下照明光，根据识别ID信息，按每个符号时间By连续的4个时隙Cl，C2, C3, C4的任一个时隙的照明光比其他的时隙的照明光弱的照明光。
[0065]例如，识别ID信息是代码“00”的情况下，输出时隙Cl弱的照明光。识别ID信息是代码“01”的情况下，输出时隙C2弱的照明光。识别ID信息是代码“10”的情况下，输出时隙C3弱的照明光。识别ID信息是代码“11”的情况下，输出时隙C4弱的照明光。
[0066]另外，本实施例1中，作为调制信号，没有使用高频率的副载波。
[0067]此外，本实施例1的照明装置20的照明光是合成了强弱变化部分La(信号强度与调制信号对应地发生强弱变化的部分)与恒定部分Lb (信号强度恒定的部分)的光。换言之，如图3的(a)的实线所示，在接收装置10接受(接收)的照明装置20的照明光Lm是合成了强弱变化部分La和恒定部分Lb的光。此外，因干扰发光体25产生脉冲状的干扰光，如图3的(a)虚线所示，接收装置10接受的干扰发光体25发出的干扰光Dt是脉冲状。
[0068]接收装置10的第一转换部11输出与受光兀件(未图不)的受光光量对应的电压信号Jm。
[0069]图3的(b)示出从第一转换部11输出的电压信号Jm。第一转换部11的受光元件，将照明装置20的照明光Lm和干扰发光体25的干扰光Dt重叠后接受，所以能得到与两者的合成光量对应的电压信号Jm。因此，如图3的(b)示出的电压信号Jm，成为合成了照明光Lm的影响部分和干扰光Dt的影响部分(图3的(b)示出的Jmd的一部分)的信号。
[0070]接收装置10的放大部12，针对从第一转换部11输入的电压信号Jm，去掉(删除)电压信号Jm的直流成分，以规定的固定增益(固定Gain)放大交流成分。而且，放大部12输出放大的放大信号Km。
[0071]图3的(C)示出放大信号Km。图3的(C)示出的放大信号Km是以规定的固定增益对电压信号Jm的交流成分进行反相且放大的信号波形。因此，放大信号Km成为合成了照明光Lm的影响部分和干扰光Dt的影响部分(图3的(c)示出的Kmd的部分)的信号。从放大部12输出的放大信号Km被输入到微型计算机13。另外，放大部12的构成，除了完全去掉第一转换部11的电压信号Jm的直流成分的构成以外，也可以采用大幅度减少电压信号Jm的直流成分的影响的构成。即，在本实施例1的去掉的意义包含大幅度的减少。
[0072]输入到微型计算机13的放大信号Km，在接收装置10的微型计算机13被进行如下的处理。
[0073]微型计算机13，按一定时间或者按照使用者进行的触发，重复执行图2B的流程图示出的处理步骤。即，微型计算机13包含第一步骤(模数转换步骤)S01、第二步骤(差分运算步骤)S02、第三步骤(基准运算步骤)S03、第四步骤(点检测步骤)S04、第五步骤(间隔运算步骤)S05、第六步骤(解调运算步骤)S06,按顺序或部分并行地执行这些步骤。
[0074]在这里，第一步骤SOl是模数转换步骤的一例。第一步骤SOl是根据第二转换部14，按每个规定的采样时间Ts，对从放大部12输出的放大信号Km进行模数转换，从而得到模数转换值的步骤。
[0075]此外，第二步骤S02是差分运算步骤的一例。第二步骤S02是根据第一运算部15，使用多个采样时刻的模数转换值进行差分运算，算出差分数字值的步骤。
[0076]此外，第三步骤S03是基准运算步骤的一例。第三步骤S03是，由第二运算部16提取4符号时间以上的连续的差分数字值之后，算出与提取的差分数字值的峰值(或绝对峰值)对应的正侧基准值和负侧基准值的步骤。
[0077]此外，第四步骤S04是点检测步骤的一例。第四步骤S04是，由检测部17从时间序列的上升点和下降点中，检测在时间序列上交替产生的选出上升点和选出下降点的步骤。
[0078]此外，第五步骤S05是间隔运算步骤的一例。第五步骤S05是，由第三运算部18检测电平I采样数和电平O采样数的步骤。
[0079]此外，第六步骤S06是解调运算步骤的一例。第六步骤S06是，由第四运算部19，根据在时间序列上交替产生的电平I采样数和电平O采样数，算出每个符号时间的解调码的步骤。
[0080]以下，对前述的各步骤进行详细说明。
[0081]首先说明第一步骤S01。在第一步骤SOl中，第二转换部14，将被输入的模拟信号即放大信号Km，按每个规定的采样时间Ts进行模数转换，按规定的时间长度获得被进行了数字化的模数转换值。在此，本实施例1中，采样时间Ts被选定为比符号时间By充分地小。此外，规定的时间长度，被设定为充分地长，成为充分地包含照明装置20的识别ID信息的时间长度。第二转换部14，按照需要，使在第二转换部14被转换的在时间序列上的模数转换值，存储到作为存储部的一例的存储器(未图示)。
[0082]接着说明第二步骤S02。在第二步骤S02，第一运算部15，使用多个采样时刻的模数转换值进行差分运算，按每个采样时刻算出差分数字值，使存储器存储在时间序列上的差分数字值。在这里，对采样时刻的模数转换值与该两个之前的采样时刻的模数转换值的差分进行运算，将运算结果作为该时刻的差分数字值来存储到存储器。这样，使采样时刻依次移动，按每个采样时刻运算差分数字值，获得在时间序列上的差分数字值。第一运算部15，按照需要，使存储器存储在时间序列上的差分数字值。在第二步骤S02中，使采样时刻依次移动，按每个采样时刻运算差分数字值，获得在时间序列上的差分数字值。[0083]接着说明第三步骤S03。在第三步骤S03中，第二运算部16提取符号时间4个以上的连续的差分数字值，获得与提取的差分数字值的峰值(或绝对峰值)对应的正侧基准值和负侧基准值。另外，在第三步骤S03中，可以将该规定值设为大的正值，在时间序列上的差分数字值变得比规定值小的时候，使识别ID信息的解调不能进行。此外，在第三步骤S03中，第二运算部16可以获得与提取的差分数字值的峰值(或绝对峰值)的平均值对应的正侧基准值和负侧基准值。这样，即使照明光Lm变得很小(或大)，也能简单地获得与照明光Lm中包含的调制信号的大小对应的基准值。其结果，能够使第四步骤S04的上升点和下降点的检测工作稳定。即，通过该第三步骤S03的工作，即使照明光Lm的平均值变化100倍，也能使第四步骤S04稳定地工作。
[0084]接着说明第四步骤S04。在第四步骤S04中，检测部17检测上升点和下降点。在这里，上升点是在时间序列上的差分数字值变得比正侧基准值大的时刻，下降点是在时间序列上的差分数字值变得比负侧基准值小的时刻。
[0085]图3的(d)示出上升点Rm和下降点Fm。例如，因为干扰发光体25的干扰光Dt，产生下降点Fn + I和上升点Rn + I。检测部17，从时间序列上的上升点和下降点中，选出在时间序列上交替地产生的选出上升点和选出下降点。例如，即使连续产生上升点的情况和连续产生下降点的情况下，选出上升点和选出下降点被选出为在时间序列上交替地产生。
[0086]在这里，在第四步骤S04中，检测部17，在下降点在时间序列上连续的情况下，将第二个下降点以及其后续的上升点，不选出为选出下降点以及选出上升点。即，检测部17从检测对象中去除第二个下降点以及其后续的上升点。同样，在第四步骤S04中，检测部17在上升点在时间序列上连续的情况下，将第二个上升点以及其后续的下降点，不选出为选出上升点以及选出下降点。即，检测部17从检测对象中去除第二个上升点以及其后续的下降点。这样，能够去除因干扰光产生的下降点Fn+ I和上升点Rn+ I。另外，在此，上升点意味着，在时间序列上的差分数字值变得比正侧基准值大的第一个采样时刻。此外，下降点意味着，在时间序列上的差分数字值变得比负侧基准值小的第一个采样时刻。
[0087]接着说明第五步骤S05。在第五步骤S05中，第三运算部18作为电平I采样数来检测，作为电平O采样数来检测。在这里，在第五步骤S05中，将从选出上升点到紧后的选出下降点之间的差分数字值的采样数作为电平I采样数，将从选出下降点到紧后的选出上升点之间的差分数字值的采样数作为电平O采样数。
[0088]接着说明第六步骤S06。在第六步骤S06中，第四运算部19，根据在时间序列上交替地产生的电平I采样数和电平O采样数，获得每个符号时间的解调码。第四运算部19，根据多个符号时间的解调码检测识别ID信息。这样，能够知道接收装置10获得了哪个照明装置20的识别ID信息。因此，能够检测接收装置10的位置。另外，第四运算部19，在第六步骤S06中，可以检测被附加在识别ID信息的开始段码，而发现开始进行识别ID信息的代码解调的第一个符号时间。
[0089]以上,本实施例的接收装置10,以不使用AGC (Automatic Gain Control:自动增益控制)等复杂的电路的简单的构成，就能够稳定地检测作为可见光发送装置的照明装置20的识别ID信息。这样，对接收装置10进行模块化，能够内置于小型轻量的便携式终端(例如智能手机等)成为一体化，或者能够作为附件与智能手机等便携式终端连接。
[0090]在这里，可以考虑例如该便携式终端被使用者时常携带的状态。这个状态下，放大部12的放大信号Km的振幅，按照使用者保持的接收装置10和照明装置20的通信距离，例如在50?5000mv范围大幅度变化。另外，在本实施例1中，由微型计算机13进行第一步骤SOl?第六步骤S06为止的一连串的工作，从而接收装置10能够高精度地接收照明装置20的识别ID信息，进行解调。S卩，本实施例1的接收装置10，即使在接收的可见光信号的电平大幅度变化的情况下，也能正常地进行解调工作。例如，接收信号的电平变化了 100倍的情况下，换算为通信距离时，距离大约变化10倍。本实施例1的接收装置10，因为利用这个特性，成为适合如下用途的构成:可见光通信的通信距离大幅度变化的用途，例如在接收照明装置20的可见光照明的便携式终端等使用的用途。
[0091]此外，本实施例1的放大部12，只是单纯地去掉电压信号Jm的直流成分(大幅度的减少)，所以几乎不产生对电压信号Jm的交流成分的回应滞后。因此，例如，接收装置10，即使在接收装置10和照明装置20之间的可见光的通信道被切断，在该通信道恢复时，能够没有时间延迟地快速地接收可见光信号进行解调。其结果，本实施例1的接收装置10是适合以下用途的构成:可见光的通信道的切断和恢复频繁地进行的用途，例如在接收照明装置20的可见光照明的便携式终端等使用的用途。
[0092]另外，本实施例1的接收装置10，是适合照明装置20等可见光照明器具的识别ID信息的检测的构成，不过，不被限定为上述情况。例如，可以利用本实施例1的接收装置10，构成空间的信号传输的可见光通信系统。
[0093]此外，接收装置10和照明装置20，不仅对应在I符号时间内具有4时隙的调制信号，也可以对应在I符号时间内具有3时隙或5时隙的调制信号。
[0094]此外，在本实施例1中，说明了在微型计算机13依次执行第一步骤SOl?第六步骤S06，不过，微型计算机13的处理可以不限于上述的情况。即，本实施例1的微型计算机13，可以将这些步骤的处理部分并列地执行，也可以对所需的运算处理进行限定来执行。例如，使第二步骤S02和第三步骤S03和第四步骤S04混在一起来处理，不存储在时间序列上的差分数字值而获得上升点和下降点。
[0095]此外，检测部17，在第四步骤S04中，在检测出连续的2个上升点(或下降点)的情况下，输出任意一方的上升点(或下降点)，不过，可以不限定为上述构成。例如，检测部17，在检测出连续的2个上升点(或下降点)的情况下，可以使微型计算机13不进行之后的解调处理。
[0096]此外，本实施例1的微型计算机13，在第四步骤S04中，因为选出了在时间序列上交替地产生的选出上升点和选出下降点，所以即使在脉冲的干扰光噪声发生的情况下，也能高精度地检测解调代码和识别ID信息。
[0097]另外，在所述的第四步骤S04中，说明了成对地去除因干扰光噪声产生的上升点和下降点的方法，不过，不限定为上述的构成。以下，说明检测部17的变形例。
[0098](实施例1的变形例)
[0099]以下，说明实施例1的变形例。图4的(a)?(d)是说明本变形例的可见光接收装置的工作的波形图。
[0100]下面说明在本变形例的第四步骤S04的检测部17的工作。检测部17在时间序列上连续检测出2个下降点的情况下，测量从紧前或紧后的上升点到第一个下降点为止的第一采样数，测量从该紧前或紧后的上升点到第二个下降点为止的第二采样数。而且，检测部17，根据第一采样数和第二采样数，将一方的下降点作为选出下降点来选出。此外，检测部17在时间序列上连续检测出2个上升点的情况下，测量从紧前或紧后的下降点到第一个上升点为止的第一采样数，测量从该紧前或紧后的下降点到第二个上升点为止的第二采样数，根据第一采样数和第二采样数，将一方的上升点作为选出上升点来选出。
[0101]关于此，参考图4的(a)?⑷来说明。图4的(a)中以实线示出照明装置20的照明光Lm，以虚线示出脉冲的干扰光Dt。此外，图4的(b)中以实线示出由照明光Lm的电压信号Jm，以虚线示出干扰光Dt的电压信号Jmd。此外，图4的(c)中以实线示出照明光Lm的放大信号Km,以虚线示出干扰光Dt的放大信号Kmd。此夕卜，图4的(d)示出上升点Rm和下降点Fm。另外，图4的(a)?(d)中，横轴示出时间，纵轴示出各信号的强度。
[0102]混入了图4的(a)不出的干扰发光体25的干扰光Dt时,放大信号Km中产生图4的(c)示出的干扰光的影响部分Kmd。因此，上升点Rm和下降点Fm成为如图4的⑷所
/Jn ο
[0103]在该例子中，如图4的(d)所示，2个上升点Rn和Rn+ 1，在时间序列上连续产生。以上升点Rn的紧前的下降点Fn为基准，从下降点Fn到第一个上升点Rn + I为止的间隔作为时隙(采样点)的数量来测量，获得第一采样数Hl。同样，从下降点Fn到第二个上升点Rn + I为止的间隔作为时隙(采样点)的数量来测量，获得第二采样数H2。
[0104]在这里，第二采样数H2比第一采样数Hl更接近时隙的整数倍。此外，第一采样数Hl比I时隙还短。因此，检测部17，判断为与第一采样数Hl对应的上升点Rn是受了干扰光的影响，不作为选定上升点来选出。即，检测部17，从检测对象中去除上升点Rn。检测部17，将与第二采样数H2对应的上升点Rn + 1，作为选定上升点来选出。通过上述，在第四步骤S04中，去掉因为干扰光的影响的信号变化，并且经由之后的第五步骤S05以及第六步骤S06，能够高精度地获得照明装置20的识别ID信息。另外，这个方法，也可以利用在连续检测出三个以上的上升点的情况。
[0105]在本实施例1中，通过这样进行，将紧前的下降点作为可信度高的选出点来作为基准，选择后续的选出点。但是，本发明不被限定为那样的情况，例如，可以将上升点Rn +I紧后的下降点Fn + I作为基准的点。
[0106]另外，本实施例1的第一运算部15，在第二步骤S02中，对一采样时刻的模数转换值和与该一采样时刻相隔2采样间隔的其他采样时刻的模数转换值之间进行差分运算，从而获得该时刻的差分数字值。即，取出跳过I个的模数转换值的差分，运算该时刻的差分数字值，依次移动采样时刻，获得在时间序列上的差分数字值。通过这样处理，检测部17，即使在放大部12的输出信号Jm中产生波形变钝(变钝)的情况下，也能够在第四步骤S04中稳定且确实地进行上升点和下降点的检测。另外，一采样时刻和其他的采样时刻，不仅限为相隔2采样间隔，也可以相隔3采样间隔以上。
[0107]在此，通过
【发明者】们的考察发现了如下情况，在取出跳过I个的模数转换值的差分，运算该时刻的差分数字值的第二步骤S02进行的情况下，在第五步骤S05以及第六步骤S06中，为了使第三运算部18以及第四运算部19的各自稳定地工作，对第一步骤SOl的采样时间需要有限制。具体而言，通过
【发明者】们的考察发现了如下情形，第一运算部15，对一采样时刻的模数转换值和与其相隔2采样间隔以上的其他的采样时刻的模数转换值之间的差进行运算，将运算结果作为该时刻的差分数字值的情况下，采样时间Ts是符号时间By的1/12以下时效果好。例如，在
【发明者】们的实验中，假定可见光信号中不包含噪声的情况下，采样时间Ts为符号时间By的1/12以下时，从接受的可见光信号中能够获得识别ID信息的概率大致是100%，不过，采样时间Ts比符号时间By的1/12大时，概率是50?60%左右。另外，本实施例1以及本变形例中，将采样时间Ts设为符号时间By的大概1/20。从而，在第五步骤S05以及第六步骤S06中，第三运算部18以及第四运算部19，能够进行更稳定的处理，并且能够稳定地进行识别ID信息的解调。
[0108](实施例2)
[0109]下面说明本发明的实施例2。
[0110]图5是本实施例2的包含接收装置50的可见光通信系统的构成图。图6是示出微型计算机53的处理步骤的流程图。图7的(a)?(d)是用于说明接收装置50的工作的波形图。
[0111]本实施例2的接收装置50，避免由太阳光和荧光灯等干扰发光体55的影响，即使使用了比大光量的干扰发光体55微弱的光量的照明装置20的情况下，也能高精度地检测识别IDf目息。
[0112]如图5所示，本实施例2的可见光通信系统由照明装置20和接收装置50构成。照明装置20是可见光通信装置(可见光发送装置)的一例，与前述的实施例1示出的照明装置20相同，所以省略详细说明。
[0113]接收装置50由第一转换部51、放大部52、微型计算机53构成。微型计算机53与前述的实施例1示出的微型计算机13相同，所以省略详细说明。
[0114]第一转换部51具有:将照明光和干扰光等的可见光转换为电信号的受光元件61、由电阻62、运算放大器63以及直流电源64构成的放大器、电流注入电路81。第一转换部51根据放大器(电阻62、运算放大器63以及直流电源64)，生成与受光元件61的吸收电流成比例的电压信号Jm。
[0115]受光元件61接受的可见光被转换为电信号。在这里，可见光是指按照调制信号而强弱变化的照明光、和干扰光，所述调制信号是将识别ID信息按每个规定符号时间进行了位置调制的信号。从受光元件61输出的电信号，通过放大器(电阻62、运算放大器63以及直流电源64)被放大。第一转换部51，将与受光元件61接受的照明光的强弱对应的电压信号Jm输出到放大部52。
[0116]电流注入电路81具备开关82和电阻83，通过闭合开关82，从电源Vcc向运算放大器63输出直流电流。具体而言，电流注入电路81，按照来自微型计算机53的转移指示信号Pm导通开关82，经由电阻83向受光元件61提供规定的直流电流。S卩，电流注入电路81，在微型计算机53的转移指示信号Pm是导通的时候，向受光元件61注入直流电流。在干扰光是太阳光的情况下，电源Vcc作为一例是3v左右。电流注入电路81的开关82由模拟开关电路或晶体管电路构成。
[0117]放大部52,将通过电容器71从第一转换部51输出到放大部12的电压信号Jm的直流成分去掉，并且通过电阻72和电阻73和运算放大器74，以规定的固定增益(固定Gain)来放大电压信号Jm的交流成分。这样，放大部52的输出信号Km成为将第一转换部51的电压信号Jm的交流成分，以规定增益(规定Gain)进行了放大的信号。在这里，作为去掉直流放大部，图示了高通滤波器型的放大部52，不过，也可以是带通型的放大部。此外，放大部52，不仅可以是完全去掉电压信号Jm的直流成分的构成，也可以是大幅度减少直流成分的构成。即，在本实施例2的去掉的意思包括大幅度的减少。放大的电压信号Jm的交流成分，作为输出信号Km输出到微型计算机53。
[0118]从放大部52输出的输出信号Km和从第一转换部51输出的电压信号Jm被输入到微型计算机53。
[0119]照明装置20由驱动部21和照明部22构成。驱动部21，不使用副载波，而生成将识别ID信息按每个规定符号时间进行了位置调制的调制信号。照明部22按照驱动部21的调制信号，使照明光产生强弱变化。
[0120]此外，通常在照明装置20的附近会存在干扰发光体55，产生太阳光和白炽灯等强有力的光量的干扰光。
[0121]在图7的(a)中，以实线示出在接收装置50的第一转换部51的受光元件61的位置接受的照明装置20的照明光Lm，以点划线示出干扰发光体55的干扰光Dt。此外，在图7的(b)中，以虚线示出照明光Lm的电压信号Jmp，以实线示出干扰光Dt的电压信号Jm。此夕卜，在图7的(c)中，以虚线示出照明光Lm的放大信号Kmp，以实线示出干扰光Dt的放大信号Km。此外，图7的⑷示出上升点Rm和下降点Fm。另外，图7的(a)?⑷的横轴表示时间，纵轴表不各信号的强度。
[0122]照明装置20的照明光Lm，与前述的实施例1示出的照明装置20同样，由强弱变化部分La和恒定部分Lb合成。此外，干扰发光体55，使变动少的强有力的干扰光Dt产生。因此，干扰光Dt与照明装置20的微弱的照明光Lm相比，成为相当大的光量。在这里，干扰发光体55的干扰光Dt是比照明光Lm大5倍左右的光。
[0123]接收装置50的第一转换部51，输出与受光元件61的受光光量对应的电压信号Jm。图7的(b)不出电压信号Jm。
[0124]第一转换部51的受光元件61，将照明装置20的照明光Lm和干扰发光体55的干扰光Dt重叠起来接受，所以能够得到与两者的合成光量对应的电压信号Jm。在干扰光Dt的光量非常大的情况下，以往的可见光接收装置，第一转换部51引起电路的饱和，如图7的(b)的实线所示，成为电压信号Jm位于上限电压的状态，换言之，作为电压信号Jm持续输出恒定值(上限电压)的状态。因此，放大部52的输出信号，如Km图7的(c)的实线所示是恒定的。这个情况下，即使微型计算机53从放大部52输入恒定值的输出信号Km,也不能检测上升点以及下降点，所以不能接收照明装置20的识别ID信息并进行解调。
[0125]于是，本实施例2的接收装置50的微型计算机53，执行图6的流程图示出的处理步骤。下面说明这个处理步骤。
[0126]微型计算机53依次或部分并行地执行如下步骤:第11步骤Sll是输入第一转换部51的电压信号Jm，按照第一转换部51的输出电压Jm使转移指示信号Pm成为导通或断开的电压监视步骤；第12步骤S12是ID检测步骤；以及第13步骤S13是至少在第一步骤SOl (参考图2B)的工作的结束之后使转移指示信号Pm成为断开的转移解除步骤。
[0127]第12步骤S12是ID检测步骤的一例，在第11步骤Sll的工作之后实施。第12步骤S12，与前述的实施例1示出的ID检测步骤相同，由第一步骤SOl?第六步骤S06 (分别参考图2B)组成。
[0128]微型计算机53，首先执行第11步骤S11，在第一转换部51的电压信号Jm是规定电平以上的情况下，使转移指示信号Pm成为导通。在转移指示信号Pm成为导通时，第一转换部51的电流注入电路81的开关82变为ON(导通)，从直流电源Vcc经由电阻83向受光兀件61注入规定的直流电流。其结果，从第一转换部51输出的电压信号Jm的直流成分的电平发生变化，成为图7的(b)中虚线示出的电压信号Jmp。即，与干扰光Dt对应的直流电压，被从电流注入电路81输出的直流电流所消除，第一转换部51输出电压信号Jmp，该电压信号Jmp包含按照照明光Lm而变化的交流成分。随之，放大部52，将按照照明光Lm而变化的交流的放大信号Kmp，输出到微型计算机53。
[0129]微型计算机53，通过放大部52的输出信号Kmp被输入，从而由第12步骤S12检测照明装置20的识别ID信息。
[0130]实施第12步骤S12之后，在第13步骤S13中，微型计算机53使转移指示信号Pm成为断开。这样，电流注入电路81，按照转移指示信号Pm使开关820FF(非导通)，解除向受光元件61的电流注入。这样，在下次识别ID信息检测时，即使干扰光减少或消灭，也能够高精度地检测出照明装置20的识别ID信息。
[0131]另外，关于第13步骤S13，只要在第一步骤SOl的工作之后，使转移指示信号Pm成为断开就可以，能够调换第12步骤S12内的第二步骤S02?第六步骤S06 (分别参考图2B)的顺序。
[0132]以上，本实施例2的接收装置50，即使在从干扰发光体55发光的干扰光Dt大的情况下，通过设置电流注入电路81，根据从电流注入电路81输出的直流电流能够消除与干扰光Dt对应的直流电压。这样,第一转换部51能够输出电压信号Jmp,该电压信号Jmp包含按照照明光Lm而变化的交流成分。
[0133](实施例3)
[0134]下面说明本发明的实施例3。参考图8来说明使用本实施例3的可见光接收装置的位置信息系统。图8是实施例3涉及的包含与可见光接收装置连接的便携式终端的位置信息提供系统的构成图。在本实施例3中，说明作为可见光接收装置使用实施例2的接收装置50的情况。另外，可见光接收装置，不仅限于前述的实施例2的接收装置50，也可以是前述的实施例1的接收装置10。
[0135]如图8所示，被模块化的接收装置50，作为附件经由通信连接部92与便携式终端95连接。这样，便携式终端95与接收装置50成为一体化。接收装置50的受光元件(未图示)，接受通过透镜91被聚光的可见光照明，检测规定的立体角内的可见光照明装置。
[0136]通信连接部92例如是进行USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)通信的USB部。接收装置50，将照明装置20的识别ID信息，通过通信连接部92传输到便携式终端95。
[0137]便携式终端95例如是智能手机等便携式电话和平板电脑，向位置信息服务器96以无线询问被传输的照明装置20的识别ID信息。
[0138]作为位置信息服务器的一例的服务器96，将与被询问的识别ID信息对应的位置信息，回复给便携式终端95。便携式终端95根据服务器96的回复信息，在画面上显示与识别ID信息对应的地图上的位置。
[0139]这样做，使用者使用能够作为附件与便携式终端95连接的接收装置50，简单地知道在地下街和建筑物内的自己的位置。尤其是本实施例3的接收装置50，能够稳定且迅速地检测照明装置20的识别ID信息，即使在使用者走路时也能使用。
[0140]另外，为了实现这样的目标，在本实施例3中设想将识别ID信息不同的多个照明装置20，设置在地下街和建筑物内的需要的地方。此外，连接接收装置50和便携式终端95的通信连接部92，不仅限于USB部，也可以使用串行通信部(RS — 232C)和无线通信部(Bluetooth (注册商标)或 Wi — Fi)等。
[0141]以上在本实施例3中，关于具备所述接收装置的可见光通信系统，以便携式终端95为例子进行了说明。根据本实施例3的构成，接收装置能够稳定且迅速容易地检测照明装置20的识别ID信息。因而，即使在使用者步行时也能利用。
[0142]以上，针对本发明涉及的可见光接收装置以及可见光接收方法，根据上述的实施例进行了说明。但是，本发明不被这些的实施例所限制，只要不超出本发明的宗旨，则技术者想出的各种变形例实施在本实施例的例子，对不同实施例中的构成要素进行组合而构筑的例子也都包括在本发明的范围中。
[0143]本发明的可见光接收装置以及可见光接收方法，能够检测可见光照明器具的识别ID信息，有用于在地下街和建筑物内的便携式终端的位置检测等。
[0144]符号说明
[0145]10,50接收装置
[0146]11，51第一转换部
[0147]12，52 放大部
[0148]13，53微型计算机
[0149]14第二转换部
[0150]15第一运算部
[0151]16第二运算部
[0152]17检测部
[0153]18第三运算部
[0154]19第四运算部
[0155]20照明装置
[0156]21驱动部
[0157]22照明部
[0158]25,55干扰发光体
[0159]61，133受光元件
[0160]62，72，73，83 电阻
[0161]63，74运算放大器
[0162]64直流电源
[0163]71电容器
[0164]81电流注入电路
[0165]82 开关
[0166]95便携式终端
[0167]96位置信息服务器
[0168]100可见光通信系统[0169]110发送装置
[0170]130接收装置
[0171]136 AGC
【权利要求】
1.一种可见光接收装置，具备: 第一转换部，接受按照调制信号产生强弱变化的可见光，输出与所述可见光的受光光量对应的电压信号，所述调制信号是按每个符号时间进行了位置调制的信号； 放大部,去掉所述电压信号中包含的直流成分并且放大交流成分来输出；以及 处理部，处理从所述放大部输出的电压信号，输出与所述调制信号对应的解调信号， 所述处理部具有: 第二转换部，按每个采样时间，将从所述放大部输出的所述电压信号模数转换为模数转换值； 第一运算部，通过进行使用多个所述模数转换值的差分运算，来算出差分数字值；第二运算部，算出与多个所述差分数字值的峰值对应的正侧基准值和负侧基准值；检测部，检测所述差分数字值变得比所述正侧基准值大的上升点、以及所述差分数字值变得比所述负侧基准值小的下降点； 第三运算部，算出所述上升点与该上升点的紧后检测出的所述下降点之间的第一采样期间、以及所述下降点与该下降点的紧后检测出的上升点之间的第二采样期间；以及 第四运算部，根据在时间序列上交替地产生的所述第一采样期间和所述第二采样期间，算出每个所述符号时间的所述解调信号。
2.如权利要求1所述的可见光接收装置， 所述第一转换部还具备电路，该电路根据从所述处理部输出的转移指示信号成为导通或者断开， 所述处理部，在执行由所述第二转换部进行的模数转换之前，输出使所述电路导通的转移指示信号，至少在执行所述模数转换之后，输出使所述电路断开的转移指示信号。
3.如权利要求1或2所述的可见光接收装置， 所述第二运算部，算出与所述差分数字值的峰值的最大值或平均值成比例的正侧基准值以及负侧基准值。
4.权利要求1至3的任一项所述的可见光接收装置， 所述检测部，在两个下降点在时间序列上连续的情况下，从检测对象中去除连续的两个所述下降点中的第二个下降点以及所述第二个下降点的后续的上升点。
5.权利要求1至3的任一项所述的可见光接收装置， 所述检测部，在两个上升点在时间序列上连续的情况下，从检测对象中去除连续的两个所述上升点中的第二个上升点以及所述第二个上升点的后续的下降点。
6.权利要求1至3的任一项所述的可见光接收装置， 所述检测部，在两个下降点在时间序列上连续的情况下，测量如下的所述第一采样期间以及所述第二采样期间，所述第一采样期间是在连续的两个所述下降点中的第一个下降点的紧前或第二个下降点的紧后的上升点开始，到所述第一个下降点为止的期间，所述第二采样期间是在连续的两个所述下降点中的第一个下降点的紧前或第二个下降点的紧后的上升点开始，到所述第二个下降点为止的期间， 检测在所述第一采样期间以及所述第二采样期间中的与时隙的整数倍长度的时间接近的一方的下降点，并且从检测对象中去除另一方的下降点。
7.权利要求1至3的任一项所述的可见光接收装置，所述检测部，在两个上升点在时间序列上连续的情况下，测量如下的所述第一采样期间以及所述第二采样期间，所述第一采样期间是在连续的两个所述上升点中的第一个上升点的紧前或第二个上升点的紧后的下降点开始，到所述第一个上升点为止的期间，所述第二采样期间是在连续的两个所述上升点中的第一个上升点的紧前或第二个上升点的紧后的下降点开始，到所述第二个上升点为止的期间， 检测在所述第一采样期间以及所述第二采样期间中的与时隙的整数倍长度的时间接近的一方的上升点，并且从检测对象中去除另一方的上升点。
8.权利要求1至7的任一项所述的可见光接收装置， 所述第一运算部，对一采样时刻的所述模数转换值与从该一采样时刻相隔两个采样间隔以上的其他的采样时刻的所述模数转换值进行差分运算，算出所述差分数字值， 所述采样时间设为所述符号时间的1/12以下。
9.一种可见光通信系统，该可见光通信系统由权利要求1至8的任一项所述的可见光接收装置、以及可见光发送装置构成。
10.一种便携式终端，该便携式终端内置有权利要求1至8的任一项所述的可见光接收>j-U ρ?α装直。
11.一种可见光接收方法，是获得可见光中包含的信息的方法， 所述可见光接收方法包括: 第一步骤，通过第一转换 部将与接受的可见光对应的电压信号，按每个采样时间模数转换为模数转换值； 第二步骤，通过进行使用多个所述模数转换值的差分运算，来算出差分数字值； 第三步骤，算出与多个所述差分数字值的峰值对应的正侧基准值和负侧基准值； 第四步骤，检测所述差分数字值变得比所述正侧基准值大的上升点、以及所述差分数字值变得比所述负侧基准值小的下降点； 第五步骤，算出所述上升点与该上升点的紧后检测出的所述下降点之间的第一采样期间、以及所述下降点与该下降点的紧后检测出的上升点之间的第二采样期间；以及 第六步骤，根据在时间序列上交替地产生的所述第一采样期间和所述第二采样期间，算出与每个所述符号时间的所述电压信号对应的解调信号。
12.如权利要求11所述的可见光接收方法， 所述可见光接收方法还包括: 第11监视步骤，在执行所述第一步骤之前，输出使电路导通的转移指示信号；以及 第13步骤，至少执行所述第11之后，输出使所述电路断开支持的转移指示信号。
【文档编号】H04B10/69GK103548288SQ201380001411
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年3月6日 优先权日:2012年4月3日
【发明者】后藤诚, 池原正成, 松川善彦 申请人:松下电器产业株式会社