基于外接式双目摄像插件的移动终端的制作方法

本实用新型涉及摄像器材领域，尤其是涉及一种基于外接式双目摄像插件的移动终端。

背景技术：

随着双目立体技术的发展，在智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、笔记本电脑、机器人、智能家居等智能移动终端上利用双目立体视觉原理的应用也越来越多。然而目前大多数智能移动终端不具备双目摄像头，以致于用户不能利用现有智能终端实现基于双目摄像头的应用，并且为使用基于双目摄像头的应用而更换现有智能终端，对用户而言会产生较高的升级成本，为此，市场上亟需一种成本低廉的硬件升级方案，如一种外接式的双目摄像头，并且还要实现面向不同处理能力的现有智能终端，接入该外接式的双目摄像头后，能够快速进行图像处理，而不影响用户体验。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于外接式双目摄像插件的移动终端。

本实用新型采用的技术方案如下：

基于外接式双目摄像插件的移动终端，主要包括移动终端本体和双目摄像插件，所述双目摄像插件包括视觉处理模块、第一图像采集器、第二图像采集器和USB接口模块，所述第一图像采集器的图像输出端与视觉处理模块的第一输入端连接，第二图像采集器的图像输出端与视觉处理模块的第二输入端连接，USB接口模块的数据端与视觉处理模块连接，所述USB接口模块的USB接口与移动终端本体的USB接口相匹配，所述双目摄像插件通过USB接口模块的USB接口与移动终端本体的USB接口对接。

基于上述实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括主处理器，所述主处理器串联于视觉处理模块和USB接口模块之间，所述主处理器通过USB接口模块与双目摄像插件连接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括惯性测量模块，所述惯性测量模块的输出端与视觉处理模块的连接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述USB接口模块为USB公口模块，所述双目摄像插件通过USB公口模块的USB公口与移动终端本体的USB接口对接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述USB接口模块为USB母口模块，所述双目摄像插件的USB母口通过USB转接件与移动终端本体的USB接口对接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与视觉处理模块和/或主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。

基于上述任一实施例，进一步的，所述电源接口为所述USB接口模块中的电源端口。

基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还包括存储模块，所述存储模块与视觉处理模块和/或主处理器连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在移动终端本体上插接有可插拔的双目摄像插件，双目摄像插件通过第一图像采集器和第二图像采集器采集左右两个视图，并直接利用双目摄像插件的视觉处理模块进行预处理，本实用新型不仅能够为移动终端本体采集双目视觉图像，还可直接通过视觉处理模块进行图像处理，能够面向各种处理能力不同的移动终端本体，减轻移动终端本体的运算量。

本实用新型还可利用惯性测量模块采集角速度和加速度信息，使得视觉处理模块能够将左右视图和角速度、加速度信息融合处理。

本实用新型还可以是包含视觉处理模块和主处理器两颗独立处理芯片的双目摄像插件，并将处理结果数据发送至移动终端本体。本实用新型中外接的双目摄像插件具有主处理器和视觉处理模块两个处理单元，处理能力强大，能够面向各种处理能力不同的移动终端本体，本实用新型具有结构简单、处理速度快、效率高、稳定性强、实用性高等特点。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的一种实施例。

图2为本实用新型的另一种实施例。

图3为本实用新型的又一种实施例。

图4为本实用新型的再一种实施例。

图5为本实用新型的一种具体实施例。

图6为本实用新型的一种结构示意图。

图中，1-双目摄像插件，2-第一图像采集器，3-第二图像采集器，4-USB接口模块，5-移动终端本体。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和6所示，图1和图6描述了基于外接式双目摄像插件的移动终端，主要包括移动终端本体5和双目摄像插件1，所述移动终端本体5可为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、笔记本电脑、智能家居等等，所述双目摄像插件1包括视觉处理模块、第一图像采集器2、第二图像采集器3和USB接口模块4，所述第一图像采集器2的图像输出端与视觉处理模块的第一输入端连接，第二图像采集器3的图像输出端与视觉处理模块的第二输入端连接，USB接口模块4的数据端与视觉处理模块连接，所述USB接口模块4的USB接口与移动终端本体5的USB接口相匹配，所述双目摄像插件1通过USB接口模块4的USB接口与移动终端本体5的USB接口对接。

进一步的，所述双目摄像插件还可包括惯性测量模块，所述惯性测量模块的输出端与视觉处理模块的连接，利用惯性测量模块以获取角速度信息和加速度信息等。

本实用新型中的双目摄像插件是移动终端本体的视觉辅助装置，双目摄像插件可通过USB接口插接到移动终端本体上，并与移动终端本体连接通信，为移动终端本体提供双目视觉信息，甚至多目视觉信息。

移动设备本体上可安装虚拟现实应用软件程序、增强现实应用软件程序、手势识别应用软件程序、人脸识别应用软件程序、体感游戏应用软件程序、三维重建应用软件程序等等，在移动设备本体运行上述软件程序时，可以通过双目摄像插件获取图像数据等，而无需依赖其自身的摄像头，也无需依赖其自身的惯性测量模块。

进一步的，本实用新型中所述双目摄像插件还可包括主处理器，所述主处理器串联于视觉处理模块和USB接口模块之间，所述主处理器通过USB接口模块与双目摄像插件连接。

在有主处理器的实施例中，还可直接在双目摄像插件上安装虚拟现实应用软件程序、增强现实应用软件程序、手势识别应用软件程序、人脸识别应用软件程序、体感游戏应用软件程序、三维重建应用软件程序等等，在使用双目摄像插件时，主处理器可根据视觉处理模块的处理结果调用安装的软件程序以进行相应的处理，直接向移动设备本体输出应用数据，进一步减轻移动设备本体的运算处理量。

基于上述任一实施例，进一步的，所述USB接口模块可以为USB公口模块，所述双目摄像插件通过USB公口模块的USB公口与移动终端本体的USB接口对接。另外，所述USB接口模块为USB母口模块，所述双目摄像插件的USB母口通过USB转接件与移动终端本体的USB接口对接。

一般的，USB接口模块可以采用Micro USB接口、Mini USB接口、8-Pin USB接口、10-Pin USB接口、30-Pin USB接口和Type-C USB接口等任何一种，当然也可以是其他规格的USB接口。

如图2所示，基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与视觉处理模块和/或主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。

如图3所示，基于上述任一实施例，进一步的，所述双目摄像插件还可包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。

如图4所示，基于上述任一实施例，进一步的，所述电源接口可以为所述USB接口模块中的电源端口。也可采用一个与USB接口模块独立的电源接口，在使用时，USB接口模块与移动终端本体的数据端口连接进行交互通信，电源接口与移动终端本体的电源输出端口或电源适配器连接以获取电能为主处理器、视觉处理模块等供电。

如图5所示，描述了双目摄像插件的一个具体结构，其中，作为主处理器的ARM处理器，通过USB3.0总线，与作为视觉处理模块的ISP处理器连接，ISP处理器通过MIPI 1信号线接收第一图像采集器的数据，通过I2C 1信号线控制第一图像采集器，通过MIPI 2信号线接收第二图像采集器的数据，通过I2C 2信号线控制第二图像采集器，还通过I2C 3信号线接收IMU芯片的数据，并且ISP处理器还可预留扩展接口。所述ARM处理器通过USB3.0总线与USB接口模块连接，ARM处理器还与EMMC存储芯片连接，作为与主处理器连接的存储模块，该双目摄像插件中，还可内置蓄电池，蓄电池的电源输出端与升压芯片连接，通过升压芯片将3.7V的电压转换为5V电压，并通过第一电源管理芯片和第二电源管理芯片分别为ISP处理器和ARM处理器进行供电。蓄电池的充电端与电池充电芯片连接，电池充电芯片可将USB接口模块输出的5V电压转换成4.2V的电压对蓄电池进行充电管理。USB接口模块用于插接至移动终端本体，通过移动终端本体的USB接口与移动终端本体的控制模块连接通信。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合。