技术总结
本发明实施例提供投影图像校正方法、校正装置及机器人。该方法包括:获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离;所述投影图像边缘点为:穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点;根据视场角、所述投影光轴长度和投影点与投影图像边缘点的距离,计算投影图像在投影面上像素点的变形比例;根据所述变形比例,调整投影图像。通过该校正过程,令投影光轴与投影面之间在非理想状态下,仍然能够保持投影图像的正常显示,从而降低了投影过程中对于环境的要求,拓展了投影装置可正常使用的场景。
技术研发人员:骆磊
受保护的技术使用者:深圳前海达闼云端智能科技有限公司
文档号码:201680002698
技术研发日:2016.12.30
技术公布日:2017.05.31