联动装置、摄影系统、摄影方法与流程

文档序号:14880546发布日期:2018-07-07 09:41阅读:214来源:国知局
本发明涉及联动装置、摄影系统以及摄影方法。
背景技术
::专利文献1(jp特开2016-96487号公报)公开了一种在广角图像(第一图像)的部分区域(低清晰区域)中嵌入另外拍摄得到的不同于广角图像的放大的高清晰图像(第二图像)的技术方案,该方案在放大该部分区域时能够清晰显示图像。然而,在显示部分区域中嵌入了第二图像的第一图像时,拍摄第一图像和拍摄第二图像之间相隔的时间差越大,图像重合后所显示的被摄体和场景就越无法一致。例如,当第一图像显示行人与风景时,在第一图像中的行人区域上,重叠显示在第一图像数秒之后拍摄得到的同样是表示行人的第二图像时,由于该数秒之间行人位置的变化,造成被摄体和风景不一致。另外,在广角图像的部分区域中嵌入窄角图像用来显示时,拍摄广角图像和窄角图像的照相机镜头位置离开得越远,就越容易发生诸如图像之间的视差,而且在重叠之后的图像上还会发生被摄体的位置互相偏离或无法良好地对齐等问题。对此,如果两个摄影者分别持有拍摄装置同时拍摄,则可以消除重叠显示两个图像时被摄体和风景互相不匹配的问题。但是,用多台摄影装置拍摄时,首先,摄影次数增加会造成在之后的图像重叠显示中,需要重叠的图像之间容易发生组合错误,其结果,依然会发生被摄体和风景互相不匹配的问题。其次,多名摄影者分别使用不同的拍摄装置,虽然可以同时开始拍摄,但是需要多名摄影者。进而,为了保持摄影开始时间一致,必须发出喊声,可能干扰周围环境,在需要保持安静的场所实际上难以做到摄影开始时间保持一致。技术实现要素:鉴于上述问题,本发明首先提供一种联动装置,用于第一摄影装置和第二摄影装置的联动,所述第二摄影装置实行比所述第一摄影装置更加宽阔的广角摄影,其特征在于,具有联动摄影开始部,该联动摄影开始部用于基于所述第一摄影装置和所述第二摄影装置中的一方摄影装置实行摄影开始的操作,使得所述第一摄影装置和所述第二摄影装置中的另一方摄影装置开始摄影。其次,本发明提供的联动装置的特征在于,该联动装置是与所述第一摄影装置和所述第二摄影装置机械性连接的连接部件,具有位置更改部,该位置更改部用于改变所述第二摄影装置相对于所述第一摄影装置的位置。本发明的效果如下。首先,根据上述本发明提供的联动装置,可以通过联动摄影开始部,基于所述第一摄影装置和所述第二摄影装置中的一方摄影装置实行摄影开始的操作,使得所述第一摄影装置和所述第二摄影装置中的另一方摄影装置实行摄影开始,从而消除在重叠显示两个图像时与被摄体风景互相不匹配的问题。而且由于从第一和第二摄影装置接收各自的图像数据并相关联地保存,因而还能够解决之后重叠显示图像之间的组合错误的问题。其次,本发明通过作为连接部件的联动装置,可以在能够减小第一图像摄影装置和第二图像摄影装置之间视差的位置上设置第二摄影装置,这样,用户能够单独地让第一摄影装置和第二摄影装置的摄影开始时间保持一致。附图说明图1是特殊摄影装置的外观图,其中,(a)是特殊摄影装置的左视图,(b)是特殊拍摄装置的后视图,(c)是特殊摄影装置的俯视图,(d)是特殊摄影装置的仰视图。图2是使用特殊摄影装置的示意图。图3是特殊摄影装置1拍摄的图像的示意图,其中,(a)中为特殊拍摄装置1拍摄的半球图像(前方),(b)表示特殊摄影装置拍摄的半球图像(后方),(c)是利用等距柱形投影法表示的图像。图4是天球图像的示意图,其中,(a)显示用等矩柱形投影图像覆盖球的状态,(b)是天球图像。图5是将天球图像作为三维立体球体显示时假想照像机以及规定区域的位置的示意图。图6是用来说明用假想照相机拍摄得到的图像中显示在显示器上的规定区域的示意图,(a)是图5的立体图,(b)显示器上规定区域。图7是规定区域信息与规定区域t的图像之间的关系的示意图。图8是本实施方式的摄像系统的构成的示意图。图9是表示适配器的立体图。图10是摄影系统的使用示意图。图11是特殊拍摄装置1的硬件结构模块图。图12是普通摄像装置3的硬件结构模块图。图13是智能电话的硬件结构模块图。图14是构成本实施方式的摄影系统的一部分的特殊拍摄装置1、普通摄影装置3以及智能电话5的各功能模块图。图15是关于联动摄影的示意图,其中(a)是联动摄影管理表的示意图,(b)是联动摄影装置设定画面的示意图。图16是示出图像及声音处理部的具体功能模块图。图17是重叠显示元数据的数据结构示意图。图18是网格区域的示意图,其中(a)显示第二对应区域中网格区域,(b)显示第三对应区域中网格区域。图19是本实施方式涉及的摄影方法的时序图。图20是重叠显示参数制作处理过程的图像示意图。图21(a)和图21(b)是指定周边区域图像时的示意图。图22(a)和图22(b)是第二对应区域被分割为多个网格区域的示意图。图23是等距柱形投影图像ec中的第三对应区域的示意图。图24(a)至图24(c)是补偿显示参数制作处理过程的图像示意图。图25是重叠处理过程的图像的示意图。图26是天球图像上叠加了平面图像时的二维示意图。图27是天球图像上叠加了平面图像时的三维示意图。图28(a)图28(b)是在不使用本实施方式的位置参数的情况下将平面图像叠加到天球图像上的二维示意图。图29(a)和图29(b)是用本实施方式的位置参数将平面图像叠加到天球图像上的二维示意图。图30是对比没有重叠显示和重叠显示的图像显示的示意图。(a)是没有重叠显示时的广域图像的显示例,(b)是没有重叠显示时的电视图像的显示例,(c)是重叠显示时的广域图像的显示例,(d)是重叠显示时的电视图像的显示例。图31是改进例1中联动摄影以及重叠显示的处理的时序图。图32是关于改进例2的示意图,其中,(a)时联动摄影装置管理表的示意图,(b)是联动摄影装置设定画面的示意图。图33是改进例2的联动摄影和重叠显示的时序图。图34是关于适配器的示意图,其中,(a)是适配器的立体图,(b)是如何使用适配器的示意图。图35是本实施方式涉及的摄影系统的构成的示意图。图36是图像处理服务器的硬件结构框图。图37是第二实施方式涉及的摄影系统的功能框图。图38是图像及声音处理部的具体功能框图。图39是第二实施方式涉及的摄影方法的时序图。图40是管理文件的数据结构示意图。图41是第三实施方式涉及的摄影系统的构成的示意图,其中,(a)显示注重减小视差,(b)显示注重减少在特殊摄影装置1a拍摄的图像的高画质区域中普通摄影装置3a的摄入。图42是第三实施方式涉及的联动装置的机械硬件结构框图,其中,(a)是联动装置的俯视图,(b)是(a)的a1-b1截面图,(c)为仰视图,(d)是从(a)的箭头c1方向观察的侧视图,(e)是使端子从转动台端子向箭头d1方向突出的状态的侧视图。图43是适配器的驱动示意图,其中,(a)显示臂部73a位于基准位置(θ=0°)的状态。(b)显示臂部73a从基准位置直摇到θ=45°的位置的状态。(c)显示臂部73a从基准位置直摇到θ=90°的位置的状态。图44是普通摄影装置3a的硬件构成框图。图45是适配器9a的电硬件结构框图。图46是第三实施方式涉及的摄影系统的的功能框图。图47是驱动控制值管理表的示意图图48是用来描述特殊摄影装置伴随直摇角度θ方向的转动而在上下方向上的移动与视差的关系的示意图。图49是用来描述直摇角度θ与被摄体距离l1之间关系以及所看到的被摄体的示意图,其中,(a)显示被摄体ob1的形状,(b)显示从普通摄影装置3a的镜头306a观察到的被摄体ob1,(c)显示从特殊摄影装置1a中的镜头306a观察到的被摄体ob1。图50是转动角度和镜头接缝之间关系的示意图。其中,(a)显示特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)在转动方向上发生水平转动的位置变动,(b)至(f)显示特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)的转动状态。图51是镜头接缝位置对天球图像产生的影响的示意图,其中,(a)表示特殊拍摄装置拍摄得到的天球图像,(b)显示两个镜头分别拍摄的区域。(c)表示天球图像中镜头各自的光轴中心。图52(a)至图52(d)是平面图像在天球图像中的位置的示意图。图53是摄影系统的联动摄影时序图。图54(a)和图54(b)是第四实施方式所涉及的摄像系统的示意图。图55(a)和图55(b)是第五实施方式涉及的摄影系统的示意图。图56(a)和图56(b)是第六实施方式涉及的摄影系统的示意图。图57是第六实施方式涉及的适配器的机械硬件结构图,其中,(a)是表示适配器的俯视图,(b)是(a)的a2-b2截面图,(c)是仰视图,(d)是沿着(a)所示的箭头c2方向观察的侧视图,(e)是表示从转动台起使端子向箭头d2方向突出的状态下的侧视图。图58显示第六实施方式涉及的摄影系统的适配器中的驱动部的功能框图。图59是用来说明特殊摄影装置伴随移位变位而产生的上下方向的移动与视差之间关系的示意图。图60(a)和图60(b)是第七实施方式的摄影系统的示意图。图61是第八实施方式的适配器的机械硬件结构图,其中,(a)是适配器9d的俯视图,(b)是(a)中的a3-b3截面图,(c)是仰视图,(d)是按照(a)所示的箭头c3方向观察的侧视图,(e)是从转动台起端子向箭头d3方向突出的状态下的侧视图。图62是第八实施方式的适配器的一例驱动示意图,其中,(a)显示臂部位于直摇机构的基准位置时的状态。(b)显示臂部相对于基准位置直摇θ=45°的位置时的状态。(c)显示臂部相对于基准位置直摇θ=90°的位置时的状态。图63是第八实施方式的适配器的电硬件结构框图。图64是第八实施方式的适配器的功能结构框图。图65(a)至图65(c)是第八实施方式涉及的摄影系统的第一设置例的示意图,适用于近距离被摄体摄影。图66(a)至图66(c)是第八实施方式涉及的摄影系统的第二设置例的示意图,适用于中长距离被摄体摄影。图67是第八实施方式涉及的摄影系统实行联动摄影的时序图。图68(a)和图68(b)是第九实施方式涉及的摄影系统的示意图。图69(a)至图69(c)是第十实施方式涉及的摄影系统的示意图。具体实施方式以下参考附图描述本发明的实施方式。下述的天球图像为一例第一图像,重叠图像为一例第二图像。在以下的说明中,重叠或叠加是指将两幅图像和起来形成一幅图像。重叠或叠加意味着粘贴、嵌入、合成、重合等。<实施方式概述>以下描述本实施方式的概要。首先用图1至图7描述天球图像的生成方法。在此,先用图1描述特殊摄影装置1的外观。特殊摄影装置1是用于获得天球(360°)全景图像的原始摄影图像的数码像机。图1是特殊摄影装置的外观图,其中,(a)是特殊摄影装置的左视图,(b)是特殊拍摄装置的后视图,图1(c)是特殊摄影装置的俯视图,(d)是特殊摄影装置的仰视图。如图1的(a)、(b)、(c)、(d)所示,特殊摄影装置1的上部的正面(正前方)和背后(后方)分别设有鱼眼型镜头102a和镜头102b。特殊摄影装置1的内部设有后述的摄像元件(图像传感器)103a、103b,摄像元件(图像传感器)103a、103b分别通过镜头102a、102b来拍摄被摄体或风景,获得半球图像(视角为180°以上)。特殊摄影装置1的正前方和后方设有快门按钮115(a)。特殊拍摄装置1的侧面设有电源按钮115(b)、wi-fi(wirelessfidelity)按钮115c、以及摄影模式切换按钮115d。电源按钮115(b)和wi-fi按钮115c每当受到按动时进行on/off切换。摄影模式切换按钮115d每当受到按动时,在静态图像摄影模式和动态图像摄影模式之间的切换。快门按钮115(a)、电源按钮115(b)、wi-fi按钮115c、以及摄影模式切换按钮115d是操作部分115的一部分,操作部115不局限于这些按钮。特殊拍摄装置1的底部150中央设有用于将特殊摄影装置1安装到相机三脚架上或普通摄影装置3上的三脚架螺纹孔151。在底部150左侧设有microusb(universalserialbus)端子152。底部150的侧设有hdmi(high-definitionmultimediainterface:高清晰度多媒体接口)端子153。在此,hdmi是注册商标。接着,用图2描述特殊摄影装置1的使用状况。图2是使用特殊摄影装置的示意图。特殊摄影装置1如图2所示,用于例如供用户手持该特殊摄影装置1拍摄周围的被摄体。在这种情况下,通过图1所示的摄像元件103a以及摄像元件103b分别拍摄用户周围的被摄体,可以获得两个半球图像。接着,参考图3和图4描述用特殊摄影装置1拍摄的图像制作等距柱形投影图像ec和天球图像ce的处理。图3是特殊摄影装置1拍摄的图像的示意图,其中,(a)中为特殊拍摄装置1拍摄的半球图像(前方),(b)表示特殊摄影装置拍摄的半球图像(后方),(c)是利用等距柱形投影法表示的图像(以下,称为等距柱形投影图像)。图4是天球图像的示意图,其中,(a)显示用等矩柱形投影图像覆盖球的状态,(b)是天球图像。如图3中(a)所示,由摄像元件103a获得的图像被后述的鱼眼镜头102a形成为弯曲的半球图像(前方)。同时,如图3的(b)所示,由摄像元件103a获得的图像被后述的鱼眼镜头102b形成为弯曲的半球状像(后方)。而且,半球图像(前方)和转动180度的半球图像(后方)通过特殊摄影装置1合成,形成如图3的(c)所示的等距柱形投影图像ec。而后如图4所示,利用opengles(opengraphicslibraryforembeddedsystems),用等距柱形投影方式将图像如(a)所示地覆盖到球面上,生成(b)所示的天球图像ce。这样,天球图像ce显示为基于等距柱形投影方式面向球体中心的图像。opengles是为了将二位数据和三维数据可视化而使用的图形库。天球图像ce既可以是静态图像也可以是动态图像。如上所述,在天球图像ce如同覆盖似地贴在球面上,人眼看来会不舒服。对此,如果将天球图像ce的一部分规定区域(以下称为规定区域图像)以弯曲较少的平面图像来显示,可以避免有不适应的感觉。对此,以下将用图5和图6进行描述。图5是将天球图像作为三维立体球体显示时假想照像机以及规定区域的位置的示意图。假想照相机ic的位置相当于,观看三维立体球体显示的天球图像ce的用户的关注点位置。图6是用来说明用假想照相机拍摄得到的图像中显示在显示器上的规定区域的示意图,(a)是图5的立体图,(b)显示器上规定区域。图6的(a)以三维立体球体cs来表示图4所示的天球图像ce。如此产生的天球图像ce如果是立体球体cs,则如图5所示,假想照相机ic位于天球图像ce的内部。天球图像ce中的规定区域t是假想照相机ic的摄影区域,该规定区域t可以通过包括天球图像ce在内的三维假想空间中表示假想照像机ic的拍摄方向和视角的规定区域信息来确定。在图6中,(a)所示的规定区域图像q是如(b)所示的在规定的显示器上显示的假想照相机ic的摄影区域的图像。(b)所示的图像是初始设定(默认)的规定区域信息所表示的规定区域的图像。在下文中用假想照相机ic的摄影方向(ea,aa)和视角(α)进行说明。参考图7,描述规定区域与规定区域t的图像之间的关系。图7是规定区域信息与规定区域t的图像之间的关系的示意图。如图7所示,ea表示仰角,aa表示方位角,α表示视角。即为了使得摄影方向(ea,aa)上显示的假想照像机ic的关注点成为假想照相机ic的摄影区域,即规定区域t的中心点cp,需要改变假想照相机ic的姿态。规定区域图像q是天球图像ce中的规定区域t的图像。f是从假想照相机ic到中心点cp的距离。l是规定区域t中的任意顶点与中心点cp之间的距离(2l对角线)。图7中通常下式1所表示的三角函数关系成立。<第一实施方式>以下参考图8至图30,描述本发明的第一实施方式。摄影系统概述首先,参考图8,描述本实施方式的摄影系统的构成。图8是本实施方式的摄像系统的构成的示意图。如图8所示,本实施方式的摄影系统具有特殊拍摄装置1、普通摄影装置3、智能电话5以及适配器9构成。特殊摄影装置1经由适配器9与普通摄影装置3连接。其中,特殊摄影装置1是特殊的数码相机,如上所述,用于拍摄被摄体或风景等获得天球(全景)图像的原始图像,即两个半球图像的专用数码相机。普通摄影装置3是数码单反相机,但也可以是小型数码相机。普通摄影装置3中设有后述的操作部315的一部分,即快门按钮315(a)。智能电话5可以利用wi-fi、蓝牙(注册商标)、nfc(nearfieldcommunication)等短程无线通信技术,与特殊摄影装置1和摄影装置3进行无线通信。智能电话5能够在后述的其自身的显示器517上,显示分别从特殊摄影装置1和摄影装置3获取的图像。智能电话5也可以不利用短距离无线通信技术,而通过有线线缆与特殊摄影装置1和普通摄影装置3和通信。智能电话5同时也是一例图像处理装置。除此之外,诸如平板pc(personalcomputer:个人计算机)、笔记本pc、台式pc均可以作为图像处理装置。再者,智能电话5也是后述的通信终端的一个例子。图9是表示适配器的立体图。如图9所示,适配器9包括插座适配器901、螺栓902、上部调节器903以及由下部调节器904。其中,插座适配器901可滑动地安装在一般摄影装置3的附件插座上。该插座适配器901的中心设有旋转安装到三脚架螺纹孔151上的螺栓902。螺栓902可旋转地设有上部调节器903和调节器904。上部调节器903用于固定安装在螺栓902上的器件(例如,特殊摄影装置1)。下部调节器904用于固定安装插座适配器901的器件(例如,普通摄影装置3)。图10是摄影系统的使用示意图。如图10所示,用户可以携带智能电话5,如放入衣服的口袋中,用借助于适配器9安装特殊摄影装置1的摄影装置3拍摄被摄体。用户也可以不携带智能电话5,但需要将该智能电话5放置在能够与特殊摄影装置1以及摄影装置3无线通信的范围内。用户按动普通摄影装置3的快门按钮315a后,普通摄影装置3开始拍摄,同时能够经由适配器9开始特殊摄影装置1的联动摄影。在以下的说明中,特殊拍摄装置1是使用两个摄像元件的天球(全方位)特殊摄影装置,但是摄像元件也可以是两个以上。此外,不必一定需要是全景摄影的专用装置,还可以通过安装外置的全方位摄像部,诸如普通的数码相机、智能电话等,具有与特殊摄影装置1实质性相同功能。再者,关于普通摄影装置3,也不需要一定是数码相机,还可以是设有摄像元件的智能电话和平板pc。例如在图10中,也可以用智能电话来取代普通摄影装置3a。构成摄影系统的各装置的硬件构成其次参考图11以及图13详述本实施方式的特殊摄影装置1、普通摄影装置3、以及智能电话5的硬件构成。特殊摄影装置的硬件构成首先,使用图11描述特殊摄影装置1的硬件结构。图11是特殊拍摄装置1的硬件结构模块图。以下以使用2个摄像元件的天球(全景)特殊摄像装置作为特殊摄影装置1,但是摄像元件也可以是两个或更多。此外,特殊摄影装置1不并不一定是全景摄影专用装置,也可以在普通的数码相机或智能电话等上安装后设全方位摄像部,其与特殊摄影装置1功能实质相同。如图11所示,特殊摄影装置1包括摄像部101、图像处理部104、摄像控制部105、麦克风108、音频处理部109、cpu(centralprocessingunit:中央处理部)111、rom(readonlymemory:只读存储器)112、sram(staticrandomaccessmemory:静态随机存取存储器)113、dram(dynamicrandomaccessmemory:动态随机存取存储器)114、操作部115、网络i/f116、通信部117、天线117a、电子罗盘118、陀螺传感器119、加速度传感器120以及microusb用的凹形端子121。其中,摄像部101具有用于各个半球图像成像且具有180°以上视角的广角镜头(所谓的鱼眼镜头)102a,102b、以及与各个广角镜头对应设置的两个摄像元件103a,103b。摄像元件103a,103b具有用于将用鱼眼镜头102a,102b形成的光学图像转换为电信号的图像数据后输的cmos(complementarymetaloxidesemiconductor:互补金属氧化物半导体)或ccd(chargecoupleddevice:电荷耦合器件)传感器之类的图像传感器、用于生成这些图像传感器的水平或垂直同步信号或像素时钟等定时生成电路、该摄像元件的动作所需要的各种指令和参数被设定了的寄存器组等。用并行i/f总线连接摄像部101的摄像元件103a、103b与图像处理部104。另一方面,用串行i/f总线(i2c总线等)连接摄像部101的摄像元件103a、103b和摄像控制部105。图像处理部104、摄像控制部105以及音频处理部109经由总线110与cpu111连接。进而,总线110上也连接了rom112、sram113、dram114、操作部115、网络i/f116、通信部117、以及电子罗盘118、陀螺传感器119、加速度传感器120以及microusb用的凹形端子121。等。图像处理部104通过并行i/f总线获取摄像元件103a、103b输出的图像数据,对各图像数据实施规定的处理后,实行这些图像数据的合成处理,生成图3的(c)所示的等距柱形投影图像的数据。摄像控制部105通常以摄像控制部105为主装置、摄像元件103a、103b作为从动器件,用i2c总线,对摄像元件103a、103b的寄存器群设定指令等。从cpu111接受所需指令等。此外,摄像控制部105也同样利用i2c总线,取得摄像元件103a、103b的寄存器群的状态数据等,并将该状态数据送往cpu111。摄像控制部105在操作部115的快门按钮受到按动时,向摄像元件103a、103b发出图像数据输出指示。随着特殊摄像装置1的不同,有些特殊摄像装置1具有应对显示屏(例如,智能电话5的显示器517)预览显示功能或动画显示的功能。在这种情况下,来自摄像元件103a、103b的图像数据的输出以规定的框速(框/分钟)连续进行。摄像控制部105还具有如下述的同步控制部的功能,用于与cpu111协作,使得摄像元件103a、103b的图像数据的输出时刻同步。本实施方式中的特殊摄影装置1上没有设置显示器,但也可以设置显示部。麦克风108用于将声音转换为声音(信号)数据。音频处理部109,通过i/f总线从麦克风108取得输出的声音数据,对声音数据实施预定的处理。cpu111在控制特殊摄影装置1整体上的动作的同时,还实施必要的处理。rom112用来保存用于cpu111的各种程序。sram113和dram114是工作存储器,用于保存cpu111执行的程序和处理期间的数据等。dram114特别用于保存图像处理部104中的处理过程中的图像数据或处理完毕的等距柱形投影图像的数据。操作部115是快门按钮115(a)等的操作按钮的总称。用户通过对操作部115进行操作,来输入各种摄影模式和摄影条件等。网络i/f116是诸如sd卡等外部介质或与个人计算机等的接口(usbi/f等)的总称。无论无线还是有线都可以用于网络接口116。保存在dram114中的等距柱形投影图像的数据通过网络i/f116保存到外部介质中,或者根据需要经由网络i/f116送往智能电话5等外部终端(装置)。通信部117利用wi-fi、nfc、蓝牙(bluetooth)等的短程无线通信技术,经由设于特殊摄影装置1的天线117a,与智能电话5或经由适配器9与智能电话5等外部终端(装置)通信。通过通信部117也能够向智能电话5等外部终端(装置)发送等距柱形投影图像的数据。电子罗盘118用于根据地球的磁性计算特殊摄影装置1的方位,输出方位信息。该方位信息是遵循exif文件的相关信息(元数据)的一个例子,用于摄影图像的图像补偿处理等各种图像处理。在此,相关信息包含图像的拍摄日期、以及图像数据的数据容量的各种数据。陀螺仪传感器119是用于检测伴随天球相机20的移动而产生的角度变化(roll,pitch,yaw)传感器。角度的变化是沿exif的信息(元数据)的一个例子,用于摄影图像的图像补偿等图像处理。加速度传感器120是用于检测3个轴向的加速度的传感器。特殊摄影装置3a根据加速度传感器120检测的加速度来求出装置本身(特殊摄影装置3a)的姿势(相对于重力方向的角度)。通过同时设置陀螺传感器119和加速度传感器120两者,可以提高特殊摄影装置3a的图像补偿精度。普通摄影装置的硬件结构接着,用图12说明普通摄像装置的硬件。图12是普通摄像装置3的硬件结构模块图。如图12所示,普通摄像装置3包括摄像部301、图像处理部304、摄像控制部305、麦克风308、音频处理部309、总线310、cpu311、rom312、sram313、sram314、操作部315、网络i/f316、通信部317、天线317a、电子罗盘318以及显示器319。图像处理部304和摄像控制部305经由总线310连接cpu311。上述各构件304、310、311、312、313、314、315、316、317、317a、318分别与图11的摄像装置1的各结构104、110、111、112、113、114、115、116、117、117a、118a的结构相同,在此省略说明。进而,普通摄像装置3的摄影部301如图12中所示,在摄像元件303的正面,沿着从外部向摄像元件303的方向,依次设置镜头部306和机械快门307。摄像控制部305在结构和处理上与摄像控制部105基本上相同,在此基础上,还根据操作部315受理的用户的操作,控制镜头部306以及机械快门307的驱动。显示器319用于显示操作菜单、拍摄期间或拍摄之后的图像的一例显示部。智能电话的硬件构成以下使用图13描述智能电话机的硬件。图13是智能电话的硬件结构模块图。如图13所示,智能电话5具备cpu501、rom502、ram503、eeprom504、cmos传感器505、摄像元件i/f513a、加速度/方位传感器506、介质i/f508、gps收信部509。其中,cpu501控制智能电话5的整体操作。rom502存储cpu501或初始加载程序(ipl)等cpu驱动程序。ram503用于作为cpu501的工作区域。eeprom504,按照cpu501的控制执行智能电话用程序等各种数据的读取或写入。cmos传感器505在cpu501的控制下拍摄被摄体(主要是自拍像)以得到图像数据。摄像元件接口(i/f)513a是用于控制cmos传感器512的驱动电路。加速度/方位传感器506是用于检测地磁的电子磁罗盘或陀螺罗盘、加速度传感器等的各种传感器。介质i/f(接口)508用于控制闪存等存储介质507的数据读取或写入(存储)。gps收信部509用于从gps卫星接收gps信号。智能电话5还具备远程通信电路511、天线511a、cmos传感器512、摄像元件i/f513b、麦克风514、扬声器515、声音输入输出i/f516、显示器517、外设连接i/f518、短程通信电路519、短程通信电路519的天线519a、和触摸屏521。其中,远程通信电路511用于借助于后述的通信网络100与其它设备进行通信的电路。cmos传感器512是一种在cpu501的控制下拍摄被摄体并获得图像数据的内置型摄像装置。摄像元件i/f513b是用于控制cmos传感器512的驱动电路。麦克风514是用于语音输入的一种内置型拾音装置。声音输入i/f516是在cpu501的控制下根据麦克风514和扬声器515之间的用于处理的声音信号的输入输出电路。显示器517是一种用于显示被摄体的图像或各种图标等的液晶或有机el等的显示装置。外设连接接口(i/f)518是用于连接各种外设的接口。短程通信电路519是wi-fi、nfc、蓝牙等的通信电路。触摸面板521是一种输入装置,通过用户按动显示器517,操作智能电话5。智能电话5包括总线510。总线510是用于cpu501等的各构成要素电连接的地址总线或数据总线等。存储了上述各程序的hd(harddisk)、cd-rom等的记录介质均可以作为程序产品(programproduct)向国内或国外提供。构成摄影系统的各装置的功能构成接着参考图11至图14,描述本实施方式的功能结构。图14是构成本实施方式的摄影系统的一部分的特殊拍摄装置1、普通摄影装置3以及智能电话5的各功能模块图。特殊摄影装置的功能构成首先参考图11及图14,详述特殊摄影装置1的功能结构。如图14所示,特殊摄影装置1具有接触通信部11、受理部12、摄像部13、集音部14、图像及声音处理部15、判断部17、非接触通信部18、以及存储及读取部19。这些功能部通过图11所示的各个结构元件中的任意元件,按照执行从sram113读取后展开到dram上的特殊摄影装置用程序的cpu111发送的指令动作,来实现功能。特殊摄影装置1具有如图11所示的rom112、sram113以及dram构成的存储部1000。特殊摄影装置的各种功能结构以下参考图11和图14进一步详细描述特殊摄影装置1的功能结构。特殊摄影装置1的受理部12主要是通过图11所示的操作部115和cpu111的处理来实现功能,接受来自用户的操作输入。摄像部13主要通过图11中所示的摄像部101、图像处理部104、摄像控制部105、以及cpu111的处理来实现功能,拍摄被摄体或风景等,获取摄影图像数据。该摄影图像数据如图3(a)、(b)所示,是天球图像数据的原始数据,即两个半球图像数据。集音部14是通过图11所示的麦克风108和音频处理部109,以及cpu111的处理来实现功能,用于在特殊拍摄装置1的周围收集声音。图像及声音处理部15主要通过cpu111的指令来实现功能,对摄影部13获得的摄影图像数据或集音部14获得的音频数据进行各种处理。例如,图像及声音处理部15根据两个摄像元件103a、103b各自获得的两个半球图像数据(图3中的(a)和(b)),生成展开等距柱形投影图像数据(参照图3的(c))。判断部17通过cpu111的处理来实现功能,进行各种判断。短程通信部18主要通过cpu111的处理以及通信部117和天线117a来实现功能,借助于诸如wi-fi之类的短程无线通信技术,与智能电话5的短程通信部58等通信。存储及读取处理部19主要通过图11中所示的cpu111的处理来实现功能,将各种数据(或信息)保存到存储部1000中,或从存储部1000读出各种数据(或信息)。普通摄影装置的功能结构以下参考图12和图14进一步详细描述普通摄影装置3的功能结构。如图14所示,普通摄影装置3具有受理部32、摄像部33、集音部34、图像及声音处理部35、显示控制部36、判断部37、短程通信部38、以及存储及读取部39。这些功能部通过图12所示的各个结构元件中的任意元件按照执行从sram313读取后展开到dram314上的特殊摄影装置用程序的cpu311发送的指令动作,来实现功能。普通摄影装置3具有以图12所示的rom312、sram313、以及dram314构成的存储部3000。普通摄影装置的各项功能构成普通摄影装置3的受理部32主要是通过图12所示的操作部315和cpu311的处理来实现功能,接受来自用户的操作输入。摄像部33主要通过图12所示的摄像部301、图像处理部304、摄像控制部305、cpu311的处理来实现功能,拍摄被摄体或风景等,获取摄影图像数据。摄影图像数据是以透视投影方式拍摄的平面图像数据。集音部34通过如图12所示的麦克风308和音频处理部309以及cpu311的处理来实现功能,收集普通摄像装置3周围声音。1图像及声音处理部35主要通过cpu311的指令来实现功能,对通过摄影部33获得的摄影图像数据或者集音部34获得的声音数据进行各种处理。2显示控制部36根据图12所示的cpu311的处理来实现功能,在显示器319上显示基于正在拍摄或拍摄之后的摄影图像数据的平面图像p。3判断部37通过cpu311的处理来实现功能,进行各种判断。例如,判断部37判断用户是否按动快门按钮315(a)。4短程通信部38主要通过cpu311、以及通过通信部317和天线317a来实现功能,借助于诸如wi-fi之类的短程无线通信技术与智能电话5的短程通信部58等通信。5存储及读取处理部39主要通过图12中所示的cpu311的处理来实现功能,将各种数据(或信息)保存到存储部3000之中,或从存储部3000读出各种数据(或信息)。智能电话的功能结构6以下参考图13至图16详述智能电话5的功能结构。如图14所示,智能电话5具有远程通信部51、受理部52、摄像部53、集音部54、图像及声音处理部55、显示控制部56、判断部57、短程通信部58、以及存储及读取部59。上述各部功能通过图13所示的各个构成部中任意部,按照执行从eeprom504503上载到ram503上的智能电话5用程序的cpu501发送的指令而动作来得以实现。7智能电话5还具有图13所示的由rom502、ram503以及eeprom504构建的存储部5000。该存储部5000中构建了联动摄影装置管理数据库5001。图15是关于联动摄影的示意图。该联动摄影装置管理数据库5001以图15的(a)所示的联动摄影装置管理表构成。图15中的(a)是一例联动摄影管理表。联动摄影装置管理表8以下参考图15(a)描述联动摄影装置管理表。如图15的(a)所示,联动摄影装置管理表将每台摄影装置与表示各台装置的联动关系的相关关系信息、摄影装置的ip地址以及摄影装置的装置名称相关联地管理。其中,相关关系信息表示在以装置本身的快门受到按动而开始摄影的摄影装置为主摄影装置,根据主摄影装置的拍摄设备在快门受到按动而开始摄影的其它摄影装置为子摄影装置。ip地址是在用wi-fi通信的情况下,用来取代使用usb的有线电缆通信的情况下的制造商id(标识)和产品id、以及取代使用蓝牙的无线通信时的bd(bluetoothdeviceaddress)。智能电话的各项功能结构79智能电话5的远程通信部51主要是通过图13所示的远程通信电路511和cpu501的处理来实现功能,并且经由诸如因特网之类的通信网络,与其他装置(例如智能电话、服务器)之间进行各种数据(或信息)的发送和接收。受理部52主要通过触摸面板521和cpu501的处理来实现功能,接受用户的各种选择或输入。触摸面板521也可以用来兼顾显示器517。还可以是触摸面板以外的输入装置(按钮)等。摄像部53主要包括图13中所示的cmos传感器505和512、以及cpu501的处理来实现功能,并拍摄被摄物或风景等,获取摄影图像数据。该摄影图像数据是以透视投影方式拍摄的平面图像数据。集音部54通过图13中所示的麦可风514、以及cpu501的处理来实现功能,收集智能电话5的周围的声音。图像及声音处理部55主要通过cpu501的指令来实现功能,对摄影部53获得的摄影图像数据或集音部54获得的声音数据,实施各种处理。显示控制部56通过图13所示的cpu501的处理来实现功能,用于在显示器517上显示基于摄像部53正在拍摄或拍摄之后的摄影图像数据的图像p。此外,显示控制部56利用图像及声音处理部55制作的重叠显示元数据,将后述图像p的各网格区域la0,与位置参数所表示的位置、以及以补偿参数所表示的明度值和色调值组合,在天球图像ce上叠加显示平面图像p。在此,不预先合成平面图像p和天球图像ce,而是在用户阅览时将平面图像p叠加到天球图像ce上,是为了将平面图像p用于各种显示(改变变焦倍率、改变投影方式进行显示等),而不是限制为一种显示方式。在此,位置参数是一例位置信息。补偿参数是一例修正信息。判断部57通过图13所示的cpu501的处理实现功能,进行各种判断。短程通信部58主要由cpu501的处理、短程通信电路519以及天线519a来实现功能,特殊成像装置1的短程通信部18、普通摄影装置3的短程通信部38等可以通过诸如wi-fi之类的短程无线通信技术进行通信。存储及读取部59主要通过图13所示的cpu501的处理来实现功能,将重叠显示元数据之类的各种数据(或信息)保存到存储部5000之中,或者从存储部5000中读出重叠显示元数据之类的各种数据(或信息)。存储及读取部59起到从存储部5000获取各种数据的取得部的作用。图像及声音处理部的各项具体功能在此,参考图16来详述图像及声音处理部55的各功能结构。图16是示出图像及声音处理部的具体功能模块图。图像及声音处理部55主要具有编码的元数据生成部55a和解码的重叠部55b。元数据生成部55a实行后述图19所示的步骤s22的处理。叠加部55b实行后述图19所示的步骤s23的处理。元数据生成部的各项功能首先描述元数据生成部55a的功能结构。元数据生成部55a具有提取部550、第一对应区域计算部552、关注点确定部554、投影方式转换部556、第二对应区域计算部558、区域分割部560、投影方式逆转换部562、形状转换部564、补偿参数生成部566、以及重叠显示元数据生成部570。另外,在不需要进行明度或颜色的补偿的情况下,不需要形状转换部564和补偿参数生成部566。图20显示以下说明的图像或区域表示的符号。图20是重叠显示参数制作处理过程的图像示意图。提取部550基于每个图像的局部特征来提取特征点。局部特征是指可在图像内找到的边缘或斑点等图案或构造,且经过局部特征数值化而得到的特征量。在本实施方式中,提取部550在不同的图像中提取各自的特征点。提取部550使用的两个图像的变形只要不十分显著,可以是类似本实施方式的不同的投影方式。例如,提取部550通过等距柱形投影方式得到的长方形等距柱形投影图像ec与通过透视投影方式得到的长方形平面图像p之间、以及平面图像p与用投影方法转换部556转换后的周边区域图像pi之间使用。在此,等距柱形投影方式是一例第一投影方式,透视射影方式是一例第二投影方式。此外,等距柱形投影图像是一例第一投影图像,平面图像p是一例第二投影图像。第一对应区域计算部552首先在求出基于等距柱形投影图像ec中多个特征点fp1的各特征量fv1的同时,求出基于平面图像p中多个特征点fp2的各特征量fv2。特征量的描述的方法有多种方式,本实施方式优选对尺度和转动不变或具有鲁棒性。其次,第一对应区域计算部552根据求出的等距柱形投影图像的多个特征点fp1的特征量是fv1与平面图像p的多个特征点fp2的特征量fv2之间的相似度,计算图像之间的对应点,并根据求出的图像之间的对应点的关系,计算等距柱形投影图像ec中平面图像p对应的单应(homography),将该单应用于转换,进行第一单应转换。其结果,第一对应区域计算部552求出第一对应区域ca1。在这种情况下,平面图像p的四个顶点构成的四角形(矩形)的中心点cp1通过第一单应转换,成为等距柱形投影图像ec中的注关注点gp1。在此,设平面图像p的四个顶点的顶点坐标为,p1=(x1,y1)、p2(x2,y2)、p3=(x3,y3),p4=(x4,y4),第一对应区域计算部552根据以下所示的(式2)决定中心点cp1(x,y)。图20中平面图像p的形状为长方形,但使用对角线的交点后,能够求出正方形、梯形、菱形等四角形的部分图像的中心坐标。当平面图像p的形状被限定为长方形、正方形时,出于计算的简化起见,可以将对角线的中点作为部分图像的中心坐标pc。对角线p1p3的中点的计算以式(3)表示。关注点确定部554用于确定平面图像p的中心点cp1经过第一单应转换后等距柱形投影图像ec上所在的点(本实施方式中的关注点)。顺便提及,关注点gp1的坐标是等距柱形投影图像ec上的坐标,为此用纬度和经度表示有利于转换。具体而言,等距柱形投影图像ec的垂直方向用-90°(-0.5π)至+90度(+0.5π)的纬度坐标表示,水平方向用-180度(-π)至+180度(+π)的经度坐标表示。这样,便能够从纬度和经度坐标来计算等距柱形投影图像ec的图像大小所对应的像素位置坐标。投影方式转换部556用于以等距柱形投影图像ec中的关注点gp1为中心的周边区域pa转换为与平面图像p相同的透视摄影方式的周边区域图像pi。在这种情况下,确定原始投影转换的周边区域pa,用以生成以关注点gp1为经过转换后的点作为中心点cp2、并以与平面图像p的对角视角α相同的视角为垂直视角(或水平视角)时能够确定的正方形周边区域图像pi。以下进一步详述。投影方式的转换首先说明投影方式的转换。如图3至图5的说明,通过把等距柱形投影图像ec覆盖到立体球体cs上,制作天球图像ce。因此等距柱形投影图像ec上的各像素数据能够与三维天球图像的立体球体cs表面上的各像素数据对应。在此,设等距柱形投影图像ec中的坐标以(纬度、经度)=(ea,aa)表示、三维立体球体cs上的坐标以直角(x,y,z)表示,则投影方式转换部556的转换公式可以表示为如下(式4)。(x,y,z)=(cos(ea)×cos(aa),cos(ea)×sin(aa),sin(ea))(式4)在此,设立体球体cs的半径设为1。另一方面,透射投影图像的平面图像p是二维图像,以二维的极坐标(矢径,角度)=(r,a)表示时,半径r对应对角视角α,取值范围为0≤r≤tan(对角视角/2)。以二维正交坐标系统(u,v)表示平面图像p时,与极坐标(矢径、角度)=(r,a)之间的关系可以通过如下式5表示。u=r×cos(a),v=r×sin(a)(式5)其次,考虑上述式5对应三维坐标(矢径、极角、方位角)。在此,仅考虑立体球体cs的表面,因此,三维极坐标的半径为1。透视投影转换贴在立体球体cs表面的等距柱形投影图像ec的投影时,设想立体球体cs的中心上设置假想照相机ic,则此时,用上述二维极坐标(矢径、偏角)=(r,a)表示为如下(式6)、(式7)。r=tan(极角)(式6)a=方位角(式7)设极角为t时,t=arctan(r),三维坐标(半径、极角、方位角),可以表示为(矢径、极角、方位角)=(1,arctan(r),a)。从第三三维极坐标转换到正交坐标系(x,y,z)的转换如以下式8。(x,y,z)=(sin(t)×cos(a),sin(t)×sin(a),cos(t))(式8)利用上述式8能够对等距柱形投影方式的等距柱形投影图像ec和透视投影方式的平面图像p进行互相转换。即能够用需要制作的平面图像p的对角视角α所对应的矢径r,来计算转换映射坐标,表示平面图像p的各像素与等距柱形投影图像ec的哪个坐标对应,并根据该转换映射坐标,从等距柱形投影图像ec制作透视投影图像的周边区域图像pi。上述投影系统的转换是等距柱形投影图像ec(纬度,经度)在(90°,0°)的位置成为透视射影图像即周边区域图像pi的中心点cp2的转换。因此,以等距柱形投影图像ec的任意点作为关注点进行透视投影转换时,只要进行坐标转动,通过使得粘贴了等距柱形投影图像ec的立体球体cs转动,让关注点的坐标(纬度,经度)设置到(90°,0°)的位置上。关于该立体球体cs的转动的转换公式是一般的坐标转动公式,在此省略说明。周边区域图像的确定以下参考图21,描述指定周边区域图像pi的区域的方法。图21是指定周边区域图像时的示意图。优选对应区域计算部552在判断平面图像p和周边区域图像pi的对应关系时,尽可能在周边区域图像pi中宽广地包含第二对应区域ca2。因此,如果将周边区域图像pi设定为较宽广,则不会发生不包含第二对应区域ca2的事态。但是周边区域图像pi设定得过大,则相应地需要计算相似度的对象像素增加,处理需要花费时间。因此,周边区域图像pi的区域以包含第二对应区域ca2的范围内越小越好。对此,本实施方式用以下所示方法来确定周边区域图像pi。在本实施方式中,用平面图像的35mm换算焦距来确定周边区域图像pi,这可以通过摄影时记录的exif数据获得。35mm换算焦距即以所谓的24mmx36mm的胶卷尺寸为基准的焦距,因此用该胶卷的对角、焦距来计算以下的计算式(式9)、(式10)中相对应的对角视角。胶卷对角=sqrt(24×24+36×36)(式9)合成图像视角/2=arctan((胶卷对角/2)/合成用图像35mm换算的焦距)(式10)然而,用于覆盖该视角的图像为圆形,而实际的摄像元件(胶卷)为长方形,所以成为圆内接的长方型图像。本实施方式将周边区域图像pi的垂直视角α设定为与平面图像p的对角视角α相同。这样,如图21b所示的周边区域图像pi成为以覆盖图21a所示的平面图像p的对角视角α的圆的外接正方形,垂直视角α如下述(式11)、(式12)所示,可以根据正方形的对角平面图像p的焦点距离来计算。正方形对角线=sqrt(胶卷对角*胶卷对角+胶卷对角*胶卷对角)(式11)垂直视角α/2=arctan((正方形对角/2)/(平面图像的35mm换算焦距))(式12)通过上述垂直视角α来投影转换,能够制作以关注点为中心尽可能宽广地覆盖平面图像p的对角视角α上的图像,且垂直视角α不会变得过大的周边区域图像pi(透视图像)。位置信息的计算接着,返回图16,第二对应区域计算部558用于计算平面图像p中的多个特征点fp2与周边区域图像pi中的多个特征点fp3的特征量fv3。基于所求出的各特征量fv2、fv3的相似度,计算图像之间的对应点,根据求出的图像之间的对应点的关系,求出周边区域图像pi中平面图像p对应的单应,并将该单应用于转换,实行第二单应转换。其结果,第二对应区域计算部558求出第二对应区域ca2。第一单应转换之前,为了加速第一单应的计算时间,可以调整平面图像p和等距柱形投影图像ec中至少一方的图像尺寸。例如,在平面图像p为4000万像素,等距柱形投影图像ec为3000万像素的情况下,将平面图像p调整为3000万像素,或者分别将各自的图像均调整为1000万像素。同样地,在求出第二单应之前,可以调整平面图像p和周边区域图像pi中的至少一方的图像大小。此外,本实施方式中的单应是表示等距柱形投影图像ec和平面图像p之间的投影关系的转换矩阵,平面图像p中的坐标乘以单应计算处理求出的单应转换矩阵,可以求出等距柱形投影图像ec(天球图像ce)上的对应坐标。区域分割部560用于将图像的一部分区域分割为多个网格区域。在此参考图22,详述将第二对应区域分割为多个网格区域的方法。图22是第二对应区域被分割为多个网格区域的示意图。区域分割部560如图22(a)所示,将对应区域计算部552用第二单应转换求出的第二对应区域ca2上的顶点坐标的四个顶点构成的四角形,分割为如图22b所示,成为多个网格区域la2。例如水平方向30、垂直方向20等均等分割。以下说明多个网格区域la2的具体的分割方法。首先,均等分割第二对应区域ca2的计算式如下。设将两点a(x1,y1)、b(x2,y2)之间的线段以均等间隔分割为n个,此时,从a到第m点pm的坐标可以用如下(式13)计算。pm=(x1)(x2)(x1)×m/nz=[y0,y1,y2]+(y2-y1)×m/n)(式13)可以用上述(式13)计算线段均等分割的坐标,因而可以在求出经过分割后的四角形的上边和下边的坐标之后,进一步分割经过分割的坐标构成的线段。当设定四边形的左上、右上、右下、左下的各坐标分别为tl、tr、br、bl时,求出线段tl-tr和线段br-bl三十均等分割的坐标。然后,对于经过分割的0至30个的各个坐标以对相同顺序对应的坐标之间的线段,求出均等二十分割的坐标。这样便能够求出将四角形区域分割成30×20个小区域的坐标。图22b中,例如tl的坐标为(lo00,00,la00,00)。以下返回图16和图20,投影方式逆转换部562将第二对应区域ca2的投影方式转换为与等距柱形投影图像ec相同的等距柱形投影方式,计算等距柱形投影图像ec中第二对应区域ca2所对应的第三对应区域ca3。具体而言,投影方式逆转换部562计算等距柱形投影图像ec中第二对应区域ca2的多个网格区域la2所对应的各网格区域la3构成的第三对应区域ca3。图23显示图20显示的第三对应区域ca的放大图。图23是等距柱形投影图像ec中的第三对应区域的示意图。由此,平面图像p最终与第三对应区域ca3一致(映射),叠加显示在等距柱形投影图像ec上。通过上述投影方式逆转换部562的处理来生成表示各网格区域la3的各网格点的坐标所示的位置参数。位置参数如图17和图18(b)所示。在此,网格点是一例多个点。如上所述,通过制作位置参数,可以求出等距柱形投影图像ec和平面图像p之间的位置关系。但是,如果把求出的位置参数直接重叠显示,则在等距柱形投影图像ec和平面图像p之间明度或色调差异较大的情况下,会发生不自然的重叠显示。对此,以下所示的形状转换部564及补偿参数生成部566用来防止在明度和色调差异较大时出现不自然的重叠显示。形状转换部564在后述的颜色匹配之前,通过将第二对应区域ca2的四个顶点投影到平面图像p的四个顶点上,将第二对应区域ca2专换为与平面图像p相同的形状。具体而言,为了图24(a)所示的第二对应区域ca2中的各个网格区域la2与图24(c)所示的平面图像p的各个网格区域la匹配,把第二对应区域ca2的形状转换为与平面图像p相同的形状。由此,如图24(a)所示的第二对应区域ca2的形状被转换为图24(b)所示的第二对应区域ca2'的形状。随之,网格区域la2被转换成网格区域la2',因而,与平面图像p的网格区域la的形状相同。补偿参数生成部566用于生成补偿参数,该补偿参数用于使得与经过相同形状转换后的第二对应区域ca2'中各网格区域la2'形状相同的平面图像p中各网格区域la、和各网格区域la2'两者之间,两者的明度值和色调值一致。具体而言,补偿参数生成部566计算构成共有一个网格点la0的四个网格区域的全部像素的明度值和色调值(r,g,b)的平均值a=(rave、gave、bave),同时,计算构成共有一个网格点la2′的四个网格区域的全部像素的明度值和色调值(r′,g′,b′)的平均值a'=(rave',gave',bave')。而当上述网格点la0和la2'位于第二对应区域ca2和第三对应区域ca3的四个顶角时,补偿参数生成部566计算一个网格区域的明度值的平均值a和色调值得平均值a'。进而,当上述网格点la0和la2'的第二对应区域ca2和第三对应区域ca3的外周上的点时,补偿参数生成部566计算位于内侧的两个网格区域明度值的平均值a和色调值的平均值a'。而后在本实施方式中,补偿参数成为用于补偿平面图像p的明度值和色调值的增益数据,如以下(式14)所示,用平均值a除以平均值a',求出补偿参数pa。pa=a'/a(式14)由此,在后述的重叠显示中,将补偿参数表示的增益值与每个网格区域la0相乘,能够使得平面图像p的色调和明度达到接近于等距柱形投影图像ec(天球图像ce)的像素值,从而消除显示的外观上的差异感觉。在此,补偿参数不仅可以用平均值计算,也可以用中间值、最多值等来取代平均值或加入平均值来进行计算。本实施方式在明度值和色调值的补偿值计算中使用像素值(r,g,b),除此之外,还可以用灰度和色差信号的yuv格式或jpeg的sycc(ycbcr)格式等中的灰度值、色差值,除以用同样的方法求出构成网格区域的全部像素的灰度值及色差值的平均值,将得到的结果作为后述的重叠显示的补偿参数。另外,从rgb转换到yuv、sycc(ycbcr)的转换方法是公知方法,在此省略详述,作为参照,例举用(式15)进行从jpeg压缩图像格式(jfif(jpeg文件互换格式)形式的rgb转换到ycbcr的例子。重叠显示元数据生成部570用于利用位置参数和补偿参数等,生成表示平面图像p叠加在天球图像ce上时的位置、以及明度值和色调值的补偿值的重叠显示元数据。重叠显示元数据接着,用图17说明重叠显示的元数据的数据结构。图17是重叠显示元数据的数据结构示意图。如图17所示,重叠显示元数据包括等距柱形投影图像信息、平面图像信息、重叠显示信息以及元数据生成信息。其中,等距柱形投影图像信息是由特殊摄影装置1与摄影图像数据一起传送来的信息。等距柱形投影图像信息包括图像识别信息和附属信息。等距柱形投影图像信息中的图像识别信息是用于识别等距柱形投影图像的图像识别信息。图17中以图像的文件名作为一例等距柱形投影图像信息中的图像识别信息,除此之外,用于识别图像的图像id也可以作为该图像识别信息。等距柱形投影图像信息中的附属信息是附属于等距柱形投影图像信息的关联信息。图17作为附属信息的一个示例,显示了特殊拍摄装置1拍摄时得到的等距柱形投影图像数据的姿势补偿信息(pitch,yaw,roll)。该姿势补偿信息既可以以作为特殊摄影装置1的图像记录格式的经过标准化的exif(exchangeableimagefileformat)保存,也可以用gpano(googlesphereschema)提供的各种格式保存。天球图像的特征在于,如果在同一位置拍摄,即便姿势不同,也能够进行360°全方位图像的拍摄,但是在显示天球图像ce时,必须指定姿势信息、图像的中心(关注点)等,如果不确定,则无法确定显示位置。因而通常将天球图像ce补偿成为天顶在拍摄者正上方。这样便能够将水平线补偿成为直线,显示自然。平面图像信息是来自普通摄影装置3的与摄影图像数据一起传送来的信息。平面图像信息包含图像标识信息和附加信息。平面图像信息中的图像识别信息用于识别平面图像p的图像。图17中用图像的文件名作为一例图像识别信息。除此之外,也可以识别图像的图像id作为图像识别信息。另外,平面图像信息中的附属信息是附属于平面图像信息的关联信息。图17中用35mm换算焦距的值作为一例平面图像信息的附加信息。35mm换算焦距的值并不是在平面图像p叠加显示天球图像ce所必须的,在此例举主要是用来作为进行重叠显示时作为决定显示的视角的参考信息。重叠显示信息是智能电话5中生成的信息,包含区域分割数量信息、各网格区域的网格点的位置(位置参数)以及明度值和色调值的补偿值(补偿参数)、规定区域图像的关注点的位置以及缩放参数。其中,区域分割数量信息表示第一对应区域ca1被分割成多个网格区域时水平(经度)方向的分割数量和垂直(纬度)方向的分割数量。位置参数是表示,在平面图像p被分割为网格形状的多个区域时,每一个网格点被配置在等距柱形投影图像ec(天球图像ce)中哪个位置的顶点映射信息。补偿参数在本实施方式中是用于补偿平面图像p的颜色的增益数据。在补偿对象是单色图像的情况下,补偿参数是用于使得明度值和色调值中的至少明度值一致的参数。在取得天球图像ce的情况下,如果使用与平面图像p相同的投影方式即透视投影方式,则无法进行360°全方位拍摄。为此,即便要在天球图像ce的一部分区域上叠加除天球图像ce之外的拍摄得到的平面图像p,也会因为等距柱形投影图像ec和平面图像p的投影方式不同,等距柱形投影图像ec(天球图像ce)和平面图像p不相配,而无法使得平面图像p很好地溶入天球图像ce。为此,经常使用作为一种投影方式的等距柱形投影方式来生成天球图像之类的广角图像。但是使用等距柱形投影方式的问题在于,如同所谓的墨卡托制图法,离开标准纬线越远横向长度越扩大,因而其形成的图像与普通相机中所采用的是透视射影图像有很大差异。出于上述理由,即使只是单纯地改变图像的比例尺后重叠,图像无法保持一致,平面图像p不能很好地溶入天球图像ce。对此,本实施方式通过图20所示的处理来生成位置参数。以下参考图18详细说明位置参数和补偿参数。图18中(a)是第二对应区域中网格区域的示意图,(b)是第三对应区域中网格区域的示意图。如图18(a)所示,用与平面图像p相同透视投影方式转换等距柱形投影图像ec的一部分区域即第一对应区域ca1,得到第二对应区域ca2。在本实施方式中,该第二对应区域ca2被分割为水平分割数量30、垂直分割数量20的网格区域。图18(a)中,各个网格区域的网格点的坐标(lo00,00,la00,00)、(lo01,00,la01,00),…,(lo30,20,la30,20)、以及各个网格区域的网格点的明度值和色调值的补偿值(r00,00,g00,00,b00,00),(r01,00,g01,00,b01,00),…,(r30,20,g30,20,b30,20)来表示。另外,为了简化附图,图中仅显示了四个顶点上的网格点的坐标以及明度值和颜色值的补偿值,但实际上,所有的网格点均存在坐标以及明度值和颜色值的补偿值。并且,每个明度值和色调值的补偿值r、g和b分别表示红色补偿增益,绿色补偿增益,蓝色补偿增益。各个明度值和色调值的补偿值r、g、b实际上表示以各个网格点的坐标为中心的规定范围(与相邻网格点的规定范围不重叠的范围)内的图像的明度值和颜色值的补偿值。另一方面,如图18(b)所示,用与平面图像p相同透视投影方式转换等距柱形投影图像ec的一部分区域即第二对应区域ca2,得到第三对应区域ca3。在本实施方式中,该第二对应区域ca2被分割为水平分割数量30、垂直分割数量20的网格区域。图18(b)中的各网格区域的网格的坐标(lo’00,00,la’00,00),(lo’01,00,la’01,00),…,(lo’30,20,la’30,20)以及与第二对应区域ca2的各补偿值相同的明度值和色调值的补偿值。此时,为了简化附图,图中仅显示了四个顶点上的网格点的坐标以及明度值和颜色值的补偿值,但实际上,所有的网格点均存在坐标以及明度值和颜色值的补偿值。元数据生成信息表示重叠显示元数据的版本的版本信息。如上所述,位置参数是表示平面图像p和等距柱形投影图像ec(天球图像ce)各自的位置对应关系。然而,如果用位置参数来表示图平面图像p的各个像素位置与等距柱形投影图像ec(天球图像ce)的坐标之间的相应关系的信息,则普通摄影装置3若为高像素数数码相机时,需要表示约4000万像素数量的信息,因此会造成位置参数的数据量增多,而且数据存储等的处理非常麻烦。在此,本实施方式的位置参数是表示被分割为600个(30×20)个区域的平面图像p的网格点的坐标与等距柱形投影图像ec(天球图像ce)中的位置的对应关系的数据。另外,在智能电话5进行重叠显示的情况下,根据网格点的坐标对每个区域中的图像的位置进行内插,从而能够实现重叠显示。重叠部的功能结构以下,参考图16,描述重叠部55b的功能结构。重叠部55b具有粘贴区域生成部582、补偿部584、图像生成部586、图像重叠部588、以及投影转换部590。其中,粘贴区域生成部582用于在假想的三维球体cs中,生成与第三区域ca3相对应的区域部分(以下,称为「部分立体球」)ps。补偿部584用于根据重叠显示元数据中的补偿参数,配合等距柱形投影图像ec的明度值和色调值来补偿平面图像p的明度值和色调值。补偿部584不局限于补偿明度或色调。补偿部584用补偿参数进行补偿时,也可以只补偿明度而不补偿色调。图像生成部586将平面图像p(或该平面图像p经过补偿之后形成的补偿图像c)贴到部分立体球形ps上,生成重叠图像s。图像生成部586根据部分立体球ps的区域,生成屏蔽数据(maskdata)m。进而,图像生成部586将等距柱形投影图像ec贴在立体球体cs上,形成天球图像ce。在此,屏蔽数据m是在将重叠图像s叠加到天球图像ce上时可以使用的透射率数据。关于屏蔽数据m,在重叠图像s叠加到天球图像ce上时,由于边界附近的明度和色调从内侧的重叠图像s逐渐接近外侧的天球图像ce,因而屏蔽周边的透射度从接近内侧的重叠图像s逐渐向接近外侧的天球图像ce而变高。由此,在将重叠图像s叠加到天球图像ce上时,能够尽量不凸显重叠。但是,掩蔽数据m的生成并不是必须的。图像重叠部588用于将重叠图像s和屏蔽数据m叠加在天球图像ce上。由此形成边界不明显地叠加了高清晰度重叠图像s的低清晰度天球图像ce。投影转换部590如图7所示,基于预先设定的假想照相机ic的视线方向(规定区域t的中心点cp)和规定区域t之间的视角α,将处于叠加了重叠图像s状态下的天球图像ce中的规定区域t,投影转换为显示在显示器517上。并且,投影转换部590还在投影转换之际,实行规定区域t与显示器517中的显示区域da的分辨率保持一致的处理。具体而言,当规定区域t的分辨率小于显示器517的显示区域da的分辨率时,投影转换部590放大规定区域t,使得规定区域能够与显示器517的显示区域da保持一致。相反,当规定区域t的分辨率大于显示器517的显示区域da的分辨率时,投影转换部590缩小规定区域t,使得规定区域能够与显示器517的显示区域da保持一致。由此,显示控制部56便能够在显示器517的整个显示区域da上显示表示规定区域t的规定区域图像q。实施方式的处理或动作以下参考图19至图30,描述本实施方式的处理或动作。首先用图19描述摄影系统实行的摄影方法。图19是本实施方式涉及的摄影方法的时序图。以下,描述被摄物或风景等的拍摄,但是在拍摄同时还可以用集音部14对周围的声音。如图19所示,智能电话5的受理部52用于接受用户发送的联动摄影开始的指示(步骤s11)。在这种情况下,显示控制部56在显示器517上显示如图15(b)所示的联动摄影装置设定画面。该画面上显示各台摄影装置用来指定联动摄影时主摄影装置的单选按钮以及指定(选择)联动摄影时副摄影装置的复选框。此外还显示各台摄影装置的装置名称和电波的接收强度。当用户指定(选择)了主摄影装置和副摄影装置后,按动「确定」按钮,从而受理部52受理上述联动摄影开始的指示。在此,可以有副摄影装置,因而可以利用复选框来指定(选择)多个摄影装置。然后,智能电话5的短程通信部58通过轮询,向普通摄影装置3的短程通信部38发送表示摄影开始查询的摄影开始查询信息(步骤s12)。这样,普通摄影装置3的短程通信部38收到拍摄开始询问信息。其次,普通摄影装置3的判断部37根据受理部32是否收到来自用户的按下快门按钮315(a),来判断摄影是否开始(步骤s13)。接着,普通摄影装置3的短程通信部38向智能电话5发送表示响应步骤s13的判断结果的应答内容的应答信息(步骤s14)。在步骤s13中,如果判断摄影已经开始,则响应信息中包括表示摄影开始的摄影开始信息。在这种情况下,响应信息还包含普通摄影装置3的图像识别信息。而如果步骤s13判断摄影未开始,则响应信息包含表示摄影待机等摄影待机信息。由此,智能电话5的短程通信部58便收到应答信息。接着描述当步骤s13判断为摄影已经开始且步骤s14中收到的应答信息包含摄影开始信息时的动作。首先,普通摄影装置3开始摄影(步骤s15)。该摄影处理包括按动快门315a之后,摄像部33拍摄被摄体或风景等,取得摄影图像数据(再次为平面图像数据),而后存储及读取部39将摄影图像数据保存到村初步300之中。其次,在智能电话5中,短程通信部58向特殊摄影装置1发送表示摄影开始的要求的摄影开始要求信息(步骤s16)。据此,特殊摄影装置1的短程通信部18收到摄影开始要求信息。另一方面,特殊摄影装置1开始摄影(步骤s17)。该摄影处理中实行如下具体处理,即摄像部13拍摄被摄体或风景等,生成摄影图像数据(图3a、图3b所示的两个半球图像数据),图像及声音处理部15基于两个半球图像数据,生成图3c所示的一个等距柱形投影图像数据,存储及读取部19将等距柱形投影图像数据保存到存储部1000。接着,在智能电话5中,短程通信部58向普通摄影装置3发送表示要求摄像图像的摄像图像要求信息(步骤s18)。该摄像图像请求信息中包含步骤s14中收到的图像识别信息。由此,普通摄影装置3的短程通信部38收到的摄影图像要求信息。接着,普通摄影装置3的短程通信部38向智能电话5发送在步骤s15中得到的平面图像数据(步骤s19)。此时,还同时发送用于识别被传送的平面图像数据的图像识别信息以及附属信息。在图17中图像识别信息和附属信息被作为平面图像信息来显示。据此,智能电话5的短程通信部58收到平面图像数据、图像识别信息、以及附加信息。另一方面,特殊摄影装置1的短程通信部18向智能电话5发送步骤s18得到等距柱形投影图像数据(步骤s20)。此时,还同时发送用于识别被传送的等距柱形投影影像数据的图像识别信息以及附属信息。图像识别信息和附属信息在图17中被作为等距柱形投影图像信息来显示。据此,智能电话5的短程通信部58收到等距柱形投影图像数据、图像识别信息以及附加信息。然后,智能电话5的存储及读取部59将步骤s19收到的平面图像数据的电子文件以及步骤s20中收到的等距柱形投影图像数据的电子文件保存在同一个文件夹中,而后保存到存储部5000(步骤s21)。接着,智能电话5的图像及声音处理部55生成用于在显示低清晰度的天球图像ce的一部分区域上重叠显示高清晰度图像的平面图像p时使用的重叠显示元数据(步骤s22)。此时,存储及读取部59将重叠显示元数据保存到在上述步骤s21中保存过的存储部5000的电子文件夹中。这样,便能够用同一个文件夹来管理在步骤s19收到的平面图像数据、在步骤s20收到的等距柱形投影图像数据、以及重叠显示元数据生成部570生成的重叠显示元数据。以上主要利用图20至图24详述重叠显示元数据的生成处理。而普通摄影装置3和特殊图像拍摄装置1之间,即使摄像元件的分辨率相同,特殊摄影装置1的摄像元件也必须涵盖成为整个360度天球图像ce的原始图像的正距円筒射影图像,为此,摄影图像中的一定区域的清晰度变低。重叠显示元数据的生成处理首先描述在低清晰度等距柱形投影图像ec生成的天球图像ce上重叠高清晰度平面图像p并显示到显示器517上时使用的重叠显示元数据的生成处理。重叠显示元数据如图17所示,包括位置参数和补偿参数,所以主要说明位置参数和补偿参数的生成方法。提取部550提取以等距柱形投影方式得到的等距柱形投影图像ec中多个特征点fp1(参见图20左侧上方的图)、以及以透视投影方式得到的长方形平面图像p中多个特征点fp2(参见图20中间的图)(步骤s110)。接着,第一对应区域计算部552通过第一单应转换,根据等距柱形投影图像ec中的多个特征点fp1的特征量是fv1与平面图像p中的多个特征点(fp2)的特征量fv2之间的类似度,如图20所示,计算等距柱形投影图像ec中与平面图像p对应的四边形的第一对应区域ca1(步骤s120)。进一步具体而言,在第一对应区域计算部552根据求出的等距柱形投影图像ec的多个特征点fp1的特征量fv1与平面图像p中的多个特征点(fp2)的特征量fv2之间的相似度,计算图像之间的对应点,在等距柱形投影图像ec中,通过求出与平面图像p对应的单应而得到的第一单应转换,如图20所示,求出等距柱形投影图像ec中与平面图像p对应的四边形的第一对应区域ca1。该处理虽然无法使得投影方式不同的平面图像p准确地对应于等距柱形投影图像ec,但能够先粗略推测对应位置(暂定处理)。接着,关注点确定部554确定经过第一单应转换后平面图像p的中心点cp1在等距柱形投影图像ec中的点(关注点gp1)(步骤s130)。接着,投影方式转换部556如图21所示,将等距柱形投影图像ec内以关注点gp1为中心的周边区域pa,转换位与平面图像p相同的透视投影方式,使得周边区域图像pi的垂直视角α与平面图像p的对角视角α相等,其结果,生成周边区域图像pi(步骤s140)。然后,提取部550提取通过投影转换部556得到的周边区域图像pi中多个特征点fp3(步骤s150)。接着,第二对应区域计算部558通过第二单应转换,根据平面图像p中的多个特征点(fp2)的特征量fv2与周围区域图像pi中的多个特征点fp3的特征量fv3之间的相似度,计算周边区域图像pi中平面图像p所对应的四边形的第二对应区域ca2(步骤s160)。此外,平面图像p例如为4000万像素的高清晰图像,因此,预先调整为合适的大小。接着,区域分割部560将第二对应区域ca2分割成如图22的(b)所示的多个网格区域la2(步骤s170)。接着,投影方式逆转换部562如图20所示,将第二对应区域ca2的投影方式转换(逆转换)成与等距柱形投影图像ec相同的等距柱形投影方式(步骤s180)。这样,投影方式逆转换部562如图23所示,求出等距柱形投影图像ec中第二对应区域ca2内多个网格区域la2所对应的各网格区域la3构成的第三对应区域ca3。图23是等距柱形投影图像ec中第三对应区域的示意图。通过该投影方式逆转换部562的处理,生成各网格区域la3的各网格点的坐标所表示的位置参数。位置参数如上述所示,在图17和图18(b)示出。接着参考图20和图24,描述补偿参数的生成处理。图24是补偿参数的生成处理的过程中的图像的示意图。步骤s180的处理后,形状转换部564通过将投影图24(a)所示的第二对应区域ca2的4个顶点投影到平面图像p的4个顶点,将第二对应区域ca2转换为平面图像p相同的形状,得到图24(b)所示的第二对应区域ca2'(步骤s190)。接着,区域分割部560如图24(c)所示,将平面图像p分割为与转换后的第二对应区域ca2中的各网格区域la2'相同形状且相同数量的多个网格区域la0(步骤s200)。接着,补偿参数生成部566生成补偿参数,用于使得各网格区域la2'所对应的平面图像p的各网格区域la0的明度值和色调值与第二对应区域ca2'中各网格区域la2'的色调值一致(s210)。最后,如图17所示,重叠显示元数据生成部570根据从特殊摄影装置1取得的等距柱形投影图像信息、从普通摄影装置3取得的平面图像信息、预定的区域分割数信息、投影方式逆转变部562生成的位置参数、补偿参数生成部566生成的补偿参数以及元数据生成信息,生成重叠显示元数据(步骤s220)。该重叠显示元数据由存储及读取部59保存到存储部5000中。至此为止,图19所示的步骤s22的具体处理结束。而后,存储及读取部59和显示控制部56用重叠显示元数据进行重叠处理(步骤s23)。重叠处理接下来参考图25至图30,详述重叠处理。图25是重叠处理过程的图像的示意图。首先,图14所示的存储及读取部59(取得部)从存储部5000取得用等距柱形投影方式得到的等距柱形投影图像ec的数据、用透视投影方式得到的平面图像p的数据、以及重叠显示元数据。其次,如图25所示,粘贴区域生成部582根据位置参数,生成假想立体球体cs中第三对应区域ca3所对应的部分立体球体ps(步骤s310)。此时,关于位置参数中没有表示的网格点以外的像素,例如用线性插值来插值。而后,补偿部584根据重叠显示元数据内的补偿参数进行补偿,使得平面图像p的明度值及色调值与等距柱形投影图像ec的明度值及色调值相保持一致(步骤s320)。在以下的描述中将经过补偿的平面图像p称为补偿图像c。而后,图像生成部586将补偿图像c贴到部分立体球体ps上,生成重叠图像s(步骤s330)。此时,关于位置参数中未表示的网格点以外的像素,用线性插值来插值。图像生成部586根据部分立体球ps,生成屏蔽数据m(步骤s340)。进而,图像生成部586将等距柱形投影图像ec贴到立体球体cs上,生成天球图像ce(步骤s350)。而后,重叠部585用屏蔽数据m将重叠图像叠加到天球图像ce上(步骤s360)。这样,便形成不凸显边界地叠加了高清晰重叠图像s的低清晰天球图像ce。而后,如图7所示,投影转换部590以预先决定的假想照相机ic的视线方向(规定区域t的中心点cp)和规定区域的视角α,投影叠加了重叠图像s的天球图像ce中的规定区域,使得该规定区域t能够用显示器517阅览(步骤s370)。此时,投影转换部590对规定区域t实行处理,使得该规定区域t能够与显示器517中的显示区域da的分辨率相保持一致。这样,显示控制部56便能够在显示器517的整个显示区域da上实行显示规定区域的规定区域图像q的显示处理(步骤s24)。在此,规定区域图像q内包含叠加了平面图像p的平面图像p’即重叠图像s。以下参考图26至图30,详述重叠显示状态。图26是天球图像上叠加了平面图像时的二维示意图。在此显示将平面图像p叠加到图5上。如图25所示,按照位置参数,从立体球体cs内侧将高清晰重叠图像s贴到贴在立体球体cs上的低清晰天球图像ce上。图27是天球图像上叠加了平面图像时的三维示意图。在图27显示的是天球图像ce和重叠图像s被贴在立体球体cs上,包含重叠图像s的图像称为规定区域图像q的状态。图28是在不使用本实施方式的位置参数的情况下将平面图像叠加到天球图像上的二维示意图。图29是用本实施方式的位置参数将平面图像叠加到天球图像上的二维示意图。在图28中,如(a)所示,设定以假想照相机ic位于立体球体cs的中心点时作为基准,被摄体p1在天球图像ce上被显示为p2,在重叠图像p上被表示为p3。此时,像p2和像p3均位于假想照相机ic和被摄体p1的连线上,因而即便以重叠图像s叠加在天球图像ce上的状态显示,天球图像ce和重叠图像s之间也不会产生偏离。但是,如果假想照相机ic位置离开立体球体cs的中心点,则如(b)所示,在假想照相机ic和被摄体p1的连线上,像p3稍微位于像p2的内侧。在此,如果设定在假想照相机ic与被摄体p1的连线上,重叠图像s上的像为像p3’,则天球图像ce和重叠图像s上像p3和像p3之间便产生偏离量g。这样,重叠图像s被显示为相对于天球图像ce产生偏离。对此,本实施方式利用以多个网格区域表示的位置参数,如图29的(a)和(b)所示,使得重叠图像s沿着天球图像ce重叠。这样,不仅如(a)所示,当假想照相机ic位于立体球体cs的中心点上时,而且如图29(b)所示,在假想照相机ic不位于立体球体cs的中心点上时,像p2和像p3也能够位于假想照相机ic和被摄体p1的连线上。这样,在显示重叠图像s叠加在天球图像ce上的状态时,天球图像ce与重叠图像s之间不会发生偏离。图30是对比没有重叠显示和重叠显示的图像显示的示意图。(a)是没有重叠显示时的广域图像的显示例,(b)是没有重叠显示时的电视图像的显示例,(c)是重叠显示时的广域图像的显示例,(d)是重叠显示时的电视图像的显示例。图中的虚线框是用于说明的标记,实际上显示器517上不一定显示。在图30中,在如(a)所示的在天球图像ce上没有叠加平面图像p显示的情况下,当放大显示(a)中以虚线框显示的区域时,如(b)所示,只能显示低清晰度图像,因而用户只能看到不清晰的图像。对此,在如(c)所示的在天球图像ce上叠加平面图像p显示的情况下,当放大显示(c)中以虚线框显示的区域时,如(d)所示,能够显示高清晰度图像,因而用户能够看到清晰的图像。尤其在虚线框显示的区域中具有文字招牌等时,如果不叠加高清晰平面图像p,则即便放大也无法清晰显示文字,无法看清内容。但是,如果重叠显示高清晰的平面图像p,则即使放大显示,文字等也十分清晰,用户能够看清内容。本实施方式的效果本实施方式的,智能电话5在从普通摄影装置3收到摄影开始信息的情况下(参见步骤s14),通过向特殊摄影装置1发送摄影开始请求信息(参见步骤s16),能够消除重叠显示两个图像时被摄体以及风景互相不匹配的问题。而且,智能电话5还在收到来自普通摄影装置3和特殊摄影装置1各自的图像数据后,保存到同一个电子文件夹中(参见步骤s22),从而解决之后重叠显示图像之间发生组合错误的问题。而且,由于本实施方式的一般摄影装置3考虑到从快门按钮315a受到按动到步骤s15的摄影结束为止耗费时间,因而在快门按钮315受到按动之后立即向智能电话5发送摄影开始信息(参见s14)。因此,能够让智能电话5尽快地向特殊摄影装置1发送摄影开始要求信息,从而尽可能抑制一般摄影装置3与特殊拍摄装置1之间的拍摄时间偏差。进而,本实施方式没有采用智能电话5遥控启动普通摄影装置3的摄影,而是通过通过普通摄影装置3的快门按钮315a受到按动(参照步骤s13),开始了普通摄影装置3和特殊摄影装置1的摄影(参见步骤s15、s17)。这样,用普通摄影装置3而不是智能电话5来触发摄影,具有便于用户摆放如图10所示的摄影姿势的效果。再者,由于特殊摄影装置1和普通摄影装置3之间,图像生成时采用的投影方式不同,因而单纯地把普通摄影装置3取得的平面图像p叠加到以特殊摄影装置1取得的等距柱形投影图像ec生成的天球图像ce上时,天球图像ce无法与平面图像p相配,平面图像无法良好地融合到天球图像中。对此,本实施方式的智能电话5如图20所示,首先计算等距柱形投影图像ec中平面图像p所对应的第一对应区域ca1,大致确定重叠显示位置(参见s120)。而后,智能电话5将第一对应区域ca1的关注点gp1的周边区域pa的投影方式转换为与平面图像p相同的投影方式,用以生成周边区域图像pi(参见s140)。其次,智能电话5计算周边区域图像pi中平面图像p所对应的第二对应区域ca2(参见s160),将第二对应区域ca2的投影方式逆转换为等距柱形投影图像ec的投影方式,求出等距柱形投影图像ec中第二对应区域ca2所对应的第三对应区域ca3(参见s180)。据此将高清晰平面图像p叠加到低清晰天球图像ce中的一部分区域上,即规定区域图像的一部分的区域上,使得天球图像和平面图像的图像相配,平面图像能够良好地融入到天球图像中。本实施方式中的位置参数是表示天球图像ce上叠加重叠图像s的叠加位置,该位置参数用多个网格区域构成的第三对应区域表示,如图29所示,能够沿着天球图像ce叠加重叠图像s。为此,本实施方式的效果在于,在天球图像ce上叠加重叠图像s时,即使假想照相机ic的位置移动,也能够控制图像的偏离。〈改进例1〉以下参考图31,描述改进例1。图31是一例联动摄影以及重叠显示的处理的时序图。改进例1的功能及构成与上述的实施方式相同,因而省略描述。在此,重点描述联动摄影和重叠显示。如图31所示,,智能电话5的受理部52接受用户发送的联动摄影开始的要求(步骤s31)。然后,智能电话5的短程通信部58向普通摄影装置3的进程通信部38发送本终端即智能电话5和作为副终端1的联动装置即特殊摄影装置1的ip地址(步骤s32)。各个ip地址是联动成像装置管理数据库5001所管理的数据。而后,智能电话5的短程通信部58项特殊摄影装置1的短程通信部18发送本终端即,智能电话5的ip地址(步骤s33)。接着,普通摄影装置3的受理部32接受用户按动快门按钮315a(步骤s34)。这样,普通摄像装置3的短程通信部38便不经由智能电话5,直接向特殊摄影装置1的短程通信部38发送要求开始摄影的摄影开始要求信息(步骤s35)。然后,普通摄影装置3开始拍摄(步骤s36)。该拍摄的处理与上述的步骤s15相同,因此省略说明。普通摄影装置3的短程通信部38向智能电话5发送步骤s15得到的平面图像数据(步骤s37)。此时还同时发送用于识别该平面图像数据的图像识别信息以及附属信息。由此,智能电话5的短程通信部58收到平面图像数据、图像识别信息、以及附加信息。另一方面,特殊摄影装置1开始拍摄(步骤s38)。该摄影处理与上述的步骤s17相同,所以省略说明。特殊摄影装置1的短程通信部18向智能电话5发送在步骤s18中获得的等距柱形投影图像数据(步骤s39)。此时还同时发送用于识别该等距柱形投影图像数据的图像识别信息及附属信息。这样,智能电话5的短程通信部58收到等距柱形投影图像数据、图像识别信息、以及附加信息。接下去的步骤s40至s43与上述步骤s21至s24的处理相同,在此省略描述。改进例1的主要效果如上所述,改进例1具有与上述实施方式1同样的效果。〈改进例2〉接着,参考图32和图33描述改进例2。图32是改进例2的示意图,其中,(a)时联动摄影装置管理表的示意图,(b)是联动摄影装置设定画面的示意图。图33是改进例2的联动摄影和重叠显示的时序图。改进例2的功能及构成与上述实施方式相同,因而省略描述,仅说明改进例2的联动摄影装置管理表和联动摄影装置设定画面、以及联动摄影和重叠显示。联动摄影装置管理表首先,使用图32(a)说明改进例2中的联动摄影装置管理表。如图32(a)所示,改进例2联动摄影装置管理表与图15(a)所示的上述实施方式中的联动摄影装置管理表相比,除了没有表示联动关系的联动关系信息部分以外其他相同,因此省略说明。另外,图32(b)所示的摄影装置设定画面与图15(b)所示的上述实施方式中的摄影装置设定画面相比,除了没有用于指定主摄影装置的单选按钮以外其他相同,因此省略其说明。即在改进例2中,智能电话5取代主摄影装置受理摄影开始。如图33所示,智能电话5的受理部52受理用户提出的联动摄影开始的要求(步骤s51)。而后,智能电话5的短程通信部58向普通摄像装置3的短程通信部38发送用于开始摄影的摄影开始要求信息(步骤s52)。接着,智能电话5的短程通信部58向特殊摄影装置1的短程通信部18发送用于要求摄影开始的摄影开始要求信息(步骤s53)。然后,一般摄影装置3开始拍摄(步骤s54)。该拍摄的处理与上述的步骤s15相同,在此省略说明。一般摄影装置3的短程通信部38向智能电话5发送步骤s54得到的平面图像数据(步骤s55)。同时,还发送用于识别该平面图像数据的图像识别信息以及附属信息。由此,智能电话5的短程通信部58收到平面图像数据、图像识别信息以及附加信息。另一方面,特殊摄影装置1开始拍摄(步骤s56)。该拍摄处理与上述的步骤s17相同,在此省略说明。特殊摄影装置1的短程通信部18向智能电话5发送步骤s56中得到的等距柱形图像数据(步骤s57)。同时还发送用于识别该等距柱形投影图像数据的图像识别信息以及附属信息。由此,智能电话5的短程通信部58收到等距柱形图像数据、图像识别信息以及附加信息。接下去的步骤s58至s61与上述步骤s21至s24的处理相同,在此省略描述。改进例2的主要效果上述改进例2除了具有上述实施方式的效果之外,还能够以智能电话5触发摄影开始,在远离特殊摄影装置1和普通摄影装置3的位置开始特殊摄影装置1和普通摄影装置3的摄影。〈改进例3〉接着,参考图34描述改进例3。图34中,(a)是适配器的立体图,(b)是如何使用适配器的示意图。如图9所示,适配器9b具有主体900b、插座适配器901b、螺栓902b、上部调节部903b、下部调节部904b以及插头接受部905b。插座适配器901b的螺栓902b、上部调节器903b、下部调节器904b以及插头承接部905b相对于主体900b而设。其中,插座适配器901b滑动到普通摄影装置3的配件插座上安装。该插座适配器901b的中心上设有螺栓902b。该螺栓902b可以通过旋转安装到三脚架螺纹孔151上。螺栓902b上设有可作转动的上部调节板903b和下调整器904b。此外,设置在主体900b的螺栓902b上的插头接受部905b是一凹陷部,用于在特殊拍摄装置1不进行无线通信,而进行有线通信时,将microusb端子152和hdmi端子153插入插头,也能够把特殊摄影装置1安装到普通摄影装置3上。然后,如图34(b)所示,相对于普通摄影装置3,借助于适配器9b安装特殊摄影装置1后,普通摄影装置3被固定为,相对于特殊摄影装置1的镜头光轴倾斜角度为45°。倾斜角度为45°的理由在于,虽然相对于镜头光轴接近0°(视差较小)能够提高重叠显示性能,但是设为0°会使得天球图像ce中普通摄影装置3摄入的比例变大,因此取其中间。<第二实施方式>以下参考图35至图39,描述本发明的第二实施方式。摄影系统概述首先参考图35简述本实施方式涉及的摄影系统构成。图35是本实施方式涉及的摄影系统的构成的示意图。如图35所示,本实施方式涉及的摄影系统在第一实施方式涉及的摄影系统的基础上进一步增加了图像处理服务器7。其他余地以事实方式相同的构成均采用相同的标记,并省略说明。智能电话5与图像处理服务器7互相之间通过互联网或以太网等通信网络100能够通信。在第一实施方式中智能电话5实行重叠显示元数据的生成或图像重叠处理,而在本实施方式中,图像处理服务器7实施这些处理。在此,智能电话5是本实施方式的一例通信终端,图像处理服务器是一例图像处理装置。图像处理服务器7是服务器计算机,包含多台服务器计算机分散实行图像处理的情况。实施方式的硬件构成其次参考图36详述本实施方式的图像处理服务器7的硬件构成。图36是图像处理服务器的硬件结构框图。本实施方式的特殊摄影装置1、普通摄影装置3以及智能电话5的硬件结构与第一实施方式相同,在此省略说明。图像处理服务器的硬件构成图36是图像处理服务器的硬件结构模块图。如图36所示,图像处理服务器7由计算机构成,如图36所示,具备cpu701、rom702、ram703、hd704、hdd(harddiskdrive,硬盘)705、存储介质706、介质i/f707、显示器708、网络i/f709、键盘711、鼠标712、cd-rw驱动器714以及总线710。在此,图像处理服务器7用来作为服务器,因而不一定具备键盘711、鼠标712等输入装置以及显示器708等输出装置。上述硬件之中,cpu701用于控制图像处理服务器的整体动作。rom702用于保存驱动cpu701的程序。ram703用于作为cpu701的工作区域。hd704用于保存程序等各种数据。hdd705用于控制按照cpu701的控制对hd704实行的各种数据的读取或写入。介质i/f707用于控制闪存等记录介质706中的数据的读取或写入(保存)。显示器708用来显示光标、菜单、窗口、文字或图像等各种信息。网络i/f709是用于利用通信网络100进行数据通信的接口。键盘711是一种具备多个键的输入装置,用于文字、数值、各种指示等输入。鼠标712是一种输入装置,用于实行各种指示的选择或实行、处理对象的选择、光标的移动等。cd-rw驱动器714是用来控制对作为一例可装卸存储介质的cd-rw(compactdisc-rewritable)713实行各种数据的读取等。图像处理服务器7具备总线710.总线710是用于连接图36所示的cpu701等各种构成要素的地址总线或数据总线等。实施方式的功能构成以下参考图37和图38,描述本实施方式的功能构成。图37是本实施方式涉及的摄影系统的功能框图。本实施方式的特殊摄影装置1、普通摄影装置3以及智能电话5的功能构成与第一实施方式相同,在此省略说明。本实施方式的智能电话5中图像及声音处理部55对于图16所示的各种功能可有可无。图像处理服务器的功能构成如图37所示,图像处理服务器7具备远程通信部71、受理部72、图像及声音处理部75、显示控制部76、判断部77、以及存储及读取部79。这些功能部通过图36所示的各项构成要素之中的某项要素按照cpu701执行从hd704读取并展开到ram703上的图像处理服务器7用程序而发送的指令动作来实现功能。图像处理服务器7具有以图36所示的rom702、ram703以及hd704构成的存储部7000。图像处理服务器的各项功能构成图像处理服务器7的远程通信部71主要通过图36所示的网络i/f707以及cpu701的处理实现功能,经由通信网络与其他装置(例如其他服务器智能电话)之间进行各种数据(或信息)的收发信。受理部72主要通过键盘711、鼠标712以及cpu701的处理实现功能,接收用户的各种选择或输入。图像及声音处理部75主要通过cpu701发送的指令来实现功能,对于智能电话5发送的各种数据进行各种处理。显示控制部76主要通过cpu701的处理来实现功能,与第一实施方式的显示控制部56不同,用来生成用于在智能电话5的显示器517上显示的平面图像p的规定区域画面q的数据。显示控制部76通过利用图像及声音处理部75生成的重叠显示元数据,使得平面图像p的各网格区域la0配合以位置参数显示的位置以及以补偿参数显示的明度值和色调值,生成将平面图像p叠加到天球图像ce上的数据。判断部77通过图36所示的cpu701的处理实现功能,用于实行各种判断。存储及读取部79主要通过图36所示的cpu701的处理实现功能,用于将重叠显示元数据等各种数据(或信息)保存到存储部7000中,或者从存储部700读取重叠显示元数据等各种数据(或信息)。此外,存储及读取部79还起到从存储部7000中去的各种数据的取得部的作用。图像及声音处理部的具体的各项功能构成在此参考图38,详述图像及声音处理部75的各项功能构成。图38是图像及声音处理部75的具体功能框图。图像及声音处理部75所具有的大致可分为实行编码的元数据生成部75a和实行解码的重叠部75b。元数据生成部75a实行图39所示的后述的步骤s44的处理。重叠部75b实行图19所示的后述的步骤s45的处理。元数据生成部的各项功能构成首先描述元数据生成部75a的各项功能构成。元数据生成部75a具有提取部750、第一对应区域计算部752、关注点确定部754、投影方式转换部756、第二对应区域计算部758、区域分割部760、投影方式逆转换部762、形状转换部764、补偿参数生成部766、以及重叠显示元数据生成部770。这些功能部分别与提取部550、第一对应区域计算部552、关注点确定部554、投影方式转换部556、第二对应区域计算部558、区域分割部560、投影方式逆转换部562、形状转换部564、补偿参数生成部566、以及重叠显示元数据生成部570。在此省略说明。重叠部的功能构成接着,将描述重叠部75b的功能构成。重叠部75b具有粘贴区域生成部782、补偿部784、图像生成部786、图像重叠部788以及投影转换部790。这些功能部分别与第一实施方式中的粘贴区域生成部582、补偿部584、图像生成部586、图像重叠部588、以及投影转换部590相对应,因而省略说明。实施方式的处理或动作接着,用图39说明本实施方式的处理或动作。首先用图39描述摄影系统实行的摄影方法。图39是本实施方式涉及的摄影方法的序列图。其中,步骤s31至s41的处理与第一实施方式的步骤s11至s21相同的处理,在此省略说明。智能电话5中用远程通信部51经由通信网络100向图像处理服务器7发送重叠要求信息,该重叠要求信息表示在一方的图像上叠加投影方式不同的另一方图像的叠加要求(步骤s42)。该重叠要求信息包含保存在存储部5000中的电子文件夹内的数据(诸如平面图像数据,等距柱形投影图像数据)。对此,图像处理服务器7中的远程通信部71收到电子文件夹内的数据。接着,图像处理服务器7中的存储及读取部79将在步骤s42中收到到的电子文件夹内的数据保存到存储部7000中(步骤s43)。而后图38所示的元数据生成部75a生成重叠显示用元数据(步骤s44)。进而,重叠部75b进行叠加处理(步骤s45)。在此,步骤s44和s45的处理分别与步骤s22和s23中的处理内容相同,因而省略说明。接着,显示控制部76生成规定区域图像q的数据,该数据用于在智能电话5的显示器517的整个显示区域da上显示规定区域t的规定区域图像q。在此,规定区域图像q包含平面图像p处于重叠状态下的平面图像p′即重叠图像s。远程通信部71向智能电话5发送由显示控制部76生成的规定区域图像q的数据(步骤s46),智能电话的远程通信部51接收规定区域图像q的数据。接着,在智能电话5中,显示控制部56在显示器517上显示包含重叠图像s的规定区域图像q(步骤s47)。本实施方式的效果上述第二实施方式不仅具有与上述第一实施方式相同的效果,而且在第二实施方式中,由智能电话5实行联动摄影处理,图像处理服务器7实行重叠显示用的元数据生成和叠加处理,为此,还具有在,智能电话5的处理能力较低情况下抑制图像偏离的效果。补充在上述各实施方式中,如图14所示,智能电话5、等距柱形投影图像数据和平面图像数据、以及重叠显示参数数据,但是本发明不限于此。例如,经由诸如因特网之类的通信网络进行通信的管理服务器、等距柱形投影图像数据和平面图像数据,也可以存储和重叠显示参数数据中的至少一个。在上述第一实施方式中,存储及读取部59在同一个电子文件夹中保存了三个电子文件,即等距柱形摄影图像数据的电子文件、平面图像数据的电子文件以及重叠显示元数据的电子文件,但是本发明不受此限制。例如,存储及读取部59将等距柱形摄影图像数据的电子文件、平面图像数据的电子文件保存在同一个文件夹fa中,而将重叠显示元数据的电子文件保存在另一个文件夹fb。在这种情况下,如图17所示,通过重叠显示元数据将等距柱形投影图像数据的电子文件和平面图像数据的电子文件与重叠显示信息相关联地进行管理,因此即便电子文件夹fa和fb是不同的电子文件夹,也能够生成并使用位置参数和补偿参数。同样,可以将等距柱形投影图像数据的电子文件和重叠显示元数据的电子文件保存在同一个文件夹fa中,而将平面图像数据的电子文件保存在其它文件夹fb。或者将平面图像数据的电子文件以及重叠显示元数据的电子文件包存在同一个文件夹fa中,而将等距柱形投影图像数据的电子文件可以被存储在另一个文件夹fb。进而,存储及读取部59还可以将等距柱形摄影图像数据的电子文件、平面图像数据的电子文件以及重叠显示元数据的电子文件分别保存在三个不同的电子文件夹中,或者将三个电子文件直接保存到存储部5000中。另外,步骤s21、s40以及s58中,存储及读取部59一旦将等距柱形投影图像数据的电子文件和平面图像数据的电子文件保存在不同的文件夹内,则为了稍后用于生成重叠显示元数据,需要预先在各个电子文件夹中保存各个电子文件对应关系的关联信息(数据路径)。进而,在上述第二实施方式中,在步骤s121中智能电话的存储及读取部79可以将等距柱形投影图像数据的电子文件和平面图像数据的电子文件分开保存。在这种情况下,各个电子文件夹中保存各个电子文件对应关系的关联信息(数据路径)。这样,即便通过步骤s122发送各个电子文件夹,图像处理服务器7也能够基于该关联信息,确定生成重叠显示元数据所需要的等距柱形投影图像数据和平面图像数据。而后,图像处理服务器7的存储及读取部79便能够如同智能电话5的存储及读出部59,将等距柱形投影图像数据的电子文件、平面图像数据的电子文件以及重叠显示元数据的电子文件之中的任意两个电子文件保存到同一个文件夹中,再将剩余的一个电子文件保存到另一个文件夹中,或者将上述三个电子文件分别保存到不同的文件夹中。进而,图像处理服务器7的存储及读取部79还可以将上述三个电子文件直接保存到存储部7000中。另外,如图40所示,存储及读取部59和79还可以用同一个电子文件来管理重叠显示元数据、等距柱形投影图像数据以及平面图像数据。图40是管理文件的数据结构示意图。“fileheader”表示格式的识别信息、版本信息和条目信息的偏移值。“entryinfo”表示与等距柱形投影图像数据及平面图像数据相关联的图像关联信息(需要重叠的图像、经过重叠的图像等)。另外,“entryinfo”与tiff(tagimagefileformat)的ifd(imagefiledirectory)类似。即tiff包括多个ifd,是与保持下一个ifd的偏移值的情况相同的结构。如图40的重叠显示信息、元数据创建信息、等距柱形投影图像信息、平面图像信息以及附属信息均与图17所示的各信息相同。在此,保存等距柱形投影图像数据和平面图像数据的图像本身。各图像既可以是jpeg(jointphotographicexpertsgroup)格式等通用图像格式的二进制数据,也可以是去除了诸如jpeg头信息的信息。但是,在这种情况中,需要在entryinfo中保存与头信息相当的信息。上述实施方式描述了在一个等距柱形投影图像上叠加一个平面图像,此外,也可以是在一个等距柱形投影图像上叠加多个平面图像。在这种情况下,在图17和图40中只需要按照平面图像的数量增加平面图像信息。以下参考图41至69,描述本发明的第三至第十实施方式。<第三实施方式>以下描述本发明的第三实施方式。以下描述本发明的第三实施方式。摄影系统概述首先参考图41简述本实施方式的摄影系统的构成。图41是本实方式涉及的摄影系统的构成的示意图。图41是本实施方式的摄影系统的侧视图,其中,(a)显示注重视差减小,(b)显示注重减少在特殊摄影装置1a拍摄的图像的高画质区域中普通摄影装置3a的摄入。如图41的(a)所示,特殊摄影装置1a的镜头102a和102b接近普通摄影装置3a的镜头(物镜)306a,用以减小视差。这种方式适合用于拍摄近距离被摄物。与此相比,如图41(b)所示,用镜头102b的正面的画质相对好的部分来拍摄位于普通摄影装置3a正面的被摄体,而用镜头102a和102b的接缝部分的画质较差部分拍摄与被摄体无关的使用者的手或手臂。这种方式适合用于因特殊摄影装置1a和普通摄影装置3a之间的镜头位置差别而产生的视差影响小的中/远距离被摄体。如图41所示,本实施方式的摄影系统包括特殊拍摄装置1a、普通摄影装置3a以及适配器9a(一例联动装置)。其中,(a)显示特殊拍摄装置1a被安装在装设于一般摄影装置3a上的适配器9a上的状态,为初始状态。(b)表示使得适配器9a在特殊摄影装置1a上直摇移位,从初始状态(θ=0°)垂直竖起(θ=90°),进而横摇移位,从初始状态(φ=0°)开始改变方向的状态。在以下的描述中,将特殊摄影装置1a、1b、1c的统称为特殊摄影装置,并将普通摄影装置3a、3b的统称为普通摄影装置3。适配器9a、9b、9c、9d的总称表示为适配器9。其中,特殊摄影装置1a如上所述,是用于拍摄被摄物或风景等来获得天球(全景)图像的原始图像即两个半球图像的特殊数码相机。普通摄影装置3a是数码单反相机、小型数码相机等用于获得平面图像数据的数码相机。图41显示的单反数码相机被作为普通摄影装置3a。普通摄像装置3a上设有后述作为操作部315一部分的快门按钮315a。适配器的机械硬件构成以下参考图42,描述本实施方式涉及的适配器的机械硬件。图42是第三实施方式涉及的联动装置的机械硬件结构框图,其中,(a)是联动装置的俯视图,(b)是(a)的a1-b1截面图,(c)为仰视图,(d)是从(a)的箭头c1方向观察的侧视图,(e)是使端子从转动台端子向箭头d1方向突出的状态的侧视图。适配器9a具有上下垂直摇动的直摇(tilt)机构和左右摇动的横摇(pan)机构。以下称上下垂直摇动为直摇,左右摇动为横摇。直摇机构用于在垂直方向上转动θ角度,主要包括主体61a、直摇用的步进马达71a以及直摇用的臂部73a。横摇机构用于在水平方向上转动角度,主要包括横摇用的基板62、横摇用的步进马达8以及横摇用的转动台83。此外,主机61a的下部设置适配靴连接部件64,转动台83表面设有三脚架螺纹63。该三脚架螺钉63被拧到特殊成像装置1的三脚架螺纹孔151中接合,将特殊摄影装置1a固定到转动台83的表面。通常,步进马达通过控制输入该步进马达的脉冲数量来改变转动角度,并通过控制输入的脉冲速度来改变转动速度。用脉冲数量来控制任意角度的转动,例如一个脉冲转动1.8度的步进马达以25个脉冲转动45度、以50个脉冲转动90度。另外,也可以通过脉冲的输入形态来控制马达的转动方向。接着描述直摇机构。主机61a上设置有步进马达71a。另外,臂部73a的基端被安装在步进马达71a的马达轴72a上。通过步进马达71a的转动,臂部73a相对于本机61a在θ方向上转动,从而使得安装在三角架螺丝63上的物体发生直摇移位。在此,移位是指位置变动,直摇移位指纵向垂直移位,下述横摇移位是指左右移位。本机61a上设有光遮断器74a。另一方面,在臂部73a上设置遮光部件75a。由此,能够检测臂部73a发生直摇移位时的基准位置。图42中的直摇移位的基准位置是臂部73a相对于主机61a向左侧倒下到水平位置。在此说明光遮断器和遮光部件的一般动作。光遮断器是一种发光元件和受光元件相对配置的器件,可使发光元件的光入射受光元件,而当发光元件与受光元件之间存在物体时,因发光元件的光受到遮挡,所以能够检测光遮断器的输出即受光部件检测结果的不同状态的变动。接着描述横摇机构。臂部73a的顶端部上固定基板62。基板62上设置有步进马达81。圆柱形转动台83的下表面中心固定有马达轴82。通过步进马达81的转动,转动台83相对于圆柱形基板62在方向上转动,从而能够使安装在三角架螺丝63上的物体发生横摇移位。在基板62的上表面设有光遮断器84。另一方面,转动台83的下表面上设置有遮光部件85。由此,能够检测转动台83发生横摇移位时的基准位置。进而,转动台83上形成空洞,安装在该孔洞中的microusb用凸形端子65可以滑动。端子65的侧面设有可供用户用手指来滑动滑动部件67。滑动部件67从转动台83的侧面形成的滑块66向外部突出,通过用户手指的滑动,使端子65从转动台83的上表面突出,或将呈突出状态的端子65收纳在转动台83内。通常,用户将特殊摄影装置1a的三脚架螺纹孔151拧到三脚架螺钉63上结合,将特殊摄影装置1a固定到转动台83上后,通过让滑动部件67向上方滑动,使转动台83的凸端子65插入特殊摄影装置1a的凹形端子153内。本实施方式如图42所示,例举以步进马达71a和臂部73a、以及步进马达81和转动台83直接啮合用以传递动力,除此之外,也可以借助于齿轮、带等间接地传递动力。其次参考图43,描述适配器的驱动例。图43是适配器的驱动示意图。其中,(a)显示臂部73a位于基准位置(θ=0°)的状态。(b)显示臂部73a从基准位置垂直摇动到θ=45°的位置的状态。(c)显示臂部73a从基准位置垂直摇动到θ=90°的位置的状态。图43的(a)中,光遮断器74a的受光元件的光受到臂部73a的遮光部件75a的遮挡。图43的(b)、(c)中,光遮断器74a的发光元件的光直接入射受光元件。光遮断器74a在(a)状态下的检测结果不同于(b)和(c)状态下的检测结果,因此设图43的(a)的位置为基准位置后,后述的控制部96便能够根据光遮断器74a的检测结果,来检测该臂部73a是否处于基准位置。构成摄影系统的各装置的硬件构成以下描述本实施方式涉及的构成摄影系统的各装置的硬件构成。特殊摄影装置的硬件构成本实施方式涉及的特殊摄影装置的硬件构成与第一实施方式中参考图11描述的特殊摄影装置的硬件构成基本相同,在此省略说明。普通摄影装置的硬件构成以下参考图44描述普通摄影装置的硬件构成。图44是普通摄影装置3a的硬件构成框图。如图44所示,普通摄影装置3a包括摄像部301、图像处理部304、摄像控制部305、麦克风308、音频处理部309、总线310、cpu311、rom312、sram313、sram314、操作部315、网络i/f316、通信部317、天线317a、电子罗盘318、显示器319以及适配靴320。图像处理部304和摄像控制部305经由总线310连接cpu311。上述各构件304、310、311、312、313、314、315、316、317、317a、318、显示器319分别与第一实施方式的图12中所说明的结构相同,因此省略其说明。进而,普通摄像装置3的摄影部301如图44中所示,在摄像元件303的正面,沿着从外部到摄像元件303的方向,依次设置镜头部306和机械快门307。这些元件的结构、动作以及控制均与第一实施方式中图12的说明一致。适配靴320设置在单反数码相机或小型数码相机之中,用于机械装设及电装设外部闪光灯或取景器等部位。具有电接点的适配靴被称为热靴,而没有电接点的适配靴被称为冷靴。适配器的硬件结构接下来,参考图45描述适配器9a的电硬件。图45是适配器9a的电硬件结构框图。适配器9b、9c的电性硬件与适配器9a相同,所以不再重复进行适配器9b、9c的电硬件的说明。如图45所示,适配器9a包括cpu901、rom902、ram903、eeprom904、通信部917以及天线917a。其中,cpu901控制适配器9a的整体动作。rom902中保存用来驱动cpu901或ipl等用来驱动cpu901的程序。ram903用于作为cpu901的工作区。eeprom904按照cpu901的控制进行适配器用程序等各种数据的读取或写入。通信部917经由设置在适配器9a上的天线917a,利用wi-fi、nfc、蓝牙(bluetooth)等的近距离无线通信技术,与普通摄像装置3a等的外部终端(装置)进行通信。通过该通信部917获得来自外部终端(装置)以透视投影方式拍摄的平面图像的数据。另外,适配器9a具备适配靴连接部件64、microusb用的凸状端子65、直摇用的步进马达71a、直摇用的光遮断器74a、横摇用的步进马达81、横摇用的光电断器84。图42中医对这些构件进行了描述,因此不再重复。另外,适配器9a具备总线910。总线910是用于cpu901等各构成要素电连接的地址总线或数据总线等。顺便提及,存储上述各程序的hd(harddisk)、cd-rom等的记录介质中,作为程序产品(programproduct)能够向国内或国外提供。实施方式的功能性结构接着,参考图11、图44至图46描述本实施例的功能配置。图46是构成本实施方式涉及的摄影系统的一部分的特殊摄影装置1a、普通拍摄装置3a和适配器9a的功能框图。后述的适配器9b及9c的功能与适配器9a的功能相同,因此以下将省略适配器9b、9c的各功能的说明。特殊摄影装置的功能构成首先参考图11及图46,详述特殊摄影装置1a的功能结构。如图46所示,特殊摄影装置1a具有受理部12、摄像部13、集音部14、图像及声音处理部15、判断部17、非接触通信部18、以及存储及读取部19。这些功能部通过图12所示的各个结构元件中的某个元件,按照执行从sram113读取后展开到dram上的特殊摄影装置用程序的cpu111发送的指令动作,来实现功能。特殊摄影装置1a具有如图11所示的rom112、sram113以及dram构成的存储部1000。以下参考图11和图46进一步详细描述特殊摄影装置1a的功能结构。特殊摄影装置1a的接触通信部11主要通过图11所示的端子121以及cpu111的处理来实现功能,与后述的适配器9的接触通信部91b之间进行各种数据以及各种信号的收发。受理部12主要是通过图11所示的操作部115和cpu111的处理来实现功能,接受来自用户的操作输入。摄像部13主要通过图11中所示的摄像部101、图像处理部104、摄像控制部105、以及cpu111的处理来实现功能,拍摄被摄体或风景等,获取摄影图像数据。该摄影图像数据如图3(a)、(b)所示,是天球图像数据的原始数据,即两个半球图像数据。集音部14是通过图11所示的麦克风108和音频处理部109,以及cpu111的处理来实现功能,用于在特殊拍摄装置1的周围收集声音。图像及声音处理部15主要通过cpu111的指令来实现功能,对摄影部13获得的摄影图像数据或集音部14获得的音频数据进行各种处理。例如,图像及声音处理部15根据两个摄像元件103a、103b各自获得的两个半球图像数据(图3中的(a)和(b)),生成展开等距柱形投影图像数据(参照图3的(c))。判断部17通过cpu111的处理来实现功能,进行各种判断。非接触通信部18主要通过cpu111的处理以及通信部117和天线117a来实现功能,可以利用后述的适配器9的非接触通信部98和wi-fi等近距离通信技术进行通信。存储及读取处理部19主要通过图11中所示的cpu111的处理来实现功能,将各种数据(或信息)保存到存储部1000中,或从存储部1000读出各种数据(或信息)。普通摄影装置的功能结构以下参考图44和图46进一步详细描述普通摄影装置3a的功能结构。如图46所示,普通摄影装置3a具有接触通信部31、受理部32、摄像部33、集音部34、图像及声音处理部35、显示控制部36、判断部37、非接触通信部38、以及存储及读取部39。这些功能部通过图12所示的各个结构元件中的某个元件按照执行从sram313读取后展开到dram314上的特殊摄影装置用程序的cpu311发送的指令动作,来实现功能。普通摄影装置3a具有以图44所示的rom312、sram313、以及dram314构成的存储部3000。普通摄影装置的各项功能构成普通摄影装置3a的接触通信部31主要通过图44所示的适配靴320和cpu311的处理实现其功能,在与后述的适配器9a的接触通信部91a相连接的情况下,与接触通信部91a之间进行各种数据以及各种信号的收发。受理部32主要是通过图44所示的操作部315和cpu311的处理来实现功能,接受来自用户的操作输入。摄像部33主要通过图44所示的摄像部301、图像处理部304、摄像控制部305、cpu311的处理来实现功能,拍摄被摄体或风景等,获取摄影图像数据。摄影图像数据是以透视投影方式拍摄的平面图像数据。集音部34通过如图44所示的麦克风308和音频处理部309以及cpu311的处理来实现功能,收集普通摄像装置3周围声音。图像及声音处理部35主要通过cpu311的指令来实现功能,对通过摄影部33获得的摄影图像数据或者集音部34获得的声音数据进行各种处理。显示控制部36根据图12所示的cpu311的处理来实现功能,在显示器319上显示基于正在拍摄或拍摄之后的摄影图像数据的平面图像p。判断部37通过cpu311的处理来实现功能,进行各种判断。例如,判断部37判断用户是否按动快门按钮315(a)。非接触通信部38主要通过cpu311、以及通过通信部317和天线317a来实现功能,借助于诸如wi-fi之类的近距离无线通信技术与后述的非接触通信部98等通信。存储及读取处理部39主要通过图44中所示的cpu311的处理来实现功能,将各种数据(或信息)保存到存储部3000之中,或从存储部3000读出各种数据(或信息)。适配器的功能构成以下参考图45以及图46,详述适配器9a的功能结构。适配器9a如图46所示,具有接触通信部91a、91b、驱动部95a、控制部96、非接触通信部98、以及存储及读取部99。这些功能部通过图45所示的各个结构元件中的某个元件按照执行从eeprom904读取后展开到ram903上的适配器9a用程序的cpu311发送的指令动作,来实现功能。适配器9a还具有如图45所示的rom902、ram903、以及由eeprom904构建的存储部9000。该存储部9000中构筑有驱动管理db9001。该驱动管理db9001以图47所示的驱动管理表构成。适配器9a为了在普通摄影装置3不具有接触通信部31的情况下也能够与普通摄影装置3通信,还具有能够与普通摄影装置3的非接触通信部38无线通信的非接触通信部98。驱动管理表在此参考图47描述驱动控制值管理表。如图47所示,驱动控制值管理表针对焦距(mm)的每个被摄体距离(m)下的控制值,该控制值表示相对于基准位置的直摇角度(θ)和横摇角度(φ)。被摄体距离是指在普通摄影装置3a与被摄体之间的距离,具体而言,是普通摄影装置3a的摄像元件303到被摄体的距离。适配器的各功能构成适配器9a的接触通信部91a主要是由图45所示的适配靴连接部件64及cpu901的处理来实现其功能,在与普通摄影装置3a的接触通信部31相连接的情况下,与接触通信部31之间进行各种数据和各种信号的收发。例如,接触通信部91a发挥取得部的作用,在普通摄影装置3a进行变焦操作或调焦操作的情况下,从普通摄影装置3a的接触通信部31取得表示该操作内容的操作数据。另外,接触通信部91a还作为取得部,在普通摄影装置3a的快门按钮315a受到按动的情况下,从普通摄影装置3a的通信部31取得表示摄影开始信息的数据(或信号)。另外,适配器9a的接触通信部91b主要通过图45所示的microusb的凸形端子65和cpu901的处理来实现其功能,在与特殊摄影装置1a的接触通信部11相连接的情况下,与接触通信部11之间进行各种数据和各种信号的收发。例如,接触通信部91b发挥提供部的作用,向特殊摄影装置1a的接触通信部11提供接触通信部91a取得的操作数据。另外,接触通信部91b还起到联动开始部的作用,基于接触通信部91a取得的拍摄开始信息,向特殊通信部11提供表示摄影开始要求信息数据(或信号)。驱动部95a受控制部96的控制指令而驱动。此外,驱动部95a具有直摇转动部955a和横摇转动部955b。其中,直摇转动部955a通过直摇机构(主要包括主机61a,步进马达71a、73a)实现其功能,能够使得特殊摄影装置1a在直摇方向(θ)上转动。即,直摇转动部955a能够使得特殊摄影装置1a的物镜即镜头102a、102b的位置发生移位。同时,横摇转动部955b通过横摇机构(主要包括基板62、步进马达81、转动台83)来实现其功能,能够使得特殊摄影装置1a在转动方向上转动。即,横摇转动部955b能够使得特殊摄影装置1a的物镜即镜头102a、102b发生移位。控制部96通过图45所示的cpu901的处理来实现其功能,在驱动管理表中,基于从普通摄影装置3a收到的操作数据所对应的直摇角度(θ)和横摇角度(φ),分别控制直摇转动部955a和横摇转动部955b的驱动。非接触通信部98主要包括cpu901、以及通信部917和天线917a来实现其功能,普通摄影装置3a的非接触通信部38可以利用诸如wi-fi之类的近距离无线通信技术进行通信。在普通摄影装置3a上没有设置适配靴,或适配靴是冷靴的情况下,适配器9a也能够借助于非接触通信部98与普通摄影装置3a通信。因此,非接触通信部98也起到上述接触通信部91a所起到的取得部以及接触通信部91b所起到的提供部以及联动开始部的作用。存储及读取部39主要是通过图45所示的cpu911的处理来实现其功能,用于将各种数据(或信号)保存到存储部9000中,或者从存储部9000中读取各种数据(或信号)。关于直摇移位和横摇移位在此详述本实施方式中的直摇移位和横摇移位引起的时差变化。直摇移位引起的视差首先,使用图48及图49来说明直摇引起的视差变化。图48是用来描述特殊摄影装置伴随直摇角度θ方向的转动而在上下垂直方向上的移动与视差的关系的示意图。图49是用来描述直摇角度θ与被摄体距离l1之间关系以及所看到的被摄体的示意图。图48显示被摄体ob1位于与普通摄影装置3a相距距离l的位置时的状况。在此,设定借助于适配器9a的直摇机构,特殊摄影装置1a从直摇移位的基准位置rp1转动直摇角度θ。图中显示相对于基准位置θ<90°的直摇移位状态st1和θ=90°的直摇移位状态st2。在状态st1和状态st2之间,特殊摄影装置1a中的镜头102a(102b)的位置发生变化的情况下,两个状态st1和st2之间在垂直方向上产生距离l2的差。另外,关于特殊摄影装置1a与普通摄影装置3a的视差,当设定状态st1状态下角度α1,状态st2状态下角度β1时,β1>α1的关系成立。普通摄影装置3a与特殊摄影装置1a之间,镜头306a的位置与镜头102a(102b)的位置越接近,两者之间的视差越小,为此,直摇移位控制可以通过特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)的位置接近普通摄影装置3a的镜头306a的位置,来减小普通摄影装置3a与特殊摄影装置1a之间的视差。在图49中,(a)显示被摄体ob1的形状,在此为长方体形状的被摄体。(b)显示从普通摄影装置3a的镜头306a观察到的被摄体ob1。在此设定在只能观察到被摄体ob1的长方体的一个表面的方向上拍摄。(c)显示从特殊摄影装置1a中的镜头306a观察到的被摄体ob1,显示在纵向普通摄影装置3a与被摄体ob1之间的距离即被摄体距离l1、以及在横向控制适配器9a的直摇移位的直摇角度θ。直摇角度θ为普通摄影装置3a相对于光轴方向在垂直方向上的角度(参见图41)。在被摄体距离l1为∞,即被摄体ob1位于无穷远处的情况下,无论直摇角度θ大小,从特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)看到的被摄体ob1与普通摄影装置3a相同,只有长方体侧面(以y表示的表面)。相反,在被摄体距离l1变小(5m、1m),即被摄体图像ob1接近普通摄影装置3a的情况下,直摇角度θ=0°时,普通摄影装置3a和特殊摄影装置1a之间产生视差,从特殊摄影装置1a看到的被摄体ob1,不仅有长方体的侧面,而且还有上表面(以x表示的表面)。而在直摇角度接近θ=0°时,普通摄影装置3a之间的视差减小,看到的长方体的上表面的比例减少,从特殊拍摄装置1a看到的被摄体ob1逐渐接近从普通摄影装置3a看到的被摄体ob1。由此可见,直摇角度θ可用来按照被摄体距离l1来控制适配器9a的直摇移位,通过改变直摇角度θ,能够控制普通摄影装置3a和特殊摄影装置1a之间的视差。并且,由于随着被摄体距离l1变大,普通摄影装置3a与特殊摄影装置1a之间的视差所产生的影响减小,因此,在被摄体距离l1较大时,让特殊摄影装置1a离开普通摄影装置3a,能够减少特殊摄影装置1a中摄入普通摄影装置3a的影响。因此,在图47所示的驱动控制表中可以将控制值(直摇角度)设定为,被摄体距离的值越小,特殊拍摄装置1a越能够接近普通摄影装置3a,被摄体距离的值越大,特殊拍摄装置1a越能够远离普通摄影装置3a。而焦距变大时,普通摄影装置3a拍摄的被摄体ob1变大,趋向于容易受到视差的影响,因此,可以将控制值(直摇角度)设定为,焦距越大特殊摄影装置1越接近普通摄影装置3a。横摇移位引起的视差以下参考图50至图52,描述横摇移位引起的视差变化。图50是横摇角度和镜头接缝之间关系的示意图。图52是平面图像在天球图像中的位置的示意图。图50显示被摄体ob1位于与普通摄影装置3a相距一定距离的位置时的状况。在此设定,借助于适配器9a的横摇机构,特殊摄影装置1a转动横摇角度即如图50的(a)所示,特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)在图示的转动方向上发生横摇移位。图50的(b)至(f)是特殊摄影装置1a的镜头102a(102b)的转动状态的示意图,即从箭头方向看到的第一至第五的五种转动状态。本实施方式的特殊摄影装置1a具有两个镜头102a、102b,为此将会产生镜头接缝102c。在此,镜头接缝102c不是物理意义上的镜头接缝,而是指镜头102a和102b之间的拍摄范围重叠区域。通常,特殊摄影装置1a用多个镜头拍摄天球(360度),使用的镜头越多镜头接缝也就多。在第一状态(参见(b))下,镜头102a相对于被摄体ob1朝向垂直方向。此时,第一状态下的镜头接缝102c朝向被摄体ob1的方向。而后,随着特殊拍摄装置1a的镜头102a(102b)发生移位,变为第二状态第三状态(φ=45°)、第四状态(φ=67.5°)和第五状态(φ=90°),镜头接缝102c也发生移位,在第五状态下,镜头接缝102c相对于对象ob1朝向垂直方向。图51是镜头接缝位置对天球图像产生的影响的示意图,其中,(a)显示特殊拍摄装置1a拍摄得到的天球图像,(b)显示使用两个镜头102a、102b时,通过镜头102a、102b分别拍摄的区域。在此,设定用镜头102a拍摄的区域为a面,用镜头102b拍摄的区域为b面。另外,用虚线表示的位置为两个镜头的接缝102c1、102c2的位置。(c)表示天球图像中镜头102a、102b各自的光轴中心ca、cb。一般来说,特殊摄影装置1a中使用的镜头102a、102b是单独便能够获得宽广的摄像范围的鱼眼镜头。鱼眼镜头与一般镜头相比离开光轴位置距离越远,即越靠近镜头接缝102c1、102c2、成像性能和像差特性变差。进而,镜头接缝102c1、102c2附近与光轴中心相比,光量有所下降(周边光量下降),所以镜头接缝102c1、102c2附近画质趋于变差。再者,天球图像是以各镜头102a、102b所拍摄得到的图像拼接形成的图像,因此,拼接精度和图像拍摄条件(亮度、感度)的差异会产生接缝明显、画质变差的问题。图52是天球图像中的平面图像的位置的概念图。其中,(a)表示图50的(b)所示状态下拍摄的图像,此时,普通摄像装置3的镜头306a和特殊摄影装置1a的镜头102a均朝向同一被摄体ob1,显示特殊摄影装置1a得到两幅图像(a面和b面)、和普通摄像装置3a得到的平面图像(重叠图像)。平面图像p为矩形虚线框内的图像。在这种情况下,普通摄像装置3的摄像范围在镜头102a的光轴中心附近,因此,普通摄影装置3a的拍摄范围为天球图像画质良好的区域。(b)是图50的(d)状态下拍摄的图像,显示特殊摄影装置1a相对于图52的(a)转动的图像。在这种情况下,普通摄像装置3a的拍摄范围在靠近镜头102a的光学中心和镜头接缝102c1的中间的位置。(c)是在图50的(f)的状态下拍摄的图像,显示特殊摄影装置1a相对于图52的(a)转动的图像。也就是说,图52的(c)显示特殊摄影装置1a的镜头接缝102c1朝向被摄体ob1的图像。在这种情况下,如上所述,镜头接缝102c1附近的画质趋于变差,但是如果在上面叠加普通摄影装置3a拍摄的高清晰平面图像p,则能够补偿画质缺点。(d)是特殊摄影装置1a相对于图52的(a)转动(φ=-90°)的图像。即图52的(d)表示特殊摄影装置1a的镜头接缝102c2朝向被摄体ob1的图像。在这种情况下,如上所述,镜头接缝102c2附近的画质趋于变差,但是如果在上面叠加普通摄影装置3a拍摄的高清晰平面图像p,则能够补偿画质差的问题。如上所述,为了在用特殊拍摄装置1a得到的图像中摄入普通摄影装置3a的摄入区域上,叠加用普通摄影装置3a得到的高清晰图像,进行补偿,可以用镜头接缝102c附近来拍摄摄入区域,注重降低普通摄影装置3a与特殊摄影装置1a之间的视差。摄影系统的处理或动作以下参考图53至图54、图27、图30,描述本实施方式的摄影系统实施的摄影方法。图53是摄影系统的联动摄影时序图。以下描述被摄体或风景等的拍摄的情况,而在摄影的同时还可以通过集音部14对周围的声音进行录音。普通摄影装置3a经由适配器9a向特殊摄影装置1a发送数据的路径有多条。在第一条路径是完全使用电触点来通信。例如,从普通摄影装置3a的接触通信部分31经由适配器9a的通信部91a、91b,向特殊摄影装置1a的接触通信部11发送数据。在第二条路径是电触点和无线通信并用,在利用电触点进行通信之后实行无线通信。例如,从普通摄影装置3a的接触通信部31,经由适配器9a的通信部91a和非接触通信部98,向特殊摄影装置1a的非接触通信部18发送数据。第三条路径是电触点和无线通信并用,在无线通信之后利用电接触进行通信。例如,从普通摄影装置3a的非接触通信部38,经由适配器9a的非接触通信部98和接触通信部91b,向特殊摄影装置1a的接触通信部11发送数据。第四条路径是完全用无线通信。例如,从普通摄影装置3a的非接触通信部38,经由适配器9a的非接触通信部98,向特殊摄影装置1a的非接触通信部分18发送数据。以下说明第一路线,但也可以是其他的路线。首先用户如图10所示,在携带摄影系统的状态下,对普通摄影装置3a进行聚焦操作或变焦操作后,普通摄影装置3a的受理部32接受用户的操作(步骤s11)。聚焦操作包括用户半按快门按钮315a让普通摄影装置3a自动对焦、用户手动对焦、用户不用半按快门按钮315a,而是只要普通摄影装置3a的镜头306朝向被摄体,普通摄影装置3a的镜头306便自动聚焦。然后,每当受理部32受理利用者的操作,普通摄影装置3a的接触通信部31向适配器9a的通信部91a发送操作数据(步骤s12)。该操作数据是基于步骤s11中收到的操作内容的数据。例如,在变焦操作时,操作数据中包含表示经过改变后的主焦距参数的焦距信息。在聚焦操作时,操作数据中包含表示经过改变后的被摄体距离的被摄体距离信息。由此,适配器9a的接触通信部91a接收操作数据。其次,适配器9a的存储及读取部19、用操作数据作为检索关键词,检索驱动管理db9001(参见图47),读取对应的控制值(步骤s13)。接着,控制部96根据控制值,控制驱动部95的驱动(步骤s14)。据此,直摇转动部955a和横摇转动部96b中的至少一方转动,使得特殊摄影装置1a移位,从而特殊摄影装置1a的镜头102a、102b相对于普通摄影装置3的镜头308a移位。该移位是上述直摇移位和横摇移位中至少一方的移位。而后,用户在如图10所示的持有摄影系统的状态下完全按下快门按钮315a后,普通摄影装置3a的受理部3接受来自用户的拍摄开始指示(步骤s15)。而后,通过普通摄影装置3a的接触通信部31向适配器9a的接触通信部91a发送表示开始拍摄的摄影开始信息(步骤s16),据此,适配器(9a)的接触通信部91a收到摄影开始信息。普通摄影装置3a的摄像部33开始拍摄(步骤s17)。另一方面,适配器9a的接触通信部91b向特殊摄影装置1a的接触通信部11发送表示拍摄开始要求的摄影开始要求信息(步骤s18)。这样,特殊摄影装置1a的接触通信部11便收到摄影开始要求信息。如上所述,在普通摄影装置3a的摄影部33开始拍摄(步骤s17)的同时,与该摄影开始联动,特殊摄影装置1a的摄影部13也开始拍摄(步骤s18)。之后,在其他pc等的通信终端上,基于特殊摄影装置1a拍摄的两个半球的图像数据制作天球图像ce,进而,还可以叠加普通摄影装置3拍摄的高清晰平面图像(重叠图像)。此外,在步骤s14中驱动部95实行驱动控制后,特殊摄影装置1a移动至设定位置需要一定的时间,但如果步骤s15在移动完成之前发生,则普通摄影装置31a便执行步骤s16和s17,而不等待特殊摄影装置1a的移动结束。而后,特殊摄影装置1a移动结束之后,基于步骤s18的拍摄开始要求信息执行摄影。这样,便能够让普通摄影装置3优先在用户需要的时间执行高画质摄影。本实施方式的主要效果根据以上描述,本实施方式的效果在于,在为了显示一部分区域中嵌入窄角平面图像的广角图像而同时使用普通摄影装置3和特殊摄影装置1a拍摄时,即便用户是单独操作,也能够让普通摄影装置3a和特殊摄影装置1a的摄影开始时间保持一致,解消嵌入后图像所具有的不自然的感觉。而且,根据普通摄影装置3a的聚焦操作或变焦操作等规定操作,适配器9a驱动特殊拍摄装置1a直摇或横摇,使得特殊摄影装置1a的镜头(物镜)102a、102b相对于普通摄影装置3的物镜306a移位,从而如上所述,能够优先减小视差(参见图41的(a)),或防止特殊摄影装置1a拍摄的图像的高画质区域中摄入用户的手或手臂(参照图41(b))。因此,用户可以省略每当普通摄影装置3a的变焦操作或聚焦操作时需要用手动来移动或转动特殊摄影装置1a的繁琐作业。<第四实施方式>以下参考图54描述本发明第四实施方式涉及的摄影系统。图54是第四实施方式所涉及的摄像系统的示意图。如图54所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1a、普通摄影装置3b、适配器9a和托架210a构成。普通摄影装置3b是未设适配靴320的小型数码相机。本实施方式中使用专用的托架210a。除此之外,与第三实施方式相同,所以对于相同的构成和功能标注相同的标记,并简化说明,仅说明不同之处。托架210a包括主体211a、支承杆212、三脚架螺钉213、以及适配靴214。主体211a和支承杆212是杆状的金属或塑料。主体211a的基端部设有三角架螺丝213,前端部上装设支承杆212的下端部,支承杆212从主体211a起朝向上方设置。支承杆212的上端部设有适配靴214。适配靴214可以连接适配器9a的适配靴连接部件64。但图54所示的适配靴214是没有电接点的冷靴。适配器9a上安装特殊摄影装置1a,在如图54的(a)所示,让特殊摄影装置1a躺倒以接近普通摄影装置3b的情况下,使得特殊拍摄装置1a的镜头102a的中心与普通摄影装置3b的镜头306b的中心恰好位于同一条垂直线上。而在如图54的(b)所示地使得特殊摄影装置1a竖起,成为θ=90度,远离普通摄影装置3b的情况下,通过转动台83的转动,特殊摄影装置1a的镜头102a、102b的方向也转动度。图54是摄影系统的状态的示意图,其中,(a)显示初始状态,(b)显示移位后的状态。(a)所示的初期状态适用于通过普通摄影装置3b的镜头306b接近特殊摄影装置1a的镜头102a,用以优先视差减小的近距离被摄体摄影。而(b)所示的移位之后的状态适用于补偿特殊拍摄装置1a中画质较差区域,适合于中、远距离被摄体摄影的形态。如果是小型数码相机,其与数码单反相机不同,可更换的镜头部分不太长,因而也适用于使得普通摄影装置3b平行于特殊摄影装置1a的镜头的光轴的设置方式,让普通摄影装置3b的主机、快门按钮315a、或者用户(摄影者)的手摄入图54的(a)所示的特殊摄影装置1a的画质较差的区域中。此外,在本实施方式的普通摄影装置3b中因未设适配靴320,所以数据的通信路径是上述的第三路径或第四路径。本实施方式的主要效果上述构成不仅可以实行与第三实施方式相同的动作或处理,而且能够使得未设适配靴的小型数码相机也具有与第三实施方式相同的效果。<第五实施方式>以下参考图55,描述本发明的第五实施方式涉及的摄影系统。图55是第五实施方式涉及的摄影系统的示意图。如图55所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1b,普通摄影装置3c、适配器9a以及托架210b。特殊摄影装置1b是比第一、第二实施方式的特殊摄影装置1a更短的类型。普通摄影装置3c是设有适配靴214的类型的小型数码相机。另外,本实施方式还使用专用的支架210b。除此以外,由于本实施方式与第四实施方式相同,为此对于相同的构成和功能标注相同的附图标记,并简化说明,仅描述不同之处。托架210b包括主体211b、适配靴214以及适配靴连接部件222。主体211b是杆状的金属或塑料。主体211b的基端部上设有适配靴连接部件222,前端部上设有适配靴214。适配靴连接部件222与适配靴214经由为空洞的主体211b内的电线等电连接。适配靴214上可以连接适配器9a的适配靴连接部件64。在这种情况下的适配靴214是热靴。适配器9a上安装特殊摄影装置1b,在如图55的(a)所示,让特殊摄影装置1b躺倒以接近普通摄影装置3b的情况下,特殊拍摄装置1c的镜头102a的中心与普通摄影装置3b的镜头306b的中心恰好位于同一条垂直线上。而在如图55的(b)所示,使得特殊摄影装置1b竖起,成为θ=90度,远离普通摄影装置3b的情况下,通过转动台83的转动,特殊摄影装置1a的镜头102a、102b的方向也转动度。图55是摄影系统的状态的示意图,其中,(a)显示初始状态,(b)显示位置变动后的状态。(a)所示的初期状态适用于通过普通摄影装置3c的镜头306b接近特殊摄影装置1b的镜头102a,用以优先视差减小的近距离被摄体摄影。另一方面,图55的(b)所示的位置变动之后的状态适用于补偿特殊拍摄装置1b中画质较差区域,此外,在本实施方式的数据的通信路径是上述的第一路径至第四路径之中任意一条路径。本实施方式的主要效果上述构成不仅可以实行与第三实施方式相同的动作或处理,而且即便是小型的特殊摄影装置也具有与第三实施方式相同的效果。<第六实施方式>以下参考图56至图59,描述本发明的第六实施方式涉及的摄影系统。图56是第六实施方式涉及的摄影系统的示意图。如图56所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1c、普通摄影装置3c、以及适配器9b。特殊摄影装置1c相比第五实施方式的特殊摄影装置ba,是框体较短的类型,在此显示为球形的类型。除此之外与第五实施方式相同,为此,对于相同的构成和功能标注相同的附图标记,并简化说明,仅说明不同之处。适配器9b与适配器9a相同,能够使得转动台83沿方向转动,但是,适配器9b还能够使得转动台83上下移动,在这一点与适配器9a不同。图56中,(a)显示注重视差减少,(b)显示注重补偿特殊摄影装置1c的画质较差区域。图56中(a)显示将特殊摄影装置1c设置在安装于普通摄影装置3c上的适配器9b上的状态,是初始状态。(b)显示适配器9b使得特殊摄影装置1c移动而发生移位,从初始状态垂直移动后,进而使得特殊摄影装置1c横摇而发生移位,从而从初始状态改变方位的状态。在图56的(a)所示,让普通摄影装置3c接近特殊摄影装置1c的情况下,特殊摄影装置1c的镜头102a的中心与普通摄影装置3c的镜头306b的中心恰好位于同一垂直线上。而如图56的(b)所示,在让特殊摄影装置1c离开普通摄影装置3c的情况下,通过转动台83转动,还可以让特殊摄影装置1c的镜头102a、102b的方位转动度。适配器的机械硬件构成以下参考图57描述本实施方式涉及的适配器的机械硬件。图57是第六实施方式涉及的适配器9b的机械硬件结构图,其中,(a)是表示适配器9b的俯视图,(b)是(a)的a2-b2截面图,(c)是仰视图,(d)是沿着(a)所示的箭头c2方向观察的侧视图,(e)是表示从转动台起使端子向箭头d2方向突出的状态下的侧视图。在此,箭头d2方向与图42中所示的箭头d1方向相同。适配器9b具备能够在垂直方向上分段移动转动台83的移动机构和能够在水平方向上分段转动转动台度的横摇机构。适配器9b与图42所示的适配器9a之间,除了用移动机构取代直摇机构以外,其他与适配器9a相同。以下说明移动机构,关于其他构成,标注相同附图标记并省略说明。在主体61b上设有步进马达71b。臂部73b的基端部设有齿条机构78,通过设在步进马达71b的机轴72b上的齿轮机构79,步进马达71b的转动力经由齿轮机构79传递到齿条机构78,被转换为臂部73b在垂直方向上的动作。由此,通过步进马达71b的转动,臂部73b相对于主体61b,在垂直方向上分段移动,能够使安装在三脚架螺钉63上的物体移动而产生移位。主体61b上设有光电断路器74b。同时,臂部上设置遮光部件75b。这样,便能够检测臂部73b移动移位时的基准位置。图57中的移动移位的基准位置是臂73b相对于主体61b下降到最下面的位置(参照图56(a))。图58显示第六实施方式涉及的摄影系统的适配器9b中的驱动部95b的功能框图。除此以外的功能与第三实施方式相同,因此省略说明。此外,本实施方式的驱动部95b具有与第三实施方式相同的横摇转动部955b,对此也不再重复说明。进而,驱动部95b具有位移移动部955c。位移移动部955c是通过移动机构(主要包括主体61b、步进马达71b以及臂部73b)实现功能,能够使得特殊摄影装置1在上下方向(l3)上移动。即,位移部955c可以使得特殊摄影装置1的物镜即镜头102a、102b发生移位。图59显示被摄体ob2位于与普通摄影装置3c的相距距离l1的位置上时的状况。在此设定通过适配器9b的移动机构,特殊摄影装置1c从移动移位的基准位置rp2移动距离l3。在状态st3与状态st4之间,特殊摄影装置1c的镜头102a(102b)的位置发生变化(即在此称的移位),在这种情况下,两个状态st3和st4之间产生垂直距离l3的差。设定特殊摄影装置1c与普通摄影装置3c的视差在状态st3时为角度α2,在状态st4β时为角度β2,此时,两个视差之间β2>α2的关系成立。普通摄影装置3c的镜头306b的位置与特殊摄影装置1c的镜头102a(102b)的位置越接近视差变小,因而在移动移位的控制中,特种摄影装置1c的镜头102a(102b)的位置接近普通摄影装置3c的镜头306b的位置,能够减小视差。本实施方式的数据的通信路径是上述的第一路径至第四路经中的任意一条路径。本实施方式的主要效果上述构成不仅能够实行与第三实施方式相同的处理和动作,而且,即便是框体较短的小型特殊摄影装置1c,也具有与第三实施方式相同的效果。<第七实施方式>以下参考图60,描述本发明的第七实施方式涉及的摄影系统。图60是第七实施方式的摄影系统的示意图。如图60所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1a、普通摄影装置3a以及适配器9c。设配器9c的结构基本上与图57所示适配器9b相同,只是适配靴连接部件64的安装位置不同。除此以外,本实施方式与第六实施方式相同,因而对于相同的构成和功能标注相同的附图标记,并省略说明,仅说明不同之处。在适配器9c中如图60(a)所示,在相当于适配器9b的侧面的表面上设有适配靴连接部件64。并且在本实施方式中,响应特殊摄影装置3c的镜头306a的变焦操作,如图60(b)所示,适配器9c使得臂部73b伸进伸出。在这种情况下通常基本不实行横摇移位但也可以进行。如图60的(a)所示,在镜头部306a处于初始状态的位置的情况下,臂部73b也处于初始状态的位置。而如图60(b)所示,在镜头部306a伸出的情况下,臂部73b从主体61b突出,从而特殊摄影装置1a也在镜头306a伸出的方向上延伸。图60的(a)和(b)均显示注重视差减少的情况,并且显示使得特殊摄影装置1a配合镜头306a的伸缩而移动的情况。此外,在本实施方式的数据的通信路径是上述的第一路径至第四路经中任意一条路径。本实施方式的主要效果上述构成不经能够进行视差减小,而且因特殊摄影装置1a随着镜头306a的伸缩而移动,具有减少特殊拍摄装置1拍摄的等距柱形投影图像中镜头306a被摄入的区域的效果。<第八实施方式>以下参考图61至图67,说明本发明的第八实施方式。以上的实施方式具有适配器9a至9c按照普通摄影装置3的规定操作信息(变焦操作或调焦操作等)来控制直摇角度和横摇角度的机构,与此相比,第八实施方式的不同之处在于,用户(摄影者)根据普通摄影装置3的规定操作信息等手动改变适配器9d的直摇角度和横摇角度。在此,对与第三实施方式相同的结构和功能赋予相同的附图标记,并省略其说明,仅说明不同之处。适配器的机械硬件配置以下参考图61描述本实施方式涉及的适配器的机械硬件。图61是第八实施方式的适配器9d的机械硬件结构图,其中,(a)是适配器9d的俯视图,(b)是(a)中的a3-b3截面图,(c)是仰视图,(d)是按照(a)所示的箭头c3方向观察的侧视图,(e)是从转动台起端子向箭头d3方向突出的状态下的侧视图。本实施方式的适配器9d具有在垂直方向上转动θ度的直摇(tilt)机构以及在水平方向转动度横摇(pan)机构。直摇机构主要具有主体61d、直摇用的直摇轴76以及直摇用的臂部73d。横摇机构主要具有基板62、横摇用的转动轴68以及横摇用的转动台83。另外,主体61d的下部设置适配靴连接部件64、转动台83的上表面上设置有三角架螺丝63。将特殊拍摄装置1的三脚架螺纹孔151拧入该三脚架螺钉63、能够将特殊摄影装置1固定到转动台83的上表面。接着说明直摇机构。以直摇轴76为转动中心,臂部73d相对于主体61d在θ方向上转动,能够使被安装在三角架螺丝63上的物体直摇移位。直摇机构可以用任意角度或规定的角度间隔(例如,15度间隔等)来改变转动角度。接着描述横摇机构。基板62固定在臂部73d的前端部上,基板62上设有转动台83。转动轴68被固定在圆柱形转动台83的下表面的中心。由此,通过转动台83以转动轴68伟中心转动,使得被安装在三角架螺丝63上的物体横摇移位。横摇机构可以以任意的角度或规定的角度间隔(15度间隔等)来改变主动角度。直摇机构和横摇机构能够以手动方式分别改变角度,并固定改变后的位置。并且,直摇机构和横摇机构中为了知道改变的角度,分别设有角度刻度,可以得知从基准位置开始的角度。直摇移位的基准位置是臂部73d从图61所示的状态相对于主体61d向左侧水平躺倒的位置,横摇移位的基准位置是转动台83位于图61的位置。其次参考图62,描述适配器的驱动例。图62是一例适配器的驱动的示意图。其中,(a)显示臂部73d位于只要机构的基准位置(θ=0°)时的状态。(b)显示臂部73d相对于基准位置直摇θ=45°的位置时的状态。(c)显示臂部73d相对于基准位置直摇θ=90°的位置时的状态。适配器的电气硬件结构接下来参考图63描述适配器9d的电硬件。图63是适配器9d的电硬件结构框图。图63中删除了用于自动控制的结构(步进马达71、81和光断路器74、84)。适配器的功能结构接下来参考图63和图64,详述适配器9d的功能结构。如图64所示,适配器9d包括接触通信部91a、91b、非接触通信部98。图46中删除了用于自动控制的构成(控制部96、驱动部95a、以及存储及读取部99、存储部9000)。特殊拍摄装置1的设置例以下参考图65和图66,举例说明本实施方式的特殊摄影装置1的设置。〈第一设置例〉图65是特殊摄影装置1a的第一设置例的示意图。在图65所示的设置例中,适配器9d相对于基准位置的直摇角度θ=0°,使得特殊摄影装置1a的镜头接缝位于普通摄影装置3a的光轴方向上,因而特殊摄影装置1a被配置在能够将普通摄影装置3a得到的高清晰图像叠加到特殊摄影装置1a的画质较差区域上,用以对该区域进行补偿的位置。而且,按动快门按钮315a拍摄的用户(摄影者)被设置在与普通摄影装置3a的光轴方向相反一侧的特殊摄影装置1a的镜头接缝上,不会影响画质良好区域,从而能够在后处理中删除用户(摄影者)被摄入区域。此外,还可以通过特殊摄影装置1a的镜头102a和102b接近普通摄影装置3a的物镜306,来减小拍摄的图像之间的视差。进而,通过使得转动角度相对于基准位置能够将特殊摄影装置1a以及普通摄影装置3a的物镜306的摄入区域作为特殊摄影装置1a的镜头接缝区域,防止在高画质区域内摄入不需要的被摄体。因此,图65所示的设置例适于减小视差,适用于拍摄近距离被摄体。〈第二設置例〉图66是特殊摄影装置1a的第二设置例的示意图。在图66的设置例中,适配器9d相对于基准位置的横摇角度使得特殊摄影装置1a的镜头接缝位于普通摄影装置3a的光轴方向上,因而特殊摄影装置1a被配置在能够将普通摄影装置3a得到的高清晰图像叠加到特殊摄影装置1a的画质较差区域上,用以对该区域进行补偿的位置。而且,通过使得直摇角度相对于基准位置θ=90°,特殊摄影装置1a的镜头102a和102b远离普通摄像装置3a的物镜306,从而能够减少特殊摄影装置1a中的图像摄入区域。这样,图66所示的设置例适于拍摄特殊摄影装置1a和普通摄像设备3a之间的镜头位置之差而产生的视差的影响少的中、远距离被摄体。摄影系统的处理或动作接着,参考图67来说明本实施方式涉及摄影系统实行的摄影方法。图67是摄影系统实行联动摄影的时序图。以下描述被摄体或风景等的拍摄,与此同时,还可以通过集音部14对周围的声音进行录音。用户(摄影者)如图10所示地拿着摄影系统,在此状态下完全按动快门按钮315a后,在普通摄影装置3a的受理部32受理来自用户的拍摄开始的指示(步骤s115)。然后,普通摄影装置3a的接触通信部31向适配器9d的接触通信部91a发送表示拍摄开始的拍摄开始信息(步骤s116),据此,适配器9d的接触通信部91a收到摄影开始信息。同时,普通摄影装置3a的摄影部33开始拍摄(步骤s117)。另一方面,适配器9的接触通信部91b向特殊摄影装置1a的接触通信部11发送表示要求拍摄开始的拍摄开始要求信息(步骤s118)。据此,在特殊摄影装置1a中,接触通信部11收到拍摄开始要求信息,摄像部13开始拍摄(步骤s119)。如上所述,在普通摄影装置3a的摄影部33开始拍摄(步骤s117)的同时,特殊摄影装置1的摄影部13与该拍摄相联动,也开始拍摄(步骤s119),而后,在其他pc等的通信终端上,根据特殊摄像装置1a拍摄的两个半球的图像数据,生成天球图像ce,进而可以重叠普通摄影装置3a拍摄的高清晰平面图像p(重叠图像s)。本实施方式的主要效果根据以上说明的本实施方式,在普通摄影装置3a和特殊摄影装置1a组合构成的系统中,通过适配器9d使使特殊摄影装置1a移动或转动到合适的位置(图65和图66),以使得特殊摄影装置1a的镜头102a、102b产生位置变动,从而能够减少图像之间的视差,防止特殊拍摄装置1a拍摄的图像中的高画质区域中摄入不需要的被摄体。此外,使得普通摄影装置3a和特殊摄影装置1a的摄影开始时间保持一致的效果,用于在显示一部分区域中嵌入窄角图像的广角图像时,能够消除用普通摄像设备3a和特殊拍摄装置1a同时拍摄得到的图像嵌入之后的不谐调感。进而,相对于第三实施方式,本实施方式中用户(摄影者)手动转动特殊摄影装置1a,来将其设置到合适的位置,不需要转动所需的驱动部件,因而能够制造廉价的适配器9a。<第九实施方式>以下参考图68,说明本发明的第九实施方式涉及的拍摄系统。图68是第九实施方式涉及的摄影系统的示意图。如图68所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1a、普通摄影装置3b、适配器9d,以及支架210b构成。在通摄影装置3b是未设适配靴320的小型数码相机。本实施方式使用专用的支架210b。除此以外,本实施方式与第六实施方式相同,为此,以下对于相同的构成和功能标注相同的附图标记,并简化说明,仅说明不同之处。托架210b包括主体211b、三脚架螺钉213和适配靴214。主体211b是杆状的金属或塑料,具有コ字形状。主体211b的基端部设有三脚架螺钉213,上端部设有适配靴214。适配靴214可以连接到适配器9d的适配器连接部件64。但是,图68所示的适配器214是没有电接点的冷靴。适配器9d上安装特殊摄影装置1a。图68中主体211b作为一个部件显示,但是也可以是分成多个部件,按照普通摄影装置3b的大小来调整宽度。图68显示适于拍摄近距离被摄物时的设置例。此外,本实施方式的普通摄影装置3b未设适配靴320,因而数据的通信路径是上述的第三路径或第四路径。本实施方式的主要效果6以上构成能够实行与第六实施方式相同的操作或处理,进而,即便是未设适配靴类型的小型数码相机,也具有与第八实施方式同样的效果。<第十实施方式>以下参考图69,说明本发明的第十实施方式涉及的摄影系统。图69是第十实施方式的摄影系统的示意图。如图69所示,本实施方式的摄影系统包括特殊摄影装置1c、普通摄影装置3a以及适配器9e。特殊摄影装置1c相比于特殊摄影装置1a和1b是框体较短的类型,在此显示为球形类型。除此以外,本实施方式与第八实施方式相同,因而以下对于相同的构成和功能标注相同的附图标记,并简化说明,只对不同之处进行说明。在第八实施方式中用适配器9d设置特殊摄影装置1c后,由于框体短,用图65所示的设置方法将使得特殊摄影装置1c和普通摄影装置3a的框体彼此干涉,或者,用图66的设置方法会有普通摄影装置3a或普通摄像装置3a的物镜306的摄入范围增大等问题。对于这些问题,第十实施方式将适配器9e的臂部73e设为可伸缩的结构,可以任意改变臂部73e的长度,并固定在更改后的位置上。伸缩结构是公知技术,在此省略说明,但是优选在设置特殊摄影装置1c时不会发生挠曲的耐承载性良好的结构。利用适配器9e的臂部73e的伸缩结构,即便是框体短的小型特殊摄影装置1c,也能够将其设置到与框体长的特殊摄影装置1a一样的位置上。本实施方式的主要效果以上构成能够实行与第三实施方式相同的操作或处理,而且对于框体较短的小型特殊摄影装置1c来说,也能够发挥与第三实施方式相同的效果。<补充>在上述各实施方式中,特殊摄影装置1与普通摄影装置3联动,特殊摄影装置1随着普通摄影装置3的摄影开始而开始拍摄,相反,也可以是普通摄影装置3随着特殊摄影装置1的摄影开始而开始拍摄。在上述的各实施例中,特殊拍摄图像3,通过拍摄用户(摄影者)周围的被摄体而获得天球图像基础图象的两个半球形图像,但是本发明不限于此。具体而言,如果普通摄影装置3也能够广角拍摄,则不需要成为天球图像的基础图象的两个半球图像。例如,特殊摄影装置3是通过进行大于普通摄影图像3广角摄影来得到一个平面图像的数码相机。进而,在上述的各实施例中,适配器9具有直摇机构、横摇机构或移动机构,可以仅具备其中的一种机构,也可以具备所有三种机构。此外,适配器9也可以不具备直摇机构、横摇机构、移动机构这三个机构中的任意一种机构。例如,在适配器9的适配靴连接部件64为热靴时,普通摄影装置3a的快门按钮315a受到全按时,摄影开始的电信号被从普通摄影装置3a送往适配器9之后,摄影开始的电信号通过电触点,或者摄影开始的指令数据通过无线通信,被从适配器9送往特殊摄影装置1a。这样,便随着特殊摄影装置1a中的摄影开始便能够触发普通摄影装置3和特殊摄影装置1之间联动摄影。另一方面,当适配器9的适配靴连接件64为冷靴时,普通摄影装置3的快门按钮315a受到全按时,摄影开始的电信号通过电触点,或者摄影开始的指令数据通过无线通信,被从适配器9送往特殊摄影装置1a。进而,还可以在普通摄影装置3a中内置适配器9的通信功能(电触点的通信或无线通信)。由此,适配器9起到特殊摄影装置1a和普通摄影装置3a的中继装置或连接装置的作用。当前第1页12当前第1页12
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