1.基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：包括移动终端本体和双目摄像插件，所述双目摄像插件包括视觉处理模块、第一图像采集器、第二图像采集器和USB接口模块，所述第一图像采集器的图像输出端与视觉处理模块的第一输入端连接，第二图像采集器的图像输出端与视觉处理模块的第二输入端连接，USB接口模块的数据端与视觉处理模块连接，所述USB接口模块的USB接口与移动终端本体的USB接口相匹配，所述双目摄像插件通过USB接口模块的USB接口与移动终端本体的USB接口对接。
2.根据权利要求1所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述双目摄像插件包括主处理器，所述主处理器串联于视觉处理模块和USB接口模块之间，所述主处理器通过USB接口模块与双目摄像插件连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述双目摄像插件包括惯性测量模块，所述惯性测量模块的输出端与视觉处理模块的连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述USB接口模块为USB公口模块，所述双目摄像插件通过USB公口模块的USB公口与移动终端本体的USB接口对接。
5.根据权利要求1所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述USB接口模块为USB母口模块，所述双目摄像插件的USB母口通过USB转接件与移动终端本体的USB接口对接。
6.根据权利要求1或2所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述双目摄像插件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与视觉处理模块和/或主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。
7.根据权利要求6所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述双目摄像插件还包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。
8.根据权利要求6所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述电源接口为所述USB接口模块中的电源端口。
9.根据权利要求1或2所述的基于外接式双目摄像插件的移动终端，其特征在于：所述双目摄像插件还包括存储模块，所述存储模块与视觉处理模块和/或主处理器连接。