手机重力检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种测试治具，尤其涉及一种用于检测手机重力传感器性能的手机重力检测装置。

背景技术：

手机通常内置重力传感器，并根据重力传感器测得的数据信息判断手机的角度位置，进而控制显示屏的显示方向、电话的挂断、自动静音等。因此，内置于手机的重力传感器的性能是否良好，对手机的使用舒适度有非常重要的影响。

因此，在手机组装完成后，应当对手机的重力传感器的性能进行检测。现有的手机重力传感器的性能测试，通常依靠作业人员手动操作手机发生翻转，由于手动操作的偏转角度和动作幅度不能精确控制，导致手机的重力传感器的性能检测效果不佳。

为此，需要提供一种对手机内置重力传感器进行自动检测的检测装置，以取代人工翻转操作，提高检测效率和检测效果，从而避免手机重力传感器功能不良的产品流出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种对手机内置重力传感器进行自动检测的检测装置，以取代人工翻转操作，提高检测效率和检测效果，从而避免手机重力传感器功能不良的产品流出。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种手机重力检测装置，所述手机重力检测装置包括固定设置的Z轴转动驱动器、固定连接于所述Z轴转动驱动器输出端的Y轴转动驱动器、及固定连接于所述Y轴转动驱动器输出端的手机定位框，用于定位手机的手机定位夹具可转动地设置于所述手机定位框内；所述手机重力检测装置还包括X轴转动驱动器，所述X轴转动驱动器固定设置于所述手机定位框并驱动所述手机夹具相对所述手机定位框绕X轴转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机重力检测装置，设置有X轴转动驱动器、Y轴转动驱动器、及Z轴转动驱动器，以驱动被手机定位夹具夹持定位的手机以X轴、Y轴、Z轴为中心发生旋转，使得手机可以于多个方向上翻转至预设角度，通过外设的检测设备与手机通讯连接获取手机的处理数据，进而判断内置于手机中的重力传感器功能是否良好。根据本实用新型提供的手机重力检测装置，通过于Y轴转动驱动器输出端固定连接有手机定位框，并通过X轴转动驱动器驱动手机定位夹具相对手机定位框旋转，使得本实用新型提供的手机重力检测装置在能够实现对手机重力传感器进行功能检测的同时，其结构亦非常简洁且紧凑。

较佳的，所述Z轴转动驱动器的输出端固定连接有一旋转座；两所述Y轴转动驱动器固定设置于所述旋转座背离所述Z轴转动驱动器的一侧，两所述Y轴转动驱动器相对所述旋转座的旋转轴对称设置，且两所述Y轴转动驱动器输出端的转动轴共线。

具体的，所述手机定位框的两侧分别固定连接于两所述Y轴转动驱动器的输出端。

较佳的，所述手机定位夹具包括定位底板，和分别设置于所述定位底板相邻两侧边处的第一定位块和第二定位块，于所述第一定位块和所述第二定位块夹角方向的对角处设置有推顶机构。

具体的，所述定位底板的一侧还设置有水平仪。

较佳的，所述手机重力检测装置包括机架和设置于机架的外壳，所述X轴转动驱动器、所述Y轴转动驱动器、所述Z轴转动驱动器、及所述手机定位框均设置于所述外壳内；所述外壳的侧壁开设有取放口。

具体的，所述取放口的两侧对应设置有安全光栅。

较佳的，所述手机重力检测装置对应所述X轴转动驱动器、所述Y轴转动驱动器、所述Z轴转动驱动器还分别设置有角度位置传感器。

附图说明

图1为本实用新型手机重力检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型手机重力检测装置的内部结构示意图。

图3为手机定位框和手机定位夹具的连接结构示意图。

图4为手机定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的手机重力检测装置，包括固定设置的Z轴转动驱动器500、固定连接于Z轴转动驱动器500输出端的Y轴转动驱动器400、及固定连接于Y轴转动驱动器400输出端的手机定位框600，用于定位手机A00的手机定位夹具700可转动地设置于手机定位框600内；手机重力检测装置还包括X轴转动驱动器300，X轴转动驱动器300固定设置于手机定位框600并驱动手机定位夹具700相对手机定位框600绕X轴转动。结合图3-图4所示，更具体的：

如图1所示的手机重力检测装置，包括机架100和设置于机架100上侧的外壳200。机架100内设置有控制部件和动力部件，如电机、马达、PLC等，如图2所示的X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器400、Z轴转动驱动器500、及手机定位框600、手机定位夹具700设置于机架100的上侧，并被设置于机架100上侧的外壳200所遮蔽；外壳200上设置有用于供作业人员操作以控制该手机重力检测装置的人机界面210、鼠标键盘220、控制按键230等，外壳200上还设置有用于显示手机重力检测装置工作状态的指示灯240。

较佳的，为减少外部环境对检测结果的干扰，应当对检测中的手机进行隔磁。具体在本实施例中，外壳200可以由隔磁材质制成，以使得被手机定位夹具700所定位的手机被隔磁。

较佳的，如图1所示，本实用新型提供的手机重力检测装置，于外壳200上开设有用于供作业人员对图2所示的手机定位夹具700内取放手机A00的取放口250。在本实施例中，机架100和外壳200均呈立方体结构，取放口250开设于外壳200的竖向侧壁上、与人机界面210和鼠标键盘220等设置于同一侧。较佳的，放口的两侧对应设置有安全光栅260。

如图2所示，Z轴转动驱动器500固定设置于机架100的上侧，且Z轴转动驱动器500的输出端固定设置有一旋转座510；Y轴转动驱动器400具有两个，两个Y轴转动驱动器400固定设置于旋转座510背离Z轴转动驱动器500的一侧，且两个Y轴转动驱动器400相对旋转座510的旋转轴呈点对称地对称设置、两Y轴转动驱动器400输出端的转动轴共线；两个Y轴转动驱动器400在Z轴转动驱动器500的驱动下绕Z轴转动。手机定位框600设置于两个Y轴转动驱动器400之间，且两个Y轴转动驱动器400的输出端分别固定连接于手机定位框600的两侧，因而手机定位框600在两个Y轴转动驱动器400的共同驱动下绕Y轴转动。具体在本实施例中，Z轴转动驱动器500输出端的转轴呈竖直方向，固定连接至Z轴转动驱动器500输出端上端的旋转座510呈水平设置；两个Y轴转动驱动器400的输出端的转动轴处于水平方向内，因而手机定位框600在Y轴转动驱动器400和Z轴转动驱动器500的作用下可以绕Y轴和Z轴转动。

再请结合图2和图3所示，手机定位框600内可转动地设置有手机定位夹具700，且手机定位夹具700相对手机定位框600的转动轴处于水平方向内，并位于垂直于Y轴方向的X轴方向内；固定设置于手机定位框600的X轴转动驱动器300的驱动端固定连接至手机定位夹具700与手机定位框600的转动轴，以驱动手机定位夹具700相对手机定位框600绕X轴方向内转动。具体在本实施例中，X轴转动驱动器300固定设置于手机定位框600的外壁，手机定位夹具700用于可转动地连接于手机定位框600的转动轴伸出手机定位框600并连接至X轴转动驱动器300的驱动端。根据该结构，结合前述的Y轴转动驱动器400和Z轴转动驱动器500，使得被手机定位夹具700夹持定位的手机A00可以绕X轴、Y轴、及Z轴发生转动。

对手机的重力检测性能，具体包括：检测重力角度，通过手机沿着X轴、Y轴、Z轴旋转，测试手机横屏/竖屏切换的角度值；对重力传感检测值/状态测试，手机分别以X轴、Y轴、Z轴旋转0°、45°、90°、180°之后记录手机重力传感器测量值；检测重力传感响应时间，通过测试手机达到切换横竖屏的角度到手机屏幕进行旋转的时间，以获取重力传感相应时间；工程模式下重力感应校准，检测手机在相应模式下的校准后的校准值是否符合要求；旋转角速度测试，手机沿X轴、Y轴、Z轴分别以90dps、180dps、270dps、360dps进行旋转，检测手机的测量值是否符合要求；工程模式校准测试，测试手机在工程模式下于X轴、Y轴、Z轴的值和重启手机后的校准值，检测手机的校准值是否符合要求。为达到上述的测试要求，本实用新型提供的手机重力检测装置中，X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器400、及Z轴转动驱动器500，其旋转角速度分别可以于-1080dps至1080dps内调整，且时间精确到0.05s，角度精确到1°，角速度精确到0.5dps，以保证测量精度。具体在本实施例中，X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器400、及Z轴转动驱动器500可预设常用的角速度档位，比如90dps、180dps、270dps、360dps。在上述的测试要求下，本领域技术人员可以根据需要对选用现有的角速度调整设备，在此不加累述。

再请参阅图4所示，手机定位夹具700包括定位底板710，定位底板710的两侧凸伸形成用于可转动地连接至手机定位框600的转动轴；定位底板710大致呈矩形结构，于定位底板710相邻两侧边处分别设置有第一定位块720和第二定位块730，于第一定位块720和第二定位块730的夹角方向的对角处设置有推顶机构740。根据该结构，手机A00放置于定位底板710上后，在推顶机构740的驱动下向第一定位块720和第二定位块730的方向移动，以实现对手机A00的夹持定位。

可以理解的，现有的手机外形尺寸大致均呈圆角矩形。上述的手机定位夹具700，分别通过相邻两侧边的第一定位块720和第二定位块730对手机的相邻两侧壁进行限位、设置于第一定位块720和第二定位块730的夹角方向的对角处的推顶机构740推顶手机的对角方向的一角，以实现手机的夹持定位。故而该手机定位夹具700无需调整其结构，仅通过推顶机构740伸出长度的改变即可使得手机定位夹具700定位不同尺寸的手机。

较佳的，在本实施例中，定位底板710的尺寸较大，于定位底板710上侧设置有两个用于容置手机A00的容置位，两个容置位相对定位底板710的转动轴对称设置，且每一容置位分别设置有一组第一定位块720、第二定位块730、及推顶机构740。

进一步的，如图3和图4所示，定位底板710的一侧还设置有水平仪，该水平仪可以对手机重力检测装置进行校准定位；手机重力检测装置对应X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器400、Z轴转动驱动器500还分别设置有角度位置传感器，以分别控制X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器400、Z轴转动驱动器500的旋转角度。

在本实施例中，待检测的手机A00通过蓝牙或者WIFI等无线方式实现与外设的检测设备通讯连接，以获取手机A00内部处理数据进而判断内置于手机A00中的重力传感器功能是否良好。在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以于定位底板710上设置有连接外设检测设备的通信插接端，并通过通信插接端可移动地插入手机A00的通信接口以实现手机A00与外设检测设备的通信连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机重力检测装置，设置有X轴转动驱动器300、Y轴转动驱动器、及Z轴转动驱动器，以驱动被手机定位夹具700夹持定位的手机A00以X轴、Y轴、Z轴为中心发生旋转，使得手机A00可以于多个方向上翻转至预设角度，通过外设的检测设备与手机A00通讯连接获取手机A00的处理数据，进而判断内置于手机A00中的重力传感器功能是否良好。根据本实用新型提供的手机重力检测装置，通过于Y轴转动驱动器输出端固定连接有手机定位框600，并通过X轴转动驱动器300驱动手机定位夹具700相对手机定位框600旋转，使得本实用新型提供的手机重力检测装置在能够实现对手机重力传感器进行功能检测的同时，其结构亦非常简洁且紧凑。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。