一种载波管理方法及装置与流程

本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种面向自动驾驶的载波管理方法及装置。

背景技术：

传统的自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，控制车辆到达预定目标的智能汽车。但随着5g网络技术到来，由于其低时延、高可靠的无线传输特性，而且基于无线通信网络的信息交互，车辆能够获取其他传感手段难以获取的宏观行驶信息、可实现车辆间信息共享，因此，将5g技术与自动驾驶进行融合，研究5g网络支持下的智能汽车将会成为下一次科技浪潮的主角。

交通流量的实时动态更新、地图信息的更新等自动驾驶的流量应用需求，决定了面向自动驾驶的5g通信要支持高流量通信特性。为满足5g高流量特性，可通过载波聚合的方式满足自动驾驶的流量需求。

载波管理主要包括载波添加、删除，以及载波激活、去激活过程。其中去激活包括隐形去激活和显性去激活两种。隐形去激活是通过去激活定时器scelldeactivationtimer控制的，配置参数为{rf2,rf4,rf8,rf16,rf32,rf64,rf128,spare}，如果没有配置scelldeactivationtimer，则ue可认为不存在载波隐形去激活过程。载波去激活后，如需要再次激活载波需要通过mac控制单元实现。普通的移动终端由于其移动轨迹不确定，需要配置该值，从而达到节点的目的。但自动驾驶的应用场景由于可以提前预知行驶路线和行驶速度，车辆按照预设的路 线进行行驶，对车辆的载波的配置不需要重复的激活和去激活，因此，使用上述的载波管理方法，其管理效率低下，并且浪费资源。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种面向自动驾驶的5g载波聚合技术中的载波管理方法，通过在车辆行驶路线的每个基站预先配置载波，并在车辆行驶过后直接将该载波删除，从而可以减少载波的去激活过程，提高了载波管理效率。

基于上述目的，本发明的一个方面提出了一种载波管理方法，其特征在于，包括：

根据车辆行驶路线查找车辆经过的基站；

在查找到的所有基站上为所述车辆配置载波；

检测所述车辆的车速和实时位置，当检测到所述车辆进入下一个基站时，删除当前基站为所述车辆配置的载波。

其中，所述根据预存的车辆行驶路线查找车辆经过的基站之前，还包括：

确定车辆行驶路线。

其中，所述确定车辆行驶路线，具体包括：

根据所述车辆的出发点和目的地，生成所述车辆可行的所有路线；

根据所述车辆的基本信息和所有路线的路况信息，确定所述车辆行驶路线。

其中，所述检测所述车辆的车速和实时位置，当检测到所述车辆进入下一个基站时，还包括：

激活所述下一个基站为所述车辆配置的载波。

根据本发明的另一个方面，提供一种载波管理装置，其特征在于，包括：

基站查找模块，用于根据车辆行驶路线查找车辆经过的基站；

载波配置模块，用于在查找到的所有基站上为所述车辆配置载波；

载波切换模块，用于检测所述车辆的车速和实时位置，当检测到所述车辆进入下一个基站时，删除当前基站为所述车辆配置的载波。

其中，所述基站切换模块具体包括：

检测单元，用于检测所述车辆的车速和实时位置；

载波激活模块，用于当检测到车辆进入下一个基站时，激活所述下一个基站的载波；

载波删除模块，用于当检测到车辆进入下一个基站时，删除当前基站为所述车辆配置的载波。

其中，所述装置还包括车辆行驶路线确定模块，用于确定车辆的行驶路线。

其中，所述车辆行驶路线确定模块具体包括：

车辆可行路线生成单元，用于根据所述车辆的出发点和目的地，生成所述车辆可行的所有路线；

车辆行驶路线确定单元，用于根据所述车辆的基本信息和所有路线的路况信息，确定所述车辆行驶路线。

本发明的载波管理方法及装置，通过在预先生成的车辆行驶路线中的每个基站预先为车辆配置载波，并在车辆行驶过后直接将该载波删除，从而可以减少载波的去激活过程，提高了载波管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种载波管理方法的流程图；

图2是本发明的载波管理方法的确定车辆行驶路线的流程图；

图3是本发明的一种载波管理装置的结构框图。

图4是本发明的载波管理装置的基站切换模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例中一种载波管理方法的流程图；

参照图1，本发明的一个实施例提出了一种载波管理方法，具体包括：

s1、根据车辆行驶路线查找车辆经过的基站；

s2、在查找到的所有基站上为所述车辆配置载波；

s3、检测所述车辆的车速和实时位置，当检测到所述车辆进入下一个基站时，删除当前基站为所述车辆配置的载波。

上述实施例中其中，在步骤s1之前，如图2所示，还包括：确定车辆行驶路线，具体地：

s101、根据所述车辆的出发点和目的地，生成所述车辆可行的所有路线；

s102、根据所述车辆的基本信息和所有路线的路况信息，确定所述车辆行驶路线。

上述实施例主要是应用于自动驾驶的场景中，由于自动驾驶的应用场景可以提前获取车辆的行驶路线和行驶速度，因此，在车辆行驶前，需要根据车辆的基本信息和路况信息确定车辆行驶路线，即通过在地图上标记出发点和目的地，首先生成所有的可行路线，并且在此 可行路线中，根据车速、车辆性能以及路线的路况信息等，确定车辆的行驶路线。

另外，上述实施例中，在车辆行驶过程中，对车辆的车速和实时位置进行检测，并且当检测到车辆要驶出当前基站，进入下一个基站时，上述过程还包括：

激活下一个基站为该车辆配置的载波，然后将当前基站的载波删除。

本发明的实施例中，由于自动驾驶能够提前预知行驶路线，因此，在进行自动驾驶的过程中，提前让每个基站为该车辆配置载波，并且当车辆驶出当前行驶的基站时，由于车辆行驶的路线确定，因此车辆不会再次通过该基站，则该基站为车辆配置的载波就不再需要，直接删除该载波即可，而不需要将该载波进行去激活过程。因此，通过上述方法，可以减少载波管理的复杂性，提高载波管理的效率。

图3是本发明的一种载波管理装置的结构框图。

参照图3，本发明的另一个实施例中，提供一种载波管理装置，该装置具体包括：

基站查找模块10，用于根据车辆行驶路线查找车辆经过的基站；

载波配置模块20，用于在查找到的所有基站上为所述车辆配置载波；

载波切换模块30，用于检测所述车辆的车速和实时位置，当检测到所述车辆进入下一个基站时，删除当前基站为所述车辆配置的载波。

上述实施例中，如图4所示，基站切换模块30具体包括：

检测单元301，用于检测所述车辆的车速和实时位置；

载波激活模块302，用于当检测到车辆进入下一个基站时，激活所述下一个基站的载波；

载波删除模块303，用于当检测到车辆进入下一个基站时，删除 当前基站为所述车辆配置的载波。

另外，在又一个实施例中，如果车辆行驶路线是自动生成的，则该装置还包括车辆行驶路线确定模块，用于确定车辆的行驶路线，具体包括：

车辆可行路线生成单元，用于根据所述车辆的出发点和目的地，生成所述车辆可行的所有路线；

车辆行驶路线确定单元，用于根据所述车辆的基本信息和所有路线的路况信息，确定所述车辆行驶路线。

本发明的载波管理方法及装置，通过在预先生成的车辆行驶路线中的每个基站预先为车辆配置载波，并在车辆行驶过后直接将该载波删除，从而可以减少载波的去激活过程，提高了载波管理效率。

本实施例为本发明的装置的实施例，由于与方法的实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处请参见方法实施例部分的说明。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求 书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在于该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。