车载定位装置的防拆保障方法、服务器、车辆和系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载定位装置的防拆保障方法、一种服务器、一种车辆以及一种车载定位装置的防拆保障系统。

背景技术：

相关技术中的车辆特别是信贷车辆安装有车载定位终端，以通过车载定位终端实现车辆远程控制、大数据分析、定位追踪等。然而，部分个人或机构为了解除车辆的定位或逃避售车公司的监控，会对车载定位终端进行破坏、屏蔽或暴力拆除。这不仅在很大程度上影响了售车公司对于车辆数据的采集分析，同时可能造成很大的经济损失。

为此，相关技术提出了下面四种防拆技术：第一种是外观防拆，即将车载定位终端从外观上伪装成其他设备，例如电源；第二种是外壳防拆，即增加拆卸难度，例如通过专用、特制的螺丝进行安装，使得市面上普通的螺丝刀无法拆除；第三种是继电器防拆，即通过将车载定位终端的继电器的辅助触点与发动机的启动回路串联，使得车载定位终端被拆除时车辆无法启动；第四种是备用电池防拆，即给车载定位终端提供一个备用电池，当车载定位终端断电或电源线被切断时转为由备用电池供电。

但是，前述四种防拆技术依然存在着缺点，第一种和第三种防拆技术，对于熟悉整车的维修店或个人来说起到的防拆作用极为有限，不具备足够的威慑力与保障；第二种和第四种防拆技术，在被暴力拆除或完全损毁时难以逃掉被恶意损毁的厄运，起到的防拆作用极为有限。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载定位装置的防拆保障方法，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生。

本发明的另一个目的在于提出另一种车载定位装置的防拆保障方法。本发明的又一个目的在于提出一种服务器。本发明的再一个目的在于提出一种车辆。本发明的再一个目的在于提出一种车载定位装置的防拆保障系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车载定位装置的防拆保障方法，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：在确定所述服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，所述无源车载定位终端在接收到所述第一唤醒信号后发送所述第一定位信号；在接收到所述无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断所述服务器与所述有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信；如果所述服务器与所述有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信，则向所述无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，所述无源车载定位终端在接收到所述第二唤醒信号后发送第一报警信号；接收到所述第一报警信号后通过所述无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明实施例提出的车载定位装置的防拆保障方法，服务器在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号，服务器在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断服务器与有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信，如果服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信，则向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号，服务器接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了另一种车载定位装置的防拆保障方法，应用于车辆，所述方法包括以下步骤：无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，所述服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送所述第一唤醒信号；所述无源车载定位终端在接收到所述第二唤醒信号后向所述服务器发送第一报警信号，其中，所述服务器在与所述有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送所述第二唤醒信号，并在接收到所述第一报警信号后通过所述无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明实施例提出的车载定位装置的防拆保障方法，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送第一唤醒信号，接着，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种服务器，包括：第一检测模块，用于在确定所述服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，所述无源车载定位终端在接收到所述第一唤醒信号后发送所述第一定位信号；判断模块，用于在接收到所述无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断在第一预设时间内所述服务器与所述有源车载定位终端是否恢复通信；第二检测模块，用于在所述服务器与所述有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时，向所述无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，所述无源车载定位终端在接收到所述第二唤醒信号后发送第一报警信号；定位模块，用于在接收到所述第一报警信号后通过所述无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明实施例提出的服务器，第一检测模块在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号，判断模块在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断在第一预设时间内服务器与有源车载定位终端是否恢复通信，第二检测模块在服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时，向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号，定位模块在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例还提出了一种车辆，包括无源车载定位终端和有源车载定位终端，其中，所述无源车载定位终端用于在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，所述服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送所述第一唤醒信号；所述无源车载定位终端用于在接收到所述第二唤醒信号后向所述服务器发送第一报警信号，其中，所述服务器在第一预设时间内所述服务器与所述有源车载定位终端未恢复通信时发送所述第二唤醒信号，并在接收到所述第一报警信号后通过所述无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明实施例提出的车辆，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送第一唤醒信号，接着，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车载定位装置的防拆保障系统，包括车辆和服务器，所述车辆安装有无源车载定位终端和有源车载定位终端，其中，所述服务器用于在确定所述服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号；所述无源车载定位终端用于在接收到所述第一唤醒信号后发送所述第一定位信号；所述服务器用于在接收到所述无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断所述服务器与所述有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信；所述服务器用于在所述服务器与所述有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时向所述无源车载定位终端发送第二唤醒信号；所述无源车载定位终端用于在接收到所述第二唤醒信号后发送第一报警信号；所述服务器用于接收到所述第一报警信号后通过所述无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明实施例提出的车载定位装置的防拆保障系统，服务器在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号，服务器在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断服务器与有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信，如果服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信，则向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号，服务器接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图，其中，应用于服务器；

图2是根据本发明一个实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图，其中，应用于服务器；

图3是根据本发明一个实施例的车载定位装置的防拆保障方法的交互示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图，其中，应用于车辆；

图6是根据本发明实施例的服务器的方框示意图；

图7是根据本发明一个实施例的服务器的方框示意图；

图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图9是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明一方面实施例提出的车载定位装置的防拆保障方法。

图1是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图。该车载定位装置的防拆保障方法可应用于服务器。如图1所示，车载定位装置的防拆保障方法包括以下步骤：

s11：在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号。

应当理解的是，有源车载定位终端是指可工作在有功率源(包括电源)供给状态的设备。无源车载定位终端是指可工作在无功率源(包括电源)供给状态的设备。其中，无源车载定位终端和有源车载定位终端均安装在车辆上，是信息中转站，即车辆与服务器进行通信的交互通道，具体地，无源车载定位终端可对与车辆进行定位以生成第一定位信号，服务器可接收无源车载定位终端发送的第一定位信号，同样地，有源车载定位终端可对车辆进行定位以生成第二定位信号，服务器可接收有源车载定位终端发送的第二定位信号。其中，第一定位信号和第二定位信号均可为gps信号，无源车载定位终端和有源车载定位终端可以无线通信方式与服务器进行通信。

需要说明的是，每个无源车载定位终端可以具有唯一的设备编码，每个有源车载定位终端可具有唯一的设备编码，每个车辆具有唯一的车辆识别码(简称vin码)。换言之，设备编码为区分车载定位终端的编码，以便于服务器识别gps信号是由哪一个终端上传的；vin码每辆车都是唯一的，可由17位字节组成。

具体地，无源车载定位终端和有源车载定位终端可与同一车辆绑定。更具体地，服务器可通过车辆的车辆识别码和有源车载定位终端的设备编码对有源车载定位终端和车辆进行绑定，并可通过车辆识别码和无源车载定位终端的设备编码对无源车载定位终端和车辆进行绑定。

并且，服务器还可通过设备编码对有源车载定位终端和无源车载定位终端进行识别。例如，服务器可接收有源车载定位终端发送的数据包，并对数据包进行处理以获取第二定位信号和有源车载定位终端的设备编码，进而根据有源车载定位终端的设备编码确定是哪个终端上传的第二定位信号，并将第二定位信号存储至相应的位置。

在本发明的一个具体示例中，有源车载定位终端可以常规安装方式安装在车辆上，无源车载定位终端可以暗装方式安装在车辆上，例如，将无源车载定位终端安装在车辆极其隐秘的地方，由此，有源车载定位终端为常规安装，而无源车载定位终端进行暗装，通过辅以有源车载定位终端的迷惑性，能够防止车载定位装置被拆除、损毁，更进一步保障对车辆的定位。

需要说明的是，有源车载定位终端可为一个，无源车载定位终端的数量可为一个或多个。其中，多个无源车载定位终端可分别安装在车辆的不同位置。换言之，一个vin码可与一个有源车载定位终端和至少一个无源车载定位终端绑定。

根据本发明的一个实施例，车载定位装置的防拆保障方法还包括：在有源车载定位终端在第二预设时间内一直未向服务器发送第二定位信号或低功耗心跳包时，确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障。

其中，心跳包是有源车载定位终端和服务器定时通知对方自身状态的自定义命令字，可按照一定的时间间隔发送，类似于心跳。低功耗心跳包可以是有源车载定位终端在低功耗状态下定期发送的。

其中，第二预设时间可为24小时。

具体而言，正常情况下例如有源车载定位终端未被屏蔽、拆除、损毁时，有源车载定位终端可每隔预设间隔时间例如10秒向服务器发送的第二定位信号，无源车载定位终端处于休眠状态，此时无源车载定位终端可每隔第一预设间隔时间例如24小时向服务器发送的第一定位信号，第一预设间隔时间远大于预设间隔时间。

在服务器与有源车载定位终端未发生通信故障，即能正常进行通信时，服务器可接收到有源车载定位终端每隔预设间隔时间发送的第二定位信号，或者接收到有源车载定位终端定期发送的低功耗心跳包。如果服务器在第二预设时间内既未接收到有源车载定位终端发送的第二定位信号，也未接收到有源车载定位终端发送的低功耗心跳包，则确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障。如果服务器接收到有源车载定位终端发送的第二定位信号，则确定服务器与有源车载定位终端之间通信正常；如果服务器接收到有源车载定位终端发送的低功耗心跳包，则判断车辆熄火停车。

换言之，服务器可监控是否接收到有源车载定位终端上传的第二定位信号，如果接收到第二定位信号，则判断正常；如果未接收到第二定位信号，则判断是否接收有源车载定位终端上传的低功耗心跳包，如果接收到低功耗心跳包，则判断车辆熄火停车；如果在未第二预设时间内既未接收到第二定位信号，也未接收到低功耗心跳包，则判断服务器与有源车载定位终端发生通信故障。

在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障之后，服务器可根据该有源车载定位终端的设备编码获取与有源车载定位终端绑定的车辆的vin码，并获取该车辆的vin码绑定的无源车载定位终端的设备编码，进而根据获取的无源车载定位终端的设备编码向相应的无源车载定位终端发送第一唤醒信号，以主动唤醒无源车载定位终端。无源车载定位终端接收到第一唤醒信号后即时唤醒，并向服务器发送第一定位信号。

还需要说明的是，无源车载定位终端根据第一唤醒信号唤醒后，仅发送依次第一定位信号，不会改变无源车载定位终端的上传频率，无源车载定位终端依然保持休眠状态下的上传频率，例如每24小时向服务器发送一次第一定位信号。也就是说，无源车载定位终端在根据第一唤醒信号发送第一定位信号之后，无源车载定位终端的上传频率不会改变，无源车载定位终端发送完第一定位信号之后依然处于休眠状态，从而延长无源设备的续航。

s12：在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断服务器与有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信。

根据本发明的一个实施例，在服务器向无源车载定位终端发送第一唤醒信号之后，方法还包括：在未接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断车辆处于网络信号差区域。

也就是说，服务器在向无源车载定位终端发送第一唤醒信号之后，可检测是否接收到该无源车载定位终端返回的第一定位信号，如果接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号，则判断车辆处于网络信号良好，进一步判断服务器与有源车载定位终端是否在第一预设时间内恢复通信。

其中，第一预设时间可为1小时。

s13：如果服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信，则向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号。

也就是说，服务器在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号之后，还会判断在后续的第一预设时间内服务器与有源车载定位终端是否恢复通信，例如判断是否接收有源车载定位终端发送的第二定位信号，如果否，则判断有源车载定位终端被屏蔽、拆除或损毁，服务器可根据前面获取的无源车载定位终端的设备编码向相应的无源车载定位终端发送第二唤醒信号，以再次主动唤醒无源车载定位终端。无源车载定位终端接收到第二唤醒信号后即时唤醒，并向服务器发送第一报警信号。

还需要说明的是，无源车载定位终端根据第二唤醒信号唤醒后，也仅发送依次第一报警信号，不会改变无源车载定位终端的上传频率，无源车载定位终端依然保持休眠状态下的上传频率。也就是说，无源车载定位终端在根据第二唤醒信号发送第一报警信号之后，无源车载定位终端的上传频率不会改变。

s14：接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。

也就是说，当有源车载定位终端被屏蔽、拆除或损毁时，服务器可接收到无源车载定位终端发送的第一报警信号，服务器在接收到第一报警信号后，可以启用无源车载定位终端进行定位寻车。

具体地，根据本发明的一个实施例，在接收到第一报警信号之后，车载定位装置的防拆保障方法还包括：

提供设置界面；

通过设置界面接收用户输入的设置指令；

将设置指令发送给无源车载定位终端，其中，无源车载定位终端根据设置指令向服务器发送第一定位信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，将设置指令发送给无源车载定位终端时，方法还包括：

服务器判断无源车载定位终端是否在线；

如果在线，则向无源车载定位终端下发设置指令；

如果不在线，则设置失败。

举例来说，服务器在接收到第一报警信号后，可向车辆管理人员发出警报，车辆管理人员在看到警报之后在服务器提供的登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等，服务器接收到用户输入的登录信息之后可进入监控系统页面。在登录控系统页面之后，车辆管理人员输入选择指令，服务器可接收用户的选择指令，并根据选择指令提供设置界面。在进入设置界面之后，车辆管理人员可输入设置指令，服务器可接收用户输入的设置指令，并前面获取的无源车载定位终端的设备编码将设置指令发送给相应地无源车载定位终端，其中，设置指令可包括上传时间及频率。

其中，服务器在根据前面获取的无源车载定位终端的设备编码将设置指令发送给相应地无源车载定位终端时，首先判断无源车载定位终端是否在线，如果在线，则根据无源车载定位终端的设备编码向无源车载定位终端下设置指令；如果不在线，则显示提示信息，例如显示“车辆不在线，设置失败”。

无源车载定位终端在接收到设置指令之后，可根据设置指令更改上传时间及频率，并根据更改后的上传时间及频率向服务器发送第一定位信号。

由此，服务器通过无源车载定位终端对车辆进行定位寻车，保障车辆安全。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在服务器向无源车载定位终端发送第一唤醒信号之后，方法还包括：在未接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断车辆处于网络信号差区域。

也就是说，服务器在向无源车载定位终端发送第一唤醒信号之后，可检测是否接收到该无源车载定位终端返回的第一定位信号，如果未接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号，则判断车辆处于网络信号差区域，此时，无源车载定位终端的上传的频率不会改变，处于休眠状态，从而延长无源设备的续航。

根据本发明的一个实施例，如果服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内恢复通信，通过有源车载定位终端对车辆进行定位，其中，有源车载定位终端每隔预设间隔时间向服务器发送第二定位信号。

也就是说，服务器在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号之后，还会判断在后续的第一预设时间内服务器与有源车载定位终端是否恢复通信，例如判断是否接收有源车载定位终端发送的第二定位信号，如果是，则继续通过有源车载定位终端对车辆进行定位，例如，有源车载定位终端每隔10秒向服务器发送第二定位信号，无源车载定位终端继续保持休眠状态，例如无源车载定位终端每24小时向服务器发送第一定位信号。

如上所述，在本发明实施例中，服务器在未接收到绑定于车辆的有源车载定位终端上传的gps信号或低功耗心跳包时开始进行计时，在计时时间达到第二预设时间t2例如24小时时，如果服务器还未接收有源车载定位终端上传的gps信号或低功耗心跳包，则获取绑定于同一车辆的无源车载定位终端的设备编码，并根据获取的设备编码向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，以控制相应的无源车载定位终端唤醒。即言，当服务器判断有源车载定位终端在24小时内未上传gps信号或低功耗心跳包时，服务器可向无源车载定位终端发送第一唤醒信号。

无源车载定位终端接收到第一唤醒信号之后被即时唤醒，并向服务器发送gps信号。服务器可检测是否接收到无源车载定位终端发送的gps信号。如果服务器未接收到无源车载定位终端发送的gps信号，即无源车载定位终端也无法上传信息，则判定车辆处于网络信号差区域。如果服务器接收到无源车载定位终端发送的gps信号，即无源车载定位终端上传了信息，则继续进行计时，并判断是否接收到有源车载定位终端上传的gps信号或低功耗心跳包，在又记录了第二预设时间t2，即计时时间达到(t1+t2)例如25小时，则判定有源车载定位终端被损坏或遭到破坏，也就是说，如果有源车载定位终端无gps信号或无低功耗心跳包上传，则服务器继续进行计时，并在计时时间到25个小时(又计时了1个小时)时，服务器可根据获取的设备编码向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，以控制相应的无源车载定位终端再次唤醒。

无源车载定位终端接收到第二唤醒信号之后被即时唤醒，并向服务器发送第一报警信号，服务器可接收到报警信号可获取车辆管理人员的设置指令，并根据车辆管理人员的设置指令启用无源车载定位终端，通过无源车载定位终端进行定位追踪。

由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，从而对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，即使有源车载定位终端在网络信号差区域(例如地下车库)遭到拆除也能够检测到，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

另外，根据本发明的一个实施例，如图2所示，车载定位装置的防拆保障方法还包括：

s21：接收有源车载定位终端发送的第二报警信号，其中，有源车载定位终端在断电时发送第二报警信号。

具体地，有源车载定位终端具有电容器，电容器在有源车载定位终端断电时为有源车载定位终端供电。当有源车载定位终端遭到拆除、断电时，触发大电容供电，可利用大电容供电即时上传第二报警信号。

换言之，有源车载定位终端在生产时可内置大电容，当有源车载定位终端断电或者遭到损毁时能够确保有源车载定位终端在短时间内上传第二报警信号。

s22：在接收到第二报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。

也就是说，当有源车载定位终端被拆除、断电时，服务器可接收到有源车载定位终端发送的第二报警信号，服务器在接收到第二报警信号后，可以启用无源车载定位终端进行定位寻车。

具体地，根据本发明的一个实施例，在接收到第二报警信号之后，车载定位装置的防拆保障方法还包括：

提供设置界面；

通过设置界面接收用户输入的设置指令；

将设置指令发送给无源车载定位终端，其中，无源车载定位终端根据设置指令向服务器发送第一定位信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，将设置指令发送给无源车载定位终端时，方法还包括：

服务器判断无源车载定位终端是否在线；

如果在线，则向无源车载定位终端下发设置指令；

如果不在线，则设置失败。

举例来说，服务器在接收到第二报警信号后，可向车辆管理人员发出警报，车辆管理人员在看到警报之后在服务器提供的登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等，服务器接收到用户输入的登录信息之后可进入监控系统页面。在登录控系统页面之后，车辆管理人员输入选择指令，服务器可接收用户的选择指令，并根据选择指令提供设置界面。在进入设置界面之后，车辆管理人员可输入设置指令，服务器可接收用户输入的设置指令，并根据前面获取的无源车载定位终端的设备编码将设置指令发送给相应地无源车载定位终端，其中，设置指令可包括上传时间及频率。

其中，服务器在根据前面获取的无源车载定位终端的设备编码将设置指令发送给相应地无源车载定位终端时，首先判断无源车载定位终端是否在线，如果在线，则根据无源车载定位终端的设备编码向无源车载定位终端下设置指令；如果不在线，则显示提示信息，例如显示“车辆不在线，设置失败”。

无源车载定位终端在接收到设置指令之后，可根据设置指令更改上传时间及频率，并根据更改后的上传时间及频率向服务器发送第一定位信号。

由此，服务器通过无源车载定位终端对车辆进行定位寻车，在有源车载定位终端遭到完全损毁或拆卸扔掉时也可实现车辆的定位追踪，保障车辆安全。

下面对车辆、有源车载定位终端、无源车载定位终端的绑定流程进行描述。其中，有源车载定位终端可连接于车辆的车载网络。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

服务器可接收有源车载定位终端发送的vin码、自身的设备编码以及绑定指令，并可根据绑定指令对车辆的vin码与有源车载定位终端的设备编码进行绑定处理以生成第一绑定信息，其中，有源车载定位终端被安装到车辆后可获取车辆的vin码，并将获取的vin码、自身的设备编码与绑定指令一同发送；

服务器判断有源车载定位终端是否在线；

如果在线，则向有源车载定位终端下发第一绑定信息；

如果不在线，则绑定失败。

也就是说，服务器在根据车辆管理人员输入的用户名和密码登录监控系统网页之后，当有源车载定位终端被安装到车辆时，存储在智能钥匙系统中的vin码可通过网关转发到有源车载定位终端，有源车载定位终端将vin码、自身的设备编码和绑定指令上传至服务器。服务器可接收到有源车载定位终端发送的vin码、自身的设备编码和绑定指令，并可根据绑定指令对车辆的vin码与有源车载定位终端的设备编码进行绑定处理以生成第一绑定信息。

服务器判断有源车载定位终端是否在线，如果在线，则根据有源车载定位终端的设备编码向有源车载定位终端下发第一绑定信息，完成绑定，并可显示绑定关系，从而实现车辆与有源车载定位终端的绑定；如果不在线，则绑定失败，并显示提示信息，例如显示“车辆不在线，绑定失败”。

进一步地，根据本发明的一个实施例，方法还包括：

服务器还用于获取无源车载定位终端的设备编码，并可根据绑定指令对车辆的vin码与无源车载定位终端的设备编码进行绑定处理以生成第二绑定信息，其中，服务器可通过扫描二维码或用户输入的设备编码获取无源车载定位终端的设备编码；

服务器判断无源车载定位终端是否在线；

如果在线，则向无源车载定位终端下发第二绑定信息；

如果不在线，则绑定失败。

具体而言，每个无源车载定位终端的设备编码可以二维码形式粘贴在相应的无源车载定位终端上，车辆管理人员可通过扫描装置扫描二维码，扫描装置通过扫描二维码以生成二维码信息，并可将二维码信息发送给服务器，服务器即可根据二维码信息获取无源车载定位终端的设备编码，并对无源车载定位终端的设备编码与vin码进行绑定处理以生成第二绑定信息。如果因二维码破损或其他原因导致无法扫描时，车辆管理人员可通过登录监控系统网页直接输入设备编码，服务器接收到设备编码之后即可根据接收到的设备编码对无源车载定位终端的设备编码与vin码进行绑定处理以生成第二绑定信息。

服务器判断无源车载定位终端是否在线，如果在线，则根据无源车载定位终端的设备编码向无源车载定位终端下发第二绑定信息，完成绑定，并可显示绑定关系，从而实现车辆与无源车载定位终端的绑定；如果不在线，则绑定失败，并显示提示信息，例如显示“车辆不在线，绑定失败”。

需要说明的是，当有源车载定位终端或无源车载定位终端被绑定过时，则先进行解绑再进行重新绑定，例如，在对损坏的设备进行替换时可进行解绑并重新绑定的操作。

具体而言，服务器可接收绑定指令以及待绑定的vin码、有源车载定位终端(或无源车载定位终端)，服务器可判断有源车载定位终端或无源车载定位终端是否绑定过，如果是，则发出解绑提示信息，提示车辆管理人员进行解绑后再进行绑定操作，如果否，则对带绑定的vin码和有源车载定位终端(或无源车载定位终端)进行绑定处理。

服务器还可接收解绑指令以及待解绑的vin码、有源车载定位终端(或无源车载定位终端)解绑操作，服务器可判断vin码与有源车载定位终端(或无源车载定位终端)的设备编码是否绑定，如果是，则对vin码与有源车载定位终端(或无源车载定位终端)的设备编码进行解绑处理，如果否，则发出未绑定提示信息，提示车辆管理人员未绑定。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，服务器可为三个，例如可分别为监控系统服务器、can转发服务器和数据库服务器。

其中，监控系统服务器可以看作是应用基于web端的浏览器，是一个独立的应用网站，可通过指定的路径进入到网站首页。监控系统服务器的作用包括：

a1、提供登录界面，其中，可通过用户输入的用户名、密码等登录信息完成登录；

a2、提供车辆管理功能，其中，可以对监控系统页面中的车辆进行管理；

a3、提供设置界面，其中，可设置无源车载定位终端上传时间及频率。

a4、提供绑定与解绑功能，其中，可将车辆的vin码与有源车载定位终端或无源车载定位终端的设备编码进行绑定与解绑。

a5、将vin码与设备编码的绑定或解绑信息及对无源车载定位终端的设置指令发送至can转发服务器；

a6、接收从can转发服务器转发的vin码、有源车载定位终端或无源车载定位终端的设备编码以及绑定或解绑指令。

其中，can转发服务器的作用包括：

b1、检测有源车载定位终端或无源车载定位终端是否在线，即是否与服务器连接正常；

b2、将接收到的vin与设备编码的解绑或绑定信息及对于无源车载定位终端的设置指令(由监控系统服务器发送)下发至该vin码对应的有源车载定位终端或无源车载定位终端中；

b3、将接收到的vin码与有源车载定位终端的设备编码及其绑定指令(由有源车载定位终端发送)转发至监控系统服务器。

其中，数据库服务器的作用包括：存储有源车载定位终端的设备编码和无源车载定位终端的设备编码。进而，监控系统服务器通过调取数据库服务器的设备编码与发送第一报警信号的无源车载定位终端的设备编码进行比对，可判断是哪个无源车载定位终端进行报警，并且，通过调取数据库服务器的设备编码与发送第二报警信号的有源车载定位终端的设备编码进行比对，可判断是哪个有源车载定位终端进行报警。

需要说明的是，每个有源车载定位终端和每个无源车载定位终端在生产完成时均可写入一个设备编码，以便于与车辆的vin码进行绑定，确认是哪个设备上传的gps信号。同时将每个无源车载定位终端的设备编码存储在数据库服务器，保证车辆出厂时具备即时唤醒无源车载定位终端的功能，以便于在有源车载定位终端断电、被损毁或没有信号上传时，能够启用无源车载定位终端进行定位寻车。

下面结合服务器包括监控系统服务器、can转发服务器和数据库服务器的实施例进一步描述车载定位装置的防拆保障方法。

首先，监控系统服务器可根据车辆管理人员的操作提供登录界面，并根据车辆管理人员在登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等进入监控系统页面。有源车载定位终端装车时，有源车载定位终端获取的vin码和自身的设备编码及其绑定指令可通过can转发服务器上传到监控系统服务器，进而监控系统服务器可自动对vin码与有源车载定位终端的设备编码进行绑定处理，绑定关系可显示在监控系统页面。接着，可对vin码与每个无源车载定位终端的设备编码进行绑定处理。具体地，每个无源车载定位终端的设备编码以二维码形式粘贴在无源车载定位终端上，可通过扫描二维码获取无源车载定位终端的设备编码以进行绑定处理。如果因二维码破损或其他原因导致无法扫描，则通过监控系统页面接收设备编码以进行绑定处理。这样，点击保存即可完成绑定处理。对损坏的终端进行替换时可以进行解绑并重新绑定的处理。

其次，监控系统服务器将vin码与有源车载定位终端的设备编码vin码的第一绑定信息以及vin码与每个无源车载定位终端的设备编码的第二绑定信息发送给can转发服务器，can转发服务器接收到监控系统服务器发送的第一绑定信息或第二绑定信息后，首先判断有源车载定位终端或无源车载定位终端是否在线，如果在线，则下发第一绑定信息到指定的有源车载定位终端(每个有源车载定位终端对应一个设备编码)，或下发第二绑定信息到指定的无源车载定位终端(每个无源车载定位终端对应一个设备编码)，完成绑定；若不在线，则发送反馈信息至监控系统服务器，监控系统服务器根据反馈信息显示提示信息，例如“车辆不在线，绑定失败”。

有源车载定位终端在接收到can转发服务器下发的第一绑定信息，首先将第一绑定信息与本地储存的第一绑定信息进行比对，若不一致，则将新的第一绑定信息替换本地储存的第一绑定信息，若一致或未收到can转发服务器下发的第一绑定信息，则不进行替换操作。同理，每个无源车载定位终端在接收到can转发服务器下发的第二绑定信息，首先将第二绑定信息与本地储存的第二绑定信息进行比对，若不一致，则将新的第二绑定信息替换本地储存的第二绑定信息，若一致或未收到can转发服务器下发的第二绑定信息，则不进行替换操作。

再次，有源车载定位终端可将采集到的第二定位信号及整车数据信息通过can转发服务器上传至监控系统服务器,可每隔10s上传一次；而无源车载定位终端则可根据初始化设置处于休眠状态，可每天定时上传一次第一定位信号，其余时间不上传。

一方面，监控系统服务器在判断有源车载定位终端在24小时内未上传第二定位信号或低功耗心跳包时，可通过can转发服务器向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，无源车载定位终端主动唤醒并上传第一定位信号，如果监控系统服务器未接收到第一定位信号即无源车载定位终端也无法上传第一定位信号，则判断车辆处于网络信号差区域。此时无源车载定位终端恢复初始化，再次进入休眠状态，以减少电源消耗。如果监控系统服务器接收到第一定位信号即无源车载定位终端能够上传第一定位信号，则继续计时，当计时达到25个小时(又记录了1个小时)时，有源车载定位终端一直无第二定位信号或低功耗心跳包上传，则监控系统服务器通过can转发服务器向无源车载定位终端发送第二唤醒信号。无源车载定位终端主动唤醒并上传第一报警信号(即有源车载定位终端处于拆除状态的信号)，第一报警信号通过can转发服务器上传至监控系统服务器。

另一方面，当有源车载定位终端由于线路遭到破坏或暴力拆除等原因断电时，转为内置的大电容供电，并在断电的瞬间发出第二报警信号，第二报警信号通过can转发服务器上传至监控系统服务器。

最后，监控系统服务器接收到第一报警信号或第二报警信号之后可发出警报。车辆管理人员在看到警报之后在服务器提供的登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等，监控系统服务器接收到用户输入的登录信息之后可进入监控系统页面。在登录控系统页面之后，车辆管理人员输入选择指令，监控系统服务器可接收用户的选择指令，并根据选择指令提供设置界面。在进入设置界面之后，车辆管理人员可输入设置指令，监控系统服务器可接收用户输入的设置指令，并将设置指令发送给can转发服务器，其中，设置指令可包括上传时间及频率。

can转发服务器接收到监控系统服务器发送的设置指令时，首先判断无源车载定位终端是否在线，若在线，则下发设置指令到指定的无源车载定位终端(每个无源车载定位终端对应一个设备编码)；若不在线，则发送反馈信息至监控系统服务器，监控系统服务器根据反馈信息显示提示信息，例如“车辆不在线，设置失败”。无源车载定位终端在接收到设置指令之后被即时唤醒，同时可根据设置指令更改上传时间及频率，并该更改后的上传时间及频率向服务器发送第一定位信号。由此，服务器通过无源车载定位终端对车辆进行定位寻车，在有源车载定位终端遭到完全损毁或拆卸扔掉时也可实现车辆的定位追踪，保障车辆安全。

如上所述，如图4所示，本发明一个具体实施例的车载定位装置的防拆保障方法包括以下步骤：

s101：数据库服务器存储无源车载定位终端的设备编码。

s102：监控系统服务器在有源车载定位终端装车时获取有源车载定位终端发送车辆的vin码和其设备编码以进行自动绑定，并通过二维码扫描获取无源车载定位终端的设备编码以与该vin码进行绑定。

s103：监控系统服务器判断是否对设备编码(包括有源车载定位终端或无源车载定位终端的设备编码)与vin码进行绑定处理。

如果是，则执行步骤s105；如果否，则执行步骤s104。

s104：监控系统服务器登录监控系统页面，对设备编码与vin码进行绑定处理。

s105：监控系统服务器将设备编码与vin码的绑定信息(包括前面实施例提到的第一绑定信息或第二绑定信息)发送给can转发服务器。

s106：can转发服务器判断对应于vin码的车载定位终端(包括有源车载定位终端或无源车载定位终端)是否在线。

如果是，则执行步骤s108；如果否，则执行步骤s107。

s107：不下发绑定信息，并发送反馈信息给监控系统服务器。

s108：下发绑定信息。其中，车载定位终端在接收到can转发服务器下发的绑定信息，首先将绑定信息与本地储存的绑定信息进行比对，若不一致，则将新的绑定信息替换本地储存的绑定信息，若一致或未收到can转发服务器下发的绑定信息，则不进行替换操作。

s109：监控系统服务器接收有源车载定位终端上传的第二定位信号。其中，有源车载定位终端可每隔10s将采集到的第二定位信号及整车数据信息上传一次；而无源车载定位终端则可根据初始化设置处于休眠状态。

s110：监控系统服务器判断是否接收到有源车载定位终端上传的第二报警信号。其中，有源车载定位终端在断电时发出第二报警信号。

如果是，则执行步骤s111；如果否，则执行步骤s114。

s111：监控系统服务器进入设置界面，获取车辆管理人员重新设置上传时间及频率的指令。

s112：监控系统服务器将设置指令下方给can转发服务器。

s113：can转发服务器将设置指令下方给指定的无源车载定位终端，其中，无源车载定位终端被即时唤醒，同时可根据设置指令上传第一定位信号。

s114：监控系统服务器判断是否在24小时内未接收到有源车载定位终端上传的第二定位信号。

如果是，则执行步骤s116；如果否，则执行步骤s116。

s115：判断正常，结束。

s116：监控系统服务器判断是否在24小时内未接收到有源车载定位终端上传的低功耗心跳包。

如果是，则执行步骤s118；如果否，则执行步骤s117。

s117：判断车辆熄火停车，结束。

s118：监控系统服务器通过can转发服务器向无源车载定位终端发送第一唤醒信号。其中，无源车载定位终端根据第一唤醒信号主动唤醒并上传第一定位信号。

s119：监控系统服务器判断是否接收无源车载定位终端上传的第一定位信号。

如果是，则执行步骤s121；如果否，则执行步骤s120。

s120：判断车辆处于网络信号差区域。此时无源车载定位终端恢复初始化，再次进入休眠状态，以减少电源消耗。

s121：监控系统服务器判断是否在后续的1个小时内一直未接收到有源车载定位终端上传的第二定位信号或低功耗心跳包。

如果是，则执行步骤s123；如果否，则执行步骤s122。

s122：判断正常，结束。

s123：监控系统服务器通过can转发服务器向无源车载定位终端发送第二提醒信号。其中，无源车载定位终端根据第二唤醒信号主动唤醒并上传第一报警信号。

s124：监控系统服务器接收无源车载定位终端发送第一报警信号，通过启用无源车载定位终端进行车辆的定位。

由此，通过无源车载定位终端上传有源设备拆除状态信号、有源车载定位终端断电时大电容报警机制以及无源车载定位终端暗装的三重保障，有效保障车辆安全，极大减轻了相关企业的损失，同时能够对是否为网络信号差区域、熄火停车与有源车载定位终端损坏或遭到拆卸进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功。

下面参考附图来描述本发明另一方面实施例提出的车载定位装置的防拆保障方法。

图5是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障方法的流程图。该车载定位装置的防拆保障方法可应用于车辆。如图5所示，车载定位装置的防拆保障方法包括以下步骤：

s31：无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送第一唤醒信号。

具体而言，正常情况下例如有源车载定位终端未被屏蔽、拆除、损毁时，有源车载定位终端可每隔预设间隔时间例如10秒向服务器发送的第二定位信号，无源车载定位终端处于休眠状态，此时无源车载定位终端可每隔第一预设间隔时间例如24小时向服务器发送的第一定位信号，第一预设间隔时间远大于预设间隔时间。

在有源车载定位终端与服务器未发生通信故障，即能正常进行通信时，有源车载定位终端每隔预设间隔时间向服务器发送的第二定位信号，或者定期向服务器发送低功耗心跳包。如果服务器判断在第二预设时间内既未接收到有源车载定位终端发送的第二定位信号，也未接收到有源车载定位终端发送的低功耗心跳包，服务器则确定与有源车载定位终端发生通信故障。如果服务器接收到有源车载定位终端发送的第二定位信号，服务器则确定与有源车载定位终端之间通信正常；如果服务器接收到有源车载定位终端发送的低功耗心跳包，服务器则判断车辆熄火停车。

换言之，服务器可监控是否接收到有源车载定位终端上传的第二定位信号，如果接收到第二定位信号，则判断正常；如果未接收到第二定位信号，则判断是否接收有源车载定位终端上传的低功耗心跳包，如果接收到低功耗心跳包，则判断车辆熄火停车；如果在未第二预设时间内既未接收到第二定位信号，也未接收到低功耗心跳包，则判断服务器与有源车载定位终端发生通信故障。

在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障之后，服务器可根据该有源车载定位终端的设备编码获取与有源车载定位终端绑定的车辆的vin码，并获取该车辆的vin码绑定的无源车载定位终端的设备编码，进而根据获取的无源车载定位终端的设备编码向相应的无源车载定位终端发送第一唤醒信号，以主动唤醒无源车载定位终端。

无源车载定位终端接收到第一唤醒信号后即时唤醒，并向服务器发送第一定位信号。还需要说明的是，无源车载定位终端根据第一唤醒信号唤醒后，仅发送依次第一定位信号，不会改变无源车载定位终端的上传频率，无源车载定位终端依然保持休眠状态下的上传频率，例如每24小时向服务器发送一次第一定位信号。也就是说，无源车载定位终端在根据第一唤醒信号发送第一定位信号之后，无源车载定位终端的上传频率不会改变，无源车载定位终端发送完第一定位信号之后依然处于休眠状态，从而延长无源设备的续航。

s32：无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。

也就是说，服务器在向无源车载定位终端发送第一唤醒信号之后，可检测是否接收到该无源车载定位终端返回的第一定位信号，如果接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号，服务器则判断车辆处于网络信号良好，并进一步判断服务器与有源车载定位终端是否在后续的第一预设时间内恢复通信，例如判断是否接收有源车载定位终端发送的第二定位信号，如果否，则判断有源车载定位终端被屏蔽、拆除或损毁，服务器可根据前面获取的无源车载定位终端的设备编码向相应的无源车载定位终端发送第二唤醒信号，以再次主动唤醒无源车载定位终端。

无源车载定位终端接收到第二唤醒信号后即时唤醒，并向服务器发送第一报警信号，服务器在接收到第一报警信号后，可启用无源车载定位终端进行定位。还需要说明的是，无源车载定位终端根据第二唤醒信号唤醒后，也仅发送依次第一报警信号，不会改变无源车载定位终端的上传频率，无源车载定位终端依然保持休眠状态下的上传频率。也就是说，无源车载定位终端在根据第二唤醒信号发送第一报警信号之后，无源车载定位终端的上传频率不会改变。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：无源车载定位终端接收服务器发送的设置指令，其中，服务器在接收到第一报警信号后接收用户输入的设置指令；无源车载定位终端根据设置指令向服务器发送第一定位信号。

具体地，设置指令可包括上传时间及频率。无源车载定位终端在接收到设置指令之后，可根据设置指令更改上传时间及频率，并根据更改后的上传时间及频率向服务器发送第一定位信号。

根据本发明的一个实施例，有源车载定位终端具有电容器，电容器在有源车载定位终端断电时为有源车载定位终端供电。当有源车载定位终端遭到拆除、断电时，触发大电容供电，可利用大电容供电即时上传第二报警信号。换言之，有源车载定位终端在生产时可内置大电容，当有源车载定位终端断电或者遭到损毁时能够确保有源车载定位终端在短时间内上传第二报警信号。

进一步地，方法还包括：有源车载定位终端在断电时向服务器发送第二报警信号，其中，服务器在接收到第二报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。

也就是说，当有源车载定位终端被拆除、断电时，有源车载定位终端可向服务器发送的第二报警信号，服务器在接收到第二报警信号后，可以启用无源车载定位终端进行定位寻车。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：无源车载定位终端接收服务器发送的设置指令，其中，服务器在接收到第二报警信号后接收用户输入的设置指令；无源车载定位终端根据设置指令向服务器发送第一定位信号。

具体地，设置指令可包括上传时间及频率。无源车载定位终端在接收到设置指令之后，可根据设置指令更改上传时间及频率，并根据更改后的上传时间及频率向服务器发送第一定位信号。

需要说明的是，前述一方面实施例的防拆保障方法提供的关于有源车载定位终端、无源车载定位终端和服务器及其交互流程的实施方式也适用于本实施例提出的防拆保障方法，在本实施例中不再详细描述。

由此，根据本发明实施例提出的车载定位装置的防拆保障方法，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送第一唤醒信号，接着，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

本发明又一方面实施例提出了一种服务器。

图6是根据本发明实施例的服务器的方框示意图。如图6所示，服务器100包括：第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块30和定位模块40。

其中，第一检测模块10用于在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号；判断模块20用于在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断在第一预设时间内服务器与有源车载定位终端是否恢复通信；第二检测模块30用于在服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时，向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号；定位模块40用于在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。

根据本发明的一个实施例，定位模块40还用于接收有源车载定位终端发送的第二报警信号，并在接收到第二报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位，其中，有源车载定位终端在断电时发送第二报警信号。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，服务器还包括：提供模块50、接收模块60和发送模块70。其中，提供模块50用于提供设置界面；接收模块60用于通过设置界面接收用户输入的设置指令；发送模块70用于将设置指令发送给无源车载定位终端，其中，无源车载定位终端根据设置指令向服务器发送第一定位信号。

根据本发明的一个实施例，第一检测模块10进一步用于，在有源车载定位终端在第二预设时间内一直未向服务器发送第二定位信号或低功耗心跳包时，确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障。

根据本发明的一个实施例，判断模块20还用于，在未接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断车辆处于网络信号差区域。

根据本发明的一个实施例，定位模块40还用于，在服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内恢复通信时，通过有源车载定位终端对车辆进行定位，其中，有源车载定位终端每隔预设间隔时间向服务器发送第二定位信号。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，服务器100可为三个，例如可分别为监控系统服务器100a、can转发服务器100b和数据库服务器100c。其中，第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块30和定位模块40以及提供模块50、接收模块60和发送模块70可根据需要设置在监控系统服务器100a、can转发服务器100b和数据库服务器100c中。

需要说明的是，由于本发明实施例提供的服务器与上述几种实施例提供的车载定位装置的防拆保障方法相对应，因此在前述车载定位装置的防拆保障方法的实施方式也适用于本实施例提供的服务器，在本实施例中不再详细描述。

根据本发明实施例提出的服务器，第一检测模块在确定服务器与有源车载定位终端发生通信故障时，向无源车载定位终端发送第一唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号，判断模块在接收到无源车载定位终端发送的第一定位信号时，判断在第一预设时间内服务器与有源车载定位终端是否恢复通信，第二检测模块在服务器与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时，向无源车载定位终端发送第二唤醒信号，其中，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号，定位模块在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

本发明再一方面实施例提出了一种车辆。

图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图8所示，车辆200包括无源车载定位终端11和有源车载定位终端21。

其中，无源车载定位终端11用于在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端21发生通信故障时发送第一唤醒信号；无源车载定位终端21用于在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在第一预设时间内服务器与有源车载定位终端21未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端11对车辆进行定位。

根据本发明的一个实施例，有源车载定位终端21具有电容器，电容器在有源车载定位终端21断电时为有源车载定位终端21供电，有源车载定位终端21用于在断电时向服务器发送第二报警信号，其中，服务器在接收到第二报警信号后通过无源车载定位终端11对车辆进行定位。

根据本发明的一个实施例，无源车载定位终端11还用于接收服务器发送的设置指令，并根据设置指令向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在接收到第一报警信号或第二报警信号后接收用户输入的设置指令。

根据本发明的一个实施例，无源车载定位终端11采用暗装方式安装在车辆上。

需要说明的是，由于本发明实施例提供的车辆与上述几种实施例提供的车载定位装置的防拆保障方法相对应，因此在前述车载定位装置的防拆保障方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆，在本实施例中不再详细描述。

根据本发明实施例提出的车辆，无源车载定位终端在接收到第一唤醒信号后向服务器发送第一定位信号，其中，服务器在确定与有源车载定位终端发生通信故障时发送第一唤醒信号，接着，无源车载定位终端在接收到第二唤醒信号后向服务器发送第一报警信号，其中，服务器在与有源车载定位终端在第一预设时间内一直未恢复通信时发送第二唤醒信号，并在接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端对车辆进行定位。由此，通过无源车载定位终端上传的第一报警信号能够确定有源车载定位终端被拆除，对有源车载定位终端的状态进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功，并通过有源和无源车载定位终端相结合的结构，能够有效防止车载定位装置被屏蔽、拆除、损毁的情况发生，保障了车辆安全，极大减轻了相关企业的损失。

本发明再一方面实施例提出了一种车载定位装置的防拆保障系统。

图9是根据本发明实施例的车载定位装置的防拆保障系统的方框示意图。如图9所示，车载定位装置的防拆保障系统包括车辆200和服务器100，车辆200安装有无源车载定位终端11和有源车载定位终端21。

其中，服务器100用于在确定服务器100与有源车载定位终端21发生通信故障时，向无源车载定位终端11发送第一唤醒信号；无源车载定位终端11用于在接收到第一唤醒信号后发送第一定位信号；服务器100用于在接收到无源车载定位终端11发送的第一定位信号时，判断服务器100与有源车载定位终端21是否在第一预设时间内恢复通信；服务器100用于在服务器100与有源车载定位终端21在第一预设时间内一直未恢复通信时向无源车载定位终端11发送第二唤醒信号；无源车载定位终端11用于在接收到第二唤醒信号后发送第一报警信号；服务器100用于接收到第一报警信号后通过无源车载定位终端11对车辆200进行定位。

需要说明的是，每个无源车载定位终端11可以具有唯一的设备编码，每个有源车载定位终端21可具有唯一的设备编码，每个车辆200具有唯一的车辆识别码(简称vin码)。换言之，设备编码为区分车载定位终端的编码，以便于服务器识别gps信号是由哪一个终端上传的；vin码每辆车都是唯一的，可由17位字节组成。

具体地，无源车载定位终端11和有源车载定位终端21可与同一车辆200绑定。更具体地，服务器100可通过车辆的车辆识别码和有源车载定位终端21的设备编码对有源车载定位终端21和车辆200进行绑定，并可通过车辆识别码和无源车载定位终端11的设备编码对无源车载定位终端11和车辆200进行绑定。并且，服务器100还可通过设备编码对有源车载定位终端21和无源车载定位终端11进行识别。

需要说明的是，有源车载定位终端21可为一个，无源车载定位终端11的数量可为一个或多个。其中，多个无源车载定位终端11可分别安装在车辆的不同位置。换言之，一个vin码可与一个有源车载定位终端21和至少一个无源车载定位终端21绑定。

根据本发明的一个实施例，有源车载定位终端21具有电容器，电容器在有源车载定位终端21断电时为有源车载定位终端21供电，其中，有源车载定位终端21用于在断电时发送第二报警信号；服务器100还用于接收有源车载定位终端21发送的第二报警信，并在接收到第二报警信号后通过无源车载定位终端11对车辆200进行定位。

根据本发明的一个实施例，服务器100在接收到第一报警信号或第二报警信号之后，还用于提供设置界面，并通过设置界面接收用户输入的设置指令，以及将设置指令发送给无源车载定位终端11；无源车载定位终端11根据设置指令向服务器100发送第一定位信号。其中，设置指令可包括上传时间及频率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，将设置指令发送给无源车载定位终端时，服务器用于判断无源车载定位终端是否在线，如果在线，则向无源车载定位终端下发设置指令，如果不在线，则设置失败。

根据本发明的一个实施例，服务器100还用于，在有源车载定位终端21在第二预设时间内一直未向服务器100发送第二定位信号或低功耗心跳包时，确定服务器100与有源车载定位终端21发生通信故障。

根据本发明的一个实施例，服务器100还用于，在未接收到无源车载定位终端11发送的第一定位信号时，判断车辆200处于网络信号差区域。

根据本发明的一个实施例，服务器100还用于，在与有源车载定位终端21在第一预设时间内恢复通信时，通过有源车载定位终端21对车辆200进行定位；有源车载定位终端21还用于，每隔预设间隔时间向服务器100发送第二定位信号。

下面结合图3对车辆200、有源车载定位终端21、无源车载定位终端11的绑定流程进行描述。其中，有源车载定位终端21可连接于车辆的车载网络。

根据本发明的一个实施例，服务器100可用于接收有源车载定位终端21发送的vin码、自身的设备编码以及绑定指令，并可根据绑定指令对车辆的vin码与有源车载定位终端21的设备编码进行绑定处理以生成第一绑定信息，其中，有源车载定位终端21被安装到车辆后可获取车辆的vin码，并将获取的vin码、自身的设备编码与绑定指令一同发送；服务器100判断有源车载定位终端21是否在线；如果在线，服务器100则向有源车载定位终端21下发第一绑定信息；如果不在线，则绑定失败。

具体地，当有源车载定位终端被21安装到车辆200时，存储在智能钥匙系统31中的vin码可通过网关41转发到有源车载定位终端21。更具体地，有源车载定位终端21可连接在第一段车载网络k1例如为舒适网，智能钥匙系统可连接在第二段车载网络k2例如为启动网，第一段车载网络k1与第二段车载网络k2可通过网络连接，储在智能钥匙系统31中的vin码可上传到第一段车载网络k1，第一段车载网络k1通过网关将vin码发送给第二段车载网络k2，第二段车载网络k2将vin码转发给有源车载定位终端21。

进一步地，根据本发明的一个实施例，服务器100还用于获取无源车载定位终端11的设备编码，并可根据绑定指令对车辆200的vin码与无源车载定位终端11的设备编码进行绑定处理以生成第二绑定信息，其中，服务器100可通过扫描二维码或用户输入的设备编码获取无源车载定位终端11的设备编码；服务器100判断无源车载定位终端11是否在线；如果在线，则向无源车载定位终端11下发第二绑定信息；如果不在线，则绑定失败。

下面结合图3进一步描述车载定位装置的防拆保障系统的交互流程。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，服务器100可为三个，例如可分别为监控系统服务器100a、can转发服务器100b和数据库服务器100c。其中，数据库服务器100c可存储有源车载定位终端21的设备编码和无源车载定位终端11的设备编码。进而，监控系统服务器100a通过调取数据库服务器100c的设备编码与发送第一报警信号的无源车载定位终端11的设备编码进行比对，可判断是哪个无源车载定位终端进行报警，并且，通过调取数据库服务器100c的设备编码与发送第二报警信号的有源车载定位终端21的设备编码进行比对，可判断是哪个有源车载定位终端进行报警。

首先，监控系统服务器100a可根据车辆管理人员的操作提供登录界面，并根据车辆管理人员在登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等进入监控系统页面。有源车载定位终端21装车时，有源车载定位终端21获取的vin码和自身的设备编码及其绑定指令可通过can转发服务器100b上传到监控系统服务器100a，进而监控系统服务器100a可自动对vin码与有源车载定位终端21的设备编码进行绑定处理，绑定关系可显示在监控系统页面。接着，可对vin码与每个无源车载定位终端11的设备编码进行绑定处理。具体地，每个无源车载定位终端11的设备编码以二维码形式粘贴在无源车载定位终端11上，可通过扫描二维码获取无源车载定位终端11的设备编码以进行绑定处理。如果因二维码破损或其他原因导致无法扫描，则通过监控系统页面接收设备编码以进行绑定处理。这样，点击保存即可完成绑定处理。对损坏的终端进行替换时可以进行解绑并重新绑定的处理。

其次，监控系统服务器100a将vin码与有源车载定位终端21的设备编码vin码的第一绑定信息以及vin码与每个无源车载定位终端11的设备编码的第二绑定信息发送给can转发服务器100b，can转发服务器100b接收到监控系统服务器100a发送的第一绑定信息或第二绑定信息后，首先判断有源车载定位终端21或无源车载定位终端11是否在线，如果在线，则下发第一绑定信息到指定的有源车载定位终端21(每个有源车载定位终端21对应一个设备编码)，或下发第二绑定信息到指定的无源车载定位终端11(每个无源车载定位终端11对应一个设备编码)，完成绑定；若不在线，则发送反馈信息至监控系统服务器100a，监控系统服务器100a根据反馈信息显示提示信息，例如“车辆不在线，绑定失败”。

有源车载定位终端21在接收到can转发服务器100b下发的第一绑定信息，首先将第一绑定信息与本地储存的第一绑定信息进行比对，若不一致，则将新的第一绑定信息替换本地储存的第一绑定信息，若一致或未收到can转发服务器100b下发的第一绑定信息，则不进行替换操作。同理，每个无源车载定位终端11在接收到can转发服务器100b下发的第二绑定信息，首先将第二绑定信息与本地储存的第二绑定信息进行比对，若不一致，则将新的第二绑定信息替换本地储存的第二绑定信息，若一致或未收到can转发服务器100b下发的第二绑定信息，则不进行替换操作。

再次，有源车载定位终端21可将采集到的第二定位信号及整车数据信息通过can转发服务器100b上传至监控系统服务器100a,可每隔10s上传一次；而无源车载定位终端11则可根据初始化设置处于休眠状态，可每天定时上传一次第一定位信号，其余时间不上传。

一方面，监控系统服务器100a在判断有源车载定位终端21在24小时内未上传第二定位信号或低功耗心跳包时，可通过can转发服务器100b向无源车载定位终端11发送第一唤醒信号，无源车载定位终端11主动唤醒并上传第一定位信号，如果监控系统服务器100a未接收到第一定位信号即无源车载定位终端11也无法上传第一定位信号，则判断车辆处于网络信号差区域。此时无源车载定位终端11恢复初始化，再次进入休眠状态，以减少电源消耗。如果监控系统服务器100a接收到第一定位信号即无源车载定位终端11能够上传第一定位信号，则继续计时，当计时达到25个小时(又记录了1个小时)时，有源车载定位终端21一直无第二定位信号或低功耗心跳包上传，则监控系统服务器100a通过can转发服务器100b向无源车载定位终端11发送第二唤醒信号。无源车载定位终端11主动唤醒并上传第一报警信号(即有源车载定位终端处于拆除状态的信号)，第一报警信号通过can转发服务器100b上传至监控系统服务器100a。

另一方面，当有源车载定位终端21由于线路遭到破坏或暴力拆除等原因断电时，转为内置的大电容供电，并在断电的瞬间发出第二报警信号，第二报警信号通过can转发服务器100b上传至监控系统服务器100a。

最后，监控系统服务器100a接收到第一报警信号或第二报警信号之后可发出警报。车辆管理人员在看到警报之后在服务器提供的登录界面上输入登录信息例如用户名、密码等，监控系统服务器100a接收到用户输入的登录信息之后可进入监控系统页面。在登录控系统页面之后，车辆管理人员输入选择指令，监控系统服务器100a可接收用户的选择指令，并根据选择指令提供设置界面。在进入设置界面之后，车辆管理人员可输入设置指令，监控系统服务器100a可接收用户输入的设置指令，并将设置指令发送给can转发服务器100b，其中，设置指令可包括上传时间及频率。

can转发服务器100b接收到监控系统服务器100a发送的设置指令时，首先判断无源车载定位终端是否在线，若在线，则下发设置指令到指定的无源车载定位终端11(每个无源车载定位终端11对应一个设备编码)；若不在线，则发送反馈信息至监控系统服务器100a，监控系统服务器100a根据反馈信息显示提示信息，例如“车辆不在线，设置失败”。无源车载定位终端11在接收到设置指令之后被即时唤醒，同时可根据设置指令更改上传时间及频率，并该更改后的上传时间及频率向服务器100发送第一定位信号。由此，服务器100通过无源车载定位终端11对车辆进行定位寻车，在有源车载定位终端遭到完全损毁或拆卸扔掉时也可实现车辆的定位追踪，保障车辆安全。

需要说明的是，由于本发明实施例提供的车载定位装置的防拆保障系统与上述几种实施例提供的车载定位装置的防拆保障方法相对应，因此在前述车载定位装置的防拆保障方法的实施方式也适用于本实施例提供的车载定位装置的防拆保障系统，在本实施例中不再详细描述。

由此，通过无源车载定位终端上传有源设备拆除状态信号、有源车载定位终端断电时大电容报警机制以及无源车载定位终端暗装的三重保障，有效保障车辆安全，极大减轻了相关企业的损失，同时能够对是否为网络信号差区域、熄火停车与有源车载定位终端损坏或遭到拆卸进行区分，避免了相关公司在寻车方面的无用功。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。