一种资源检测方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源检测方法及装置。

背景技术：

车联网是指使用车辆和道路上的传感设备收集车辆、道路和环境的信息，通过车与车、车与人、车与路侧设备相互通信实现信息共享，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享和有效利用，根据不同的功能需求对车辆进行有效的监管和提供综合服务。

在基于时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)的车联网资源分配机制中，进行资源分配时以时隙为单位，其基本思想是：当节点加入网络时，通过监听帧中的空闲时隙资源获得一个基本信道(Basic Channel，BC)，如果节点不主动放弃BC对应的时隙资源，则可一直使用该时隙资源发送数据，在这期间其它节点不能使用该时隙资源。当BC的资源不能满足该节点发送数据的需求时，该节点可预约其它信道(Secondary channel，SC)，占用其他空闲时隙资源进行数据传输。当节点在预约时隙资源的过程中没有接收到其它节点对预约的时隙资源的负反馈时，即认为占用了该时隙资源。

由于节点在占用的时隙资源上不能同时收发数据，因此，当两个车辆选择相同的时隙资源发送数据时，随着两个车辆的靠近，时隙资源会发生碰撞。

为了避免这种情况下的资源碰撞，现有方案中，每个节点通过周期性发送帧信息(Frame Information，FI)来通知其它节点自身直接感知到的时隙资源占用情况；同时，每个节点通过监听周围节点发送的FI信息，来判断自己占用的时隙资源是否发生碰撞，若确定自己占用的时隙资源与其它节点使用的资源发生冲突，则重新预约新的时隙资源。由于这种方式完全依赖于邻近的其它 车辆的通知，对于没有邻近车辆提供时隙碰撞信息的车辆，则无法及时检测到自己的资源碰撞情况。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种资源检测方法及装置，用以解决对于没有邻近车辆提供碰撞信息的车辆，无法及时检测到自己的资源碰撞情况的问题。

本发明实施例提供一种资源检测方法，包括：

第一设备在占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；

当第一设备检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一设备接收到第二设备发送的时隙碰撞信息，则

当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。

可选地，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测之后，还包括：

若所述第一设备在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且 未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。

可选地，所述第一设备采用非持续的方式进行信号检测，包括：

所述第一设备随机选择信号发送周期进行信号检测；或者，

所述第一设备周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。

可选地，所述第一设备随机选择信号发送周期进行信号检测，包括：

所述第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；

所述第一设备根据确定的概率，随机选择信号发送周期进行信号检测。

可选地，所述第一设备周期性进行信号检测，包括：

所述第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定进行信号检测的周期；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；

所述第一设备基于确定的周期，进行信号检测。

可选地，当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源，包括：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设 备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测，包括：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

可选地，当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源，包括：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测，包括：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

本发明实施例提供一种资源检测装置，包括：

检测模块，用于在第一设备占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；

选择模块，用于当所述检测模块检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

采用本发明实施例，在没有邻近车辆为该第一设备提供时隙碰撞信息的情况下，第一设备仍可以检测到自己的资源碰撞的情况，并且由于采用了非持续的方式进行碰撞检测，相比在每个信号发送周期内都进行信号检测的持续检测方式可以节省时隙资源，减少资源浪费情况。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的资源检测方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的资源检测方法流程图；

图3为本发明实施例提供的资源检测装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的资源检测设备结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中，第一设备在占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测，非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测，若在非持续的信号检测过程中，检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。采用这种方式，在没有邻近车辆为该第一设备提供时隙碰撞信息的情况下，第一设备仍可以检测到自己的资源碰撞的情况，并且由于采用了非持续的方式进行碰撞检测，相比在每个信号发送周期内都进行信号检测的持续检测方式可以节省时隙资源，减少资源浪费情况。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，为本发明一实施例提供的资源检测方法流程图，包括以下步骤：

S101：第一设备在占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测。

这里，第一设备采用非持续的方式进行信号检测；第一设备可以随机选择信号发送周期进行信号检测，也即第一设备随机决定是否在当前的信号发送周期上进行信号检测；或者，第一设备周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。

在具体实施中，第一设备可以在选择的进行信号检测的信号发送周期内，在占用的时隙资源上选择一个资源块(如一个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号)进行打孔，在打孔的资源块上进行信号检测。

S102：当第一设备检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

这里，当第一设备检测到有其它设备在该第一设备占用的时隙资源上发送信号时，即检测到了资源碰撞，此时第一设备可以释放当前占用的时隙资源，并重新竞争其它的时隙资源。

当第一设备处于非持续检测的状态中时，还可以接收其它设备发送的针对该第一设备占用的时隙资源的时隙碰撞信息，结合其它设备发送的时隙碰撞信息来确定是否发生了资源碰撞，具体见实施例二的介绍。

如图2所示，为本发明另一实施例提供的资源检测方法流程图，包括以下步骤：

S201：第一设备在占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测。

第一设备采用非持续的方式进行信号检测的方式可以有以下两种：

方式一：第一设备随机选择信号发送周期进行信号检测。

在该方式下，第一设备可以随机决定是否在当前的信号发送周期内进行信号检测。

在具体实施过程中，第一设备可以首先确定在每个信号发送周期内进行信 号检测的概率，基于确定的概率随机决定是否在当前的信号发送周期内进行信号检测。比如，若第一设备确定的在每个信号发送周期内进行信号检测的概率为P(比如0.5)，则第一设备可以按照如下方式随机决定是否在当前的信号发送周期内进行信号检测：

假设每一个无线帧包含n个时隙，车辆A(第一设备)在每一个无线帧(信号发送周期即为一个无线帧)的第m个时隙上发送信号(即第m个时隙作为第一设备占用的时隙资源)，m<n，在每个无线帧的第m个时隙到来之前，车辆A随机生成一个在区间[0，1]中的数q，若q<P，则车辆A在第m个时隙上正常发送信号，若q≥P，则车辆A在第m个时隙上打孔，具体地，假设第m个时隙分为14个资源块(OFDM符号)，车辆A可以在这14个资源块上随机选择一个资源块进行打孔，例如在第13个资源块上打孔，也即在第13个资源块上监听其它设备发送的信号。若车辆A监听到车辆B也在第m个时隙上发送信号，则车辆A释放占用的时隙资源，开始选择新的时隙资源。

在具体实施过程中，第一设备确定在每个信号发送周期内进行信号检测的概率时，可以基于以下方式：

第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备。

在具体实施过程中，如果第一设备检测到的第三设备数量和/或第四设备数量较少，比如，如果第一设备检测到的第三设备数量小于第一设定数量阈值，或者，检测到的第三设备数量大于或等于第一设定数量阈值，但检测到第四设备数量小于第二设定数量阈值，则可以以较大的概率随机决定是否在当前的信号发送周期内进行信号检测。

方式二：第一设备周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。

在具体实施过程中，第一设备可以按照一定的周期在占用的时隙资源上进行信号检测，该周期是第一设备的信号发送周期的至少2倍。

例如，以车辆A作为第一设备，车辆A可以按照信号发送周期的2倍以上的周期进行打孔，比如若车辆A的信号发送周期为T，则可以在本信号发送周期的第m个时隙上打孔，然后在间隔2T个时隙后的第m个时隙上打孔。

在具体实施过程中，第一设备确定进行信号检测的周期时，可以基于以下方式：

第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率。

在具体实施过程中，如果第一设备检测到的第三设备数量和/或第四设备数量较少，比如，如果第一设备检测到的第三设备数量小于第一设定数量阈值，或者，检测到的第三设备数量大于或等于第一设定数量阈值，但检测到的第四设备数量小于第二设定数量阈值，则可以以较短的周期，在占用的时隙资源上进行信号检测。具体地，以车辆A作为第一设备，车辆A的信号发送周期为T，则车辆A可以限定打孔的周期不能超过3T，也就是只能是短周期2T或3T。

S202：在非持续的检测过程中，当第一设备检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

这里，当第一设备检测到其它设备在自己占用的时隙资源上发送信号后，说明存在距离该第一设备比较近的其它设备与该第一设备使用了相同的时隙资源，也即发生了资源碰撞，此时第一设备需要开始选择新的时隙资源。

比如，作为第一设备的车辆A监听到了与自己使用相同的时隙资源的车辆D的信号，则车辆A释放占用的时隙资源，开始选择新的时隙资源。

S203：在非持续的检测过程中，若第一设备接收到第二设备发送的时隙碰撞信息，则当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源； 当该时隙碰撞信息指示在第一设备占用的时隙资源上，第二设备对第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，第一设备从非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测，并进入S204；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。

比如，车辆A在非持续检测过程中，一直未监听到与自己占用相同时隙资源的车辆，但是接收到了作为第二设备的车辆C发送的时隙碰撞信息，如果该时隙碰撞信息指示对车辆A发送的信号解码失败，并且接收到的来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值，则车辆A释放当前占用的时隙资源，开始选择新的时隙资源。如果车辆C发送的时隙碰撞信息指示对车辆A发送的信号解码成功，但接收到的来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值，则车辆A开始采用持续的信号检测方式，在每个信号发送周期上检测资源碰撞。

在具体实施过程中，当第一设备接收到第二设备发送的时隙碰撞信息时，分析该时隙碰撞信息所指示的对第一设备发送信号的解码情况和干扰情况；若该时隙碰撞信息指示第二设备对第一设备发送的信号解码失败并且该信号受到了强干扰(也即来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值)，说明存在其它设备使用了该第一设备占用的时隙资源，并且已经影响了第二设备对第一设备发送的信号的正确接收(即成功解码)，此时，第一设备可以重新选择其它用于发送信号的时隙资源。若该时隙碰撞信息指示第二设备对第一设备发送的信号解码成功，但是该信号受到了强干扰(也即来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值，该第二干扰门限值与第一干扰门限值可以相同，也可以不同)，说明存在其它设备使用了该第一设备占用的时隙资源，只是当前第二设备还可以对第一设备发送的信号进行正确接收，此时第一设备可以先从非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测，以便及时检测到碰撞，更换时隙资源。

在上述过程中，所述时隙碰撞信息指示干扰情况可以是显式指示，也可以 是隐式指示；对于显式指示，第二设备可以在时隙碰撞信息中直接指示对第一设备发送的信号解码失败、且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值，或者直接指示对第一设备发送的信号解码成功、且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值，对于隐式指示，当所述时隙碰撞信息显式指示解码失败时，可以认为同时隐式指示了所述干扰功率值大于或等于第一干扰门限值，当所述时隙碰撞信息显式指示解码成功时，可以认为同时隐式指示了所述干扰功率值大于或等于第二干扰门限值。比如，若第二设备在第一设备占用的时隙资源上，对第一设备发送的信号解码成功，同时接收的来自其它设备的干扰功率值小于第二干扰门限值，则可以认为其它设备对第一设备的信号发送影响较小(没有占用第一设备的时隙资源，或者即使占用，由于距离较远，其影响可以忽略)，不用发送时隙碰撞信息；若第二设备在第一设备占用的时隙资源上，对第一设备发送的信号解码失败，但接收的来自其它设备的干扰功率值小于第一干扰门限值，说明不是因为其它设备的干扰导致的解码失败，很有可能是因为第一设备本身距离该第二设备较远，此时第二设备可以不用关注第一设备发送的信号，也就不用发送时隙碰撞信息。

可选地，在具体实施过程中，所述第一干扰门限值和/或第二干扰门限值可以是预先设定的固定值，例如，可以是硬件厂商出厂时配置好的，也可以是在协议栈中预先定义好的。

或者，所述第一干扰门限值和/或第二干扰门限值也可以是由设备自身动态确定的。具体地，第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，通知其它设备调整用于反馈所述时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值。

在具体实施过程中，如果第一设备检测到的第三设备数量和/或第四设备数量较少，比如，如果第一设备检测到的能够成功解码的设备数量小于第三设定数量阈值，或者，能够成功解码的设备数量大于或等于第三设定数量阈值，但接收信号功率值大于设定功率阈值的设备数量小于第四设定数量阈值，则可以 通知其它设备调整用于反馈所述时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值，第一设备也可以调整自己用于向其它设备反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值。

这里，第一设备通知其它设备调整用于反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值，可以是指通知其它设备只调整针对第一设备反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值，还可以是指通知其它设备调整针对所有设备反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值。除此之外，第一设备还可以调整自己向其它设备反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值，因为若第一设备检测到的第三设备数量和/或第四设备数量较少，则说明第一设备周围的其它设备数量较少，相应地，其它设备的周围设备数量也较少，因此，第一设备可以自己主动调整向其它设备反馈时隙碰撞信息的第一干扰门限值和/或第二干扰门限值。

S204：在持续的检测过程中，当第一设备检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

比如，若车辆A在持续的检测过程中，监听到了与自己使用相同的时隙资源的车辆D的信号，则车辆A释放占用的时隙资源，开始选择新的时隙资源。

S205：在持续的检测过程中，若第一设备接收到第二设备发送的时隙碰撞信息，则当该时隙碰撞信息指示在第一设备占用的时隙资源上，第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，第一设备继续采用持续的方式进行信号检测。

比如，车辆A在持续的检测过程中，接收到了作为第二设备的车辆C发送的时隙碰撞信息，如果该时隙碰撞信息指示对车辆A发送的信号解码失败，并且接收到的来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值，则车辆 A释放当前占用的时隙资源，开始选择新的时隙资源。如果车辆C发送的时隙碰撞信息指示对车辆A发送的信号解码成功，但接收到的来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值，则车辆A继续采用持续的信号检测方式，在每个信号发送周期上进行检测资源碰撞。

S206：在持续的检测过程中，若所述第一设备在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。

比如，如果自车辆A开始切换到持续的方式进行信号检测后(也即自接收到作为第二设备的车辆C发送的时隙碰撞信息后)，车辆A一直未检测到其它设备发送的信号，也一直未接收到其它的时隙碰撞信息，则切换回非持续的方式进行信号检测，以减少资源浪费。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种与资源检测方法对应的资源检测装置，由于该装置解决问题的原理与本发明实施例的资源检测方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图3所示，为本发明实施例提供的资源检测装置结构示意图，包括：

检测模块31，用于在第一设备占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；

选择模块32，用于当检测模块31检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

可选地，所述装置还包括：

接收模块33，用于接收第二设备发送的时隙碰撞信息；

所述选择模块32还用于：当所述接收模块33接收的时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

所述检测模块31还用于：当所述接收模块33接收的时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。

可选地，所述检测模块31还用于：

在从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测之后，若在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。

可选地，所述检测模块31采用非持续的方式进行信号检测包括：

随机选择信号发送周期进行信号检测；或者，

周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。

可选地，所述检测模块31具体用于：

根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；根据确定的概率，随机选择信号发送周期进行信号检测。

可选地，所述检测模块31具体用于：

根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定进行信号检测的周期；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；基于确定的周期，进行信号检测。

可选地，所述选择模块32具体用于：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，且来 自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

所述检测模块31具体用于：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

可选地，所述选择模块32具体用于：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

所述检测模块31具体用于：当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

如图4所示，为本发明实施例提供的资源检测设备结构示意图，包括：

处理器404，用于读取存储器405中的程序，执行下列过程：

在第一设备占用的用于发送信号的时隙资源上，通过收发机401，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；

当检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。

收发机401，用于在处理器404的控制下接收和发送数据。

可选地，处理器404具体用于：

若通过收发机401接收到第二设备发送的时隙碰撞信息，则

当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。

可选地，处理器404具体用于：

在从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测之后，若在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。

可选地，处理器404采用非持续的方式进行信号检测包括：

随机选择信号发送周期进行信号检测；或者，

周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。

可选地，处理器404具体用于：

根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；根据确定的概率，随机选择信号发送周期进行信号检测。

可选地，处理器404具体用于：

根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定进行信号检测的周期；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；基于确定的周期，进行信号检测。

可选地，处理器404具体用于：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，且来 自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

可选地，处理器404具体用于：

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；

当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。

在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器404代表的一个或多个处理器和存储器405代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口403在总线400和收发机401之间提供接口。收发机401可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器404处理的数据通过天线402在无线介质上进行传输，进一步，天线402还接收数据并将数据传送给处理器404。

处理器404负责管理总线400和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器405可以被用于存储处理器404在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器404可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array， 现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。