1.一种资源检测方法，其特征在于，该方法包括：
第一设备在占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；
当第一设备检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一设备接收到第二设备发送的时隙碰撞信息，则
当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
当该时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测之后，还包括：
若所述第一设备在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。
4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备采用非持续的方式进行信号检测，包括：
所述第一设备随机选择信号发送周期进行信号检测；或者，
所述第一设备周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备随机选择信号发送周期进行信号检测，包括：
所述第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；
所述第一设备根据确定的概率，随机选择信号发送周期进行信号检测。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备周期性进行信号检测，包括：
所述第一设备根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定进行信号检测的周期；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；
所述第一设备基于确定的周期，进行信号检测。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源，包括：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方 式进行信号检测，包括：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源，包括：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，所述第一设备重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
当所述时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测，包括：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，所述第一设备从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。
9.一种资源检测装置，其特征在于，该装置包括：
检测模块，用于在第一设备占用的用于发送信号的时隙资源上，采用非持续的方式进行信号检测；所述非持续的方式是指所述第一设备并不是在每个信号发送周期内都进行信号检测；
选择模块，用于当所述检测模块检测到其它设备发送的信号后，重新选择其它用于发送信号的时隙资源。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收第二设备发送的时隙碰撞信息；
所述选择模块还用于：当所述接收模块接收的时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码失败，并且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
所述检测模块还用于：当所述接收模块接收的时隙碰撞信息指示在所述第一设备占用的时隙资源上，所述第二设备对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测；所述持续的方式是指所述第一设备在每个信号发送周期内都进行信号检测。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：
在从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测之后，若在第一设定时间长度内未检测到其它设备发送的信号，且未接收到时隙碰撞信息，则从所述持续的方式切换到非持续的方式进行信号检测。
12.如权利要求9～11任一所述的装置，其特征在于，所述检测模块采用非持续的方式进行信号检测包括：
随机选择信号发送周期进行信号检测；或者，
周期性进行信号检测，其中，进行信号检测的周期为所述第一设备的信号发送周期的N倍，N为大于或等于2的正整数。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：
根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定每个信号发送周期被用于进行信号检测的概率；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；根据确定的概率，随机选择信号发送周期进行信号检测。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：
根据检测到的第三设备数量，和/或第四设备数量，确定进行信号检测的周 期；其中，所述第三设备是指发送的信号能够被第一设备成功解码的设备，所述第四设备是指发送的信号到达第一设备的信号功率值大于设定功率阈值的设备；基于确定的周期，进行信号检测。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述选择模块具体用于：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，且来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
所述检测模块具体用于：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，但是来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。
16.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述选择模块具体用于：
当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码失败，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第一干扰门限值时，重新选择其它用于发送信号的时隙资源；
所述检测模块具体用于：当所述时隙碰撞信息显式指示对所述第一设备发送的信号解码成功，隐式指示来自其它设备的干扰功率值大于或等于第二干扰门限值时，从所述非持续的方式切换到持续的方式进行信号检测。