用户运动状态监测方法和装置与流程

本公开涉及终端技术，特别涉及一种用户运动状态监测方法和装置。

背景技术：

随着人口逐渐向老龄化发展，老年人口的基数越来越大，因此，老年人的生活状态和生命安全渐渐也成为了一项民生大事。对于老年人来说，在行走过程中突然摔倒是一件很危险的事情，不仅仅在于摔倒本身，还可能会诱发老年人的其他疾病，危及老年人的生命安全。

故，如何监测老年人是否摔倒是一个亟待解决的问题。

公开内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用户运动状态监测方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用户运动状态监测方法，包括：

获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，并根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值；

获取终端的当前运动状态参数期望值；

在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端通过获取的终端的当前角速度数据和当前加速度数据，可以确定终端的当前运动状态参数值，同时，终端还可以获取终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断该当前运动状态参数值和当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值，包括：

根据第一公式，确定终端的当前运动状态参数值；第一公式为：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i为确定终端的当前运动状态参数值的累计次数，Y_i为第i次确定的终端的当前的运动状态参数，Wx_i为第i次获取的终端的当前x轴的角速度数据，Wy_i为第i次获取的终端的当前y轴的角速度数据，Wz_i为第i次获取的终端的当前z轴的角速度数据，Ax_i为第i次获取的终端的当前x轴的加速度数据，Ay_i为第i次获取的终端的当前y轴的加速度数据，Az_i为第i次获取的终端的当前z轴的加速度数据。

可选的，获取终端的当前运动状态参数期望值，包括：

根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，其中，在先运动状态参数由在先角速度数据和在先加速度数据确定。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以通过由在先角速度数据和在先加速度数据确定的在先运动状态参数值，确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，包括：

根据先角速度数据和在先加速度数据，以及，第一公式，确定终端的在先运动状态参数值；

根据确定当前运动状态参数期望值的第二公式及终端的在先运动状态参数值，确定第二公式的第一参数a和第二参数b；第二公式为反映终端的运动轨迹的公式；

根据确定的a、b，以及第二公式，获取当前运动状态参数期望值。

可选的，第二公式为y_i＝ax_i+b；

其中，i为获取终端的当前运动状态参数期望值的累计次数，y_i为第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，x为第i次获取终端的当前运动状态参数期望值的时间。

可选的，获取终端的当前运动状态参数期望值，包括：

根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以通过预设的运动状态参数期望值集合确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，目标运动状态为摔倒状态，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，还包括：

触发终端发出报警信息；和/或

获取目标运动状态对应的预设联系人信息；

控制终端呼叫预设联系人、或者向预设联系人发出通讯信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端不仅可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，还可以在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，触发终端发出报警信息，和/或，控制终端与预设联系人联系，从而使得持有终端的用户在摔倒时，可以通过终端向外界呼救，和/或，向预设联系人呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用户运动状态监测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据；

第一确定模块，被配置为根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值；

第二获取模块，被配置为获取终端的当前运动状态参数期望值；

第二确定模块，被配置为在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一获取模块可以获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，从而使得第一确定模块可以根据终端的当前角速度数据和当前加速度数据确定终端的当前运动状态参数值，同时，第二获取模块可以获取终端的当前运动状态参数期望值，从而使得第二确定模块可以通过判断该当前运动状态参数值和当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，第一确定模块，被配置为根据第一公式，确定终端的当前运动状态参数值；第一公式为：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i为确定终端的当前运动状态参数值的累计次数，Y_i为第i次确定的终端的当前的运动状态参数，Wx_i为第i次获取的终端的当前x轴的角速度数据，Wy_i为第i次获取的终端的当前y轴的角速度数据，Wz_i为第i次获取的终端的当前z轴的角速度数据，Ax_i为第i次获取的终端的当前x轴的加速度数据，Ay_i为第i次获取的终端的当前y轴的加速度数据，Az_i为第i次获取的终端的当前z轴的加速度数据。

可选的，第二获取模块，被配置为根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，其中，在先运动状态参数由在先角速度数据和在先加速度数据确定。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二获取模块可以通过由在先角速度数据和在先加速度数据确定的在先运动状态参数值，确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得第二确定模块可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，第二获取模块，包括：

第一确定单元，被配置为根据先角速度数据和在先加速度数据，以及，第一公式，确定终端的在先运动状态参数值；

第二确定单元，被配置为根据确定当前运动状态参数期望值的第二公式及终端的在先运动状态参数值，确定第二公式的第一参数a和第二参数b；第二公式为反映终端的运动轨迹的公式；

获取单元，被配置为根据确定的a、b，以及第二公式，获取当前运动状态参数期望值。

可选的，第二公式为y_i＝ax_i+b；

其中，i为获取终端的当前运动状态参数期望值的累计次数，y_i为第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，x为第i次获取终端的当前运动状态参数期望值的时间。

可选的，第二获取模块，被配置为根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二获取模块可以根据预设的运动状态参数期望值集合，确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得第二确定模块可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，目标运动状态为摔倒状态，装置还包括：第三获取模块、控制模块，和/或，报警模块；

报警模块，被配置为在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，触发终端发出报警信息；

第三获取模块，被配置为在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，获取目标运动状态对应的预设联系人信息；

控制模块，被配置为控制终端呼叫预设联系人、或者向预设联系人发出通讯信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在上述目标运动状态为摔倒状态时，报警模块可以在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，触发终端发出报警信息，和/或，第三获取模块可以在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，获取目标运动状态对应的预设联系人信息，以使控制模块可以控制终端与预设联系人联系，从而使得持有终端的用户在摔倒时，可以通过终端向外界呼救，和/或，向预设联系人呼救的方式，使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种用户运动状态监测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，并根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值；

获取终端的当前运动状态参数期望值；

在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：用户运动状态监测装置通过获取的终端的当前角速度数据和当前加速度数据，可以确定终端的当前运动状态参数值，同时，还可以获取终端的当前运动状态参数期望值，从而可以通过判断该当前运动状态参数值和当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置700的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开所涉及的用户运动状态监测方法，旨在解决相关技术中如何监测老年人是否摔倒的技术问题。当然，本公开提供的用户运动状态监测方法，包括但不限于以上应用场景，只要涉及监测用户运动状态的所有场景，例如：成年人、儿童等，均可以采用本公开所提供的用户运动状态监测方法。为了便于对本公开的理解，下述示例均以持有终端的用户为老年人为例进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测方法的流程图，如图1所示，该用户运动状态监测方法可以用于终端中，该方法的执行主体可以为用户运动状态监测装置，还可以为集成了用户运动状态监测装置的终端，下述以执行主体为集成了用户运动状态监测装置的终端(简称：终端)为例进行说明，本实施例涉及的是终端根据终端的当前角速度数据和当前加速度数据，确定持有终端的用户处于目标运动状态的具体过程。该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，并根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值。

具体的，在本实施例中，当持有终端的用户处于运动状态时，例如：行走或跑步时，终端可以实时的或周期性的获取终端的当前角速度数据和加速度数据，该当前角速度数据可以包括：x轴、y轴和z轴的角速度数据，该当前加速度数据可以包括：x轴、y轴和z轴的加速度数据。其中，本公开不限定上述终端获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据的具体实现方式，例如：上述终端可以通过终端上的陀螺仪获取当前角速度数据，通过终端上的加速度传感器获取当前加速度数据等。

当终端获取到终端的当前角速度数据和当前加速度数据之后，就可以根据该当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值，该当前运动状态参数可以反映持有终端的用户当前实际的运动轨迹。可选的，终端可以根据当前角速度数据和当前加速度数据，采用相关技术确定终端的当前运动状态参数值，本公开对此不再赘述。可选的，终端还可以根据下述第一公式(1)，确定终端的当前运动状态参数值，该第一公式(1)例如可以为：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}---\left(1\right)$

其中，上述i为“确定终端的当前运动状态参数值”的累计次数，Y_i为第i次确定的终端当前的运动状态参数，Wx_i为第i次获取的终端的当前x轴的角速度数据，Wy_i为第i次获取的终端的当前y轴的角速度数据，Wz_i为第i次获取的终端的当前z轴的角速度数据，Ax_i为第i次获取的终端的当前x轴的加速度数据，Ay_i为第i次获取的终端的当前y轴的加速度数据，Az_i为第i次获取的终端的当前z轴的加速度数据。

在步骤S102中，获取终端的当前运动状态参数期望值。

具体的，终端在根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值之后，就可以获取终端的当前运动状态参数期望值，该当前运动状态参数期望值可以反映预期的持有终端的用户当前在正常运动状态下的运动轨迹。其中，上述当前运动状态参数期望值可以为预设在终端上的运动状态期望值，还可以为终端根据在先角速度数据和在先加速度数据计算的运动状态期望值，还可以为终端从预设在终端上的运动状态参数期望值集合中选择的运动状态参数期望值等，本公开对此不进行限定。

在步骤S103中，在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

具体的，在上述终端获取到能够反映预期的持有终端的用户当前在正常运动状态下的运动轨迹的当前运动状态参数期望值，以及，能够反映持有终端的用户当前实际的运动轨迹的当前运动状态参数值之后，就可以先计算该当前运动状态参数期望值和所获取的当前运动状态参数值之间的差值，即持有终端的用户当前实际的运动轨迹与预期的持有终端的用户当前在正常运动状态下的运动轨迹的偏差，从而可以通过判断该差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。其中，上述预设条件具体可以根据用户的需求，以及，具体的目标运动状态来设置。可选的，若上述目标运动状态为正常运动状态，则上述预设条件例如可以为：差值的绝对值小于预设阈值、或、差值的平方小于预设阈值等条件。可选的，若上述目标运动状态为非正常运动状态(例如：摔倒状态)，则上述预设条件例如可以为：差值的绝对值大于预设阈值、或、差值的平方大于预设阈值等条件。

若上述目标运动状态为正常运动状态，则当终端确定持有终端的用户当前处于目标运动状态时，可以不触发任何操作，以节省终端的电量。若上述目标运动状态为摔倒状态，则当终端确定持有终端的用户当前处于目标运动状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，例如：拨打求救电话或者发出呼救，从而使得持有终端的用户在因摔倒诱发其他疾病时时，可以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救治，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救治，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

本公开提供的用户运动状态监测方法，终端通过获取的终端的当前角速度数据和当前加速度数据，可以确定终端的当前运动状态参数值，同时，终端还可以获取终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断该当前运动状态参数值和当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

如上述实施例所说，上述所获取的终端当前运动状态参数期望值可以为预设在终端上的运动状态期望值，还可以为终端根据在先角速度数据和在先加速度数据计算的运动状态期望值，还可以为终端从预设在终端上的运动状态参数期望值集合中选择的运动状态参数期望值等，本实施例涉及的是上述终端如何根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值的具体过程，则上述S102可以包括：根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值。

具体的，在本实施例中，终端上预设有运动状态参数期望值集合，该运动状态参数期望值集合所包括的运动状态参数期望值的个数可以与终端执行该用户运动状态监测方法的次数相同，即与终端“确定终端的当前运动状态参数值”的累计次数相同，也就是说，该集合中存储有与每个终端“确定终端的当前运动状态参数值”的累计次数对应的运动状态参数期望值。通过这种方式，使得终端在根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值时，可以通过当前“确定终端的当前运动状态参数值”的累计次数，在预设的运动状态参数期望值集合中选择与该累计次数对应的运动状态参数期望值。

其中，本实施例不限定上述预设的运动状态参数期望值集合中所包括的各运动状态参数期望值可以为用户手动输入的用户在正常状态下的运动状态参数值，还可以为：终端所统计的持有终端的用户历史在正常运动状态下的运动状态参数值等。

本公开提供的用户运动状态监测方法，终端可以通过预设的运动状态参数期望值集合确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

如上述实施例所说，上述所获取的终端当前运动状态参数期望值可以为预设在终端上的运动状态期望值，还可以为终端根据在先角速度数据和在先加速度数据计算的运动状态期望值，还可以为终端从预设在终端上的运动状态参数期望值集合中选择的运动状态参数期望值等，本实施例涉及的是上述终端如何根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值的具体过程，则上述S102可以包括：根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，其中，上述在先运动状态参数值可以由在先角速度数据和在先加速度数据确定。

具体的，持有终端的用户在处于正常运动状态时，持有终端的用户的运动轨迹应该近似为一条直线。因此，终端可以通过直线方程公式来确定当前运动状态参数期望值，该直线方程公式即为本实施例中的第二公式，具体实现时，该第二公式可以为任一直线方程公式。

示例性的，上述第二公式(2)例如可以如下所示：

y_i＝ax_i+b(2)

其中，i为“获取终端的当前运动状态参数期望值”的累计次数，y_i为第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，第一参数a为近似为一条直线的持有终端的用户当前实际的运动轨迹的直线斜率，x为第i次获取终端的当前运动状态参数期望值的时间，第二参数b为近似为一条直线的持有终端的用户当前实际的运动轨迹的直线截距。

则通过该第二公式(2)可以看出，在该第二公式(2)中有两个参数，分别为：第一参数a和第二参数b，在本实施例中，该第一参数a和第二参数b可以通过在先运动状态参数值确定，该在先运动状态参数值可以理解为在用户此次运动的过程中，位于当前运动状态参数值之前的运动状态参数，即第i次之前的运动状态参数。由于该在先的运动状态参数可以反映持有终端的用户当前实际的运动轨迹，因此，将通过在先运动状态参数值计算得到的第一参数a和第二参数b代入第二公式(2)，可以使通过第二公式(2)计算得出的y_i所反映的预期的运动轨迹更接近或等于持有终端的用户当前在正常运动状态下的运动轨迹，使得终端可以准确的得出该y_i和上述获取的当前运动状态参数值的差值，进而可以根据该差值可以准确的判断确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态，提高了终端确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态的精准性。其中，上述所说的在先运动状态参数值可以为根据所有在先的角速度数据和所有在先加速度数据确定的运动状态参数，还可以为当前运动状态参数值的上一次的角速度数据和上一次的加速度数据确定的运动状态参数。

以在先运动状态参数值为在先的所有运动状态参数为例，在将所有在先的角速度数据和所有在先加速度数据分别代入上述第一公式(1)后，可以得到所有的在先运动状态参数值Y_q(其中，上述q的取值范围为1≤q≤n，n＝i-1)，进而根据该所有的在先运动状态参数值Y_q，以及上述第二公式(2)，可以得出用于获取上述第一参数a和第二参数b的公式(3)，该公式(3)例如可以为：

$e=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)}^2---\left(3\right)$

其中，上述q的取值范围为1≤q≤n，n＝i-1。

则基于上述公式(3)，用于确定上述第一参数a和第二参数b的偏导公式可以分别如下述公式(4)和(5)所示，具体地：

$2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)x_q=0---\left(4\right)$

$2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)=0---\left(5\right)$

通过上述公式(4)和公式(5)，可以得出上述第一参数a和第二参数b的线性方程组，分别如下述公式(6)和(7)所示：

$\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2\right)a+\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q\right)b=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q---\left(6\right)$

$\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q\right)a+nb=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q---\left(7\right)$

通过对上述公式(6)和(7)求解，就可以得出上述第一参数a和第二参数b，该第一参数a和第二参数b具体可以如下述公式(8)和(9)所示：

$a=\frac{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q}{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}---\left(8\right)$

$b=\frac{\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}---\left(9\right)$

在确定出上述第一参数a和第二参数b的公式之后，就可以将上述第一参数a和第二参数b的公式(即公式(8)和(9))中的n加1，使其等于i，从而可以将该n加1后的公式(8)和(9)代入上述第二公式(2)，即可计算出该第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，进而使得终端可以通过判断第i次确定的终端当前的运动状态参数和第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，以确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。

本公开提供的用户运动状态监测方法，终端可以通过由在先角速度数据和在先加速度数据确定的在先运动状态参数值确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得终端可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，终端可以根据预设的规则触发相应的动作，以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

如上述实施例所说，上述目标运动状态可以为正常运动状态，还可以为非正常运动状态，例如：摔倒状态，若上述目标运动状态为摔倒状态，则在上述S103之后，该方法还可以包括：触发终端发出报警信息。

具体的，当上述终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态之后，终端可以触发发出报警信息的动作，以使得位于持有终端的用户周围的路人可以通过该报警信息获知持有终端的用户摔倒，从而使得持有终端的用户及时得到路人的求助。其中，本公开不限定上述终端如何发出报警信息，例如：终端可以通过其上的指示灯发出报警信息(例如：指示灯交替闪烁)，还可以通过其上的扬声器发出报警信息(例如：扬声器播放音乐、蜂鸣音、告警音)等。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测方法的流程图，如图2所示，在本公开的另一种实现方式中，若上述目标运动状态为摔倒状态，则在上述S103之后，该方法还可以包括：

在步骤S201中，获取目标运动状态对应的预设联系人信息。

具体的，当上述终端确定持有终端的用户当前处于摔倒状态之后，终端可以获取目标运动状态对应的预设联系人信息，该预设的联系人信息可以存储在终端上，该联系人信息可以包括：联系人姓名、联系人的电话号码、联系人的即时通讯的昵称等。

在步骤S202中，控制终端呼叫预设联系人、或者向预设联系人发出通讯信息。

具体的，终端在获取到目标运动状态对应的预设联系人信息之后，终端就可以根据该预设联系人信息，控制终端呼叫该预设联系人，或者向预设联系人发出通讯信息，以使得预设联系人在接收到持有终端的用户拨打的电话或发送的通讯信息后，可以及时的获知持有终端的用户摔倒了，从而可以及时的采取救助措施，以使持有终端的用户可以在最短的时间内得到救治，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救治，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。其中，上述终端控制终端呼叫预设联系人还是向预设联系人发出通讯信息具体可以根据用户的需求设定。上述所说的通讯信息可以为短信、彩信、即时通讯等，该通讯信息所携带的内容可以为预设在终端中的内容，具体可以根据用户的需求设定，例如可以为：我摔倒了，请救我等，本公开对此不再赘述。

可选的，在本公开的另一实现方式中，该方法还可以包括：

在步骤S203中，触发终端发出报警信息。

具体实现时，该步骤S203可以在上述S201之前执行，还可以在上述S201之后执行，还可以与S201同时执行。通过这种方式，可以在控制终端与预设联系人联系的同时，触发终端发出报警信息，以使得通过终端向预设联系人呼救的同时，还可以通过终端向外界呼救，进一步提高了持有终端的用户可以及时得到救助的概率。

本公开提供的用户运动状态监测方法，在上述目标运动状态为摔倒状态时，终端不仅可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，还可以在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，触发终端发出报警信息或控制终端与预设联系人联系，从而使得持有终端的用户在摔倒时，可以通过终端向外界呼救或向预设联系人呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图，如图3所示，该用户运动状态监测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现终端的部分或者全部，该用户运动状态监测装置可以包括：

第一获取模块11，被配置为获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据；

第一确定模块12，被配置为根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值；

第二获取模块13，被配置为获取终端的当前运动状态参数期望值；

第二确定模块14，被配置为在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

本公开提供的用户运动状态监测装置，第一获取模块可以获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，从而使得第一确定模块可以根据终端的当前角速度数据和当前加速度数据定终端的当前运动状态参数值，同时，第二获取模块可以获取终端的当前运动状态参数期望值，从而使得第二确定模块可以通过判断该当前运动状态参数值和当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

可选的，上述第一确定模块12，被配置为根据第一公式，确定终端的当前运动状态参数值；该第一公式可以为：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i为确定终端的当前运动状态参数值的累计次数，Y_i为第i次确定的终端的当前的运动状态参数，Wx_i为第i次获取的终端的当前x轴的角速度数据，Wy_i为第i次获取的终端的当前y轴的角速度数据，Wz_i为第i次获取的终端的当前z轴的角速度数据，Ax_i为第i次获取的终端的当前x轴的加速度数据，Ay_i为第i次获取的终端的当前y轴的加速度数据，Az_i为第i次获取的终端的当前z轴的加速度数据。

可选的，上述第二获取模块13，可以被配置为根据预设的运动状态参数期望值集合，获取所述终端的当前运动状态参数期望值；还可以被配置为根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，其中，在先运动状态参数值可以由在先角速度数据和在先加速度数据确定。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图，如图4所示，若上述第二获取模块13，被配置为根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，则在图3所示框图基础上，在本公开的一种实现方式中，上述第二获取模块13可以包括：

第一确定单元131，被配置为根据先角速度数据和在先加速度数据，以及，第一公式，确定终端的在先运动状态参数值；

第二确定单元132，被配置为根据确定当前运动状态参数期望值的第二公式及终端的在先运动状态参数值，确定第二公式的第一参数a和第二参数b；第二公式为反映终端的运动轨迹的公式；其中，本市实施例不限定上述第二公式的具体表现形式，例如：上述第二公式可以为y_i＝ax_i+b；其中，i为获取终端的当前运动状态参数期望值的累计次数，y_i为第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，x为第i次获取终端的当前运动状态参数期望值的时间。

获取单元133，被配置为根据确定的a、b，以及第二公式，获取当前运动状态参数期望值。

本公开提供的用户运动状态监测装置，第二获取模块可以通过由在先角速度数据和在先加速度数据确定的在先运动状态参数值，确定终端的当前运动状态参数期望值，从而使得第二确定模块可以通过判断根据当前角速度数据和当前加速度数据确定的当前运动状态参数值，以及，该当前运动状态参数期望值的差值是否满足预设条件，来确定持有终端的用户当前是否处于目标运动状态。通过这种方式，在上述目标运动状态为摔倒状态时，用户运动状态监测装置可以确定持有终端的用户当前是否处于摔倒状态，进而在确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，可以根据预设的规则触发相应的动作，以向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图，如图5所示，进一步地，在上述实施例的基础上，在图3所示框图基础上，当上述目标运动状态为摔倒状态时，该装置还可以包括：

报警模块15，被配置为在第二确定模块14确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，触发终端发出报警信息。

本公开提供的用户运动状态监测装置，在上述目标运动状态为摔倒状态时，报警模块可以在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，触发终端发出报警信息，从而使得持有终端的用户在摔倒时，可以通过终端向外界呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置的框图，如图6所示，进一步地，在上述实施例的基础上，在图3所示框图基础上，当上述目标运动状态为摔倒状态时，该装置还可以包括：

第三获取模块16，被配置为在第二确定模块14确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，获取目标运动状态对应的预设联系人信息。

控制模块17，被配置为控制终端呼叫预设联系人、或者向预设联系人发出通讯信息。

本公开提供的用户运动状态监测装置，在上述目标运动状态为摔倒状态时，第三获取模块可以在第二确定模块确定持有终端的用户当前处于摔倒状态时，获取目标运动状态对应的预设联系人信息，从而使得控制模块可以控制终端与预设联系人联系，从而使得持有终端的用户在摔倒时，可以通过终端向预设联系人呼救，从而使得持有终端的用户可以及时得到救助，避免因摔倒诱发其他疾病时，因得不到及时的救助，而出现危及持有终端的用户的生命安全的情况。

继续参照图6，可选的，在本公开的另一实现方式中，上述装置在包括：第三获取模块16和控制模块17的基础上，还可以包括：报警模块15；其中，报警模块15，被配置为在第二确定模块14确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，触发终端发出报警信息，以使得控制模块在控制终端与预设联系人联系的同时，报警模块15可以同时触发终端发出报警信息，以使得通过终端向预设联系人呼救的同时，可以通过终端向外界呼救，进一步提高了持有终端的用户可以及时得到救助的概率。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用户运动状态监测装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主条按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置700的处理器执行时，使得装置700能够执行一种用户运动状态监测方法。

该用户运动状态监测方法包括：

获取终端的当前角速度数据和当前加速度数据，并根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值；

获取终端的当前运动状态参数期望值；

在当前运动状态参数期望值和当前运动状态参数值的差值满足预设条件时，确定持有终端的用户当前处于目标运动状态。

可选的，上述根据当前角速度数据和当前加速度数据，确定终端的当前运动状态参数值，包括：

根据第一公式，确定终端的当前运动状态参数值；第一公式为：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i为确定终端的当前运动状态参数值的累计次数，Y_i为第i次确定的终端的当前的运动状态参数，Wx_i为第i次获取的终端的当前x轴的角速度数据，Wy_i为第i次获取的终端的当前y轴的角速度数据，Wz_i为第i次获取的终端的当前z轴的角速度数据，Ax_i为第i次获取的终端的当前x轴的加速度数据，Ay_i为第i次获取的终端的当前y轴的加速度数据，Az_i为第i次获取的终端的当前z轴的加速度数据。

可选的，上述获取终端的当前运动状态参数期望值，包括：

根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，其中，在先运动状态参数由在先角速度数据和在先加速度数据确定。

可选的，上述根据终端的在先运动状态参数值获取当前运动状态参数期望值，包括：

根据先角速度数据和在先加速度数据，以及，第一公式，确定终端的在先运动状态参数值；

根据确定当前运动状态参数期望值的第二公式及终端的在先运动状态参数值，确定第二公式的第一参数a和第二参数b；第二公式为反映终端的运动轨迹的公式；

根据确定的a、b，以及第二公式，获取当前运动状态参数期望值。

可选的，上述第二公式可以为y_i＝ax_i+b；

其中，i为获取终端的当前运动状态参数期望值的累计次数，y_i为第i次获取的终端的当前运动状态参数期望值，x为第i次获取终端的当前运动状态参数期望值的时间。

可选的，上述获取终端的当前运动状态参数期望值，包括：

根据预设的运动状态参数期望值集合，获取终端的当前运动状态参数期望值。

可选的，目标运动状态为摔倒状态，上述确定持有终端的用户当前处于目标运动状态之后，还包括：

触发终端发出报警信息；和/或

获取目标运动状态对应的预设联系人信息；

控制终端呼叫预设联系人、或者向预设联系人发出通讯信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。