1.一种用于获取包含具有运动模糊的部分的图像的方法,其包括:
控制至少一个相机按照确定顺序拍摄对象和背景的第一、第二和第三图片,从而使得所述第一图片在第一曝光时间拍摄,所述第二图片在第二曝光时间拍摄,以及所述第三图片在第三曝光时间拍摄,所述第二曝光时间长于所述第一和所述第三曝光时间,从而使得如果所述对象和/或所述背景相对于所述至少一个相机在移动,则所述第二图片含有所述背景和/或所述对象的模糊图像;
使用所述第一、第二和第三图片生成最终图像,所述最终图像含有所述第二图片的所述模糊图像的至少一部分以及衍生自所述第一和/或第三图片的一部分。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制包括:控制单个相机拍摄所述第一、第二和第三图片,从而使得所述第一、第二和第三图片是一个接着另一个拍摄的。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述控制包括:控制所述至少一个相机在第二图片之后拍摄第三图片,以及在第一图片之后拍摄第二图片。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述第一和第三曝光时间小于1/100秒,以及所述第二曝光时间大于1/80秒。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述最终图像包括:
使用所述第一和第三图片来确定所述第一和所述第三图片中所述对象的形状和位置;
使用所述第一和第三图片中所述对象的所述位置和形状,将所述模糊图像的所述至少一部分与所述第二图片分离;以及
将所述模糊图像的被分离的至少一部分与衍生自第一和/或第三图片的一部分进行组合,以便获取所述最终图像。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述控制包括:控制所述至少一个相机在所述第二图像之前拍摄所述第一和第三图像,或者在所述第二图像之后拍摄所述第一和第三图像;
其中,所述第一和第三图像被用于确定所述对象相对于所述至少一个相机的速度;
其中,所述速度被用于确定所述第二图片中所述模糊图像的位置。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述最终图像包括:
使用所述第一和所述第三图片,以便使用基于所述对象的拼接来确定所述对象的形状和位置;
使用所述第一和/或第三图片中所述对象的所确定的形状和/或位置,从所述第一和/或第三图片衍生出背景图像;
使用所述第一和第三图片中所确定的位置来确定所述第二图片中所述对象的可选模糊图像的位置;以及
考虑所述第二图片中可选模糊部分的位置,在所述背景图像上叠加所述第二图片的所述可选模糊图像,以便获取所述最终图像。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述最终图像包括:
使用所述第一和所述第三图片,以便使用基于所述对象的拼接来确定所述对象的形状和位置;
考虑所确定的形状和位置,从所述第一和所述第三图片中移除所述对象,以便生成第一和第三背景图像;
将所述第一和第三背景图像进行组合,以便获取组合背景图像;
使用所述第一和第三图片中所确定的位置来确定所述第二图片中所述对象的可选模糊图像的位置;以及
考虑所述第二图片中可选模糊部分的所述位置,在所述组合背景图像上叠加所述第二图片的所述可选模糊图像,以便获取所述最终图像。
9.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述最终图像包括:
使用所述第一和第三图片,以便使用基于所述对象的拼接来生成所述对象的形状和位置;
从所述第一和/或所述第三图片衍生出所述对象的非模糊图像;
使用所述第一和第三图片中所确定的位置来确定所述第二图片中所述对象的可选模糊图像的位置;
考虑所述第二图片中所述对象的所述可选模糊图像的所确定的位置,在所述第二图片上叠加所述对象的非模糊图像,以便获取所述最终图像。
10.一种计算机程序,其包括计算机可执行指令,当所述程序在计算机上运行时,所述计算机可执行指令实施根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种控制器,所述控制器被配置用于控制至少一个相机按照确定顺序拍摄对象和背景的第一、第二和第三图片,从而使得所述第一图片在第一曝光时间拍摄,所述第二图片在第二曝光时间拍摄,以及所述第三图片在第三曝光时间拍摄,所述第二曝光时间长于所述第一和所述第三曝光时间,从而使得如果所述对象和/或所述背景相对于所述至少一个相机在移动,则所述第二图片含有所述背景和/或所述对象的模糊图像。
12.根据权利要求11所述的控制器,其中,所述控制器被配置为控制单个相机拍摄所述第一、第二和第三图片,从而使得所述第一、第二和第三图片是一个接着另一个拍摄的。
13.根据权利要求11或12所述的控制器,其中,所述控制器被配置为控制所述至少一个相机:在小于1/100秒的第一和第三曝光时间拍摄所述第一和第三图片;以及在大于1/80秒的第二曝光时间拍摄所述第二图片。
14.一种装置,其包括:
至少一个相机;以及
根据权利要求13-15中任一项所述的用于控制所述至少一个相机的控制器。
15.根据权利要求14所述的装置,其包括图像生成模块,所述图像生成模块被配置用于使用所述第一、第二和第三图片生成最终图像,所述最终图像含有所述第二图片的所述模糊图像的至少一部分以及衍生自所述第一和/或第三图片的一部分。