一种无人机航摄立体成像处理设备的制作方法

本实用新型涉及无人机成像设备技术领域，具体涉及一种无人机航摄立体成像处理设备。

背景技术：

现有的无人机通过光电和数码平台获得空间的二维信息，而后进行判读，该设备采用双目立体视觉技术，实现目标场景的三维再现，并完成对景物的空间定位。光电和数码平台获得的影像可以提取目标的二维信息，但无法得到目标的深度信息。获取影像中的目标的空间立体信息是无人机航摄影像应用的难点问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种无人机航摄立体成像处理设备。

本实用新型包括用于装载无人机视觉系统的电动旋转支架装置和无人机视觉系统，所述电动旋转支架装置包括微型电动滑台、叉状支架、电机、转轴、摆动座和电动转盘，所述微型电动滑台的轨道固定安装在无人机的底盘上，所述叉状支架上设有转轴通过孔，叉状支架安装在微型电动滑台的滑块上，所述转轴通过轴承活动安装在叉状支架上的转轴通过孔处，所述电机驱动转轴的转动，所述摆动座安装在转轴上，并跟随转轴转动，所述电动转盘的底座安装在摆动座上，所述无人机视觉系统包括前摄像头、后摄像头、活动摄像头、图像预处理芯片和三维重建芯片，所述前摄像头和后摄像头的底座分别固定安装在无人机的底盘的前后位置，所述活动摄像头安装在电动转盘的转盘上，所述前摄像头、后摄像头和活动摄像头分别与图像预处理芯片通信相连，所述图像预处理芯片与三维重建芯片通信相连。

还有独立电源模块，所述独立电源模块分别为电动旋转支架装置和无人机视觉系统各电器件供电。

所述独立电源模块采用薄型锂电池组。

所述电动旋转支架装置还设有基于单片机的自动控制器，所述自动控制器分别控制电动旋转支架装置各执行电机的启动、停止和转速。

本实用新型优点是：本实用新型结构设计合理，采用了静态摄像头和活动摄像头的组合来采集地面的图像信息，大大增加了三维立体成像的准确性，具有很好的推广前景及实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电气原理示意图。

图中：1、微型电动滑台；2、叉状支架；3、电机；4、转轴；5、摆动座；6、电动转盘；7、前摄像头；8、后摄像头；9、活动摄像头；10、图像预处理芯片；11、三维重建芯片；12、独立电源模块；13、自动控制器；20、无人机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型包括用于装载无人机视觉系统的电动旋转支架装置和无人机视觉系统，所述电动旋转支架装置包括微型电动滑台1、叉状支架2、电机3、转轴4、摆动座5和电动转盘6，所述微型电动滑台1的轨道固定安装在无人机20的底盘上，所述叉状支架2上设有转轴通过孔，叉状支架2安装在微型电动滑台1的滑块上，所述转轴4通过轴承活动安装在叉状支架2上的转轴通过孔处，所述电机3驱动转轴4的转动，所述摆动座5安装在转轴4上，并跟随转轴4转动，所述电动转盘6的底座安装在摆动座5上，所述无人机视觉系统包括前摄像头7、后摄像头8、活动摄像头9、图像预处理芯片10和三维重建芯片11，所述前摄像头7和后摄像头8的底座分别固定安装在无人机20的底盘的前后位置，所述活动摄像头9安装在电动转盘6的转盘上，所述前摄像头7、后摄像头8和活动摄像头9分别与图像预处理芯片10通信相连，所述图像预处理芯片10与三维重建芯片11通信相连。

还有独立电源模块12，所述独立电源模块12分别为电动旋转支架装置和无人机视觉系统各电器件供电。

所述独立电源模块12采用薄型锂电池组。

所述电动旋转支架装置还设有基于单片机的自动控制器13，所述自动控制器13分别控制电动旋转支架装置各执行电机的启动、停止和转速。

工作方式及原理：设置在无人机底部的前摄像头和后摄像头分别采集地面的静态图像，活动摄像头安装在电动转盘的转盘上，微型电动滑台启动可以前后移动，电机启动可以驱动安装在电动转盘上的活动摄像头摆动，电动转盘启动可以驱动活动摄像头转动，从而使活动摄像头可以完成各个维度的运动，活动摄像头采集的图像信息更加准确完整，前摄像头、后摄像头和活动摄像头采集的图像信息经过图像预处理芯片预处理后发送给，三维重建芯片完成三维立体图像的重建。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。