摄像装置和摄像方法与流程

本发明涉及摄像装置和摄像方法。

背景技术：

作为用于通过拍摄来捕捉运动体的手法，公知有对拍摄对象物进行连续拍摄的手法。例如，在专利文献1中，通过连续拍摄对作为拍摄对象物的被摄体进行拍摄。在该拍摄中，当存在用户的释放操作时，生成时点触发器。当拍摄结束后，以使通过连续拍摄而得到的多个被摄体像中、在与时点触发器所表示的时点最近的时点拍摄的被摄体像位于显示画面的最中央的方式，进行多个被摄体像的显示。用户从包含释放定时的多个被摄体像中选择期望的被摄体像。这样，用户能够从连拍图像和动态图像中取得期望的被摄体像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-49408号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在运动的对象物的连续拍摄时，有时用户比较慌张，没有确认摄像范围就结合运动的对象物来移动摄像装置。该情况下，通过连续拍摄而得到的图像的摄像范围可能不是用户期望的摄像范围。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够在用户期望的范围内捕捉被摄体的摄像装置和摄像方法。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，本发明的第1方式的摄像装置具有：摄像部，其对摄像范围进行摄像而取得图像；对象物检测部，其从所述图像中检测作为摄像对象的对象物；图像范围判定部，其判定所述对象物的位置是否是所述摄像范围的周边部；移动方向判定部，其判定所述对象物的移动方向；以及拍摄辅助部，其根据所述对象物的位置是否是所述摄像范围的周边部的判定结果和所述对象物的移动方向，进行对用户的辅助处理。

为了实现所述目的，本发明的第2方式的摄像方法具有以下步骤：通过摄像部对摄像范围进行摄像而取得图像；从所述图像中检测作为摄像对象的对象物；判定所述对象物的位置是否是所述摄像范围的周边部；判定所述对象物的移动方向；以及根据所述对象物的位置是否是所述摄像范围的周边部的判定结果和所述对象物的移动方向，进行对用户的辅助处理。

发明效果

根据本发明，能够提供能够在用户期望的范围内捕捉被摄体的摄像装置和摄像方法。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的一例的结构的框图。

图2是用于说明连续拍摄的图。

图3是用于说明部分图像的切出的图。

图4是用于说明摄像范围的变化的图。

图5是用于说明切出后无效的范围的图。

图6是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的主处理的流程图。

图7(a)是示出通过固定位置再现而再现的动态图像的例子的图，图7(b)是示出通过横穿再现而再现的动态图像的例子的图。

图8是示出捕捉拍摄辅助处理的流程图。

图9是示出对象物的检测处理的流程图。

图10是示出位置判定处理的流程图。

图11(a)是示出ng显示的例子的图，图11(b)是示出stop显示的例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的一例的结构的框图。图1所示的摄像装置100例如是数字照相机、带照相机功能的移动电话机、智能手机这样的各种便携终端设备。图1所示的摄像装置100具有摄像部102、显示部104、临时记录部106、记录部108、操作部110、加速度检测部112、控制部114。

摄像部102具有摄像光学系统和摄像元件。摄像光学系统具有光圈和镜头等，使来自未图示的被摄体的光束入射到摄像元件。摄像光学系统可以包含对焦镜头，并且，也可以构成为变焦镜头。摄像元件例如包含cmos图像传感器或ccd图像传感器，对被摄体进行摄像，取得被摄体的图像数据。

显示部104例如是液晶显示器或有机el显示器，显示基于由摄像部102取得的图像数据的图像等各种图像。

临时记录部106是ram等易失性存储器，是用于临时记录各种数据的记录介质。在临时记录部106中临时记录有例如作为连续的摄像动作的结果而得到的多个图像数据。

记录部108是闪存等非易失性存储器，是用于记录各种数据的记录介质。在记录部108中记录有例如作为拍摄动作的结果而得到的图像文件。并且，在记录部108中记录有摄像装置100的控制中使用的程序。

操作部110是用于供用户进行摄像装置100的操作的操作部件。操作部110具有电源开关、释放按钮等作为操作部件。电源开关是用于给出摄像装置100的电源的接通/断开的指示的操作部件。释放按钮是用于给出拍摄开始的指示的操作部件。并且，操作部110也可以具有触摸面板等其他操作部件。

加速度检测部112是检测摄像装置100中产生的加速度的传感器。加速度检测部112检测摄像装置100中定义的垂直三轴的加速度。通过加速度检测部112检测摄像装置100的移动。另外，也可以通过加速度以外的指标来检测摄像装置100的移动。并且，加速度检测部112是最终输出用于由后述移动方向判定部1145进行判定的移动方向判定用信号的部分。因此，加速度检测部112也可以是装置的移动方向判定传感器部、运动检测传感器部、或姿态判定传感器部。即，该模块用于取得装置如何改变摄像方向等的信息，可以利用方位传感器、气压传感器、陀螺仪、仰角判定传感器等来代替，也可以一并使用这些部件。并且，有时能够利用画面的变化等来代替，但是，该情况下，成为图像变化传感器部。

控制部114是cpu和asic等控制电路，对摄像装置100的动作进行总括控制。控制部114具有作为摄像控制部1141的功能、作为显示控制部1142的功能、作为图像处理部1143的功能、作为对象物检测部1144的功能、作为移动方向判定部1145的功能、作为图像范围判定部1146的功能、作为拍摄辅助部1147的功能。这里，控制部114的各功能可以通过单一的硬件或软件来实现，也可以通过多个硬件或软件来实现。并且，也可以独立于控制部114来设置一部分功能。

摄像控制部1141对基于摄像部102的被摄体的摄像动作和来自摄像元件的图像数据的读出动作进行控制。

显示控制部1142进行在显示部104中显示各种图像时的控制。

图像处理部1143对从摄像元件读出的图像数据进行各种图像处理。该图像处理包含白平衡处理、灰度校正处理等。并且，该图像处理包含从图像数据中切出一部分的部分图像数据的切出处理。

对象物检测部1144从图像数据中检测对象物。对象物例如是用户要拍摄的被摄体。通过由连续的摄像动作而得到的多个图像数据之间的特征量(例如亮度)的比较，进行对象物的检测。也可以不通过多个图像数据之间的特征量的比较来进行对象物的检测。

移动方向判定部1145检测对象物的移动方向。关于对象物的移动，例如作为根据运动向量检测到的图像数据上的对象物的移动方向与根据加速度检测部112的输出而检测到的摄像装置100的移动方向的相对方向来进行检测。如上所述，加速度检测部112能够利用其他传感器来代替。

图像范围判定部1146检测部分图像数据的切出范围。切出范围例如是以由对象物检测部1144检测到的对象物为中心的矩形范围。该矩形范围的大小可以是固定值，也可以是用户选择的值。

拍摄辅助部1147对用户进行辅助，以使得在由图像范围判定部1146检测到的切出范围中不存在无效部分。这里，无效部分是指在设定了切出范围时成为原来的图像数据的范围外的部分。并且，辅助例如是使摄像装置100固定的意思的建议，或者是摄像部102的视场角变更。在后面进行详细说明。

接着，对本实施方式的摄像装置的动作进行说明。例如，如图2所示，拍摄者一边将摄像装置100的摄像范围固定在摄像范围302a，一边连续拍摄以横穿摄像范围302a的方式移动的鸟300。这里，“连续拍摄”是指使摄像部102连续动作的拍摄，可以是动态图像拍摄，也可以是连拍拍摄。并且，在图2中，示出多个鸟300，但是，这是图示鸟300横穿摄像范围302a的状况。

如果是图2所示的连续拍摄，则能够得到横穿摄像范围302a的鸟300的时间序列的图像。并且，能够从时间序列的图像中仅切出鸟300的周边部。例如，通过切出图2的切出范围304a，能够得到图3(a)所示的图像。并且，通过切出图2的切出范围304b，能够得到图3(b)所示的部分图像。近年来，摄像元件的高像素化发展。如果是高像素的摄像元件，则即使切出由此得到的图像的一部分，也能够得到充分分辨率的部分图像。因此，能够从动态图像中切出高画质的静态图像，并且能够从连拍图像中切出必要部位的高画质的静态图像。

但是，实际上，不一定在固定在摄像范围302a的情况下进行拍摄。例如，考虑拍摄者为了将鸟300收敛在摄像范围的中心而移动了摄像装置100的情况。该情况下，如图4所示，摄像范围可能从摄像范围302a变化为摄像范围302b和302c。能够利用移动方向判定部1145检测装置的移动，但是，只要考虑改变装置进行摄像的方向来进行判定即可。可以在进行移动之前或者能够无视移动的时机判定图像，或者高速判定而能够无视。当然，也可以抵消装置的移动来判定画面内的鸟的运动，但是，也可以结合装置的移动和鸟的运动进行判定。当在与图3(a)相同的时机进行相同切出范围的切出时，从摄像范围302b切出了切出范围306a的部分图像。并且，当在与图3(b)相同的时机进行相同切出范围的切出时，从摄像范围302c切出了切出范围308a的部分图像。

这里，在切出范围306a中，对象物位于摄像范围302b的周边部。因此，切出范围306a的周边部306b在摄像范围302b的范围外。该周边部306b在图像上作为图5(a)的范围402b所示的无效范围进行处理。同样，在切出范围308a中，对象物位于摄像范围302c的周边部。因此，切出范围308a的周边部308b在摄像范围302c的范围外。该周边部308b在图像上作为图5(b)的范围402c所示的无效范围进行处理。这些图像不太适合作为静态图像。

在本实施方式中，对用户进行拍摄辅助，以使得在包含拍摄对象物的切出范围内切出的部分图像成为适当图像。例如进行如下处理：进行建议以使得在摄像范围适当的情况下固定摄像范围，或者扩大视场角以使得摄像范围适当。下面，对具体处理进行说明。

图6是示出本实施方式的摄像装置的主处理的流程图。将控制部114作为主体来进行图6的处理。并且，在以下的说明中，设摄像装置100具有连续拍摄模式和再现模式作为工作模式。连续拍摄模式是用于在记录部108中记录通过连续拍摄(动态图像拍摄、连拍拍摄等)而得到的图像的模式。再现模式是用于再现通过连续拍摄模式记录的图像的模式。当然，摄像装置100也可以具有连续拍摄模式和再现模式以外的模式作为工作模式。例如，摄像装置100也可以具有拍摄一张静态图像的通常拍摄模式作为工作模式。例如通过用户对操作部110的操作来进行工作模式的设定。

例如通过接通摄像装置100的电源而开始图6的处理。在步骤s1中，控制部114判定摄像装置100的工作模式是否是连续拍摄模式。在步骤s1中判定为摄像装置100的工作模式是连续拍摄模式时，处理转移到步骤s2。在步骤s1中判定为摄像装置100的工作模式不是连续拍摄模式、即是再现模式时，处理转移到步骤s10。

在步骤s2中，控制部114进行实时取景画面显示。在实时取景画面显示中，控制部114使摄像部102反复进行动作。然后，控制部114对通过摄像部102的反复动作而逐次得到的图像数据实施图像处理。然后，控制部114使显示部104逐次显示基于图像处理后的图像数据的实时取景画面。在这种实时取景画面显示开始后，处理转移到步骤s3。

在步骤s3中，控制部114判定用户是否指示了拍摄开始。拍摄开始的指示例如是释放按钮的按压操作或针对触摸面板的规定的部位的触摸操作。在步骤s3中判定为用户未指示拍摄开始时，处理返回步骤s1。在步骤s3中判定为用户指示了拍摄开始时，处理转移到步骤s4。

在步骤s4中，控制部114开始进行连续拍摄动作。例如，当设连续拍摄动作是动态图像拍摄动作时，控制部114使摄像光学系统的光圈的设定和摄像元件的曝光时间等成为动态图像拍摄用的设定。然后，控制部114开始进行摄像部102的每个规定动态图像帧率的摄像动作。然后，控制部114在临时记录部106中临时记录通过各个摄像动作而得到的图像数据。在这种连续拍摄动作开始后，处理转移到步骤s5。

在步骤s5中，控制部114判定用户是否指示了拍摄结束。拍摄结束的指示例如是释放按钮的再次按压操作或针对触摸面板的规定的部位的触摸操作。在步骤s5中判定为用户未指示拍摄结束时，处理转移到步骤s6。在步骤s5中判定为用户指示了拍摄结束时，处理转移到步骤s9。

在步骤s6中，控制部114判定当前的连续拍摄模式的设定是否成为执行捕捉拍摄辅助的设定。捕捉拍摄辅助是针对用户的拍摄辅助，例如包含如下处理：对用户进行建议以使得在摄像范围适当的情况下固定摄像范围，或者扩大视场角以使得摄像范围适当。在步骤s6中判定为当前的连续拍摄模式的设定成为执行捕捉拍摄辅助的设定时，处理转移到步骤s7。在步骤s6中判定为当前的连续拍摄模式的设定未成为执行捕捉拍摄辅助的设定时，处理返回步骤s4。该情况下，不进行步骤s7的捕捉拍摄辅助处理，继续进行连续拍摄动作。

在步骤s7中，控制部114进行捕捉拍摄辅助处理。在捕捉拍摄辅助处理中，进行如下处理：从图像数据中检测拍摄对象物，进行辅助以使得包含该对象物的切出范围在摄像范围内。捕捉拍摄辅助处理在后面详细说明。在捕捉拍摄辅助处理后，处理转移到步骤s8。

在步骤s8中，控制部114将捕捉拍摄辅助处理中检测到的拍摄对象物的位置信息与临时记录的图像数据关联起来并临时记录在临时记录部106中。然后，处理返回步骤s4。该情况下，继续进行连续拍摄动作。

在步骤s9中，控制部114将通过连续拍摄动作得到的多个图像数据作为图像文件记录在记录部108中。例如，当设连续拍摄动作是动态图像拍摄动作时，控制部114根据多个图像数据生成一个动态图像文件。当然，也可以针对多个图像数据而单独生成图像文件。在记录处理后，处理返回步骤s1。

在步骤s10中，控制部114判定摄像装置100的工作模式是否是再现模式。在步骤s10中判定为摄像装置100的工作模式是再现模式时，处理转移到步骤s11。在步骤s10中判定为摄像装置100的工作模式不是再现模式时，处理返回步骤s1。

在步骤s11中，控制部114使显示部104显示记录部108中记录的图像文件的一览。

在步骤s12中，控制部114判定用户是否选择了显示部104中一览显示的图像文件中的一个图像文件。例如通过用户对触摸面板的操作来进行图像文件的选择。在步骤s12中判定为进行了图像文件的选择时，处理转移到步骤s13。在步骤s12中判定为未进行图像文件的选择时，处理返回步骤s10。

在步骤s13中，控制部114判定图像文件的再现模式是否是固定位置再现模式。在本实施方式中，作为图像文件的再现模式，具有固定位置再现模式、横穿再现模式、通常再现模式。固定位置再现模式是如下的再现模式：在对动态图像的多帧进行位置对齐后进行再现，以使得对象物的位置成为相同位置。横穿再现模式是如下的再现模式：在对动态图像的多帧进行位置对齐后进行再现，以使得再现画面内的横穿的对象物的移动。通常再现模式是如下的再现模式：不进行位置对齐而对记录部108中记录的动态图像进行再现。例如通过用户对操作部110的操作来进行再现模式的设定。在步骤s13中判定为图像文件的再现模式是固定位置再现模式时，处理转移到步骤s14。在步骤s13中判定为图像文件的再现模式不是固定位置再现模式时，处理转移到步骤s15。

在步骤s14中，控制部114进行选择出的图像文件的固定位置再现。在固定位置再现中，控制部114根据图像文件中记录的对象物的位置信息，检测各帧中的对象物的位置。然后，控制部114从各帧切出包含检测到的对象物的切出范围的部分图像数据。然后，依次再现所切出的各部分图像数据。图7(a)示出通过这种固定位置再现而再现的动态图像的例子。如图7(a)所示，在固定位置再现中，例如能够再现在相同位置反复展翅的鸟的动态图像。在这种固定位置再现后，处理转移到步骤s18。

在步骤s15中，控制部114判定图像文件的再现模式是否是横穿再现模式。在步骤s15中判定为图像文件的再现模式是横穿再现模式时，处理转移到步骤s16。在步骤s15中判定为图像文件的再现模式不是横穿再现模式时，处理转移到步骤s17。

在步骤s16中，控制部114进行选择出的图像文件的横穿再现。在横穿再现中，控制部114根据图像文件中记录的对象物的位置信息，检测各帧中的对象物的位置。然后，控制部114估计对象物的移动轨迹。特别是鸟等，通过检测头部和尾巴，容易估计移动方向。也可以按照时间轴判定多次拍摄而得到的结果，从而判定移动方向。并且，也可以不是绝对方向，而利用画面内的方向进行判定。可以判定摄像装置停止的状态，根据此时的画面变化来估计方向，也可以判定摄像装置的移动，并且考虑该移动来判定对象物的移动方向。并且，也可以不分离摄像装置的移动和鸟等的移动，根据画面内的变化如何这样的视点，总体判定画面内的对象物的移动方向。在估计出移动轨迹后，控制部114以在估计轨迹上显示对象物的方式设定各帧中的切出范围，并且从各帧切出部分图像数据。然后，在背景的图像数据(除了对象物以外的图像数据)中重叠所切出的各部分图像数据并依次进行再现。图7(b)示出通过这种横穿再现而再现的动态图像的例子。如图7(b)所示，在横穿再现中，例如能够再现对画面内横穿的鸟的运动进行再现的动态图像。在这种横穿再现后，处理转移到步骤s18。

在步骤s17中，控制部114进行选择出的图像文件的通常再现。在通常再现中，控制部114依次再现图像文件中记录的各帧。在这种通常再现后，处理转移到步骤s18。

在步骤s18中，控制部114判定是否结束图像文件的再现。例如，在通过用户对操作部110的操作而指示了图像文件的再现结束的情况下，判定为结束图像文件的再现。在步骤s18中判定为指示了图像文件的再现结束时，处理返回步骤s1。在步骤s18中判定为未指示图像文件的再现结束时，处理返回步骤s13。

接着，对捕捉拍摄辅助处理进行说明。图8是示出捕捉拍摄辅助处理的流程图。在步骤s21中，控制部114检测通过连续拍摄而逐次得到的图像数据中的对象物。下面，对步骤s21的处理进行详细说明。图9是示出对象物的检测处理的流程图。在步骤s31中，控制部114对通过连续拍摄而得到的图像数据中的、时间上接近的多个图像数据的特征量(例如亮度)进行比较。例如，控制部114对当前帧的图像数据和其前一帧的图像数据进行比较。要比较的图像数据的数量不限于2个。并且，要比较的图像数据的时间间隔不限于1帧。

在步骤s32中，控制部114判定要比较的图像数据之间是否存在相似的图像部分。这里，在空中飞翔的鸟等是对象物的情况下，由于展翅，图像数据上的对象物的形状时时刻刻地变化。将特征量的相似度(例如特征量之差)在某种程度的容许范围内的图像部分判定为是相似的图像部分，以使得将这种形状在时间上变化的对象物视为同一对象物。在步骤s32中判定为要比较的图像数据之间存在相似的图像部分时，处理转移到步骤s33。在步骤s32中判定为要比较的图像数据之间不存在相似的图像部分时，图9的处理结束。另外，也可以对3帧以上的图像数据进行相似的图像部分的判定。该情况下，可以在全部图像数据中存在相似的图像部分时，判定为存在相似的图像部分，也可以通过多个帧间的多数决定来判定是否存在相似的图像部分。

在步骤s33中，控制部114按照每个图像数据将相似的图像部分的位置信息作为对象物的位置信息记录在临时记录部106中。然后，图9的处理结束。

这里，再次返回图8的说明。在步骤s22中，控制部114进行对象物的位置的判定处理。下面，对步骤s22的处理进行详细说明。图10是示出位置判定处理的流程图。在步骤s41中，控制部114根据对象物检测处理中得到的对象物的位置信息，在当前的帧中，判定对象物是否位于摄像范围的周边部。在步骤s41中判定为对象物不位于摄像范围的周边部时，图10的处理结束。该情况下不进行捕捉拍摄辅助处理。在步骤s41中判定为对象物位于摄像范围的周边部时，处理转移到步骤s42。

在步骤s42中，控制部114判定对象物的移动方向。然后，控制部114判定对象物的移动方向是否是朝向摄像范围外的方向。在步骤s42中判定为对象物的移动方向是朝向摄像范围外的方向时，处理转移到s43。在步骤s42中判定为对象物的移动方向不是朝向摄像范围外的方向时，处理转移到s44。

在步骤s43中，控制部114视为确定了看丢判定。然后，控制部114例如在临时记录部106中记录表示确定了看丢判定的信息。看丢判定的状态是指判定为用户未在摄像范围内捕捉到对象物的状态。并且，例如通过标志来管理表示确定了看丢判定的信息。在信息的记录后，图10的处理结束。

在步骤s44中，控制部114判定对象物的移动方向是否是朝向摄像范围的中央的方向。在步骤s44中判定为对象物的移动方向是朝向摄像范围的中央的方向时，处理转移到s45。在步骤s44中判定为对象物的移动方向不是朝向摄像范围的中央的方向时，图10的处理结束。

这样，能够提供具有如下的拍摄辅助部的摄像装置：考虑对象物的运动和摄像装置的移动，或者对它们进行统合来判定对象物的位置是否是摄像范围的周边部、或者是否从周边朝向中央等，对所述用户进行不会使对象物从画面脱离的辅助处理。如果不从画面脱离、或者画面内的变化平滑，则能够进行各种图像显示，能够用于各种鉴赏和检查等。

在步骤s45中，控制部114视为确定了捕捉判定。然后，控制部114例如在临时记录部106中记录表示确定了捕捉判定的信息。捕捉判定的状态是指判定为用户能够在摄像范围内捕捉到对象物的状态。并且，例如通过标志来管理表示确定了捕捉判定的信息。在信息的记录后，图10的处理结束。

这里，再次返回图8的说明。在步骤s23中，控制部114判定是否确定了看丢判定。在步骤s23中判定为确定了看丢判定时，处理转移到步骤s24。在步骤s23中判定为未确定看丢判定时，处理转移到步骤s25。

在步骤s24中，控制部114进行看丢辅助处理。看丢辅助处理是可能无法在适当的切出范围内切出对象物的部分图像时的处理。作为看丢辅助处理，例如如图11(a)那样，考虑显示ng显示314a，该ng显示314a表示针对摄像范围而言、当前的切出范围306a不适当。另外，在图11(a)的例子中，仅出现ng显示，但是，也可以在ng显示的基础上，一并进行表示可以使摄像装置100向哪个方向移动的显示。并且，不仅是显示，也可以一并使用声音或振动这样的其他手段的通知。而且，如果摄像光学系统是变焦镜头、能够将视场角从当前的摄像范围变更为更加广角的摄像范围，则作为看丢辅助处理，还可以进行通过摄像光学系统的驱动将视场角变更为广角的处理。作为看丢辅助处理，还可以进行使帧率成为高速的处理。这些看丢辅助处理可以单独进行，也可以一并使用。在这些看丢辅助处理后，图8的处理结束。

在步骤s25中，控制部114判定是否确定了捕捉判定。在步骤s25中判定为确定了捕捉判定时，处理转移到步骤s26。在步骤s25中判定为未确定捕捉判定时，图8的处理结束。

在步骤s26中，控制部114判定图像数据中的对象物的移动方向侧是否存在空白。这里，“空白”单纯地设为天空等低对比度区域。可以单纯地将低对比度区域判定为空白，也可以将天空的蓝色这样的特定颜色的低对比度区域判定为空白。进而，作为“空白”的其他思路，也可以考虑是在对象物的移动方向上不存在障碍物的状态。该情况下，在鸟的移动轨迹上(即与鸟的距离为等距离)不存在对比度区域的情况下，判定为存在空白。在步骤s26中判定为图像数据中的对象物的移动方向侧存在空白时，处理转移到步骤s27。在步骤s26中判定为图像数据中的对象物的移动方向侧不存在空白时，图8的处理结束。

在步骤s27中，控制部114进行捕捉辅助处理。捕捉辅助处理是能够在适当的切出范围内切出包含对象物的部分图像时的处理。作为捕捉辅助处理，例如如图11(b)那样，考虑显示stop显示314b，该stop显示314b对用户进行通知以使得固定当前的摄像范围。并且，不仅是显示，也可以一并使用声音或振动这样的其他手段的通知。针对图像数据中的对象物的移动方向侧，在存在空白的状态下进行stop显示，能够取得横穿摄像范围的对象物的连续图像。由此，仅固定摄像装置100，就能够取得能够进行与图7(b)所示的横穿再现同等的再现的动态图像。在这些捕捉辅助处理后，图8的处理结束。

如以上说明的那样，根据本实施方式，根据摄像范围与对象物的位置关系，对用户进行辅助，以使得成为在包含对象物的适当的切出范围内进行切出的适当的摄像范围。近年来，能够进行4k动态图像等高画质动态图像的拍摄。能够从这种高画质动态图像中切出高画质静态图像。但是，当在切出范围内存在无效范围时，不能说切出的静态图像是良好的静态图像。在本实施方式中，对用户进行辅助以使得在适当的切出范围内进行切出，所以，用户能够容易地从动态图像中切出高品质静态图像。

这里，在所述实施方式中，主要在从通过连续拍摄而得到的图像(动态图像或连拍图像)中切出静态图像的前提下进行了说明。与此相对，在从通过静态图像拍摄而得到的图像中切出静态图像的情况下，也能够应用本实施方式的技术。

以上根据实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于上述实施方式，当然能够在本发明的主旨的范围内进行各种变形和应用。例如，在本实施方式中，能够一边追随运动的对象物一边进行切出范围适当的拍摄，所以，在安全用途、监视照相机、车载照相机等中也能够应用本实施方式的技术，还能够活用于在载物台上调整运动的试样并进行观察的显微镜。该情况下，可以将此前说明的摄像装置的移动改写为观察台的移动。进而，本实施方式的技术还能够应用于内窥镜装置等医疗领域。该情况下，对象物为脏器部位或病变等，但是，该情况下，对象物和摄像观察装置移动的情况较多，本申请的用户辅助当然很重要。

并且，在所述各动作流程图的说明中，为了简便而使用“首先”、“接着”等对动作进行说明，但是，并不意味着必须按照该顺序来实施动作。

并且，上述实施方式的各处理也可以作为能够由作为计算机的控制部114执行的程序进行存储。除此之外，可以存储在磁盘、光盘、半导体存储器等外部存储装置的记录介质中进行发布。而且，控制部114读入该外部存储装置的记录介质中存储的程序，通过该读入的程序对动作进行控制，由此能够执行上述处理。

进而，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合，能够提取各种发明。例如，在即使从实施方式所示的全部结构要件中删除若干个结构要件也能够解决上述课题并得到上述效果的情况下，删除了该结构要件的结构也能够作为发明来提取。

标号说明

100：摄像装置；102：摄像部；104：显示部；106：临时记录部；108：记录部；110：操作部；112：加速度检测部；114：控制部；1141：摄像控制部；1142：显示控制部；1143：图像处理部；1144：对象物检测部；1145：移动方向判定部；1146：图像范围判定部；1147：拍摄辅助部。