本发明涉及人防工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆图像监控方法及装置。
背景技术：
目前，车辆监控管理作为人防工程的部分，越来越多的受到重视，车辆监控管理通常是检测车辆是否按照预设路径以及预设时间行驶，但是，现有的车辆监控管理尚不完善，需要改进。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆图像监控方法及装置，以改善上述问题。
第一方面，本发明提供一种车辆图像监控方法，应用于基于北斗监管的车辆监控管理系统，所述车辆监控管理系统包括监控管理终端以及多个图像获取设备，所述方法包括：所述监控管理终端以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像；判断所述图像获取设备是否开启；若判断结果为是，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
第二方面，本发明提供车辆图像监控装置，应用于基于北斗监管的车辆监控管理系统，所述车辆监控管理系统包括监控管理终端以及多个图像获取设备，所述装置包括：发送单元，用于以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像。第一判断单元，用于判断所述图像获取设备是否开启。接收单元，用于在判断结果为是时，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
本发明的有益效果是：
本发明提供的车辆图像监控方法及装置，监控管理终端以预设频率或检测到预设事件发生时，向图像获取设备发送获取图像信息，并根据所述图像获取设备是否做出反馈判断图像获取设备是否开启，在判断出图像获取设备开启时，接收图像获取设备发送的图像信息。本发明提供的方法，监控管理终端在检测到有预设时间发生时，请求图像获取设备发送图像信息，方便监管人员了解监管车辆的具体情况，降低了监管难度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的车辆监管系统的结构框图；
图2是本发明较佳实施例提供的电子设备的结构框图；
图3是本发明第一实施例提供的车辆图像监控方法的步骤流程图；
图4是本发明第二实施例提供的车辆图像监控方法的步骤流程图；
图5是本发明第三实施例提供的车辆图像监控装置的结构框图。
具体实施方式
本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或者方法。
鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断地改革创新，得出本方案所示的车辆图像监控方法及装置。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的车辆监控系统的结构框图，所述车辆监控系统100，包括：监控管理终端110以及多个图像获取设备120，所述监控管理终端110分别与多个图像获取设备120之间通过无线连接，以进行数据通信或交互。
需要说明的是，于本发明的实施例中，所述监控管理终端110设置于人防系统内，可以为人防系统的可视化平台，所述图像获取设备120分别设置于所述车辆监控系统用于监控的多个车辆内。。
图2示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。该电子设备200可以作为监控管理终端110或者图像获取设备120。如图2所示，电子设备200可以包括存储器202、存储控制器203、处理器204和网络模块205。
存储器202、存储控制器203、处理器204、网络模块205各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述车辆图像监控方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器202中的软件功能模块，例如所述车辆图像监控装置包括的软件功能模块或计算机程序。
存储器202可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的车辆图像监控方法及装置对应的程序指令/模块。处理器204通过运行存储在存储器202中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的车辆图像监控方法。存储器202可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器204可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
网络模块205用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。
电子设备200还可以包括显示模块，该显示模块可以在所述监控管理终端110、图像获取设备120与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。
第一实施例
请参见图3，示出了本发明第一实施例提供的车辆图像监控方法的步骤流程图，所述方法包括：
步骤S310，所述监控管理终端以预设频率，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像。
所述预设频率为预先设置并存储于所述监控管理终端，所述监控管理终端以预设频率向所述图像获取设备发送获取图像信息，以获取所述图像获取设备所在的车辆内的图像，以便对车辆进行实时监控。例如，将所述预设频率设置为30min/次，则所述监控管理终端每隔三十分钟向所述图像获取设备发送一次获取图像信息。
所述图像获取设备可以为设置于所述车辆中的摄像头，还可以为车辆的使用者的有拍照功能的智能手机、平板电脑等终端，
作为一种实施方式，不同的车辆中设置的图像获取设备的预设频率相同，监控管理终端以相同频率获取由该监控管理终端监管的所有车辆的图像获取设备拍摄的图像。
作为另一种实施方式，不同的车辆中设置的图像获取设备的预设频率不同，每个图像获取设备都有各自的预设频率，监控管理终端按照每个图像获取设备对应的预设频率向对应的图像获取设备发送获取图像信息。具体地，所述图像获取设备有唯一标识码，所述监控管理终端将所述图像获取设备有唯一标识码与对应车辆的车牌号码对应存储，并将不同车辆中的图像获取设备的预设频率与图像获取设备的唯一标识码进行关联。监控管理终端获取车辆中的车牌号码，通过车牌号码查找对应的图像获取设备的唯一标识码，再根据唯一标识码获取该图像获取设备对应的预设频率，并以该预设频率对图像获取设备发送获取图像信息。
步骤S320，判断所述图像获取设备是否开启。
所述监控管理终端在向对应的图像获取设备发送获取图像信息后，若对应的图像获取设备处于正常工作状态下，将向所述图像获取设备返回接收到指令信息。若对应的图像获取设备没有开启或没有正常工作，无法向所述监控管理终端返回信息。
作为一种实施方式，步骤S320具体包括以下步骤：
判断是否在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述图像获取设备开启。
若在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备开启。
若在预设时间没有接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备未开启。
所述监控管理终端判断能否在预设时间接受到所述图像获取设备反馈的信息，若图像获取设备处于正常工作或者开启情况下，在接收到监控管理终端发送的获取图像信息时，向所述监控管理终端返回信息。
若所述图像获取设备预设时间内没有返回信息，表征所述图像获取设备未开启。
步骤S331，若判断结果为是，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
若所述图像获取设备正常工作或处于开启状态，向所述监控管理终端返回信息，并拍摄照片。所述监控管理终端判定所述图像获取设备开启时，接收由所述图像获取设备发送的图像，
步骤S332，若判断结果为否，向所述图像获取设备所在车辆的车辆终端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述图像获取设备所在的车辆的管理人员开启所述图像获取设备。
若所述图像获取设备正常工作或处于开启状态，向所述监控管理终端返回信息，并拍摄照片。所述监控管理终端判定所述图像获取设备开启时，接收由所述图像获取设备发送的图像。
步骤S340，获取预先存储的所述图像获取设备对应的图像表。
所述监控管理终端接收到所述图像获取设备发送的图像信息后，查找该图像获取设备对应的图像表。
作为一种实施方式，所述监控管理终端预先存储有多个图像表，不同的图像表对应不同的图像获取设备，为每个图像表设置一个编码，将编码与图像获取设备的唯一标识码关联，监控管理终端接收到图像获取设备发送的图像信息时，根据该图像获取设备的唯一标识码查找对应的图像表。
步骤S350，判断所述图像表中图像数量是否超出预设数量。
为了减小监控管理终端的内存并提高运算速度，为每个图像表设置设于数量，判断所述图像表中的图像数量是否超过预设数量。
在另一种实施方式，为每个图像表设置预设容量，判断所述图像表中存储内容是否超过预设容量。
步骤S351，若判断结果为否，将当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息直接存储于所述图像表中。
步骤S352，若判断结果为是，查找所述图像表中存储时间最早的图像信息，用当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息替换查找到的所述图像表中存储时间最早的图像信息。
所述监控管理终端在每一次存储图像信息时，将图像信息与存储时间信息对应存储于时间表中，若判定所述图像获取设备对应的图像表的图像已超过预设数量或预设容量，查找图像表中最早存储的图像信息，用接收到的图像信息替换查找到的最早存储的图像信息。
本发明实施例提供的车辆图像监控方法，监控管理终端以预设频率或检测到预设事件发生时，向图像获取设备发送获取图像信息，并根据所述图像获取设备是否做出反馈判断图像获取设备是否开启，在判断出图像获取设备开启时，接收图像获取设备发送的图像信息。本发明提供的方法，监控管理终端在检测到有预设时间发生时，请求图像获取设备发送图像信息，方便监管人员了解监管车辆的具体情况，降低了监管难度。
第二实施例
请参见图4，示出了本发明第二实施例提供的车辆图像监控方法的步骤流程图，所述方法包括：
步骤S410，判断所述图像获取设备所在的车辆是否按照预设方式行驶。
步骤S411，若判断结果为是，则判定所述预设事件发生，所述监控管理终端，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像。
若判断结果为否，则判定所述预设事件不发生。
本发明提供的车辆图像监控方法用于车辆监管系统对车辆的监管。作为一种实施方式，所述预设方式为车辆是否按照预设路径行驶，若是，则判定预设事件不发生，若不是，则判断预设事件发生。作为另一种实施方式，所述预设方式为车辆是否在预设时间段内行驶，若是，则判定预设事件不发生，若不是，则判断预设事件发生。作为又一种实施方式，所述预设方式为车辆是否在预设时间段内按照预设路径行驶，若是，则判定预设事件不发生，若不是，则判断预设事件发生。
步骤S420，判断所述图像获取设备是否开启。
判断是否在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述图像获取设备开启。
若在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备开启。
若在预设时间没有接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备未开启。
步骤S431，若判断结果为是，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
步骤S432，若判断结果为否，向所述图像获取设备所在的车辆的车辆终端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述图像获取设备所在的车辆的管理人员开启所述图像获取设备。
步骤S440，获取预先存储的所述图像获取设备对应的图像表。
步骤S450，判断所述图像表中图像数量是否超出预设数量。
步骤S451，若判断结果为否，将当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息直接存储于所述图像表中。
步骤S452，若判断结果为是，查找所述图像表中存储时间最早的图像信息，用当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息替换查找到的所述图像表中存储时间最早的图像信息。
需要说明的是，本发明第二实施例提供的车辆图像监控方法的步骤S420至步骤S452的具体实施方式与第一实施例提供的车辆图像监控方法的步骤S320至步骤S352相同，这里不再赘述。
第三实施例
请参见图5，示出了本发明第三实施例提供的车辆图像监控装置的结构框图，所述装置包括：
发送单元510，用于以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像。
作为一种实施方式，所述发送单元510包括第二判断单元，具体地：
第二判断单元，用于判断所述图像获取设备所在的车辆是否按照预设方式行驶。
若判断结果为是，则判定所述预设事件发生。
若判断结果为否，则判定所述预设事件不发生。
第一判断单元520，用于判断所述图像获取设备是否开启。
作为一种实施方式，所述第一判断单元520包括第三判断单元，具体地：
第三判断单元，用于判断是否在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述图像获取设备开启。
若在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备开启。
若在预设时间没有接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备未开启。
接收单元530，用于在第一判断单元的判断结果为是时，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
获取单元540，用于获取预先存储的所述图像获取设备对应的图像表。
第四判断单元550，用于判断所述图像表中图像数量是否超出预设数量。
存储单元560，用于在判断结果为否时，将当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息直接存储于所述图像表中。
替换单元570，用于在判断结果为是时，查找所述图像表中存储时间最早的图像信息，用当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息替换查找到的所述图像表中存储时间最早的图像信息。
第二发送单元580，用于在第一判断单元的判断结果为否时，向所述图像获取设备所在的车辆的车辆终端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述图像获取设备所在的车辆的管理人员开启所述图像获取设备。
综上所述，本发明实施例提供的车辆图像监控方法及装置，监控管理终端以预设频率或检测到预设事件发生时，向图像获取设备发送获取图像信息，并根据所述图像获取设备是否做出反馈判断图像获取设备是否开启，在判断出图像获取设备开启时，接收图像获取设备发送的图像信息。本发明提供的方法，监控管理终端在检测到有预设时间发生时，请求图像获取设备发送图像信息，方便监管人员了解监管车辆的具体情况，并作出相应措施。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。