1.一种车辆图像监控方法，其特征在于，应用于基于北斗监管的车辆监控管理系统，所述车辆监控管理系统包括监控管理终端以及多个图像获取设备，所述方法包括：
所述监控管理终端以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像；
判断所述图像获取设备是否开启；
若判断结果为是，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控管理终端以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送图像获取信息的步骤，包括：
判断所述图像获取设备所在的车辆是否按照预设方式行驶；
若判断结果为是，则判定所述预设事件发生；
若判断结果为否，则判定所述预设事件不发生。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述图像获取设备是否开启的步骤包括：
判断是否在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述图像获取设备开启；
若在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备开启；
若在预设时间没有接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备未开启。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断结果为是，接收所述图像获取设备发送的图像信息的步骤之后，所述方法包括：
获取预先存储的所述图像获取设备对应的图像表；
判断所述图像表中图像数量是否超出预设数量；
若判断结果为否，将当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息直接存储于所述图像表中；
若判断结果为是，查找所述图像表中存储时间最早的图像信息，用当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息替换查找到的所述图像表中存储时间最早的图像信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆监控管理系统还包括车辆终端，所述判断所述图像获取设备是否开启的步骤之后，所述方法包括：
若判断结果为否，向所述图像获取设备所在的车辆的车辆终端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述图像获取设备所在的车辆的管理人员开启所述图像获取设备。
6.一种车辆图像监控装置，其特征在于，应用于基于北斗监管的车辆监控管理系统，所述车辆监控管理系统包括监控管理终端以及多个图像获取设备，所述装置包括：
发送单元，用于以预设频率或在检测到有预设事件发生时，向所述图像获取设备发送获取图像信息，所述获取图像信息用于控制所述图像获取设备获取设置有该图像获取设备的车辆内的图像；
第一判断单元，用于判断所述图像获取设备是否开启；
接收单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，接收所述图像获取设备发送的图像信息，所述图像信息为所述图像获取设备在接收到所述获取图像信息后，获取并传输的该图像获取设备的车辆内的图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：
第二判断单元，用于判断所述图像获取设备所在的车辆是否按照预设方式行驶；
若判断结果为是，则判定所述预设事件发生；
若判断结果为否，则判定所述预设事件不发生。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括：
第三判断单元，用于判断是否在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述图像获取设备开启；
若在预设时间接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备开启；
若在预设时间没有接收到所述图像获取设备发送的反馈信息，则判定所述图像获取设备未开启。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取单元，用于获取预先存储的所述图像获取设备对应的图像表；
第四判断单元，用于判断所述图像表中图像数量是否超出预设数量；
存储单元，用于在判断结果为否时，将当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息直接存储于所述图像表中；
替换单元，用于在判断结果为是时，查找所述图像表中存储时间最早的图像信息，用当前接收的所述图像获取设备发送的图像信息替换查找到的所述图像表中存储时间最早的图像信息。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送单元，用于在第一判断单元的判断结果为否时，向所述图像获取设备所在的车辆的车辆终端发送提示信息，所述提示信息用于提示所述图像获取设备所在的车辆的管理人员开启所述图像获取设备。