自行车用摄影装置及其控制装置的制作方法

本发明涉及自行车用摄影装置及其控制装置。

背景技术：

已知在自行车的行驶中拍摄周围的景色等的自行车用摄影装置。该摄影装置安装于自行车或者骑行者。在专利文献1中，作为其一个例子，公开了对骑行者的死角进行摄影，并显示于头戴式显示器的自行车用摄影装置。

专利文献1：日本特开2007-288440号公报

技术实现要素：

在使用专利文献1的自行车用摄影装置的骑行者在自行车的行驶中想要变更自行车用摄影装置的动作状态的情况下，需要操作装置的操作部。因此，存在上述自行车用摄影装置使骑行者感觉麻烦的担心。

〔1〕基于本发明的自行车用摄影装置的控制装置的一个方式具备：取得与自行车的组件有关的信息，所述自行车的组件至少能够以第1状态以及与所述第1状态不同的第2状态动作；以及控制部，根据所述接收部所取得的信息控制第1摄影部。

〔2〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述自行车的组件包括设置于所述自行车的变速器，所述接收部取得与所述变速器有关的信息。

〔3〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述自行车的组件包括设置于所述自行车的悬架，所述接收部取得与所述悬架有关的信息。

〔4〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述自行车的组件包括设置于所述自行车的可调式座杆，所述接收部取得与所述可调式座杆有关的信息。

〔5〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述自行车的组件包括设置于所述自行车的电动辅助动力单元，所述接收部取得与所述电动辅助动力单元有关的信息。

〔6〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述接收部还取得与所述自行车的行驶状态有关的信息以及与所述自行车的行驶环境有关的信息中的至少一方。

〔7〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述接收部取得所述自行车的踏频、输入到所述自行车的人力驱动力、设置于所述自行车的车轮的旋转速度、施加到所述自行车的压力、施加到所述自行车的组件的压力、所述自行车的倾斜角度以及所述自行车的地理的位置中的至少一个。

〔8〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述接收部还取得与所述自行车的骑行者有关的信息。

〔9〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述接收部取得所述骑行者的心率、所述骑行者的体温、所述骑行者的发汗以及所述骑行者的动作中的至少一个。

〔10〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，在所述接收部取得的信息满足至少一个摄影开始条件的情况下，所述控制部将所述第1摄影部的动作模式切换为拍摄影像的摄影模式。

〔11〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，在所述接收部取得了的信息满足至少一个摄影停止条件的情况下，所述控制部将所述第1摄影部的动作模式切换为不拍摄影像的停止模式。

〔12〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部受理用于变更所述摄影开始条件的输入，根据所受理的输入变更所述摄影开始条件。

〔13〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部受理用于变更所述摄影停止条件的输入，根据所受理的输入变更所述摄影停止条件。

〔14〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部根据所述接收部取得的信息，判断是否将所述第1摄影部拍摄到的影像记录到记录介质。

〔15〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部根据所述接收部取得的信息，判断是否将所述控制部或者所述第1摄影部的手抖校正处理设为有效。

〔16〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部根据所述接收部取得的信息，判断是否变更所述第1摄影部的视场角。

〔17〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述控制部能够根据所述接收部取得的信息控制第2摄影部，将所述第1摄影部拍摄到的影像和所述第2摄影部拍摄到的影像结合。

〔18〕根据所述自行车用摄影装置的控制装置的一个例子，所述接收部通过有线通信或者无线通信取得信息。

〔19〕基于本发明的自行车用摄影装置的控制装置的一个方式，具备：接收部，取得与输入到自行车的人力驱动力有关的信息；以及控制部，根据所述接收部取得的信息控制第1摄影部。

〔20〕基于本发明的控制装置的一个方式，是与包括自行车的组件的自行车一起使用的自行车用摄影装置的控制装置，具备：接口，构成为为了接收与所述自行车的组件有关的1个以上的数据组，经由有线或者无线数据链路与所述自行车的组件进行通信，所述自行车的组件至少能够以第1状态以及与所述第1状态不同的第2状态动作；以及处理器，构成为与所述接口以及所述自行车用摄影装置的第1摄影部直接或者间接连接，根据所述1个以上的数据组控制所述第1摄影部。

〔21〕基于本发明的自行车用摄影装置，包括自行车用摄影装置的控制装置。

本发明为骑行者提供降低了与动作状态的变更相关的操作的繁杂性的自行车用摄影装置及其控制装置。

附图说明

图1是搭载了实施方式的自行车用摄影装置的自行车的正视图。

图2是示出图1的自行车用摄影装置的图。

图3是图1的自行车用摄影装置等的框图。

图4是示出摄影处理的一个例子的流程图。

图5是示出设定模式处理的一个例子的流程图。

图6是示出停止模式处理的一个例子的流程图。

图7是示出摄影模式处理的一个例子的流程图。

图8是示出中断处理的一个例子的流程图。

(符号说明)

10：自行车；16a：车轮；30：组件；32：电动辅助动力单元；34：变速器；36：悬架；38：可调式座杆；70：摄影装置；80：记录介质；90：摄影部；100：控制装置；102：接收部；104：控制部；120：第2摄影部。

具体实施方式

如图1所示，电动助力自行车(以下“自行车10”)具备自行车主体12、前轮14、后轮16、车把18、曲柄20、链轮齿24、车链26、自行车蓄电池28、自行车的组件(以下称为“组件30”)、自行车传感器40、骑行者传感器60以及自行车用摄影装置(以下称为“摄影装置70”)。自行车主体12包括车架12a以及前叉12b。

前轮14包括车轮14a。后轮16包括车轮16a以及花鼓16b。以能够针对车架12a旋转的状态，通过车架12a支承前轮14以及后轮16。车把18包括把手18a，通过车架12a被支承为能够变更前轮14的行进方向。

曲柄20包括曲柄轴20a、右曲柄20b以及左曲柄(图示省略)。以能够针对车架12a旋转的状态，通过车架12a支承曲柄轴20a。右曲柄20b以及左曲柄与曲柄轴20a结合。链轮齿24包括前链轮齿24a以及后链轮齿24b。前链轮齿24a与右曲柄20b结合。后链轮齿24b与后轮16的车轮16a结合。车链26被卷挂于前链轮齿24a以及后链轮齿24b。

曲柄20通过由骑行者施加于自行车10的人力驱动力而旋转。人力驱动力包括自行车10的动力以及曲柄20的转矩。与曲柄20一起旋转的前链轮齿24a的旋转通过车链26被传递给后链轮齿24b，后链轮齿24b以及后轮16的车轮16a旋转。

自行车蓄电池28安装于车架12a，对组件30供给电力。组件30包括电动辅助动力单元32、变速器34、悬架36、可调式座杆38以及操作部m。操作部m包括第1操作部m1、第2操作部m2、第3操作部m3以及第4操作部m4。组件30至少能够以第1状态以及与第1状态不同的第2状态动作。组件30的状态根据操作部m的操作而切换。

第1操作部m1是用于操作电动辅助动力单元32的接口，直接或者间接地安装于车把18。电动辅助动力单元32以及第1操作部m1能够通过有线通信或者无线通信确立数据链路。在数据链路的方法是有线通信的情况下，电动辅助动力单元32以及第1操作部m1分别包括输入输出端口(图示省略)。自行车10包括将电动辅助动力单元32的输入输出端口和第1操作部m1的输入输出端口连接起来的通信线路(图示省略)。在数据链路的方法是无线通信的情况下，电动辅助动力单元32以及第1操作部m1分别包括发送接收电路。电动辅助动力单元32以及第1操作部m1经由确立了的数据链路而发送接收数据组。数据组的例子是表示电动辅助动力单元32的状态的信息以及用于控制电动辅助动力单元32的信息。

第2操作部m2是用于操作变速器34的接口，直接或者间接地安装于车把18。变速器34和第2操作部m2能够确立数据链路，以使得能够发送接收数据组。数据链路的方法以及实现数据链路的硬件与电动辅助动力单元32以及第1操作部m1相同。

第3操作部m3是用于操作悬架36的接口，直接或者间接地安装于车把18。悬架36和第3操作部m3能够确立数据链路以使得能够发送接收数据组。数据链路的方法以及实现数据链路的硬件与电动辅助动力单元32以及第1操作部m1相同。

第4操作部m4是用于操作可调式座杆38的接口，直接或者间接地安装于车把18。可调式座杆38和第4操作部m4能够确立数据链路以使得能够发送接收数据组。数据链路的方法以及实现数据链路的硬件与电动辅助动力单元32以及第1操作部m1相同。

电动辅助动力单元32包括助力马达(图示省略)，通过助力马达对曲柄20的旋转进行辅助。助力马达的一个例子是电动马达。助力马达的旋转经由减速器(图示省略)被传递给前链轮齿24a。在一个例子中，有时在助力马达与前链轮齿24a之间设置单向离合器。该单向离合器是为了避免输入到曲柄20的转矩被传递给助力马达而设置的。

电动辅助动力单元32具有多个模式。在一个例子中，多个模式包括标准模式以及节能模式。根据第1操作部m1的操作，切换电动辅助动力单元32以哪个模式动作。在通过第1操作部m1的操作指示了标准模式的情况下，助力马达的输出的上限比指示节能模式的情况增加。在通过第1操作部m1的操作指示了节能模式的情况下，助力马达的输出的上限比指示标准模式的情况减少。

变速器34是设置于后轮16的花鼓16b的内装变速器，使输入到后链轮齿24b的旋转变速而传递给车轮16a。构成内置于变速器34的行星齿轮机构(图示省略)的齿轮(图示省略)的连结状态通过传递骑行者的手的力量的线缆(图示省略)、或者电气驱动的致动器(图示省略)变更。如果骑行者对第2操作部m2输入升档指示，则变速器34变速为增大自行车10的变速比。如果骑行者对第2操作部m2输入降档指示，则变速器34变速为减小自行车10的变速比。此外，变速器34不限于内装变速器，也可以是外装变速器以及齿轮箱。在变速器34是外装变速器的情况下，前链轮齿24a以及后链轮齿24b的至少一个包括直径不同的多个链轮齿24。变速器34通过变更卷挂车链26的链轮齿24而切换自行车10的变速比。另外，变速器34也可以切换2种以上的变速比。

悬架36是设置于前叉12b、以前轮14相对前叉12b的位置可变化的方式进行支承的前悬架。悬架36包括弹性体(图示省略)，通过将施加到前轮14的冲击变换为弹性能量而吸收。弹性体的例子是弹簧、封入包含空气、油以及磁性流体等流体的汽缸。内置于悬架36的弹性体的状态通过传递骑行者的手的力量的线缆(图示省略)、或者电气驱动的致动器(图示省略)变更。如果骑行者对第3操作部m3输入关闭(lockout)指示，则悬架36支承为前轮14相对前叉12b的位置不可变化。如果骑行者对第3操作部m3输入打开指示，则悬架36支承为前轮14相对前叉12b的位置可变化。如果骑行者对第3操作部m3输入减衰率提高指示，则悬架36被设定为施加到前轮14的冲击的减衰率高的状态。如果骑行者对第3操作部m3输入减衰率降低指示，则悬架36被设定为减衰率低的状态。如果骑行者对第3操作部m3输入长行程指示，则悬架36被设定为行程长的状态。如果骑行者对第3操作部m3输入短行程指示，则悬架36被设定为行程短的状态。悬架36也可以是后悬架。在该情况下，悬架36设置于后轮16附近，实施与针对前轮14的操作同样的操作。悬架36既可以包括前悬架以及后悬架的一方，也可以包括两方。另外，悬架36也可以切换2种以上的减衰率。

可调式座杆38设置于车架12a，支承为相对车架12a的位置可变化。可调式座杆38的一部分插入于车架12a的内部。可调式座杆38相对车架12a的位置通过传递骑行者的手的力量的线缆(图示省略)、或者电气驱动的致动器(图示省略)变更。如果骑行者对第4操作部m4输入上升指示，则可调式座杆38相对车架12a的位置升高变化。如果骑行者对第4操作部m4输入下降指示，则可调式座杆38相对车架12a的位置降低变化。骑行者能够将可调式座杆38设定为至少2种以上的位置。

自行车传感器40包括踏频传感器42、角速度传感器44、倾斜传感器46、位置传感器47、压力传感器48以及人力驱动力传感器50。人力驱动力传感器50包括转矩传感器52以及功率计54。

踏频传感器42安装于右曲柄20b或者左曲柄，测定曲柄轴20a的每1分钟的转速(以下“踏频”)。在一个例子中，踏频传感器42通过检测安装于曲柄20的磁铁来测定踏频。

角速度传感器44安装于车架12a或者电动辅助动力单元32，通过检测设置于后轮16的磁铁44a来检测车轮16a的旋转速度。通过车轮16a的旋转速度以及后轮16的周长，计算自行车10的车速。磁铁44a也可以安装于前轮14。在该情况下，角速度传感器44能够检测前轮14的车轮14a的旋转速度而计算自行车10的车速。

倾斜传感器46设置于车架12a或者电动辅助动力单元32，检测车架12a的倾斜角度。倾斜角度是绕沿着自行车10的左右方向的预定的倾斜轴的旋转角度。作为一个例子，倾斜传感器46能够检测倾斜角度的角速度，将对绕倾斜轴的角速度进行积分而得到的值计算为倾斜角度。

位置传感器47安装于车架12a或者电动辅助动力单元32，检测自行车10的当前位置。作为一个例子，位置传感器47包括gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)通信机。位置传感器47接收来自卫星的电波，检测自行车10的当前位置。另外，位置传感器47也可以包括利用红外线等的通信机。

压力传感器48测定对自行车10或者组件30施加的压力。压力传感器48包括悬架压力传感器48a、座杆压力传感器48b以及车把压力传感器48c。悬架压力传感器48a设置于悬架36，测定作为组件30的一部分的悬架36从路面受到的冲击的大小。座杆压力传感器48b设置于可调式座杆38，测定骑行者坐在作为组件30的一部分的可调式座杆38时的压力。车把压力传感器48c设置于车把18的把手18a，测定骑行者握住作为自行车10的一部分的把手18a的强度。

人力驱动力传感器50包括转矩传感器52以及功率计54，检测输入到自行车10的人力驱动力。转矩传感器52检测对曲柄20施加的转矩。转矩传感器52可以设置于曲柄轴20a、曲柄轴20a至前链轮齿24a之间的驱动路径、前链轮齿24a、右曲柄20b、以及左曲柄的任意一个。转矩传感器52例如能够使用应变传感器、磁偏传感器、或者光学传感器等来实现，是输出与对曲柄20施加的转矩对应的信号的传感器即可。

功率计54测定对自行车10施加的动力。能够通过转矩与曲柄轴20a的旋转速度之积计算动力。作为一个例子，功率计54包括检测前链轮齿24a旋转时的车链26的旋转速度的传感器、以及测定前链轮齿24a旋转时的车链26的振动频率的传感器。根据车链26的振动频率计算车链26的张力。通过车链26的张力与车链26的旋转速度之积计算动力。另外，功率计54也可以设置于曲柄轴20a以及后轮16的花鼓16b。

骑行者传感器60安装于骑行者的身体，测定与骑行者有关的信息。骑行者传感器60包括心率计62、体温计64、发汗计66以及运动传感器68。心率计62测定骑行者的心率。体温计64测定骑行者的体温。发汗计66测定骑行者的发汗情况。运动传感器68测定骑行者的动作。

作为一个例子，心率计62安装于骑行者的胸部，测定骑行者的心电图。心率计62根据心电图的变化检测心率，根据心率的间隔计算心率数。另外，心率计62也可以安装于骑行者的手腕，通过检测骑行者的脉搏来计算心率数。

作为一个例子，体温计64安装于骑行者的耳朵，检测从骑行者的身体的表面发出的红外线。体温计64根据发出的红外线的强度计算骑行者的体温。体温计64是能够测定骑行者的体温的设备即可，也可以使用例如根据热而电阻值变化的热敏电阻。

作为一个例子，发汗计66安装于骑行者的手，包括检测从骑行者的身体的表面发出的水分的湿度传感器。发汗计66根据由湿度传感器检测出的湿度计算骑行者的发汗量。

作为一个例子，运动传感器68安装于骑行者的胳膊或者脚，包括检测骑行者的胳膊或者脚的加速度的3轴加速度传感器。运动传感器68根据由3轴加速度传感器检测出的加速度计算骑行者的动作量。

参照图2以及图3，说明摄影装置70的结构。摄影装置70具备壳体72、显示部74、按钮76、蓄电池77、总线78、记录介质80、摄影部90以及控制装置100。按钮76包括电源按钮76a、摄影按钮76b、停止按钮76c以及设定按钮76d。摄影部90包括摄影控制部92、镜头94、镜头保护盖94a以及麦克风96。控制装置100具备接收部102、控制部104以及记录接口106。接收部102包括wi-fi接口102a、ant+接口102b以及线缆接口102c。

壳体72收纳摄影装置70的各构成要素。显示部74、电源按钮76a、摄影按钮76b、停止按钮76c、设定按钮76d以及麦克风96设置于壳体72的上表面72a。显示部74包括液晶显示器，将与摄影装置70的状态有关的信息显示于液晶显示器。摄影装置70包括可切换的多个状态。多个状态至少包括电源on模式以及电源off模式。电源on模式至少包括设定模式、摄影模式以及停止模式。设定模式是设定各种项目的内容的模式，上述各种项目包括与利用摄影装置70的摄影有关的项目。摄影模式是拍摄影像的模式。停止模式是不拍摄影像的模式。

电源按钮76a具有切换摄影装置70的状态的功能。在一个例子中，在摄影装置70的状态是电源off模式的情况下，在长按电源按钮76a时，显示部74点亮，摄影装置70的状态转移到电源on模式。在摄影装置70的状态是电源on模式的情况下，在长按电源按钮76a时，显示部74熄灭，摄影装置70的状态转移到电源off模式。

摄影按钮76b具有在电源on模式下将有效的模式从设定模式或者停止模式切换为摄影模式的功能。在一个例子中，在设定模式或者停止模式有效的情况下，在按下摄影按钮76b时，表示摄影模式的标志在显示部74中点亮，有效的模式转移到摄影模式。因此，摄影装置70拍摄影像。

停止按钮76c具有在电源on模式下将有效的模式从设定模式或者摄影模式切换为停止模式的功能。在一个例子中，在设定模式或者摄影模式是有效的情况下，在按下停止按钮76c时，表示停止模式的标志在显示部74中点亮，有效的模式转移到停止模式。因此，摄影装置70不对影像进行摄影。

设定按钮76d具有在电源on模式下将有效的模式从摄影模式或者停止模式切换为设定模式的功能、或者从设定模式切换为停止模式的功能。在一个例子中，在摄影模式或者停止模式有效的情况下，在按下设定按钮76d时，表示设定模式的标志在显示部74中点亮，有效的模式转移到设定模式。能够通过设定模式设定的项目的例子是摄影装置70和组件30的连接、轮胎周长、时刻、影像的像素数以及灵敏度。

麦克风96收集摄影装置70的周围的声音，变换为电信号。作为一个例子，在壳体72的上表面72a上隔开几十mm的距离设置2个麦克风96，以能够进行立体声录音的方式收集摄影装置70的周围的声音。

在壳体72的前表面72b设置镜头94。镜头94具有将来自壳体72的前方的光取入到壳体72的内部的功能。镜头保护盖94a覆盖镜头94的前方，保护镜头94。在一个例子中，镜头保护盖94a由透明的树脂形成，为平坦的形状。镜头保护盖94a也可以是中心部朝向前方突出的形状。

作为一个例子，在壳体72的右侧面72c以及左侧面72d形成波板状的突起72g。突起72g具有使骑行者易于抓住壳体72，使摄影装置70不易从骑行者的手落下的效果。

在壳体72的背面72e设置有具有盖的开口部(都图示省略)。蓄电池77以及记录介质80插入到拆下盖的开口部。蓄电池77是用于使摄影装置70动作的电源，作为一个例子，是锂离子电池。记录介质80是记录通过镜头94取入的影像、麦克风96收集到的声音以及动作所需的信息的非易失性存储器，作为一个例子，是卡型的存储器设备。

在壳体72的底面72f设置有固定孔(图示省略)。固定孔具有雌螺纹形状，通过与设置于外部的固定件(图示省略)的雄螺纹咬合来固定壳体72。外部的固定件设置于骑行者的头盔以及自行车10的车把18等。这样，摄影装置70安装于骑行者的头部或者车把18等。

远程控制器112以及智能手机114具有进行摄影装置70的设定以及操作的功能。骑行者能够通过远程控制器112的操作或者智能手机114的触摸面板的操作，输入摄影装置70的动作所需的信息。

第2摄影部120具备镜头、麦克风以及通信接口，具有将拍摄到的影像发送到摄影装置70的功能。第2摄影部120例如设置于骑行者的头盔、车把18、自行车比赛赛场的其它场所，对自行车10的后方、骑行者的表情、由骑行者实施的操作部m的操作动作以及从远的视点观察到的自行车10的动作等进行拍摄。作为第2摄影部120，也可以使用其它摄影装置70。

如图3所示，摄影装置70具备摄影部90以及控制装置100。控制装置100具备接收部102、控制部104以及记录接口106。在一个例子中，接收部102、控制部104以及记录接口106是半导体芯片，控制装置100是支承它们的基板。另外，在另一个例子中，控制装置100是半导体芯片，接收部102、控制部104以及记录接口106是占据半导体芯片的一角的模块。显示部74、按钮76、摄影部90、控制部104以及记录接口106经由总线78而电连接。作为一个例子，总线78是pci-express，在所连接的各构成要素之间传递信息。

摄影部90具有使用镜头94以及麦克风96，对摄影装置70的前方的影像以及周围的声音进行拍摄的功能。摄影控制部92包括影像传感器，将镜头94取入光变换为电信号。然后，静止图像信息、或者与输入到麦克风96的声音的电信号一起变换为动画信息。静止图像信息的一个例子是jpeg。动画信息的形式的一个例子是mpeg-4。摄影部90将静止图像信息或者动画信息发送到总线78。

接收部102是能够与电动辅助动力单元32、变速器34、悬架36、可调式座杆38、自行车传感器40、骑行者传感器60、远程控制器112、智能手机114以及第2摄影部120确立数据链路的接口。数据链路的方法以及实现数据链路的硬件与电动辅助动力单元32以及第1操作部m1相同。接收部102接收从它们发送的数据组中的1个以上的数据组，发送到总线78。从第2摄影部120发送的信息通过无线通信或者有线通信被输入到接收部102。wi-fi接口102a以及ant+接口102b接收作为无线通信的例子的wi-fi以及ant+的电波。接收部102也可以具备bluetooth(注册商标)接口。线缆接口102c与组件30经由电气线缆连接，接收在电气线缆中传送的电信号。

接收部102取得的信息包括与组件30有关的信息或者与人力驱动力有关的信息。与组件30有关的信息包括与电动辅助动力单元32有关的信息、与变速器34有关的信息、与悬架36有关的信息以及与可调式座杆38有关的信息。进而，接收部102取得的信息也可以包括与自行车10的行驶状态有关的信息、与自行车10的行驶环境有关的信息以及与骑行者有关的信息中的至少一个。与自行车10的行驶状态有关的信息包括自行车10的踏频、输入到自行车10的人力驱动力、前轮14的车轮14a、后轮16的车轮16a的旋转速度、自行车10的倾斜角度、对自行车10施加的压力以及对组件30施加的压力中的至少一个。与自行车10的行驶环境有关的信息包括自行车10的地理上的位置。与骑行者有关的信息包括骑行者的心率、骑行者的体温、骑行者的发汗以及骑行者的动作中的至少一个。

另外，接收部102能够向智能手机114以及第2摄影部120发送信息。例如，能够进行向智能手机114的画面的影像显示的控制、以及第2摄影部120的动作控制。

控制部104具有从总线78取得接收部102所取得的信息，并根据该信息控制摄影部90以及记录接口106的功能。另外，还具有接收摄影部90拍摄到的影像信息并从记录接口106接收摄影所需的信息的功能。作为一个例子，控制部104包括处理器，除了上述控制以外，还具有图像处理功能，例如手抖校正功能、视场角变更功能以及多个影像的结合功能。手抖校正功能以及视场角变更功能不限于处理器执行的软件，也可以通过硬件来实现。控制部104和接收部102以及第1摄影部不限于经由总线78连接的方式。例如，也可以通过有线或者无线方式直接地连接，还可以经由其它接口、构成要素间接地连接。

记录接口106具有记录摄影装置70所拍摄到的影像的功能，作为一个例子，具有能够连接到记录介质80的连接器，通过电磁的方法将从总线78接收到的信息记录到记录介质80。上述记录不限于向记录介质80的记录，也可以是向摄影装置70的外部的通信。例如，接收部102也可以向摄影装置70的外部发送影像信息。

参照图4～图8，说明由控制装置100执行的控制的一个例子。图4所示的摄影处理的开始条件是控制装置100从电源off模式变化为电源on模式。图5所示的设定模式处理的开始条件是执行了图4的步骤s12或者图8的步骤s64。图6所示的停止模式处理的开始条件是执行了图5的步骤s24、图7的步骤s49、或者图8的步骤s67。图7所示的摄影模式处理的开始条件是执行了图5的步骤s25、图6的步骤s35、或者图8的步骤s62。图8所示的中断处理的开始条件是开始了图6所示的停止模式处理、或者图7所示的摄影模式处理。

在图4所示的摄影处理的步骤s11中，控制部104判定电源按钮76a是否被按下预定的时间。预定的时间的一个例子是0.5秒。在肯定判定的情况下，控制部104判定为摄影装置70的状态是电源on模式，执行步骤s12。在否定判定的情况下，控制部104判定为摄影装置70的状态是电源off模式，再次执行步骤s11。

在步骤s12中，控制部104判定是否为初次启动。具体而言，控制部104判定用于摄影的信息是否记录于记录介质80。在肯定判定的情况下，控制部104判定为是初次启动，执行步骤s13。在否定判定的情况下，控制部104判定为并非初次启动，执行步骤s14。

在步骤s13中，控制部104将摄影部90、接收部102以及记录接口106与蓄电池77电连接，将设定模式设定为有效的模式。由此，开始图5的设定模式处理。

在步骤s14中，控制部104将摄影部90、接收部102以及记录接口106与蓄电池77电连接，将停止模式设定为有效的模式。由此，开始图6的停止模式处理。

在图5所示的设定模式处理的步骤s21中，控制部104在从远程控制器112、智能手机114、或者按钮76接收到用于设定用于摄影的信息的信号的情况下，根据该信号的内容变更信息，将表示变更了信息的标志记录到记录介质80。骑行者通过使用例如电源按钮以及停止按钮来选择各项目并决定，来变更上述信息。用于摄影的信息的一个例子是摄影开始条件(参照图6)、摄影结束条件(参照图7)、记录中断条件(参照图7)、手抖校正条件(参照图7)、视场角变更条件(参照图7)以及影像结合条件(参照图7)。各项目具有初始值。这些信息对设定自行车10的使用目的例如与旅行以及冲刺等对应的摄影条件作出贡献。

摄影开始条件是用于使摄影部90开始摄影的条件。通过变更摄影开始条件，能够在更适合于骑行者的喜好的定时，开始影像的拍摄。摄影结束条件是用于使利用摄影部90的摄影结束的条件。通过变更摄影结束条件，能够在更适合于骑行者的喜好的定时，结束影像的拍摄。记录中断条件是用于使记录介质80中断记录新的信息的条件。手抖校正条件是用于将搭载于摄影部90的手抖校正功能设定为有效的状态、或者用于将利用控制部104的手抖校正处理设定为有效的状态的条件。

在步骤s22中，控制部104判定是否接收到摄影按钮信号或者设定按钮信号。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s23。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s21。

在步骤s23中，控制部104判定按钮信号的种类。在是摄影装置70的设定按钮76d、远程控制器112或者智能手机114的设定按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s24。在是摄影装置70的摄影按钮76b、远程控制器112或者智能手机114的摄影按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s25。在步骤s24中，控制部104将停止模式设定为有效的模式。由此，开始图6的停止模式处理。在步骤s25中，控制部104将摄影模式设定为有效的模式。由此，开始图7的摄影模式处理。

在图6所示的停止模式处理的步骤s31中，控制部104接收由接收部102接收到的信息。悬架36、可调式座杆38、变速器34、自行车传感器40以及骑行者传感器60在各自的电源是on的情况下，向接收部102持续发送信号。接收部102在电源on模式时接收信号，将接收到的信号持续发送到总线78。控制部104从总线78接收信号。

在步骤s32中，控制部104判定在步骤s21中设定的摄影开始条件中是否有变更。摄影开始条件是用于使摄影部90开始摄影的条件。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s33。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s34。

在步骤s33中，控制部104从记录介质80读出在步骤s21中变更了的摄影开始条件，在以后的步骤中使用变更了的摄影开始条件。

在步骤s34中，控制部104判定接收部102取得到的信息是否满足摄影开始条件。优选拍摄骑行者、收看者兴奋那样的场面。摄影开始条件的例子是变速器34的变速比取最大值、悬架36的减衰率取最大值、可调式座杆38的位置是最高位置、以及电动辅助动力单元32的助力马达的输出是最大值。摄影开始条件的另一例子是踏频传感器42检测出的踏频、功率计54检测出的自行车10的动力、角速度传感器44检测出的车轮16a的旋转速度、根据车轮16a的旋转速度计算出的自行车10的速度、倾斜传感器46检测出的俯仰角度、位置传感器47检测出的自行车10的地理的位置、以及压力传感器48检测的对自行车10或者组件30施加的压力的条件。摄影开始条件的又一例子是基于与骑行者有关的信息例如心率计62检测出的骑行者的心率、体温计64检测出的骑行者的体温、发汗计66检测出的骑行者的发汗、以及运动传感器68检测出的骑行者的动作的条件。能够将它们中的至少一个、或者其组合用作摄影开始条件。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s35。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s31。

在步骤s35中，控制部104将摄影装置70设定为摄影模式。然后，控制部104执行步骤s41。

在步骤s41中，控制部104经由总线78接收来自接收部102的信息。步骤s41是与步骤s31相同的动作。

在步骤s42中，控制部104向摄影控制部92发送信号以设得开始摄影。摄影控制部92接收该信号，将通过镜头94取入的影像以及通过麦克风96收集到的声音，变换为动画信息或者静止图像信息，发送到总线78。控制部104接收动画信息或者静止图像信息，发送到记录接口106。记录接口106将动画信息或者静止图像信息记录到记录介质80。此外，关于摄影控制部92进行的向动画信息或者静止图像信息的变换，也可以由控制部104的处理器实施。

在步骤s43中，控制部104判定接收部102取得到的信息是否满足在步骤s21中取得的记录中断条件。记录中断条件是判定是否将摄影部90拍摄到的影像记录到记录介质80的条件。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s44。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s45。

在不想记录影像的时间段短的情况下，存在如果使摄影部90结束拍摄，则无法立即再次开始记录的担心。因此，通过使摄影部90继续摄影而不记录到记录介质80，从而即使在不想记录影像的时间段短的情况下，也能够可靠地记录影像。

在步骤s44中，控制部104设定为使记录接口106不进行向记录介质80的记录。

在步骤s45中，控制部104设定为使记录接口106进行向记录介质80的记录。

在步骤s46中，控制部104判定在步骤s21中设定的摄影结束条件中是否有变更。摄影结束条件是用于使摄影部90结束摄影的条件。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s47。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s48。

在步骤s47中，控制部104从记录介质80读出在步骤s21中变更了的摄影结束条件，在以后的步骤中使用变更了的摄影结束条件。

在步骤s48中，控制部104判定接收部102取得的信息是否满足摄影结束条件。在变为不适合于摄影的场面时，摄影部90优选结束摄影。例如，在将所记录的影像上载到社交网络的情况下，文件大小存在界限。另外，还考虑摄影时的功耗以及记录介质80的容量的主要原因。使摄影结束的条件例如既可以是变得不满足摄影开始条件，也可以是别的条件。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s49。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s50。

在步骤s49中，控制部104将摄影装置70设定为停止模式。然后，控制部104执行步骤s31。

在步骤s50中，控制部104判定接收部102取得的信息是否满足手抖校正条件。在骑行者或者车架12a的摇晃剧烈时，如果控制部104实施手抖校正，则成为收看者易于观察的影像。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s51。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s52。另外，还能够判定手抖校正量的大小。

在步骤s51中，控制部104对摄影部90拍摄到的影像实施手抖校正，在以后的步骤中也继续实施。

在步骤s52中，控制部104判定接收部102取得到的信息是否满足视场角变更条件。在景色优美的场所行驶时通过变更视场角，能够摄影更满意的影像。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s53。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s54。另外，还能够判定视场角校正量的大小。

在步骤s53中，控制部104对摄影部90拍摄到的影像实施视场角的变更，在以后的步骤中也继续实施。

在步骤s54中，控制部104判定接收部102取得的信息是否满足影像结合条件。第2摄影部120能够拍摄自行车10的后方、骑行者的表情、由骑行者实施的操作部m的操作动作以及从远的视点观察到的自行车10的动作等。通过将第2摄影部120拍摄到的影像和摄影部90拍摄到的影像，能够制作更刺激的影像。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s55。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s41。

在步骤s55中，控制部104将第2摄影部120拍摄到的影像和摄影部90拍摄到的影像。还可以在摄影部90拍摄到的影像的一部分的区域结合第2摄影部120拍摄到的影像，也可以相反。另外，还可以在摄影部90拍摄到的影像的预定的时间段结合第2摄影部120拍摄到的影像，也可以相反。

在停止模式时以及摄影模式时、在即步骤s31～s35以及s41～s49中，在按钮76被按下时进行中断处理。

在步骤s61中，控制部104判定按钮信号的种类。在是摄影按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s62。在是设定按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s63。在是电源按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s65。在是停止按钮信号的情况下，控制部104执行步骤s67。

在步骤s62中，控制部104将摄影装置70设定为摄影模式，执行步骤s41。

在步骤s63中，控制部104判定当前的模式是否为停止模式。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s64。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s62。

在步骤s64中，控制部104将摄影装置70设定为设定模式，执行步骤s21。

在步骤s65中，控制部104判定电源按钮76a是否被按下预定的时间。预定的时间的一个例子是4秒。在肯定判定的情况下，控制部104执行步骤s66。在否定判定的情况下，控制部104执行步骤s67。

在步骤s66中，控制部104将摄影装置70设定为电源off模式，结束摄影处理。

在步骤s67中，控制部104将摄影装置70设定为停止模式，执行步骤s31。

(变形例)

关于上述实施方式的说明是基于本发明的自行车用摄影装置可取的方式的例示，并不限制其方式。基于本发明的自行车用摄影装置除了实施方式以外，还可以取例如以下所示的上述实施方式的变形例、以及组合不相互矛盾的至少2个变形例得到的方式。

·构成摄影装置70的要素可任意地变更。在第1例子中，摄影装置70具备2个摄影部90。能够通过2个摄影部90记录三维影像。在第2例子中，摄影装置70不具备显示部74。摄影装置70不包括显示部74，所以蓄电池77的功耗变少，摄影装置70的动作时间变长。骑行者能够通过智能手机114确认拍摄到的影像等。