辅助智能手机进行移动监控的装置的制作方法

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为辅助智能手机进行移动监控的装置。

背景技术：

随着社会的发展，手机的应用十分广泛，给人们的生活带来了很大的变化，在手机的使用过程中我们经常会使用支架对其固定，传统的固定装置很难做到对手机的角度进行调控，整体设计上几乎不具备智能化功能，使用范围十分有限。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了辅助智能手机进行移动监控的装置，在对手机进行支撑的同时，能够根据使用者的要求对手机的移动角度进行控制，智能化强，应用范围广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：辅助智能手机进行移动监控的装置，包括固定框、固定在固定框下部的控制箱、与固定框内侧壁分别固定的两根固定杆，所述固定杆前端均通过机械手固定有夹持头，所述机械手内均安装有步进电机、转轮以及转动杆，且三者依次相连，所述夹持头一端与转动杆相连，另一端间隔设置有多个橡胶垫，所述控制箱内装配有主控器，所述主控器电性连接有两个信号校准器，所述两个信号校准器分别通过信号线伸进机械手内与步进电机相连，且步进电机与信号线连接处电性连接有角度传感器，所述控制箱上端设置有USB插口，所述USB插口与主控器电性连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定框上端固定有防尘罩，且防尘罩下部横向固定有横条。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述横条与防尘罩之间固定有线管，且横条下部与线管对应位置处开有通孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定杆上下边缘位置均设置有滑轨，所述机械手通过滑块与滑轨相配合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定框的底部安装有万向轮，所述万向轮自带锁定功能。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主控器采用型号为AT89S52的单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在对手机进行支撑的同时，能够根据使用者的要求对手机的移动角度进行控制，智能化强，应用范围广，通过机械手前端的夹持头对手机进行夹持，利用操作屏输入指令，主控器对输入指令进行接受后，通过信号线将处理信号传输到步进电机当中，步进电机驱动转轮进行转动，使得转动杆进行旋转，从而控制夹持头与手机的夹持角度进行改变，角度传感器能够接受步进电机驱动转轮的角度，将接受的信号经过信号线和信号校准器后传输到主控器当中，从而主控器根据角度传感器信号再对步进电机进行控制，来控制手机的转动角度进行控制，方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手内部示意图；

图3为本实用新型控制箱内部示意图；

图4为本实用新型信号校准器电路图；

图5为本实用新型操作屏电路图。

图中：1-固定框；2-防尘罩；3-线管；4-横条；5-通孔；6-固定杆；7-滑轨；8-滑块；9-机械手；10-夹持头；11-橡胶垫；12-角度传感器；13-信号线；14-控制箱；15-万向轮；16-USB插口；17-转轮；18-转动杆；19-步进电机；20-信号校准器；21-主控器；22-操作屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：辅助智能手机进行移动监控的装置，包括固定框1、固定在固定框1下部的控制箱14、与固定框1内侧壁分别固定的两根固定杆6，固定杆6前端均通过机械手9固定有夹持头10，机械手9内均安装有步进电机19、转轮17以及转动杆18，且三者依次相连，夹持头10一端与转动杆18相连，另一端间隔设置有多个橡胶垫11，控制箱14内装配有主控器21，主控器21电性连接有两个信号校准器20，两个信号校准器20分别通过信号线13伸进机械手9内与步进电机19相连，且步进电机19与信号线13连接处电性连接有角度传感器12，控制箱14上端设置有USB插口16，USB插口16与主控器21电性连接，方便对主控器21导入数据，主控箱14前端设置有操作屏22，操作屏22与主控器21电性连接，固定框1上端固定有防尘罩2，且防尘罩2下部横向固定有横条4，横条4与防尘罩2之间固定有线管3，且横条4下部与线管3对应位置处开有通孔5，能够放置充电器，对夹持的手机进行充电，固定杆6上下边缘位置均设置有滑轨7，机械手9通过滑块8与滑轨7相配合，可以根据手机大小让滑块8在滑轨7上滑动，从而调节夹持头10位置，对手机进行夹持，固定框1的底部安装有万向轮15，万向轮15自带锁定功能，主控器21采用型号为AT89S52的单片机，性价比高。

本实用新型的工作原理：通过机械手9前端的夹持头10对手机进行夹持，利用操作屏22输入指令，主控器21对输入指令进行接受后，通过信号线13将处理信号传输到步进电机19当中，驱动转轮17进行转动，使得转动杆18进行旋转，从而控制夹持头10与手机的夹持角度进行改变，角度传感器12能够接受步进电机19驱动转轮17的角度，将接受的信号经过信号线13和信号校准器20后传输到主控器21当中，从而主控器21根据角度传感器12信号再对步进电机19进行控制，来对手机的转动角度进行控制，方便使用者的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。