1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出感兴趣区域ROI；
计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准；
根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数；
根据所述相机参数采集下一帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出ROI，具体包括：
采用预置的算法确定出所述图像中各个像素的语义标签；
根据语义标签与所述目标对象类型匹配的像素，确定出所述图像中的ROI。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据语义标签与所述目标对象类型匹配的像素，确定出所述图像中的ROI，具体包括：
将所述语义标签与所述目标对象类型匹配的像素构成的封闭区域确定为所述图像中的ROI；
或者，将所述语义标签与所述目标对象类型匹配的像素构成的集合确定为所述图像中的ROI。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准，具体包括：
计算所述ROI包含的像素的曝光直方图；
计算所述曝光直方图的中位数或平均数，将计算得到的中位数或平均数确定为曝光基准。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数，具体包括：
将所述曝光基准和曝光标准值输入至比例-积分-微分控制器PID中，由该PID控制所述相机的相机参数。
6.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
区域确定单元，用于根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出感兴趣区域ROI；
计算单元，用于计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准；
调整单元，用于根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数；
采集单元，用于根据所述相机参数采集下一帧图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，区域确定单元，具体用于：
采用预置的算法确定出所述图像中各个像素的语义标签；
根据语义标签与所述目标对象类型匹配的像素，确定出所述图像中的ROI。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，区域确定单元根据语义标签与所述目标对象类型匹配的像素，确定出所述图像中的ROI，具体用于：
将所述语义标签与所述目标对象类型匹配的像素构成的封闭区域确定为所述图像中的ROI；
或者，将所述语义标签与所述目标对象类型匹配的像素构成的集合确定为所述图像中的ROI。
9.如权利要6所述的装置，其特征在于，计算单元，具体包括：
第一计算子单元，用于计算所述ROI包含的像素的曝光直方图；
第二计算子单元，用于计算所述曝光直方图的中位数或平均数，将计算得到的中位数或平均数确定为曝光基准。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：将所述曝光基准和曝光标准值输入至比例-积分-微分控制器PID中，由该PID控制所述相机的相机参数。