本发明涉及摄像领域，具体而言，涉及一种相位差的确定方法及装置。
背景技术：
随着微电子技术的发展，摄像头像素越来越高，成像质量也有了大幅度的提升。但是，人们为了获取图像的相位信息又不得不牺牲头像传感器(sensor)中的一些像素，以致部分像素不能成像，或者额外增加一颗摄像头构成双摄像头用于获取相位探测pd，即获取相位信息，辅助完成摄像头的对焦。前者造成的有效像素的减少从而影响了成像质量，这与人们对成像质量要求越来越高相矛盾；后者则是额外增加一颗新的摄像头造成成本的大幅度增加并且加大了后期装调的难度。
相关技术中能够获取pd的摄像头，有两种。其一是通过在sensor的像素增加特殊的像素对用于获取pd的效果，这些特殊的像素对是成对出现且两个像素分别只能对左右两个区域光强值进行探测并不能成像。其二是通过增加额外摄像头构成类似人眼的双摄像头用于获取pd的效果。
针对相关技术中，在获取相位信息时，必须要浪费额外的像素或者增加额外摄像头的问题，目前尚未发相关效的解决方法。
技术实现要素：
本发明提供了一种相位差的确定方法及装置，以至少解决相关技术中摄像头在获取相位信息时必须要牺牲额外的像素或者增加额外摄像头的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种报相位差的确定方法，包括：获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取所述摄像头在第二位置拍摄的第二图像；根据所述第一图像的第一像素信息和所述第二图像的第二像素信息确定所述第一图像和所述第二图像之间的相位差。
进一步地，所述获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取所述摄像头在第二位置拍摄的第二图像包括：在所述摄像头启动后，获取所述摄像头在第一位置拍摄的第一图像；驱动所述摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置，其中，所述指定距离为单位像素在所述预设方向上所占距离的整数倍；在驱动所述摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置后，获取所述摄像头在所述第二位置拍摄的第二图像。
进一步地，所述预设方向为水平方向或垂直方向。
进一步地，所述根据所述第一图像的第一像素信息和所述第二图像的第二像素信息 确定所述第一图像和所述第二图像之间的相位差包括：分别计算所述第一图像的第一像素光强分布曲线和所述第二图像的第二像素光强分布曲线，其中，所述第一像素在所述第一图像中的位置和所述第二像素在所述第二图像中的位置对应；
将所述第一像素光强分布曲线和所述第二像素光强分布曲线的峰值差确定为所述相位差。
进一步地，所述将所述第一像素光强分布曲线和所述第二像素光强分布曲线的峰值差确定为所述相位差包括：计算所述第一像素光强分布曲线的峰值像素和所述第二像素光强分布曲线的峰值像素的位置差；将所述位置差和单位像素在垂直方向的尺寸相乘得到所述相位差。
进一步地，所述第一像素光强分布曲线包括：沿所述第一图像的第一预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线；所述第二像素光强分布曲线包括：沿所述第二图像的第二预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线。
根据本发明的一个方面，提供了一种相位差的确定装置，包括：获取模块，用于获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取所述摄像头在第二位置拍摄的第二图像；确定模块，用于根据所述第一图像的第一像素信息和所述第二图像的第二像素信息确定所述第一图像和所述第二图像之间的相位差。
进一步地，所述获取模块包括：第一获取单元，用于在所述摄像头启动后，获取所述摄像头在第一位置拍摄的第一图像；驱动单元，用于驱动所述摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置，其中，所述指定距离为单位像素在所述预设方向上所占距离的整数倍；第二获取单元，用于所述驱动单元驱动所述摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置后，获取所述摄像头在所述第二位置拍摄的第二图像。
进一步地，所述预设方向为水平方向或垂直方向。
进一步地，所述确定模块包括：计算单元，用于分别计算所述第一图像的第一像素光强分布曲线和所述第二图像的第二像素光强分布曲线，其中，所述第一像素在所述第一图像中的位置和所述第二像素在所述第二图像中的位置对应；确定单元，用于将所述第一像素光强分布曲线和所述第二像素光强分布曲线的峰值差确定为所述相位差。
进一步地，所述确定单元包括：计算子单元，用于计算所述第一像素光强分布曲线的峰值像素和所述第二像素光强分布曲线的峰值像素的位置差；确定子单元，用于将所述位置差和单位像素在垂直方向的尺寸相乘得到所述相位差。
进一步地，所述第一像素光强分布曲线包括：沿所述第一图像的第一预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线；所述第二像素光强分布曲线包括：沿所述第二图像的第二预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线。
通过本发明，采用获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取所述摄像头在 第二位置拍摄的第二图像；根据所述第一图像的第一像素信息和所述第二图像的第二像素信息确定所述第一图像和所述第二图像之间的相位差，通过一个摄像头在不同的位置获取一对图像，然后对比两张图像得到相位差信息，而不需要牺牲摄像头原有的像素，也不需要借助其他的摄像头，解决相关技术中摄像头在获取相位信息时必须要牺牲额外的像素或者增加额外摄像头的问题，进而达到了摄像头既能完成相位对焦，又能保证成像质量，还不用额外增加摄像头的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的相位差的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的相位差的确定装置的结构框图；
图3是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图一；
图4是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图二；
图5是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图三；
图6是根据本发明可选实施例的装置结构框图；
图7是根据本发明可选实施例的摄像头移动示意图；
图8是根据本发明可选实施例的头像头拍摄图像的像素分布示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种相位差的确定方法，该方法可以应用在具备摄像功能的终端上，如手机、相机、摄像头等设备。图1是根据本发明实施例的相位差的确定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤s102，获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像；
在本实施例中，摄像头在启动后，分别在不同的位置拍摄第一图像和第二图像，可选的，还可以将第一图像和第二图像分别标注后成对进行保存。
步骤s104，根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差。
通过本实施例，采用获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像；根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差，通过一个摄像头在不同的位置获取一对图像，然后对比两张图像得到相位差信息，而不需要牺牲摄像头原有的像素，也不需要借助其他的摄像头，解决相关技术中摄像头在获取相位信息时必须要牺牲额外的像素或者增加额外摄像头的问题，进而达到了摄像头既能完成相位对焦，又能保证成像质量，还不用额外增加摄像头的效果。
在根据本实施例的可选实施方式中，获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像包括：
s11，在摄像头启动后，获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像；
s12，驱动摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置，其中，指定距离为单位像素在预设方向上所占距离的整数倍；
可选的，可以使用与摄像头连接的驱动马达驱动该摄像头，驱动的方向，即预设方向，可以为水平方向或垂直方向，在本实施例中，为了方便描述，水平方向或垂直方向分别是x方向和y方向，驱动马达驱动摄像头移动的距离长度为单位像素在驱动方向上所占距离的整数倍，如摄像头在x方向移动，单位像素在x方向上的所占的距离大小为a，则移动后摄像头在x方向的位置为：第一位置+na，其中，n为大于0的整数。
s13，在驱动摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置后，获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像。
在根据本实施例的可选实施方式中，根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差包括：
s21，分别计算第一图像的第一像素光强分布曲线和第二图像的第二像素光强分布曲线，其中，第一像素在第一图像中的位置和第二像素在第二图像中的位置对应；
s22，将第一像素光强分布曲线和第二像素光强分布曲线的峰值差确定为相位差。
可选的，第一像素光强分布曲线包括：沿第一图像的第一预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线；第二像素光强分布曲线包括：沿第二图像的第二预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线。
可选的，在驱动水平马达沿+x方向移动两个像素大小的距离拍摄第二图像后，计算出第一图像沿y方向第一列像素光强度值和第二图像沿y方向第三列像素光强度值，由于第二图像是第一图像移动两个像素大小的距离后拍摄的，所以，第一图像的第一列 像素和第二图像的像素在第一图像和第二图像中的位置是对应的，如，都可以是图像左侧的第一列像素，通过对比两者可计算出相位差的信息，还可以依次对应的计算第一图像的第二、三、四......列和第二图像的第四、五、六......列的相位差信息，最终可以得到两张图像整幅照片的相位差信息。
可选的，将第一像素光强分布曲线和第二像素光强分布曲线的峰值差确定为相位差可通过以下步骤实现，包括：
s31，计算第一像素光强分布曲线的峰值像素和第二像素光强分布曲线的峰值像素的位置差；
s32，将位置差和单位像素在垂直方向的尺寸相乘得到相位差。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种相位差的确定装置，该装置可以设置在摄像头中，也可以耦合连接在其他可以拍照的摄像装置中。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的相位差的确定装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
获取模块20，用于获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像；
确定模块22，用于根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差。
图3是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图一，如图3所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，获取模块20还包括：
第一获取单元30，用于在摄像头启动后，获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像；
驱动单元32，用于驱动摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置，其中，指定距离为单位像素在预设方向上所占距离的整数倍；
第二获取单元34，用于驱动单元驱动摄像头沿预设方向移动指定距离到达第二位置 后，获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像。
图4是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图二，如图4所示，该装置除包括图2所示的所有模块外，确定模块包括：
计算单元40，用于分别计算第一图像的第一像素光强分布曲线和第二图像的第二像素光强分布曲线，其中，第一像素在第一图像中的位置和第二像素在第二图像中的位置对应；
确定单元42，用于将第一像素光强分布曲线和第二像素光强分布曲线的峰值差确定为相位差。
可选的，第一像素光强分布曲线包括：沿第一图像的第一预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线；
第二像素光强分布曲线包括：沿第二图像的第二预定起始位置开始的一列或多列像素的像素光强分布曲线。
图5是根据本发明实施例的相位差的确定装置的可选结构框图三，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，确定单元42包括：
计算子单元50，用于计算第一像素光强分布曲线的峰值像素和第二像素光强分布曲线的峰值像素的位置差；
确定子单元52，用于将位置差和单位像素在垂直方向的尺寸相乘得到相位差。
下面结合根据本申请的可选实施例对本申请进行具体说明：
本可选实施例使用了单颗镜头在普通的传感器sensor上获取照片相位信息。本可选实施例设计了一种可以使sensor全部像素都能正常成像并且也可以获得图像相位信息的摄像头。
图6是根据本发明可选实施例的装置结构框图，如图6所示，本实施例的模块包括：
图像采集模块60：用于采集摄像头的输出的照片，以供后端处理；
水平驱动马达62：用于在水平方向移动镜头，以使摄像头获取有相位信息的照片；
照片存储模块64：用于存储镜头在水平方向上移动所拍摄的照片，以供后端相位差信息的获取；
相位差计算模块66：用于处理存储模块中的两幅相位信息图，以获得相位差信息。
本实施例中通过先后采集两幅带有一定视差(镜头水平移动两个像素的距离)的照片，然后分别计算相应像素的光强分布曲线，通过对比两幅图中对应像素光强分布曲线的峰值点位置可计算出相位差信息。
本实施例采用的是一颗普通的图像传感器sensor，该sensor所有像素点都能用于正常成像，在客观的分辨率、噪声测试上会优于使用有特殊像素的sensor。获取相位差信息的像素对越多，最终计算出的相位差信息越精确。本实施例仅使用了一颗摄像头能够做出双摄像头的效果，从而使得成本大大的降低、后期装校难度也大幅度减小。
本实施例的一种能够在不牺牲sensor像素且仅使用一颗摄像头就能获取相位差信息的方案。具体的实现方法包括：图7是根据本发明可选实施例的摄像头移动示意图，如图7所示，本实施例中通过在x方向来移动摄像头镜筒(lensbarrelshift)达到获取拍摄景物的相位信息从而能够计算出相位差信息。
s41，启动摄像头，给摄像头上电、初始化等一系列操作，使摄像头处于正常工作状态；
s42，让摄像头在当前状态下拍照，并命名为phase1(第一图像)存储进照片存储模块；
s43，驱动水平马达沿+x方向(图7所示)移动两个像素大小的距离，并让摄像头拍照，命名为phase2(第二图像)存储进照片存储模块；
s44，计算出phase1照片沿y方向(图7所示)第一列像素光强度值和phase2照片沿y方向第三列像素光强度值，通过对比两者可计算出相位差的信息，然后依次对应的计算phase1第二、三、四......列和phase2第四、五、六......列的相位差信息，最终可以得到整幅照片的相位差信息。
图8是根据本发明可选实施例的头像头拍摄图像的像素分布示意图，如图8所示。图8中的图像包括0-3151行(rows)，0-4255列(columns)，如果拍摄出来的照片像素为13m，取第0列(columns)，即通道为bgbg…bg这一列的像素的光强分布曲线，由于一条线上光强分布是呈现出高斯分布的，因此得到的是一条形状类似正弦曲线的曲线图。取phase1照片中第0列像素的光强分布曲线与phase2中第二列像素的光强分布曲线，将两条曲线沿x方向移动到同一平面上，对比两曲线峰值在y方向上的像素位置，计算出两曲线峰值像素位置差再乘上单个像素在y方向上的尺寸就可的出相位差信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像；
s2，根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差；
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行获取摄像头在第一位置拍摄的第一图像，以及获取摄像头在第二位置拍摄的第二图像；
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行根据第一图像的第一像素信息和第二图像的第二像素信息确定第一图像和第二图像之间的相位差。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。