一种扬声器中心磁自动化生产设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产设备，特指一种能够实现中心磁路自动组装的扬声器中心磁自动化生产设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，人们生活品质的不断提高，在日常生活中都会使用到移动扬声器，目前高端的移动扬声器生产中，针对中心磁路组装一般都采用相关的夹具实现半自动组装，再对其进行点胶和干燥后得出成品，这种生产方法无法保证所有产品的胶水干燥一致性及产品粘接稳定性，且消耗人工成本高，间接消耗成本高，不便于生产使用，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种扬声器生产设备，特指一种能够实现中心磁路自动组装的扬声器中心磁自动化生产设备。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扬声器中心磁自动化生产设备，包括机架、分别安装于所述机架上的中心磁组装装置、热压装置及收料装置，所述机架设置有流进前述各装置的循环工装流水线，所述中心磁组装装置由沿着工装流水线流进方向依次设置的极片上料机构、极片加压机构、极片点胶机构、检测机构、磁铁上料机构及磁路加压机构所组成，所述极片上料机构和所述磁铁上料机构均设置有夹料机械手，所述收料装置包括收料仓和收料机械手，所述收料仓和所述收料机械手中均设置有检查是否存在物料的报警器。

其中，所述收料仓包括料盘转移组件和分别位于所述料盘转移组件两侧的料盘放置区，所述料盘转移组件包括料盘移动轴和分别安装于所述料盘移动轴上的左料盘气缸、料盘中转定位组件及右料盘气缸，两侧的所述料盘放置区分别设置于所述料盘移动轴上，所述料盘放置区中分别设置有料盘气缸。

其中，所述料盘放置区包括料盘定位架、托板及料盘钩，所述托板设置于所述上料料盘定位架内，并与所述料盘气缸可传动地相互连接，所述料盘钩设置于所述料盘定位架的两侧，并与料盘钩气缸可传动地相互连接。

其中，所述热压装置包括分别安装于安装架上的载具定位机构、热压机构及平衡机构，所述载具定位机构包括推板、若干个定位杆及定位气缸，若干个所述定位杆安装于所述推板的其中一侧，所述定位气缸可传动地安装于所述推板的另一侧，载具定位机构和所述热压机构设置于流入所述热压装置中的工装载具上方，所述平衡机构设置于流入所述热压机构中的工装载具下方。

其中，所述热压机构由设置有若干个热压头的热压板所组成，所述热压板设置有导向滑块，并通过导向滑块可滑动地卡设于导向轨上实现导向滑动，所述平衡机构包括平衡板和分别设置于所述平衡板上的若干个驱动气缸，所述热压头与所述平衡板分别位于所述工装载具的两侧。

其中，所述热压装置设置有用于排出不良品的排送机构，所述排送机构设置于工装载具送入所述热压装置的起始端。

其中，所述工装流水线设置有散热机构，位于所述工装流水线流向转向处均设置有工装推送机构。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种扬声器中心磁自动化生产设备，在设备中加入增压单元，提高产品粘合强度，提高产品质量，可实现无人看守，或单人看守多台设备，定时加料即可，提高生产效率，减少人力消耗，通过高精度点胶机构可涂布各种平面形状的胶，保证涂胶一致，胶量涂抹均匀，所有产品统一热压，时间温度一致，保证产品粘结度、稳定性一至。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型热压装置的结构示意图。

图3为本实用新型收料装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-中心磁组装装置；3-热压装置；4-收料装置；5-工装流水线；6-极片上料机构；7-极片加压机构；8-极片点胶机构；9-检测机构；10-磁铁上料机构；11-磁路加压机构；12-收料仓；13-收料机械手；14-料盘转移组件；15-料盘放置区；16-料盘移动轴；17-左料盘气缸；18-料盘中转定位组件；19-右料盘气缸；20-料盘气缸；21-料盘定位架；22-托板；23-料盘钩；24-载具定位机构；25-热压机构；26-平衡机构；27-推板；28-定位杆；29-定位气缸；30-热压头；31-热压板；32-导向滑块；33-导向轨；34-平衡板；35-驱动气缸；36-排送机构；37-散热机构；38-推送机构；39-料盘钩气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-3所示，一种扬声器中心磁自动化生产设备，包括机架1、分别安装于所述机架1上的中心磁组装装置2、热压装置3及收料装置4，所述机架1设置有流进前述各装置的循环工装流水线5，所述中心磁组装装置2由沿着工装流水线5流进方向依次设置的极片上料机构6、极片加压机构7、极片点胶机构8、检测机构9、磁铁上料机构10及磁路加压机构11所组成，所述极片上料机构和所述磁铁上料机构均设置有夹料机械手，所述收料装置4包括收料仓12和收料机械手13，所述收料仓12和所述收料机械手13中均设置有检查是否存在物料的报警器。

其中，所述收料仓12包括料盘转移组件14和分别位于所述料盘转移组件14两侧的料盘放置区15，所述料盘转移组件14包括料盘移动轴16和分别安装于所述料盘移动轴16上的左料盘气缸17、料盘中转定位组件18及右料盘气缸19，两侧的所述料盘放置区15分别设置于所述料盘移动轴16上，所述料盘放置区15中分别设置有料盘气缸20。

其中，所述料盘放置区15包括料盘定位架21、托板22及料盘钩23，所述托板22设置于所述上料料盘定位架21内，并与所述料盘气缸20可传动地相互连接，所述料盘钩23设置于所述料盘定位架21的两侧，并与料盘钩气缸39可传动地相互连接。

其中，所述热压装置3包括分别安装于安装架上的载具定位机构24、热压机构25及平衡机构26，所述载具定位机构24包括推板27、若干个定位杆28及定位气缸29，若干个所述定位杆28安装于所述推板27的其中一侧，所述定位气缸29可传动地安装于所述推板27的另一侧，载具定位机构24和所述热压机构25设置于流入所述热压装置3中的工装载具上方，所述平衡机构26设置于流入所述热压机构25中的工装载具下方。

其中，所述热压机构25由设置有若干个热压头30的热压板31所组成，所述热压板31设置有导向滑块32，并通过导向滑块32可滑动地卡设于导向轨33上实现导向滑动，所述平衡机构26包括平衡板34和分别设置于所述平衡板34上的若干个驱动气缸35，所述热压头30与所述平衡板34分别位于所述工装载具的两侧。

其中，所述热压装置3设置有用于排出不良品的排送机构36，所述排送机构36设置于工装载具送入所述热压装置3的起始端。

其中，所述工装流水线5设置有散热机构37，位于所述工装流水线5流向转向处均设置有工装推送机构38。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。