本发明涉及移动终端
技术领域：
：，尤其涉及防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：随着移动终端技术的不断发展，手机在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。目前，用户在使用手机的某些场景中，手机可能会不时地发生物理抖动，比如，当手机接收到来电、短信或进行闹钟提醒时，会自动产生振动以提示用户，当用户乘车时，手机会随着汽车的颠簸而发生抖动，这些场景下，如果手机被放置在桌面或其它平面的边缘，则很有可能由于多次抖动而发生掉落，从而摔坏手机，影响了用户的安全体验。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决由于移动终端物理抖动所带来的安全问题。为实现上述目的，本发明提供一种防抖方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，所述防抖方法包括如下步骤：通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。可选地，所述通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据的步骤包括：侦测移动终端是否接收到预设应用程序发出的振动信号；若是，则生成防抖指令；根据所述防抖指令控制所述位置传感器采集移动终端在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制所述位置传感器采集所述移动终端在第二时刻的位置数据。可选地，所述预设应用程序包括电话、短信和闹钟。可选地，所述位置变化量包括位移和角度变化量，所述根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置的步骤包括：根据所述位移和所述角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度；根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。可选地，所述根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动的步骤包括：根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动；在所述反向位移补偿运动完成时，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动。可选地，所述根据计算得到的所述补偿位移和补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动的步骤包括：根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；在所述反向角度补偿运动完成时，根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动。可选地，所述根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置的步骤之后，还包括：输出抖动提示信息。可选地，所述移动终端包括4个防抖装置，所述4个防抖装置分别排布于所述移动终端的4个侧边或由所述4个侧边形成的4个顶点。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防抖程序，以及至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，所述防抖程序被所述处理器执行时实现如下步骤：通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有防抖程序，所述防抖程序被处理器执行时实现如上所述的防抖方法的步骤。本发明移动终端包括至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。通过上述方式，本发明移动终端在由于抖动而产生位置变化时，能够自动调整自身恢复到初始位置，从而避免了由于抖动而发生掉落，提升了用户的安全体验。附图说明图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；图3为本发明防抖方法第一实施例的流程示意图；图4为本发明实施例中移动终端的位置传感器的一分布示意图；图5为本发明实施例中移动终端的位置传感器的另一分布示意图；图6为本发明实施例中移动终端的位置变化示意图；图7为本发明防抖方法第二实施例的流程示意图；图8为本发明防抖方法第三实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。基于上述移动终端硬件结构，提出本发明移动终端实施例。请参照图1，在本发明移动终端的一实施例中，该移动终端包括：存储器109、处理器110、存储在所述存储器109上并可在所述处理器110上运行的防抖程序，以及至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，所述驱动器和位置传感器分别与处理器110连接，所述防抖程序被所述处理器110执行时实现以下步骤：通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。进一步地，所述防抖程序被所述处理器110执行时还实现以下步骤：侦测移动终端是否接收到预设应用程序发出的振动信号；若是，则生成防抖指令；根据所述防抖指令控制所述位置传感器采集移动终端在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制所述位置传感器采集所述移动终端在第二时刻的位置数据。进一步地，所述预设应用程序包括电话、短信和闹钟。进一步地，所述位置变化量包括位移和角度变化量，所述防抖程序被所述处理器110执行时还实现以下步骤：根据所述位移和所述角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度；根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。进一步地，所述防抖程序被所述处理器110执行时还实现以下步骤：根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动；在所述反向位移补偿运动完成时，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动。进一步地，所述防抖程序被所述处理器110执行时还实现以下步骤：根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；在所述反向角度补偿运动完成时，根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动。进一步地，所述防抖程序被所述处理器110执行时还实现以下步骤：输出抖动提示信息。进一步地，所述移动终端包括4个防抖装置，所述4个防抖装置分别排布于所述移动终端的4个侧边或由所述4个侧边形成的4个顶点。本发明移动终端的具体实施例与下述防抖方法的各具体实施例基本相同，在此不作赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述终端100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明防抖方法各个实施例。本发明提供一种防抖方法。参照图3，图3为本发明防抖方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：步骤s10，通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；在本实施例中，移动终端可以为智能手机、平板电脑或其他可移动式终端设备。该移动终端包括至少一个防抖装置，该防抖装置可以设置于移动终端壳体内部，防抖装置包括驱动器和位置传感器，其中驱动器用于驱动移动终端做反向补偿运动，位置传感器用于测量移动终端的自身位置，根据测量数据的不同，位置传感器又可以分为直线位移传感器和角位移传感器。为了保证防抖装置可以正常驱动移动终端运动且不占用移动终端过多的硬件空间，设置防抖装置的数量不宜过少，也不宜过多。在一实施方案中，移动终端可以包括4个防抖装置，分别排布于移动终端的4个侧边；在另一实施方案中，移动终端包括4个防抖装置，分别排布于由移动终端的4个侧边形成的4个顶点上。参照图4，图4为本发明实施例中移动终端的位置传感器的分布示意图，图中1，2，3，4分别代表移动终端的4个防抖装置，这4个防抖装置分别排布于由移动终端的4个侧边形成的4个顶点上。具体实施时，首先通过防抖装置上的位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据。在移动终端发生抖动时，第一时刻对应移动终端的初始位置，第二时刻对应移动终端抖动后的位置，第一时刻和第二时刻的时间间隔可根据需要灵活设置，比如1s，2s等。参照图5和图6，图5为本发明实施例中移动终端的初始位置示意图，图6为本发明实施例中移动终端的位置变化示意图。图5中矩形框abcd代表移动终端在某一平面中的初始位置，在第一时刻，移动终端通过分布于移动终端4个顶点的位置传感器分别采集顶点位置坐标，即可以得到自身的初始位置数据；图6中实矩形框abcd代表移动终端在该平面中抖动后的位置，在第二时刻，移动终端通过分布于移动终端4个顶点的位置传感器分别采集顶点位置坐标，即可以得到移动终端抖动后的位置数据。步骤s20，根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；然后，移动终端根据该初始位置数据和抖动后的位置数据计算移动终端的位置变化量。由于移动终端在抖动过程中可能发生位移或旋转，因此，可以根据矩形框的顶点坐标分别计算移动终端第二时刻相对于第一时刻的位移和角度变化量，作为移动终端的位置变化量。当然，也可以只计算移动终端第二时刻相对于第一时刻的位移或者角度变化量，作为移动终端的位置变化量，具体实施时可灵活设置。作为另一种实施方式，移动终端也可以计算实矩形框abcd相对于虚矩形框abcd的中心点的位移和旋转角度，作为所述移动终端的位置变化量，具体实施时也可灵活设置。步骤s30，根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。在获取到位置变化量后，移动终端根据该位置变化量控制驱动器驱动自身做反向补偿运动，即进行反向位移和反向旋转，以使自身恢复至第一时刻所述的位置，即初始位置。上述方案的应用场景可以为：用户将手机提醒功能调整为振动，当手机接收到来电、短信或进行闹钟提醒时，手机会自动产生振动以提示用户；当用户乘车时，手机会随着汽车的颠簸而发生抖动。这些场景下，如果手机被放置在桌面靠近边缘的位置且不被用户注意，则手机很有可能因为多次振动或抖动而逐渐滑至边缘并最终摔落，严重时还会导致手机摔坏，给用户带来经济损失。通过上述手机防抖方法，当手机发生振动时，移动终端即可以在检测到手机位置变化后立即进行调整，以使手机恢复初始位置，从而有效避免了手机摔落。需要说明的是，在移动终端包含多个防抖装置时，每个防抖装置可以各自采集位置数据，然后将各自采集到的位置数据发送给移动终端处理器，移动终端处理器在接收到位置数据后，计算各防抖装置的位置变化量，然后分别控制各防抖装置进行反向补偿运动，即可将移动终端恢复到初始位置。进一步地，在步骤s30之后，还可以包括：输出抖动提示信息。移动终端在进行防抖运动之后，可以输出抖动提示信息(可以是文字、语音、铃声或其他提示信息)以提示用户勿将手机放在桌面边缘，由此达到警示用户的目的，进一步降低移动终端的摔落风险。在本实施例中，移动终端包括至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。通过上述方式，本实施例移动终端在由于抖动而产生位置变化时，能够自动调整自身恢复到初始位置，从而避免了由于抖动而发生掉落，提升了用户的安全体验。进一步地，参照图7，图7为本发明防抖方法第二实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤s10可以包括：步骤s11，侦测移动终端是否接收到预设应用程序发出的振动信号；若是，则执行步骤s12，生成防抖指令；步骤s13，根据所述防抖指令控制所述位置传感器采集移动终端在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制所述位置传感器采集所述移动终端在第二时刻的位置数据。在本实施例中，移动终端启用防抖功能的方式为：首先侦测是否接收到预设应用程序发出的振动信号，若是，则生成防抖指令。其中预设应用程序包括电话、闹钟、短信或其他能够使移动终端发出振动的程序，当移动终端接收到电话、短信或闹铃响起时，会发出振动信号，此时终端自动启用防抖功能，并控制各位置传感器采集自身在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制各位置传感器采集自身在第二时刻的位置数据。在移动终端发生抖动时，第一时刻对应移动终端的初始位置，第二时刻对应移动终端抖动后的位置，第一时刻和第二时刻的时间间隔可以使系统默认的，也由用户根据需要灵活设置；同时，为保证对移动终端位置的及时调整，第一时刻和第二时刻的时间间隔不宜设置过长，比如可以设置为1s，2s等。本实施例终端在预设应用程序发出振动信号时生成防抖指令，进而自动启用防抖功能，智能化程度较高，为后续移动终端的防抖提供了前提条件。进一步地，参照图8，图8为本发明防抖方法第三实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，所述位置变化量包括位移和角度变化量，步骤s30可以包括：步骤s31，根据所述位移和所述角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度；步骤s32，根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。在本实施例中，移动终端的位置变化量包括位移和角度变化量，其中位移表示移动终端相对于初始位置的移动方向和移动距离，角度变化量表示移动终端相对于初始位置所旋转的角度。在计算得到位移和角度变化量后，移动终端根据该位移和角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度，然后根据计算得到的补偿位移和补偿角度控制驱动器驱动自身做反向补偿运动，以使自身恢复至第一时刻所处的位置。比如，移动终端在第一时刻和第二时刻的位移为oa，角度变化量为θ，计算补偿位移为oa’，补偿角度为θ’，其中oa’与oa大小相等，方向相反，θ’与θ大小相等，正负相反，此时移动终端根据oa’和θ’做反向补偿运动，即可以回到初始位置。具体地，上述根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动的步骤可以包括：根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动；在所述反向位移补偿运动完成时，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；或者，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；在所述反向角度补偿运动完成时，根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动。也即，移动终端可以先进行反向位移补偿，再进行反向角度补偿，或者，先进行反向角度补偿，在进行反向位移补偿。此外，上述反向位移补偿运动和反向角度补偿运动也可以同时进行，具体实施时可灵活设置。本实施例移动终端通过反向位移补偿运动和反向角度补偿运动，能够使自身恢复到初始位置，从而避免了摔落风险，提升了用户的安全体验。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明计算机可读存储介质应用于移动终端，所述移动终端包括至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，计算机可读存储介质上存储有防抖程序，所述防抖程序被处理器执行时实现如下步骤：通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。进一步地，所述防抖程序被处理器执行时还实现如下步骤：侦测移动终端是否接收到预设应用程序发出的振动信号；若是，则生成防抖指令；根据所述防抖指令控制所述位置传感器采集移动终端在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制所述位置传感器采集所述移动终端在第二时刻的位置数据。进一步地，所述预设应用程序包括电话、短信和闹钟。进一步地，所述位置变化量包括位移和角度变化量，所述防抖程序被处理器执行时还实现如下步骤：根据所述位移和所述角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度；根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。进一步地，所述防抖程序被处理器执行时还实现如下步骤：根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动；在所述反向位移补偿运动完成时，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动。进一步地，所述防抖程序被处理器执行时还实现如下步骤：根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；在所述反向角度补偿运动完成时，根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动。进一步地，所述防抖程序被处理器执行时还实现如下步骤：输出抖动提示信息。进一步地，所述移动终端包括4个防抖装置，所述4个防抖装置分别排布于所述移动终端的4个侧边或由所述4个侧边形成的4个顶点。其中，在所述处理器上运行的防抖程序被执行时所实现的方法可参照本发明防抖方法实施例，此处不再赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12