家电的远程控制系统及其控制方法与流程

文档序号:12377049阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种家电的远程控制系统,其特征在于,包含:机器人、服务器与终端;

所述机器人、所述终端分别与所述服务器进行通信连接;

所述终端用于发送针对家电的控制命令至所述服务器;

所述服务器用于根据所述控制命令中携带的机器人标识信息,将所述控制命令转发至机器人;

所述机器人根据接收到的来自所述服务器的控制命令,行走至待控制家电的控制区域内;

所述机器人向待控制家电发射控制命令,并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述机器人包含:摄像头、行走机构、处理器、通信单元、红外发射模块;

所述通信单元,用于接收来自所述服务器的控制命令;

所述处理器,用于对通信单元接收的控制命令进行解析,得到待控制的家电信息以及对家电的控制命令;

所述行走机构,用于根据所述处理器的指示,行走到待控制家电的控制区域;

所述红外发射模块,用于根据所述处理器的指示,向待控制家电发射控制命令;

所述摄像头,用于根据所述处理器的指示,对待控制的家电进行摄像,并将摄制的图像经所述通信单元发送至服务器。

3.根据权利要求2所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述机 器人还包含升降机构与旋转机构;

所述旋转机构与所述升降机构相铰接;所述摄像头与所述旋转机构固定连接;

所述处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述升降机构进行升降,以调整所述摄像头的高度;

所述处理器还用于根据预存的待控制家电的高度控制所述旋转机构进行旋转,以调整所述摄像头的摄像角度。

4.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述服务器中预存有各家电的控制区域的位置;

所述机器人根据解析出的待控制的家电信息从所述服务器中获取对应的控制区域的位置。

5.根据权利要求4所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述机器人包含定位装置;

所述机器人在接收到控制命令时触发所述定位装置对所述机器人进行实时定位;

所述机器人在从所述服务器中获取控制区域的位置后,根据所述机器人的位置,从所述服务器中获取所述机器人的行走路线;

其中,所述行走路线预先保存在所述服务器中。

6.根据权利要求5所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述行走路线上依次设有若干个坐标点;

所述机器人通过依次行走至若干个坐标点,行走到所述控制区域。

7.根据权利要求6所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述服务器中预存有所述机器人所处场所的平面图;

所述平面图上标记有各个家电对应的控制区域的位置;

所述机器人对比所述机器人的位置与平面图上的控制区域的位置,判断所述机器人是否到达待控制家电的控制区域。

8.根据权利要求1所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述机器人发送至服务器的信息中包含终端信息;

所述服务器根据所述机器人发送的信息解析出终端信息,并将所述图像发送至终端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的家电的远程控制系统,其特征在于,所述机器人为扫地机器人。

10.一种家电的远程控制方法,其特征在于,包含以下步骤:

终端发送针对家电的控制命令至服务器;

所述服务器根据所述控制命令中携带的机器人标识信息,将所述控制命令转发至机器人;

所述机器人根据接收到的来自所述服务器的控制命令,行走至待控制家电的控制区域内;

所述机器人向待控制家电发射控制命令,并将拍摄的待控制家电对控制命令的响应结果图像发送至服务器。

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