汽车诊断方法及连接器、电子设备、存储介质与流程

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种汽车诊断方法、连接器、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

随着汽车电子控制单元(ecu)在汽车上的广泛利用，利用车载自诊断(obd)系统对ecu进行故障诊断的方法是目前汽车故障诊断的主流选择。

目前的汽车诊断方法主要是基于can总线和基于k总线的通信方式为主，其中，k总线采用单端信号传输，抗干扰能力较弱，可靠性较差，can总线采用差分信号传输，抗干扰能力较强，信号传输的可靠性较低。

但是，无论是基于can总线的通信方式或者基于k总线的通信方式，通信速度都不高，k总线最大通信速率为10400bps，can总线最大通信速率为1mbps。在利用车载自诊断(obd)系统对汽车ecu进行故障诊断、尤其是对汽车ecu的控制程序重新刷写的过程中，由于数据量大、通信速率限制而导致数据刷写过程十分缓慢。

因此，基于现有技术的不足，亟待解决汽车诊断系统对汽车ecu中控制程序的重刷过程十分缓慢的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种汽车诊断方法、连接器、电子设备、计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的汽车诊断系统对ecu中控制程序的重刷过程十分缓慢的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种汽车诊断方法，所述方法应用于连接器，所述连接器配置有汽车网络连接端口和无线网卡，所述汽车网络连接端口用于连接汽车，所述无线网卡用于连接诊断设备，所述方法包括：所述连接器配置所述汽车网络连接端口和所述无线网卡在数据链路层桥接；构建所述汽车和所述诊断设备之间的局域网络，建立所述汽车和所述诊断设备之间的数据网络连接；接收所述诊断设备对所述汽车刷写的诊断数据，将接收得到的所述诊断数据发送至所述汽车。

根据本公开的一个方面，还提供另一种汽车诊断方法，所述方法包括：诊断设备通过连接器所构建的局域网络与汽车建立数据网络连接；向所述连接器发送对所述汽车刷写的诊断数据；所述连接器接收所述诊断数据，将所述诊断数据转发至所述汽车；所述汽车接收所述诊断数据，根据所述诊断数据进行汽车刷写。

根据本公开的一个方面，提供一种连接器，所述连接器配置有汽车网络连接端口和无线网卡，所述汽车网络连接端口用户连接汽车，所述无线网卡用于连接诊断设备，所述连接器还包括：网桥构建模块，用于配置所述汽车网络连接端口和所述无线网卡在数据链路层桥接；局域网构建模块，用于构建所述汽车和所述诊断设备之间的局域网络，建立所述汽车和所述诊断设备之间的数据网络连接；数据转发模块，用于接收所述诊断设备对所述汽车刷写的诊断数据，将接收得到的所述诊断数据转发至所述汽车。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的汽车诊断方法。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的汽车诊断方法。

在本公开提供的汽车诊断方法中，连接器配置其汽车网络连接端口和无线网卡在数据链路层桥接，并构建汽车和诊断设备之间的局域网络，建立汽车和诊断设备之间的数据网络连接。与现有技术相比，本公开提供的汽车诊断方法构建了汽车和诊断设备之间的局域网络，使得汽车和诊断设备之间通过以太网通信方式进行数据传输，由于以太网通信速率很高，最高可达100mbps，极大程度上提高了汽车和诊断设备之间数据传输效率，进而在很大程度上解决了汽车诊断系统对ecu中控制程序的重刷过程中，由于数据量大、通信速率限制而导致数据刷写十分缓慢的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开所涉及的一种汽车诊断系统的示意图；

图2是一示例性实施例示出的一种汽车诊断方法的流程图；

图3是一示例性实施例示出的一种关于图2中步骤110的实施方法的流程图；

图4是另一示例性实施例示出的一种汽车诊断方法的流程图；

图5是另一示例性实施例示出的一种汽车诊断方法的流程图；

图6是另一示例性实施例示出的一种汽车诊断方法的流程图；

图7另一示例性实施例示出的一种汽车诊断方法的流程图；

图8是一示例性实施例示出的一种连接器的结构图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1是本公开所涉及的一种汽车诊断系统的示意图。如图1所示，汽车诊断系统包括汽车100、连接器200、诊断设备300、无线路由器400和诊断服务器500。

车载自诊断(obd)系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其他功能模块的工作状况，如有发现异常，会根据系统内特定程序判断出具体的故障，系统自动诊断后得到的诊断信息可以为汽车的维修和保养提供帮助。例如，维修人员可以利用专业设备读取故障数据或者监听仪器状态数据，根据读取的故障数据或者监听仪器状态数据对汽车进行相应修理，还可以对发动机电子控制单元(ecu)内的控制程序进行重新刷写，以对原有的控制程序进行更新。

汽车100配置有obd接口，通过配置obd接口的连接引脚可以将obd接口的通信方式配置为以太网通信，在一种示例性实施例中，可通过saej1962汽车标准将obd接口配置为以太网通信接口。外部设备通过与汽车100的obd接口连接，实现与汽车100进行以太网通信。

连接器200配置有汽车网络连接端口和无线网卡，其中，汽车网络连接端口通过以太网连接线与汽车100的obd接口连接，无线网卡通过wifi与诊断设备300无线连接。以太网连接线具体可以是obdii汽车连接线。

连接器200用于构建汽车100和诊断设备300之间的局域网络，使得汽车100和诊断设备300之间建立以太网通信。连接器200可以是路由器或者网关设备中的任意一种，也可以是其他任何能够为汽车100和诊断设备300建立局域网络连接的电子设备，在此不进行限定。

诊断设备300配置有两个无线网卡，其中一个无线网卡用于与连接器200无线连接，从而通过连接器200所构建的局域网络与汽车100进行数据交互；另一个无线网卡用于与无线路由器400连接，从而通过无线路由器400与诊断服务器500进行数据交互。

诊断设备300中运行有汽车诊断软件，诊断设备300根据用户对汽车诊断界面的触发操作，与汽车100或诊断服务器500进行数据传输。例如，诊断设备300根据用户触发的ecu刷写操作，从诊断服务器500中获取ecu更新数据，并将获取ecu更新数据通过连接器200传输至汽车100，以对ecu中的控制程序重新刷写。或者，诊断设备300根据用户触发的汽车诊断操作，从汽车100中读取故障数据或者监听仪器状态数据，根据读取的故障数据对汽车100进行诊断。

诊断设备300可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、计算机或者其他任何能够供汽车诊断软件运行的电子设备。

诊断服务器500则用于向诊断设备300中运行的汽车诊断软件提供应用数据，例如账号登录、软件更新等操作所需的应用数据，或者是接收诊断设备300发送的汽车故障数据或者监听仪器状态数据，以对汽车100进行远程诊断。

图2是一示例性实施例所示出的一种汽车诊断方法的流程图，该汽车诊断方法适用于图1汽车诊断系统中所示出的连接器。如图1所述，该汽车诊断方法可以包括以下步骤：

在步骤110中，所述连接器配置所述汽车网络连接端口和所述无线网卡在数据链路层桥接。

其中，连接器配置有汽车网络连接端口和无线网卡，汽车网络连接端口用于与汽车的obd接口连接，无线网卡用于与诊断设备无线连接。为了使得汽车和诊断设备之间能够进行以太网通信，连接器需要构建汽车与诊断设备之间的局域网络，连接器所构建的局域网络基于以太网的通信协议标准。

首先，连接器需要建立汽车与诊断设备在数据链路层上的连接。连接器配置自身的汽车网络连接端口和无线网卡在数据链路层上桥接。

在一种示例性的实施例中，连接器配置汽车网络连接端口和无线网卡在数据链路层上连通是通过创建虚拟网桥，将汽车网络连接端口和无线网卡与虚拟网桥连接实现的。

具体的，连接器根据汽车网络连接端口和无线网卡对应的端口地址在数据链路层创建一个虚拟网桥，汽车网络连接端口和无线网卡均与虚拟网桥连接，与连接器分别连接的汽车和诊断设备从而通过连接器构建的虚拟网桥在数据链路层连通。

在步骤130中，构建所述汽车和所述诊断设备之间的局域网络，建立所述汽车和所述诊断设备之间的数据网络连接。

其中，汽车和诊断设备之间通过连接器构建的虚拟网桥在数据链路层上建立连接后，还需在网络层上连通。因此，连接器还需建立汽车和诊断设备在网络层上的连接，以完成局域网络构建。

在一种示例性的实施例中，连接器根据自身所配置的本地ip地址，为汽车和诊断设备分配各自对应的ip地址，以构建汽车和诊断设备之间的局域网络。

连接器为汽车和诊断设备分配的ip地址必须位于同一网段下，才能使得汽车、连接器和诊断设备之间组成一个局域网络。例如，若连接器自身所配置的本地ip地址为192.168.20.1，连接器为汽车所分配的ip地址为192.168.20.11，连接器为诊断设备分配的ip地址为192.168.20.10，这三个ip地址全部位于192.168.20所对应的网段下。

连接器为汽车和诊断设备分配ip地址可以是连接器通过dhcp(动态主机配置协议)进行分配的，连接器为汽车和诊断设备分配ip地址的方式可以是自动分配、动态分配、手动分配中的任意一种，本处不进行限制。

连接器为汽车和诊断设备分配完ip地址，即完成了对汽车和诊断设备之间的局域网络构建，此时汽车和诊断设备可通过该局域网络进行数据传输。举例来说，诊断设备为了实现将ecu更新数据发送至汽车，诊断设备需获取汽车的ip地址，根据汽车的ip地址所对应的位置信息向汽车发送ecu更新数据。汽车向诊断设备发送故障数据或者监听仪器状态数据同理，本处不进行赘述。

在步骤150中，接收所述诊断设备对所述汽车刷写的诊断数据，将接收得到的所述诊断数据发送至所述汽车。

其中，连接器通过构建汽车和诊断设备之间的局域网络，使得汽车和诊断设备之间能够通过以太网通信方式进行数据传输，因此，诊断设备通过以太网通信方式向汽车发送ecu更新数据。

连接器接收诊断设备发送的ecu更新数据后，将接收的ecu更新数据转发给汽车，以使得汽车根据ecu更新数据对其ecu进行重新刷写。

在本实施例所提供的汽车诊断方法中，汽车和诊断设备之间通过以太网通信方式进行数据传输，由于以太网通信速率很高，在很大程度上解决了汽车诊断系统对ecu中的控制程序重刷过程中由于数据量大、通信速率限制而导致数据刷写十分缓慢的问题。

图3是一示例性实施例所示出的一种连接器配置汽车网络连接端口和无线网卡在数据链路层上桥接方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤111中，所述连接器根据所述汽车网络连接端口和所述无线网卡对应的端口地址建立虚拟网桥。

其中，汽车网络连接端口和无线网卡分别配置有固定的端口地址，端口地址也称为mac(medium/mediaaccesscontrol)地址，用来定义数据链路层中汽车网络连接端口和无线网卡的位置信息。

连接器首先需要本地创建一个虚拟网桥，然后将汽车网络连接端口和无线网卡与虚拟网桥连接，才能完成虚拟网桥的构建。

在一种示例性实施例中，连接器本地生成网桥配置文件“br0”，以创建一个虚拟网桥，然后分别将汽车网络连接端口和无线网卡所对应的端口地址相应添加到网桥配置文件中，从而实现将汽车网络连接端口和无线网卡与虚拟网桥连接。

而在另一种示例性实施例中，连接器还可以配置有其他网络连接端口，其他网络连接端口用于与其他网络设备连接以实现相应功能，例如，连接器还配置有usb转以太网连接端口，用于与其他usb设备连接，以通过其他usb设备进行汽车诊断。连接器在创建虚拟网桥的过程中，将其他网络接口和汽车网络连接端口、无线网卡共同与虚拟网桥连接。

在步骤113中，控制所述汽车网络连接端口和所述无线网卡通过所述虚拟网桥进行数据链路连通。

其中，连接器建立虚拟网桥后，还需要对虚拟网桥连接端口的数据转发模式进行配置，以控制连接器的数据转发过程能够有序进行，符合以太网通信的特点。

在一种示例性实施例中，连接器配置与虚拟网桥连接的各个网络连接端口之间的数据转发模式为混杂模式。在混杂模式下，连接器中各个网络连接端口之间以路由的方式通信。如前所述，连接器中各个网络连接端口包括汽车网络连接端口和无线网卡，还可以包括其他的网络连接端口，例如usb转以太网连接端口。

上述连接器配置汽车网络连接端口和无线网卡在数据链路层上桥接的过程可以是通过一外部设备控制实现的，该外部设备可以是一台与连接器连接的计算机。

图4是另一示例性实施例所示出的一种汽车诊断方法的流程图。如图4所示，该汽车诊断方法在实施步骤130前，还可以包括以下步骤：

在步骤210中，所述连接器接收所述诊断设备发送的配置数据，所述配置数据指示了所述诊断设备与所述连接器建立无线连接的通信频段为常用频段和/或特殊频段。

其中，常用频段包括多数无线设备所使用的通信频段，特殊频段则包括少数无线设备所使用的通信频段。在一种实施例中，由于现阶段无线设备普遍地使用2.4g通信频段进行无线连接，而只有少部分的无线设备使用5g通信频段进行无线连接，因此可将2.4g通信频段作为常用频段，而将5g通信频段作为特殊频段。常用频段和特殊频段还可以包括其他的通信频段，此处不进行限制。

连接器和诊断设备所配置的无线网卡可以支持多个通信频段的无线连接，如前所述的2.4g和5g通信频段，因此，连接器在和诊断设备无线连接时，需要对无线网卡进行相应配置，以与诊断设备建立某一频段上的通信连接。

连接器对无线网卡进行配置是根据诊断设备发送的配置数据进行的。诊断设备通过自身所配置的蓝牙模块向连接器发送配置数据，配置数据指示了诊断设备想要通过哪种通信频段与连接器建立无线连接。

在步骤230中，配置所述无线网卡的通信频段和所述配置数据所指示的通信频段相同。

其中，连接器所配置的蓝牙模块接收到诊断设备发送的配置数据后，根据接收的配置数据进行解析，以获得配置数据所指示的诊断设备与连接器建立无线连接的通信频段信息。

在一种示例性实施例中，连接器的无线网卡支持2.4g和5g通信频段连接，若连接器解析得到的通信频段为5g，连接器则配置无线网卡以5g通信频段和诊断设备连接，以建立连接器和诊断设备在5g通信频段上的无线连接。

而在另一种示例性实施例中，连接器的无线网卡不支持5g通信频段上的连接，连接器在解析得到诊断设备连接的通信频段为5g后，向诊断设备返回连接失败的结果信息。

由于5g通信频段的通信速率高于2.4g通信频段的通信速率，并且考虑到汽车诊断实施环境中可能存在其他众多的2.4g频段通信设备导致2.4g频段通信容易被干扰、数据重发率高的问题，本实施例优选连接器与诊断设备之间以5g通信频段进行无线连接，从而进一步提高汽车诊断过程中的数据传输效率。

图5是另一示例性实施例所示出的一种汽车诊断方法的流程图，该诊断方法应用于图1所示的汽车诊断系统。如图5所示，该汽车诊断方法可以包括以下步骤：

在步骤310中，诊断设备通过连接器所构建的局域网络与汽车建立数据网络连接。

其中，诊断设备所配置的其中一个无线网卡与连接器所配置的无线网卡连接，汽车所配置的obd接口与连接器所配置的汽车网络连接端口连接，由于连接器构建了诊断设备和汽车之间的局域网络，使得诊断设备与汽车之间能够通过以太网通信方式进行数据传输。

在步骤330中，向所述连接器发送对所述汽车刷写的诊断数据。

诊断设备为了对汽车电子控制单元(ecu)中的控制程序更新，需要向连接器发送更新数据，以通过连接器将更新数据转发给汽车。本实施例所述的更新数据即为对汽车刷写的诊断数据。

在步骤350中，所述连接器接收所述诊断数据，将所述诊断数据转发至所述汽车。

连接器在接收到诊断设备发送的诊断数据后，根据连接器所构建的虚拟网桥将诊断数据传输至汽车网络连接端口，然后经由汽车网络连接端口发送至汽车。

在步骤370中，所述汽车接收所述诊断数据，根据所述诊断数据进行汽车刷写。

汽车接收到连接器转发的诊断数据后，根据该诊断数据进行ecu中控制程序的刷写更新。由于诊断数据在连接器构建的局域网络中传输速率很快，能够实现诊断设备对汽车快速刷写。

图6是另一示例性实施例所示出的一种汽车诊断方法的流程图。如图6所示，该汽车诊断方法还可以包括以下步骤：

在步骤410中，所述诊断设备通过无线路由器所构建的局域网络与诊断服务器建立数据网络连接。

其中，诊断设备所配置的另一无线网卡与无线路由器连接，诊断服务器也与无线路由器连接，通过无线路由器所构建的局域网络，诊断设备和诊断服务器之间能够进行数据传输。

在步骤430中，向所述无线路由器发送诊断数据获取命令。

由于汽车ecu刷写更新的数据量很大，更新数据一般是存储在诊断服务器中的，因此，诊断设备对汽车ecu进行刷写更新，首先需要从诊断服务中获取ecu更新数据。

诊断设备向无线路由器发送诊断数据获取命令，诊断数据获取命令指示了诊断服务器从存储器中调取ecu更新数据，并将该ecu更新数据发送至诊断设备。

在步骤450中，所述无线路由器接收所述诊断数据获取命令，将所述诊断数据获取命令转发至所述诊断服务器。

由于无线路由器具备数据路由功能，在接收到诊断设备发送的诊断数据获取命令后，将诊断数据获取命令转发给诊断服务器。

在步骤470中，所述诊断服务器接收所述诊断数据获取命令，根据所述诊断数据获取命令从本地调取对所述汽车刷写的诊断数据，将所述诊断数据经由所述无线路由器发送至所述诊断设备。

其中，诊断服务器接收到诊断数据获取命令后，根据所述诊断数据获取命令所指示的操作从存储器中调取相应的ecu更新数据，并将该ecu更新数据发送至无线路由器，该ecu更新数据经由无线路由器的转发最终发送至诊断设备。

在本实施例中，大量的诊断数据存储在诊断服务器中，诊断设备在需要对汽车进行诊断可以随时获取相应的诊断数据，避免了对诊断设备中存储资源的占用，使得汽车诊断过程更加便捷。

图7是另一示例性实施例所示出的一种汽车诊断方法的流程图。如图7所述，该汽车诊断方法在实施步骤310前，还包括以下步骤：

在步骤510中，所述诊断设备向所述连接器发送配置数据，所述配置指令数据指示了所述诊断设备与所述连接器建立无线连接的通信频段为常用频段和/或特殊频段。

如前所述，可将2.4g通信频段作为常用频段，而将5g通信频段作为特殊频段，但不限于此。

诊断设备所配置的无线网卡可以通过多种通信频段与连接器无线连接，例如可以是2.4g通信频段或者5g通信频段。诊断设备在与连接器建立无线连接的过程中，先通过自身所配置的蓝牙模块向连接器发送配置数据，该配置数据指示了诊断设备与连接器建立无线连接的通信频段。

在步骤530中，所述连接器配置其无线网卡的通信频段和所述配置数据所指示的通信频段相同。

其中，连接器所配置的蓝牙模块在接收到配置数据后，对该配置数据进行解析，以得到该配置数据所指示的通信频段。

若连接器的无线网卡支持配置数据所指示的通信频段，则将无线网卡的通信频段配置为与配置数据中指示的通信频段相同，以使得诊断设备和连接器之间根据此种通信频段进行无线连接。

若连接器的无线网卡不支持配置数据所指示的通信频段，则向诊断设备发送连接失败的结果信息。

在本实施例中，诊断设备优选以5g通信频段与连接器建立无线连接，以提高汽车诊断过程的数据传输效率。

而在另一种示例性的实施例中，诊断设备与无线路由器之间进行无线连接的过程同理，诊断设备的另一无线网卡也支持多种通信频段与无线路由器连接，例如2.4g和5g通信频段，为了进一步提高汽车诊断过程的数据传输效率，诊断设备与无线路由器之间优选以5g通信频段建立无线连接。

图8是根据一示例性实施例所示出的一种连接器的结构图。如图8所示，该连接器包括网桥构建模块610、局域网构建模块630和数据转发模块650。

其中，网桥构建模块610用于配置所述汽车网络连接端口和所述无线网卡在数据链路层桥接。

局域网构建模块630用于构建所述汽车和所述诊断设备之间的局域网络，建立所述汽车和所述诊断设备之间的数据网络连接。

数据转发模块650用于接收所述诊断设备对所述汽车刷写的诊断数据，将接收得到的所述诊断数据发送至所述汽车。

在一种示例性实施例中，一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，处理器用于执行上述任一项所述的汽车诊断方法。

在一种示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现的汽车诊断方法包括以下步骤：

诊断设备通过连接器所构建的局域网络与汽车建立数据网络连接；

向所述连接器发送对所述汽车刷写的诊断数据；

所述连接器接收所述诊断数据，将所述诊断数据转发至所述汽车；

所述汽车接收所述诊断数据，根据所述诊断数据进行汽车刷写。

在一种示例性实施例中，该方法还包括：

所述诊断设备通过无线路由器所构建的互联网络与诊断服务器建立数据网络连接；

向所述无线路由器发送诊断数据获取命令；

所述无线路由器接收所述诊断数据获取命令，将所述诊断数据获取命令转发至所述诊断服务器；

所述诊断服务器接收所述诊断数据获取命令，根据所述诊断数据获取命令从本地调取对所述汽车刷写的诊断数据，将所述诊断数据经由所述路由器发送至所述诊断设备。

在一种示例性实施中，在所述诊断设备通过连接器所构建的局域网络与汽车建立数据网络连接前，该方法还包括：

所述诊断设备向所述连接器发送配置数据，所述配置指令数据指示了所述诊断设备与所述连接器建立无线连接的通信频段为常用频段和/或特殊频段；

所述连接器配置其无线网卡的通信频段和所述配置数据所指示的通信频段相同。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。