用于110kV电气设备的高空取证装置的制作方法

本发明涉及一种电力设备拍照取证装置，具体用于110kv电气设备的巡检、拍照、取证。

背景技术：

在电网系统运行中，架空高压输电线路的正常运行是保障电网安全极其的重要环节。目前，国内绝大部分地区线路巡视工作仍然依靠人工携带相机、望远镜、纸、笔，在地面沿线路进行巡视，以及时发现、记录处理环境异常、设备缺陷、设备故障，如巡视绝缘子是否断裂、有无杂物等多项内容并取证；

为了让拍照更加方便，现有技术在取证装置上进行了很多尝试；但是在110kv电气设备取证时，需要避免很多外部接线、甩线等存在安全隐患的结构设计，这造成传统的巡检方式还是在110kv电气设备取证时被沿用，也就是相机和望远镜配合，然后需要一定的辅助登高梯子等设备，这个过程明显过于繁琐，造成了巡检效率的大幅度下降，延长巡检时间有可能造成缺陷没即时发现以及外部环境造成的安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于110kv电气设备的高空取证装置，其能够便捷的进行110kv电气设备的高空拍照取证，无需望远镜和常用的登高装置；操控简单、组装便捷，安全高效。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

用于110kv电气设备的高空取证装置，包含可伸缩的绝缘杆，绝缘杆的顶端安装有云台，云台上安装相机快装支架，相机快装支架上安装相机；

所述相机为可调焦相机，所述相机包含微处理器，所述相机还包含锂电池，所述微处理器通过wifi模块与绝缘杆的工作现场的手机通讯；

所述相机快装支架通过组装螺柱与相机底部的螺孔连接；

所述相机快装支架包含用于和云台连接的底座，底座上表面开设组装槽，组装槽两个侧壁上开设有滑槽，对应的，快装板底部两侧延伸出用于滑动组装在所述滑槽的滑轨，所述快装板底部由下往上穿设用于固定相机的组装螺柱，所述组装螺柱底部为组装螺帽，组装螺帽上设置有转动安装的半圆环形状的手动环；

所述快装板上对应组装螺柱的位置开设腰型孔，腰型孔为通孔。

作为本发明的一种优选实施方式：所述快装板底部设置长方体结构的凸台，凸台的底面开设凹槽，所述组装螺帽嵌入凹槽中；所述手动环两侧转动安装在组装螺帽两侧，所述手动环转动至水平状态时，嵌入凹槽内；所述组装螺帽为十字螺帽、一字螺帽和内六方中的一种；所述快装板顶面设置有用于和相机底面接触的弹性的缓冲垫。

作为本发明的一种优选实施方式：所述底座上还设置有用于锁紧滑动组装在底座的组装槽上的快装板的锁紧螺栓。

作为本发明的一种优选实施方式：所述云台包含用于和绝缘杆顶端固定连接的固定平台，固定平台上表面中心设置固定柱，固定柱上转动安装旋转套，旋转套上表面中心固定安装旋转柱，旋转柱内安装球关节，球关节的顶端为活动的连接螺杆，连接螺杆与所述相机快装支架连接；所述旋转套的外表面安装有用于锁紧旋转套和固定柱的锁紧螺钉；所述锁紧螺钉的螺杆部穿过旋转套，所述锁紧螺钉的螺杆部的远端安装有与固定柱表面贴合的锁紧弧形板，所述锁紧螺钉的螺杆部转动后驱动锁紧弧形板前进夹紧固定柱或者后退放松固定柱。

作为本发明的一种优选实施方式：所述球关节包含固定座和罩设在所述固定座上的外壳；所述固定座包括球形钢铸件以及与球形钢铸件连接的固定杆；所述固定杆固定安装在所述旋转柱内；所述外壳为包含球形空腔的球体结构，球形空腔与所述球形钢铸件相匹配，所述外壳包括上外壳和下外壳，并且上外壳和所述下外壳通过螺纹旋紧连接，所述上外壳上固定设置开设有外螺纹的连接螺杆；所述上外壳和下外壳在所述外壳赤道线位置连接；所述球形钢铸件设置为中空，所述固定杆为中空的管状结构；所述连接螺杆焊接在所述上外壳上。

作为本发明的一种优选实施方式：所述可伸缩的绝缘杆包含用于手部把持的手持部和用于设置伸缩结构的伸缩部；伸缩部位于手持部上方；手持部的底端设置橡胶套；伸缩部靠近顶部的位置包含三个可伸缩的关节，分别为一级伸缩护套和一级伸缩杆、二级伸缩护套和二级伸缩杆、三级伸缩护套和三级伸缩杆；一级伸缩杆滑动组装在伸缩部上，二级伸缩杆滑动组装在一级伸缩杆上，三级伸缩杆滑动组装在二级伸缩杆上；三级伸缩杆的顶端套装有用于和云台固定连接的镀铬安装头，镀铬安装头通过铆钉铆接在所述三级伸缩杆的顶端；所述铆钉为双边铆钉；所述一级伸缩护套用于锁紧和放松一级伸缩杆与伸缩部的滑动结构；所述二级伸缩护套用于锁紧和放松二级伸缩杆和一级伸缩杆的滑动结构，所述三级伸缩护套用于锁紧和放松三级伸缩杆和二级伸缩杆的滑动结构。

作为本发明的一种优选实施方式：所述绝缘杆的伸缩部上靠近手持部的位置设置有防雨绝缘子；所述防雨绝缘子包含自上而下依次间隔排布的多个碟形结构的绝缘件；所述手持部喷涂红色防滑漆，所述伸缩部喷涂黄色漆；所述绝缘杆为环氧树脂材质。

作为本发明的一种优选实施方式：所述相机包含用于控制拍照和调焦的拍摄模块，所述微处理器与拍摄模块连接；所述微处理器还连接有充放电管理模块；所述wifi模块为wifi适配器；所述手机上安装有app模块；所述手机与相机通过热点连接；所述app模块包含用于控制相机的执行单元。

作为本发明的一种优选实施方式：所述微处理器、拍摄模块、wifi模块、充放电管理模块均通过控制器集成，所述控制器安装在控制器外壳内，控制器外壳通过底杆与卡接块连接，卡接块卡接安装在相机顶部的卡接平台上；所述控制器外壳前表面安装有led补光灯，所述微处理器连接所述led补光灯。

作为本发明的一种优选实施方式：所述绝缘杆的手持部上安装有用于夹持手机的夹持平台，夹持平台的表面为长方形结构，且对角线方向开设有导向槽，所述导向槽上滑动组装有l型结构的夹持块，夹持平台表面，沿着横向方向设置有横向弹簧，横向弹簧两端连接在夹持块的对应边缘；夹持平台表面，沿着竖向方向设置有竖向弹簧，竖向弹簧两端连接在夹持块的对应边缘；

所述夹持块为四个，分布在长方形的靠近四个角的位置，分别用于卡住手机的四个角。

本发明有益效果是：

本发明公开的用于110kv电气设备的高空取证装置，包含可伸缩的绝缘杆，绝缘杆的顶端安装有云台，云台上安装相机快装支架，相机快装支架上安装相机；可伸缩的绝缘杆实现了高度调节，适应于不同高度的电气部件的拍照高度；云台能够实现相机的固定和调整，调整角度有利于获取最佳的拍摄效果；相机快装支架可以通过下述的结构实现相机的快速组装；相机直接在绝缘杆的顶端拍照，整个过程便捷、高效、安全(绝缘杆上没有按钮或者接线)；接线结构都可以集成在顶部的相机内部；

本发明的相机为可调焦相机，所述相机包含微处理器，所述相机还包含锂电池，所述微处理器通过wifi模块与绝缘杆的工作现场的手机通讯；可调焦相机甚至是可调焦单反相机，拍摄调节范围广，能够提升拍摄清晰度；本发明通过采用带有wifi模块的相机来实现与手机通讯，这样一来，巡检人员即可通过手持手机来操控相机，非常便捷；具体的手机操控相机的软件控制程序，可以采用小米之家app中的手机控制摄像头的功能模块，当然，也可以基于该功能模块，通过现有的app编程语言后来实现更精准简洁的控制，因为本发明的控制仅仅需要实现手机同步显示、手机控制调焦和手机控制拍照；本发明的使得手机控制拍照得以实现，因此无需相机引出控制线，非常的安全可靠和便捷；wifi模块的热点结构连接方式能够实现20米之内的可靠连接，完全满足本发明的要求；

本发明的相机快装支架通过组装螺柱与相机底部的螺孔连接；一般的，在相机底部预留螺孔是常见结构，本发明通过组装螺柱可以实现与相机的快速可靠连接；

本发明的相机快装支架包含用于和云台连接的底座，底座上表面开设组装槽，组装槽两个侧壁上开设有滑槽，对应的，快装板底部两侧延伸出用于滑动组装在所述滑槽的滑轨，所述快装板底部由下往上穿设用于固定相机的组装螺柱，所述组装螺柱底部为组装螺帽，组装螺帽上设置有转动安装的半圆环形状的手动环；本发明通过相机快装支架来组装相机，相机快装支架类似一个过渡平台，能够实现相机的可靠支撑和组装，提升稳定性；相机可以由相机快装支架上快捷拆下或者组装，以备实现相机的单独使用；相机也可以连同相机快装支架一起由云台上拆下，以备下次直接使用；滑槽和滑轨的组装结构能够提升稳定性；组装螺柱的结构有助于通过更好不同规格的组装螺柱来实现对不同类型相机的可靠适应性；当然，也可以直接同更好不同的相机快装支架来对不同尺寸规格的相机的可靠支撑连接；所述快装板上对应组装螺柱的位置开设腰型孔，通过腰型孔可以根据需要调节位置；整个调节结构大都采用机械结构，防止接线带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明的一种优选实施方式的局部放大结构示意图，其主要示意出了手机夹持组件的结构；

图3为本发明的一种优选实施方式的结构示意图，其主要示意出了防雨绝缘子的安装结构；

图4为本发明的相机快装支架的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明的云台的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明的锁紧螺钉的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的一种具体实施方式的控制原理框图；

图8为本发明的app模块的功能模块示意图；

图9为本发明的相机的一种优选实施方式的结构。

附图标记说明：

1-橡胶套，2-手持部，3-伸缩部，4-一级伸缩护套，5-一级伸缩杆，6-二级伸缩护套，7-二级伸缩杆，8-三级伸缩护套，9-三级伸缩杆，10-铆钉，11-镀铬安装头，12-云台，13-相机快装支架，14-快装板，15-相机，16-夹持平台，17-导向槽，18-夹持块，19-横向弹簧，20-竖向弹簧，21-防雨绝缘子，22-缓冲垫，23-组装螺柱，24-滑轨，25-手动环，26-组装螺帽，27-凹槽，28-组装槽，29-滑槽，30-锁紧螺栓，31-底杆，32-控制器外壳，33-led补光灯，34-水平仪，35-卡接块，36-卡接平台；

101-固定座，102-外壳，103-连接螺杆，104-旋转柱，105-旋钮，106-旋转套，107-锁紧螺钉，108-固定柱，109-固定平台，110-锁紧弧形板，111-球形钢铸件，112-固定杆，121-上外壳，122-下外壳，123-螺纹。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1～9所示，其示出了本发明的具体实施方式，

如图1、4、图7所示，本发明公开的用于110kv电气设备的高空取证装置，包含可伸缩的绝缘杆，绝缘杆的顶端安装有云台12，云台上安装相机快装支架13，相机快装支架上安装相机15；可伸缩的绝缘杆可以采用现有技术中的可以伸缩的结构，只要材质为绝缘材质，符合电力系统绝缘要求即可，当然，也可以采用本发明的下述优选实施例中的三关节伸缩结构；云台的结构可以采用现有技术中的机械云台结构，机械云台即为手动可调节旋转方向的云台；云台的结构也可以采用本发明的下述优选实施例中的带有球关节等改进点的云台；

所述相机15为可调焦相机，所述相机15包含微处理器，所述相机15还包含锂电池，所述微处理器通过wifi模块与绝缘杆的工作现场的手机通讯；关于相机部分的结构改进，本发明在相机中集成wifi模块后可以与手机非常便捷的通过热点可靠连接，关于wifi模块以外的相机结构，只要是能够调焦且清晰度足够，均可用于本发明的方案中；

所述相机快装支架13通过组装螺柱23与相机15底部的螺孔连接；

所述相机快装支架13包含用于和云台12连接的底座，底座上表面开设组装槽28，组装槽28两个侧壁上开设有滑槽29，对应的，快装板14底部两侧延伸出用于滑动组装在所述滑槽29的滑轨24，所述快装板14底部由下往上穿设用于固定相机15的组装螺柱23，所述组装螺柱23底部为组装螺帽26，组装螺帽26上设置有转动安装的半圆环形状的手动环25；手动环可以进行收到拧紧组装螺柱，非常方便；拆卸组装过程非常便捷；

所述快装板14上对应组装螺柱23的位置开设腰型孔，腰型孔为通孔。腰型孔为类似矩形的通孔，其能够进行位置的调整，因此增加了调节功能，有助于调整至最佳状态，一般的，最佳状态为最稳定的状态，快装板本身也整体上支撑了相机，因此具备稳定的结构。

优选的，如图1和图4所示：所述快装板14底部设置长方体结构的凸台，凸台的底面开设凹槽27，所述组装螺帽26嵌入凹槽27中；所述手动环25两侧转动安装在组装螺帽26两侧，所述手动环25转动至水平状态时，嵌入凹槽27内；所述组装螺帽26为十字螺帽、一字螺帽和内六方中的一种；所述快装板14顶面设置有用于和相机15底面接触的弹性的缓冲垫22。本实施例中，缓冲垫能够很好的防止相机磨损和晃动，同时由于凹槽的结构，使得组装螺帽和手动环不凸起于快装板的底面。

优选的，如图4所示：所述底座上还设置有用于锁紧滑动组装在底座的组装槽28上的快装板14的锁紧螺栓30。锁紧螺栓能够让快装板相对于底座组装、调节后进行固定锁止，锁紧螺栓可以直接穿过滑槽来顶紧滑轨，也可以通过将底座制作成部分滑动组装在其余部分上，此时拧紧锁紧螺栓，通过两个滑槽相互距离的逼近来夹紧快装板的滑轨，此结构，夹紧力更大也更均匀。

优选的，如图1、图5和图6所示：所述云台12包含用于和绝缘杆顶端固定连接的固定平台109，固定平台109上表面中心设置固定柱108，固定柱108上转动安装旋转套106，旋转套106上表面中心固定安装旋转柱104，旋转柱104内安装球关节，球关节的顶端为活动的连接螺杆103，连接螺杆103与所述相机快装支架13连接；本实施例公开的云台首先具备可以水平转动的旋转套，实现水平旋转调整，水平旋转一方面实现非常大的水平调节角度和范围，另一方面如果采用常见的电机驱动旋转的结构，还能够电动的控制云台水平旋转，这样一来可以拍摄全景照片，优势更加明显；由于云台位置的接线可以走隐蔽线路，而且与相机比较紧，不会造成过程的接线，因此该位置的接线和电控结构不影响整个装置的安全性。

所述旋转套106的外表面安装有用于锁紧旋转套106和固定柱108的锁紧螺钉107；所述锁紧螺钉107的螺杆部穿过旋转套106，所述锁紧螺钉107的螺杆部的远端安装有与固定柱108表面贴合的锁紧弧形板110，所述锁紧螺钉107的螺杆部转动后驱动锁紧弧形板110前进夹紧固定柱108或者后退放松固定柱108。旋转套和固定柱的相对转动调节后的锁紧，本实施例采用了锁紧弧形板来夹紧，锁紧弧形板能够避免对固定柱表面的损坏，同时还增加了锁紧力；我们可以将锁紧螺钉的螺杆部转动安装在锁紧弧形板的端面，锁紧螺钉啮合穿过旋转套的外壁，此时，旋转锁紧螺钉即可实现锁紧螺钉的前进和后退，从而带动锁紧弧形板的前进和后退。

优选的，如图5所示：所述球关节包含固定座101和罩设在所述固定座101上的外壳102；所述固定座101包括球形钢铸件111以及与球形钢铸件111连接的固定杆112；所述固定杆112固定安装在所述旋转柱104内；所述外壳102为包含球形空腔的球体结构，球形空腔与所述球形钢铸件111相匹配，所述外壳102包括上外壳121和下外壳122，并且上外壳121和所述下外壳122通过螺纹123旋紧连接，所述上外壳121上固定设置开设有外螺纹的连接螺杆103；所述上外壳121和下外壳122在所述外壳赤道线位置连接；所述球形钢铸件111设置为中空，所述固定杆112为中空的管状结构；所述连接螺杆103焊接在所述上外壳121上。本实施例中，通过球关节的结构配合旋转套的水平旋转大大提高了相机拍摄的可调节范围；与此同时，由于本装置定期使用，为了提升可靠性，球关节的球形钢铸件和罩设在球形钢铸件外部的外壳组成球铰支座，球形钢铸件相当于是固定座，罩设在球形钢铸件上外壳可沿球形钢铸件的周向滑动，该万向球铰支座结构简单，受力均匀，能够承受更大的拉力、压力或剪切力，可减少球铰连接的磨损，从而提高球铰连接的寿命。本实施例的中空结构有利于减轻重量。

优选的，如图1所示：所述可伸缩的绝缘杆包含用于手部把持的手持部2和用于设置伸缩结构的伸缩部3；伸缩部3位于手持部2上方；手持部的底端设置橡胶套1；伸缩部3靠近顶部的位置包含三个可伸缩的关节，分别为一级伸缩护套4和一级伸缩杆5、二级伸缩护套6和二级伸缩杆7、三级伸缩护套8和三级伸缩杆9；一级伸缩杆滑动组装在伸缩部上，二级伸缩杆滑动组装在一级伸缩杆上，三级伸缩杆滑动组装在二级伸缩杆上；三级伸缩杆的顶端套装有用于和云台固定连接的镀铬安装头11，镀铬安装头能够抗老化，防生锈，而且表面光亮容易在户外识别；镀铬安装头11通过铆钉10铆接在所述三级伸缩杆的顶端；所述铆钉为双边铆钉；双边螺钉是指两边对称铆接铆钉，因此更加的稳固；所述一级伸缩护套用于锁紧和放松一级伸缩杆与伸缩部的滑动结构；所述二级伸缩护套用于锁紧和放松二级伸缩杆和一级伸缩杆的滑动结构，所述三级伸缩护套用于锁紧和放松三级伸缩杆和二级伸缩杆的滑动结构。本实施例中公开的三个伸缩关节的细节结构，三个伸缩关节即可满足大部分的高度需求，三个伸缩关节中包含了三个护套(一级伸缩护套、二级伸缩护套和三级伸缩护套)，护套的锁紧和放松可以通过在护套上开设紧固螺钉的结构来实现对应位置的顶紧和放松；也可以通过拧紧护套，护套口径变小来卡紧每个关节；护套口径可以为渐变结构，自上而下逐渐变小，通过螺纹连接结构拧紧护套后，护套向上移动，从而卡紧对应的伸缩杆，使得伸缩杆无法伸缩，从而锁紧。

优选的，如图1和3所示：所述绝缘杆的伸缩部3上靠近手持部2的位置设置有防雨绝缘子21；所述防雨绝缘子21包含自上而下依次间隔排布的多个碟形结构的绝缘件；所述手持部喷涂红色防滑漆，所述伸缩部喷涂黄色漆；所述绝缘杆为环氧树脂材质。防雨绝缘子能够防止防雨绝缘(当然，雨天环境不建议使用本装置，防雨绝缘子是一个附加配件，可以根据实际需要使用，提升本产品适应能力)；红黄色的喷漆能够增加警示作用；手持部起到了防滑功能，绝缘杆的材质绝缘能力好，重量轻。

优选的，如图7和图8所示：所述相机包含用于控制拍照和调焦的拍摄模块，所述微处理器与拍摄模块连接；所述微处理器还连接有充放电管理模块；所述wifi模块为wifi适配器；所述手机上安装有app模块；所述手机与相机通过热点连接；所述app模块包含用于控制相机的执行单元。充放电管理模块、微处理器和拍摄模块可以采用现有相机技术；app模块通过执行单元来获取信号，驱动拍摄模块拍摄；手机还能够直接与云端连接，将拍摄的照片存储至云端服务器，防止证据丢失。

优选的，如图7和图9所示：所述微处理器、拍摄模块、wifi模块、充放电管理模块均通过控制器集成，所述控制器安装在控制器外壳32内，控制器外壳32通过底杆31与卡接块35连接，卡接块35卡接安装在相机15顶部的卡接平台36上；所述控制器外壳32前表面安装有led补光灯33，所述微处理器连接所述led补光灯33。本实施例中，将本发明需要的功能做出集成的控制器结构，如此一来，通过加装在相机上来便于拆卸维护和扩展功能，也可以通过现有电路结构连接来让控制器控制不具备wifi模块等电路模块的相机通过改进来符合本发明的要求，因此，可以增加适应性，降低实施成本；led补光灯能够即时补光；卡接平台的结构在目前的相机上是有的，经常用来卡接水平仪，本实施例通过改进将控制器直接卡接在该位置，非常方便；整体组装拆卸维护和使用都非常便捷。

优选的，如图2所示：所述绝缘杆的手持部2上安装有用于夹持手机的夹持平台16，夹持平台16的表面为长方形结构，且对角线方向开设有导向槽17，所述导向槽17上滑动组装有l型结构的夹持块18，夹持平台16表面，沿着横向方向设置有横向弹簧19，横向弹簧19两端连接在夹持块18的对应边缘；夹持平台表面，沿着竖向方向设置有竖向弹簧20，竖向弹簧20两端连接在夹持块18的对应边缘；

所述夹持块18为四个，分布在长方形的靠近四个角的位置，分别用于卡住手机的四个角。

本实施例通过四个边的相对位置调整来实现对不同规格手机的可靠夹持；横向弹簧和竖向弹簧通过导向柱或者导向槽等结构可以使得更加的平稳；横向弹簧和竖向弹簧在自由状态应当是相互靠近，如此一来，装入手机后通过手机撑开弹簧，使得夹持块对手机有可靠的夹持和尺寸适应功能。夹持板可以通过一半的魔术贴和塑料卡箍卡接在手持部上。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。