风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法
【专利摘要】本发明揭露一种风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法。风力变桨系统包含变桨电机、第一位置检测器、驱动器、第二位置检测器以及控制器。变桨电机透过传动机构以驱动桨叶。于桨叶转动至机械零度位置时，第一位置检测器所读取到的位置值为第一零点位置值。驱动器用以储存第一零点位置值。于桨叶转动至机械零度位置时，第二位置检测器所读取到的位置值为第二零点位置值。控制器用以储存第二零点位置值。于接收到相应的备份指令时，驱动器储存的第一零点位置值被备份至控制器，而控制器储存的第二零点位置值被备份至驱动器。
【专利说明】风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种风力变桨系统，且特别是有关于一种风力变桨系统及其中的桨叶零点备份与恢复方法。
【背景技术】
[0002]近年来气候变迁、资源及能源逐渐匮乏，为因应此一困境，绿能产业逐渐兴起。风力发电为绿能产业的一环，其与太阳能发电一样具有取之不尽的特性，因此，自19世纪末起，美国开始研发风力发电相关技术，直至今日。
[0003]当更换风力变桨系统中的组件时，必须由调试人员进入风力变桨系统中的轮毂，进行重新设定桨叶的零点位置的步骤，借此使风力变桨电机组正常运作。具体而言，在设定时，调试人员需通过手动操作盒以将桨叶旋转至机械零点的位置，并且纪录桨叶的零点位置。
[0004]然而，上述操作需由专业人员来进行，且需要多人彼此配合，不仅操作复杂，且衍生出耗费时间过长的问题，由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待改进。
【发明内容】
[0005]本
【发明内容】
的一目的是在提供一种风力变桨系统及其中的桨叶零点备份与恢复方法，借以改善于更换风力变桨系统中的组件时，需由专业人员来进行，且需要多人彼此配合，不仅操作复杂，且衍生出耗费时间过长的问题。
[0006]为达上述目的，本
【发明内容】
的一技术方案是关于一种风力变桨系统。前述风力变桨系统包含变桨电机、第一位置检测器、驱动器、第二位置检测器以及控制器。于结构上，前述第一位置检测器设置于前述变桨电机的枢轴端，前述驱动器电性耦接于前述变桨电机，前述第二位置检测器设置于前述桨叶的末端，前述控制器电性耦接于前述第二位置检测器。
[0007]于操作上，上述变桨电机透过传动机构连接至桨叶，前述变桨电机透过前述传动机构以驱动前述桨叶。于前述桨叶转动至机械零度位置时，前述第一位置检测器所读取到的位置值为第一零点位置值。前述驱动器用以储存前述第一零点位置值。于前述桨叶转动至机械零度位置时，前述第二位置检测器所读取到的位置值为第二零点位置值。前述控制器用以储存前述第二零点位置值。于接收到相应的备份指令时，前述驱动器储存的前述第一零点位置值被备份至前述控制器中，而前述控制器储存的前述第二零点位置值被备份至前述驱动器中。
[0008]根据本发明一实施例，当前述驱动器被更换成另一驱动器时，备份至前述控制器中的前述第一零点位置值被传送至前述另一驱动器中。
[0009]根据本发明另一实施例，当前述控制器被更换成另一控制器时，备份至前述驱动器中的前述第二零点位置值被传送至前述另一控制器中。[0010]根据本发明再一实施例，当前述第一位置检测器被更换成另一第一位置检测器时，前述控制器根据前述第二零点位置计算出第二桨叶角，并将前述第二桨叶角传送至前述驱动器，前述驱动器根据前述另一第一位置检测器所读取到的位置值与前述第二桨叶角以计算出前述第一零点位置值。
[0011]根据本发明又一实施例，前述控制器是根据以下公式以计算出前述第二桨叶角:
[0012]Θ B=KB* (Xb-Xbo)，
[0013]上述θ B为前述第二桨叶角，Kb为前述桨叶至前述第二位置检测器的传动系数，Xb为前述第二位置检测器所读取到的位置值，以及Xbci为前述第二零点位置值。
[0014]根据本发明另再一实施例，前述驱动器是根据以下公式以计算出前述第一零点位置:
[0015]
【权利要求】
1.一种风力变桨系统，其特征在于，包含: 一变桨电机，该变桨电机透过一传动机构以驱动一桨叶； 一第一位置检测器，设置于该变桨电机的一枢轴端，其中于该桨叶转动至机械零度位置时，该第一位置检测器所读取到的位置值为一第一零点位置值； 一驱动器，电性耦接该变桨电机，并用以储存该第一零点位置值； 一第二位置检测器，设置于该桨叶的末端，其中于该桨叶转动至机械零度位置时，该第二位置检测器所读取到的位置值为一第二零点位置值；以及 一控制器，电性耦接于该第二位置检测器，并用以储存该第二零点位置值； 其中于接收到相应的备份指令时，该驱动器储存的该第一零点位置值被备份至该控制器中，而该控制器储存的该第二零点位置值被备份至该驱动器中。
2.根据权利要求1所述的风力变桨系统，其特征在于，当该驱动器被更换成另一驱动器时，备份至该控制器中的该第一零点位置值被传送至该另一驱动器中。
3.根据权利要求1所述的风力变桨系统，其特征在于，当该控制器被更换成另一控制器时，备份至该驱动器中的该第二零点位置值被传送至该另一控制器中。
4.根据权利要求1所述的风力变桨系统，其特征在于，当该第一位置检测器被更换成另一第一位置检测器时，该控制器根据该第二零点位置计算出一第二桨叶角，并将该第二桨叶角传送至该驱动器，该驱动器根据该另一第一位置检测器所读取到的位置值与该第二桨叶角以计算出该第一零点位置值。
5.根据权利要求4所述的风力变桨系统，其特征在于，该控制器是根据以下公式以计算出该第二桨叶角:
Θ B=KB* (Xb-Xbo)， 其中0 B为该第二桨叶角，Kb为该桨叶至该第二位置检测器的传动系数，Xb为该第二位置检测器所读取到的位置值，以及Xbci为该第二零点位置值。
6.根据权利要求4所述的风力变桨系统，其特征在于，该驱动器是根据以下公式以计算出该第一零点位置:
O V — Y _ B
A AO ~ ^ A
K.A ? 其中Xaci为该第一零点位置值，Xa为该另一第一位置检测器所读取到的位置值，θ B为该第二桨叶角，以及Ka为该桨叶至该另一第一位置检测器的传动系数。
7.根据权利要求1所述的风力变桨系统，其特征在于，当该第二位置检测器被更换成另一第二位置检测器时，该驱动器根据该第一零点位置计算出一第一桨叶角，并将该第一桨叶角传送至该控制器，该控制器根据该另一第二位置检测器所读取到的位置值与该第一桨叶角以计算出该第二零点位置值。
8.根据权利要求7所述的风力变桨系统，其特征在于，该控制器是根据以下公式以计算出该第一桨叶角:
Θ A=KA* (Xa-Xao)， 其中0 a为该第一桨叶角，Ka为该桨叶至该第一位置检测器的传动系数，Xa为该第一位置检测器所读取到的位置值，以及Xaci为该第一零点位置值。
9.根据权利要求7所述的风力变桨系统，其特征在于，该控制器是根据以下公式以计算出该第二零点位置:
10.一种风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，包含: 于一桨叶转动至机械零度位置时，通过一第一位置检测器以取得一第一零点位置值； 通过一驱动器以储存该第一零点位置值； 于该桨叶转动至机械零度位置时，通过一第二位置检测器以取得一第二零点位置值； 通过一控制器以储存该第二零点位置值； 于接收到相应的备份指令时，将该驱动器储存的该第一零点位置值备份至该控制器中；以及 于接收到相应的备份指令时，将该控制器储存的该第二零点位置值备份至该驱动器中。
11.根据权利要求10所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，当该驱动器被更换成另一驱动器时，将备份至该控制器中的该第一零点位置值传送至该另一驱动器中。
12.根据权利要求10所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，当该控制器被更换成另一控制器时，将备份至该驱动器中的该第二零点位置值传送至该另一控制器中。
13.根据权利要求10所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，当该第一位置检测器被更换成另一第一位置检测器时，通过该控制器根据该第二零点位置计算出一第二桨叶角，并将该第二桨叶角传送至该驱动器，通过该驱动器根据该另一第一位置检测器所读取到的位置值与该第二桨叶角以计算出该第一零点位置值。
14.根据权利要求13所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，该第二桨叶角是通过该控制器根据以下公式以计算出:
Θ B=KB* (Xb-Xbo)， 其中0 B为该第二桨叶角，Kb为该桨叶至该第二位置检测器的传动系数，Xb为该第二位置检测器所读取到的位置值，以及Xbci为该第二零点位置值。
15.根据权利要求13所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，该第一零点位置是通过该驱动器根据以下公式以计算出:
16.根据权利要求10所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，当该第二位置检测器被更换成另一第二位置检测器时，通过该驱动器根据该第一零点位置计算出一第一桨叶角，并将该第一桨叶角传送至该控制器，通过该控制器根据该另一第二位置检测器所读取到的位置值与该第一桨叶角以计算出该第二零点位置值。
17.根据权利要求16所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，该第一桨叶角是该控制器根据以下公式以计算出:
Θ A=KA* (Xa-Xao)， 其中0 a为该第一桨叶角，Ka为该桨叶至该第一位置检测器的传动系数，Xa为该第一位置检测器所读取到的位置值，以及Xaci为该第一零点位置值。
18.根据权利要求16所述的风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法，其特征在于，该第二零点位置是通过该控制器根据以下公式以计算出:
【文档编号】F03D7/00GK103670920SQ201210328135
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月6日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】何育丁, 王建, 刘红燕, 高志光 申请人:台达电子工业股份有限公司