一种风电变桨驱动器软件远程升级装置的制作方法

本实用新型涉及一种风电变桨驱动器软件远程升级装置。

背景技术：

风力发电机组的变桨距系统可根据风速和发电机转速调节叶片桨距角，从而控制发电机的输出功率。变桨距系统分为液压变桨距系统与电动变桨距系统，随着电机控制技术的进步，电动变桨距系统已经受到了越来越多风力发电机组制造厂商的关注，国内现有的大功率风力发电机组大多均采用电动变桨距系统。电动变桨距系统一般由变桨控制器、变桨驱动器、变桨电机、后备电源等设备构成。

在风电现场，变桨控制器与变桨驱动器经常需要升级程序，变桨驱动器安装在风机轮毂内，风电场如需更改驱动器程序，运维人员需要在小风条件下停机，携带电脑攀爬至轮毂内进行驱动器软件升级维护，可见传统的驱动器软件升级方法常常受制于现场天气条件且耗用较多人力，效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提出一种风电变桨驱动器软件远程升级装置。本实用新型在具备串行通讯接口的变桨驱动器与风电机组网络交换机之间建立网络连接，将驱动器接入风电场局域网，通过风电场中央监控室的计算机便可远程升级驱动器软件。本实用新型可显著提高风电场升级驱动器软件的工作效率，同时具有通用性强、成本低的优点。

本实用新型包括三个串口服务器、一个轮毂侧无线路由器、一个机舱侧无线路由器、网线及串口线。

风电机组网络交换机、中央监控室路由器、中央监控室计算机是每个风电场必备的设备。三个风电变桨驱动器的串行通讯接口分别与三个串口服务器的串行通讯接口通过三条串口线连接，串口服务器的作用是将变桨驱动器上的串行通讯接口转换成可以与轮毂侧路由器连接的TCP/IP网口，同时为驱动器设置IP地址。三个串口服务器的网口通过网线分别与轮毂侧无线路由器的三个网口连接。轮毂侧无线路由器与机舱侧无线路由器采用Internet无线连接。机舱侧无线路由器的网口通过网线与网络交换机的网口连接。网路交换机的网口通过网线与中央监控室路由器的网口连接。中央监控室路由器的网口通过网线与中央监控室计算机的网口连接。

所述的串口服务器的作用是将变桨驱动器上的串行通讯接口转换成可以与轮毂侧路由器连接的TCP/IP网口，实现驱动器与轮毂侧路由器的数据双向传输。轮毂侧无线路由器的作用是将三个驱动器通过网线组成驱动器局域网，并且通过无线功能实现驱动器局域网与机舱侧路由器的网络数据传输。机舱侧无线路由器的作用是实现风电机组网络交换机与轮毂侧无线路由器的网络数据传输，最终实现将驱动器局域网接入风电场局域网。

本实用新型的效果：

(1)效率高。风电场运维人员使用该装置升级驱动器软件时无需等待小风天气，无需攀爬进入轮毂内，在中央监控室中便可随时通过计算机远程完成驱动器软件升级工作，其效率是传统驱动器软件升级方法的数十倍。

(2)通用性强。目前绝大部分风电变桨距系统所使用的驱动器均具备串行通讯接口，可通过该装置远程升级驱动器软件，因此具有较强通用性。

(3)成本低。该装置使用的串口服务器、无线路由器等均为市场成熟产品、普及率较高，所以风电变桨驱动器软件远程升级装置还具有成本低的特点。

附图说明

图1是本实用新型风电变桨驱动器软件远程升级装置示意图；

图2是本实用新型风电变桨驱动器软件远程升级装置数据流示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型风电变桨驱动器软件远程升级装置包括三个串口服务器、一个轮毂侧无线路由器、一个机舱侧无线路由器、网线和串口线。风电机组网络交换机、中央监控室路由器、中央监控室计算机是每个风电场必备的设备。三个风电变桨驱动器的串行通讯接口分别与三个串口服务器的串行通讯接口通过三条串口线连接，串口服务器的作用是将变桨驱动器上的串行通讯接口转换成可以与轮毂侧路由器连接的TCP/IP网口，同时为驱动器设置IP地址。三个串口服务器的网口通过网线分别与轮毂侧无线路由器的网口1、网口2、网口3连接。风电机组正常发电时，轮毂侧无线路由器随轮毂旋转，不适合采用有线连接，所以轮毂侧无线路由器与机舱侧无线路由器采用Internet无线连接。机舱侧无线路由器的网口通过网线与网络交换机的网口连接。网路交换机的网口通过网线与中央监控室路由器的网口连接。中央监控室路由器的网口通过网线与中央监控室计算机的网口连接。

如图2所示，需要远程升级驱动器软件时，在中央监控室计算机上首先运行串口服务器设置软件，该软件的作用是创建虚拟串行通讯接口，为驱动器分配InternetIP地址，并且将创建的虚拟串行通讯接口与IP地址进行映射，然后运行驱动器监控软件，选择创建的虚拟串行通讯接口作为通讯接口，在驱动器监控软件与远程驱动器软件平台之间建立通讯连接，最后使用驱动器监控软件更新远程驱动器软件平台，即可完成驱动器软件的远程升级工作。