一种基于机器人的危险警告系统及方法与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于机器人的危险警告系统及方法。

背景技术：

随着城市人口越多越多，城市的辖区面积也在逐渐扩张，这使得很多城市的辖区面积都被河流、渠道所贯穿。在雨季来临时，贯穿城市的辖区面积的河流、渠道容易出现水位快速上升，从而很容易给城市造成灾害和损失。为了减少给城市造成的灾害和损失，常见的防汛措施一般是在河流、渠道中安装测量水位杆，并且采用人工方式周期性地观察水位，当发现判断水位超过警戒水位时，才通知居民进行疏散。显然，这种以人工来进行水位告警的方式的效率较低，难以实现水位告警的及时、广泛的通知。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种基于机器人的危险警告系统及方法，能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。

本发明实施例第一方面公开一种基于机器人的危险警告系统，包括：

第一服务器，用于获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；

所述第一服务器，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二服务器；所述通知消息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述第二服务器，用于计算所述第二服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第二服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

其中，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息包括：

调用所述目标机器人设置的通讯端口，并判断所述目标机器人设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标机器人设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息；

所述第二服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第二服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第二服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第三服务器；

所述第三服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第三服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第三服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述第二服务器，还用于在判断不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的所述直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；

所述第二服务器，还用于根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第二指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述目标扬声器设备，用于播放所述水位告警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音包括：

调用所述目标扬声器设备的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述第三服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

本发明实施例第二方面公开了一种基于机器人的危险警告方法，所述方法包括：

第一服务器获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；

所述第一服务器针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二服务器；所述通知消息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述第二服务器计算所述第二服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第二服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

其中，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息包括：

调用所述目标机器人设置的通讯端口，并判断所述目标机器人设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标机器人设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息；

所述第二服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第二服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第二服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第三服务器；

所述第三服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第三服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第三服务器，根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述第二服务器在判断不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的所述直线距离小于指定阈值的目标机器人时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；

所述第二服务器根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第二指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述目标扬声器设备播放所述水位告警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音包括：

调用所述目标扬声器设备的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第三服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第三服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：

所述第三服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，第一服务器在其所在城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以将该水位遥测站的位置信息通过物联网发送至第二服务器，由第二服务器计算其监控到的每一机器人的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，通过物联网向目标机器人发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息，从而能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位告警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于机器人的危险警告系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于机器人的危险警告方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于机器人的危险警告系统及方法，能够使外界及时知晓某一个水位遥测站对现场水位超过警戒水位，防止造成被困人员的生命危险。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于机器人的危险警告系统的结构示意图。如图1所示，该基于机器人的危险警告系统可以包括：

第一服务器101，用于获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；

所述第一服务器101，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二服务器102；所述通知消息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述第二服务器102，用于计算所述第二服务器102监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述第二服务器102，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人103，如果存在，通过物联网向所述目标机器人103发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。

其中，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息包括：

调用所述目标机器人设置的通讯端口，并判断所述目标机器人设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标机器人设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息；

所述第二服务器102，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述第二服务器102，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述第二服务器102，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第三服务器200；

所述第三服务器200，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述第三服务器200，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述第三服务器200，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的基于机器人的危险警告系统中：

所述第二服务器102，还用于在判断不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的所述直线距离小于指定阈值的目标机器人103时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；

所述第二服务器102，还用于根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第二指定阈值的目标扬声器设备104，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备104发送水位告警语音，所述水位告警语音包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述目标扬声器设备104，用于播放所述水位告警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音包括：

调用所述目标扬声器设备的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，所述第三服务器200还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图1所示的基于机器人的危险警告系统中，第一服务器在其所在城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以将该水位遥测站的位置信息通过物联网发送至第二服务器，由第二服务器计算其监控到的每一机器人的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，通过物联网向目标机器人发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息，从而能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位告警。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于机器人的危险警告方法的流程示意图。如图2所示，该基于机器人的危险警告方法可以包括：

201、第一服务器获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据。

202、所述第一服务器针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二服务器；所述通知消息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。

203、所述第二服务器计算所述第二服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人。

204、所述第二服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。

其中，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息包括：

调用所述目标机器人设置的通讯端口，并判断所述目标机器人设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标机器人设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标机器人发送水位告警信息。

205、所述第二服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第二服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述第二服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第三服务器。

206、所述第三服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述第三服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第三服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于机器人的危险警告方法中，所述方法还包括：

所述第二服务器在判断不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的所述直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；

所述第二服务器根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第二指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；

所述目标扬声器播放所述水位告警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音包括：

调用所述目标扬声器设备的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于机器人的危险警告方法中，所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于机器人的危险警告方法中，所述通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于机器人的危险警告方法中，所述第三服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第三服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图2所示的基于机器人的危险警告方法中，第一服务器在其所在城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以将该水位遥测站的位置信息通过物联网发送至第二服务器，由第二服务器计算其监控到的每一机器人的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，通过物联网向目标机器人发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息，从而能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位告警。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于机器人的危险警告系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。