1.一种夜间防眩光车载摄像头,包括镜头(1)与滤光装置,所述滤光装置设置在镜头(1)的前方,其特征在于:所述夜间防眩光车载摄像头还包括光电传感器(2)、电磁铁供电组件(3)、一号电磁铁(4),所述镜头(1)通过镜头座(7)与光电传感器(2)相连接,所述光电传感器(2)包括图像采集单元(21)、眩光判断单元(22)、电磁铁控制单元(23),所述滤光装置包括相连接的偏光镜片(5)与二号电磁铁(6),所述偏光镜片(5)位于镜头(1)的前方,所述一号电磁铁(4)与二号电磁铁(6)相对设置,一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)均与电磁铁供电组件(3)电连接,所述电磁铁供电组件(3)与电磁铁控制单元(23)信号连接,电磁铁控制单元(23)与眩光判断单元(22)信号连接,眩光判断单元(22)与图像采集单元(21)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种夜间防眩光车载摄像头,其特征在于:
所述电磁铁供电组件(3),用于将电流提供到所述一号电磁铁(4)与二号电磁铁(6);
所述图像采集单元(21),用于将通过镜头(1)投射的前方行车环境信息转化为图像;
所述眩光判断单元(22),用于分析图像的感兴趣区域中的灰度分布状态、明亮区域面积或非圆形明亮区域数目;
所述电磁铁控制单元(23),用于控制电磁铁供电组件(3)的电流。
3.根据权利要求1所述的一种夜间防眩光车载摄像头,其特征在于:所述偏光镜片(5)的偏振方向与地平面的夹角为45度,偏光镜片(5)的颜色为上深下浅的茶色。
4.根据权利要求1–3中任意一项所述的一种夜间防眩光车载摄像头,其特征在于:所述夜间防眩光车载摄像头还包括壳体(8),所述壳体(8)包括前盖(81)和后盖(82),所述前盖(81)的一端通过上盖(83)与后盖(82)的一端相连接,所述前盖(81)的另一端通过下盖(84)与后盖(82)的另一端相连接,所述光电传感器(2)固定连接在后盖(82)上,所述偏光镜片(5)设置在壳体(8)的内部,且偏光镜片(5)位于镜头(1)与前盖(81)之间,所述偏光镜片(5)与上盖(83)之间设置有限位板(9),限位板(9)与前盖(81)垂直连接,所述二号电磁铁(6)安装在偏光镜片(5)上远离限位板(9)的部位,所述一号电磁铁(4)位于二号电磁铁(6)与下盖(84)之间,且一号电磁铁(4)固定连接在下盖(84)上。
5.根据权利要求4所述的一种夜间防眩光车载摄像头,其特征在于:所述下盖(84)与前盖(81)之间设置有凹槽(85),所述凹槽(85)包括相通的半圆型凹槽(851)与矩形凹槽(852),所述半圆型凹槽(851)、矩形凹槽(852)沿二号电磁铁(6)到下盖(84)的方向依次设置,所述一号电磁铁(4)安装在矩形凹槽(852)内。
6.一种权利要求1所述的夜间防眩光车载摄像头的控制方法,其特征在于:所述控制方法依次包括以下步骤:
A、所述图像采集单元(21)将通过镜头(1)投射的前方行车环境信息转化为图像,并将图像传输到所述眩光判断单元(22);
B、所述眩光判断单元(22)分析图像的感兴趣区域,并将分析结果传输到所述电磁铁控制单元(23);
C、所述电磁铁控制单元(23)根据分析结果来控制所述电磁铁供电组件(3)提供到所述一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)的电流;
当分析结果显示前方行车环境中不存在眩光时,电磁铁控制单元(23)控制一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)断电,此时,一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)的磁极相反产生吸力,偏光镜片(5)被吸附至远离镜头(1)的部位;
当分析结果显示前方行车环境中存在眩光时,电磁铁控制单元(23)控制一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)通电,此时,一号电磁铁(4)、二号电磁铁(6)的磁极相同产生排斥,偏光镜片(5)被推行至镜头(1)的前方,以进行防眩光。
7.根据权利要求6所述的一种夜间防眩光车载摄像头的控制方法,其特征在于:步骤C中,所述分析结果显示前方行车环境中不存在眩光是指:所述眩光判断单元(22)分析图像的感兴趣区域中灰度分布符合白天特征,或者所述眩光判断单元(22)分析图像的感兴趣区域中明亮区域的总面积小于预设的阈值。
8.根据权利要求6所述的一种夜间防眩光车载摄像头的控制方法,其特征在于:步骤C中,所述分析结果显示前方行车环境中存在眩光是指:所述眩光判断单元(22)分析图像的感兴趣区域中明亮区域的最大面积或者非圆形明亮区域的数目达到预设的阈值。
9.根据权利要求6–8中任意一项所述的一种夜间防眩光车载摄像头的控制方法,其特征在于:所述感兴趣区域是指:所述图像中划定的天空、路面的范围。